軸(zhou)承(cheng)作(zuo)為重(zhong)要的機(ji)械(xie)(xie)(xie)基(ji)礎件，其質量直(zhi)接決定著機(ji)械(xie)(xie)(xie)產品(pin)的性(xing)能以及可靠性(xing)。國家工信部(bu)規(gui)劃司在機(ji)械(xie)(xie)(xie)領(ling)域“三基(ji)”（機(ji)械(xie)(xie)(xie)基(ji)礎件、基(ji)礎制造(zao)工藝和基(ji)礎材料）產業“十二(er)五”發(fa)展規(gui)劃中(zhong)明確，指出(chu)圍繞重(zhong)大裝備和高端裝備配套需求(qiu)，重(zhong)點發(fa)展高速、精密、重(zhong)載軸(zhou)承(cheng)。
軸(zhou)承(cheng)作為機(ji)械(xie)(xie)裝(zhuang)置中最(zui)(zui)常(chang)用也最(zui)(zui)重(zhong)要的(de)(de)零部件之一，其失效將直接導致設備故障、生產受(shou)阻甚至是人員傷亡。據統計(ji)，在旋轉機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)現場故障中，由于軸(zhou)承(cheng)套圈(quan)(quan)損(sun)傷而引起的(de)(de)故障大約占30％，其中大約90％的(de)(de)故障來(lai)自軸(zhou)承(cheng)套圈(quan)(quan)的(de)(de)裂紋。因(yin)此提高軸(zhou)承(cheng)套圈(quan)(quan)的(de)(de)裂紋檢測能力尤為重(zhong)要。
目前，軸(zhou)承套圈檢(jian)(jian)(jian)(jian)測方(fang)法(fa)主要(yao)有磁(ci)粉(fen)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測法(fa)、超聲檢(jian)(jian)(jian)(jian)測法(fa)、渦(wo)流(liu)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測法(fa)、機器視(shi)覺法(fa)、巴克豪森(sen)法(fa)、聲發(fa)射檢(jian)(jian)(jian)(jian)測法(fa)等。其中，磁(ci)粉(fen)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測法(fa)、超聲檢(jian)(jian)(jian)(jian)測法(fa)、渦(wo)流(liu)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測法(fa)使(shi)用較為普遍。
磁粉檢測(ce)(ce)(ce)法檢驗靈敏度高(gao)，缺陷顯示直觀(guan)，不受工件(jian)大小和(he)形(xing)(xing)狀的(de)(de)(de)限制(zhi)，但是操作(zuo)復雜，生產率低(di)，且對(dui)環境有一定(ding)污染，磁痕觀(guan)察需(xu)要人(ren)工參與，檢測(ce)(ce)(ce)結果受檢測(ce)(ce)(ce)人(ren)員主觀(guan)意識和(he)操作(zuo)經驗影響(xiang)，難以踐行(xing)統一的(de)(de)(de)質量標(biao)準；超(chao)(chao)聲檢測(ce)(ce)(ce)法在(zai)(zai)國(guo)外使用(yong)較為廣(guang)泛，歐洲(zhou)已頒布相(xiang)應檢測(ce)(ce)(ce)標(biao)準《EN12080：Railway applications - Axleboxes -Rolling bearings》，但超(chao)(chao)聲檢測(ce)(ce)(ce)法由于裂紋(wen)取向及聲耦合對(dui)其影響(xiang)大，難以適應軸承套圈(quan)形(xing)(xing)狀，檢測(ce)(ce)(ce)精度不高(gao)，需(xu)要檢測(ce)(ce)(ce)者有豐富經驗，所以影響(xiang)了其在(zai)(zai)國(guo)內市場的(de)(de)(de)推(tui)廣(guang)；渦流檢測(ce)(ce)(ce)法可實現(xian)非(fei)接觸式(shi)檢測(ce)(ce)(ce)，但是受工件(jian)形(xing)(xing)狀影響(xiang)大，且結果多以阻抗分析圖的(de)(de)(de)形(xing)(xing)式(shi)展現(xian)，不直觀(guan)，多用(yong)于軸承圓柱滾子的(de)(de)(de)檢測(ce)(ce)(ce)。
為(wei)解(jie)決軸(zhou)承(cheng)生產(chan)中出現(xian)的(de)(de)實(shi)際問題，下(xia)面(mian)介(jie)紹一種(zhong)基于漏磁原理的(de)(de)軸(zhou)承(cheng)套圈裂紋檢(jian)測方法與裝(zhuang)置，可實(shi)現(xian)軸(zhou)承(cheng)套圈的(de)(de)自動化高效(xiao)檢(jian)測。
一、檢(jian)測原理
軸(zhou)承套(tao)圈作為一種精密零(ling)部件(jian)，其表面質量較高，生產過程中產生的(de)裂(lie)紋(wen)多呈(cheng)現出開口窄(zhai)、長度(du)短、深度(du)淺的(de)特點，屬于典型的(de)微小尺(chi)寸裂(lie)紋(wen)檢測問題。
1. 軸承套圈(quan)的(de)材(cai)料、結構、待檢測部位(wei)及(ji)缺陷形式
a. 軸承鋼的主要(yao)種類(lei)
1）高碳鉻(ge)軸承鋼(gang)(gang)：年(nian)產量(liang)約占(zhan)軸承鋼(gang)(gang)總產量(liang)的80％，包含(han)GCr4、GCr15、GCr15SiMn、GCr15SiMo、GCr18Mo等(deng)系列，而其(qi)中GCr15 高碳鉻(ge)軸承鋼(gang)(gang)由德國于(yu)1905年(nian)研制成功，得到(dao)了廣泛(fan)應用。
2）滲(shen)碳(tan)(tan)軸(zhou)承(cheng)鋼(gang)：經滲(shen)碳(tan)(tan)處理，兼具表面高硬高耐磨(mo)性及內部韌性。在美國的(de)產量(liang)(liang)約占軸(zhou)承(cheng)鋼(gang)總產量(liang)(liang)的(de)30％，在中國僅占3％左右。
3）中(zhong)碳軸承(cheng)鋼：工(gong)藝(yi)相對簡單，且同(tong)樣達到表面硬化效(xiao)果，近年來發展(zhan)較快。
4）不(bu)銹鋼軸承鋼：用于制造在腐蝕環境下工作的軸承及某些部件。
不同材質(zhi)或是相(xiang)同材質(zhi)、不同熱處理工藝均(jun)會(hui)對(dui)軸承(cheng)鋼(gang)(gang)的磁(ci)化特(te)性(xing)產(chan)生巨大影響，不同的磁(ci)化特(te)性(xing)對(dui)應不同的磁(ci)化裝(zhuang)置參(can)數，本書使用最為廣(guang)泛的GCr15軸承(cheng)鋼(gang)(gang)作為研究對(dui)象。
b. 軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)套(tao)(tao)圈的(de)結(jie)構及(ji)待檢(jian)測部位(wei) 成品軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)一般(ban)由軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)外套(tao)(tao)圈、軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)內(nei)套(tao)(tao)圈、滾(gun)子保持架、滾(gun)子及(ji)附件組成，軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)套(tao)(tao)圈結(jie)構形式較為多樣(yang)，同一套(tao)(tao)裝(zhuang)備難以同時滿足所有(you)(you)類型(xing)(xing)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)套(tao)(tao)圈的(de)檢(jian)測需(xu)求，研究(jiu)其(qi)中使用較為廣泛的(de)圓(yuan)錐滾(gun)子軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)套(tao)(tao)圈具(ju)有(you)(you)重要意義，相關(guan)研究(jiu)方(fang)法(fa)可方(fang)便地變通之后推廣到(dao)其(qi)他類型(xing)(xing)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)套(tao)(tao)圈。
如(ru)圖7-62所示(shi)，圓(yuan)(yuan)(yuan)錐(zhui)(zhui)滾子(zi)軸(zhou)承套圈為(wei)(wei)(wei)旋(xuan)轉對稱零件，外(wai)(wai)圈可(ke)看作由梯(ti)形繞中(zhong)心軸(zhou)旋(xuan)轉360°而成，上(shang)下(xia)端(duan)面(mian)(mian)為(wei)(wei)(wei)圓(yuan)(yuan)(yuan)環平面(mian)(mian)，外(wai)(wai)表面(mian)(mian)為(wei)(wei)(wei)圓(yuan)(yuan)(yuan)柱面(mian)(mian)，內表面(mian)(mian)為(wei)(wei)(wei)圓(yuan)(yuan)(yuan)錐(zhui)(zhui)面(mian)(mian)；內圈結構稍(shao)顯復雜，上(shang)下(xia)端(duan)面(mian)(mian)為(wei)(wei)(wei)圓(yuan)(yuan)(yuan)環平面(mian)(mian)，外(wai)(wai)表面(mian)(mian)主體(ti)為(wei)(wei)(wei)圓(yuan)(yuan)(yuan)錐(zhui)(zhui)面(mian)(mian)，沿(yan)軸(zhou)向兩(liang)端(duan)含工(gong)藝(yi)槽及(ji)滾子(zi)定位臺階，內表面(mian)(mian)為(wei)(wei)(wei)圓(yuan)(yuan)(yuan)柱面(mian)(mian)。
軸承外(wai)圈(quan)待(dai)檢測(ce)面(mian)(mian)包含(han)內圓(yuan)錐(zhui)面(mian)(mian)1、外(wai)圓(yuan)柱面(mian)(mian)2、下(xia)端面(mian)(mian)3和上端面(mian)(mian)4。軸承內圈(quan)待(dai)檢測(ce)面(mian)(mian)包含(han)外(wai)圓(yuan)錐(zhui)面(mian)(mian)1、內圓(yuan)柱面(mian)(mian)2、下(xia)端面(mian)(mian)3、上端面(mian)(mian)4。
c. 軸承(cheng)套圈的裂(lie)紋形式及(ji)產生原因
1）材料裂(lie)紋：材料裂(lie)紋產(chan)生的原因(yin)主要(yao)是內部氣泡、嚴(yan)重的非(fei)金屬夾雜等(deng)，沿(yan)軋制方向(xiang)呈直(zhi)線分布，以表(biao)面(mian)裂(lie)紋或折(zhe)疊(die)的形式呈現，在(zai)內部走向(xiang)多指向(xiang)圓心，且折(zhe)疊(die)裂(lie)紋走向(xiang)與表(biao)面(mian)近乎(hu)平行(xing)，漏(lou)磁場微(wei)弱。
2）發紋(wen)：材(cai)料表面或近表面毛發狀的細小裂紋(wen)，由(you)鋼錠皮(pi)下氣泡或夾(jia)雜(za)引起。外觀細小，一般(ban)長1～3mm，目(mu)檢時(shi)不易發現。
3）鍛(duan)(duan)(duan)造裂(lie)紋：包(bao)括鍛(duan)(duan)(duan)造折(zhe)疊裂(lie)紋（切(qie)料不齊、毛刺、飛(fei)邊以及操作不當等(deng)原因造成）、過(guo)燒（鍛(duan)(duan)(duan)件溫度(du)過(guo)高(gao)或保(bao)溫時間過(guo)長造成）、濕裂(lie)（停鍛(duan)(duan)(duan)溫度(du)較高(gao)，冷(leng)(leng)卻時局部(bu)或全部(bu)碰到冷(leng)(leng)卻水(shui)而急冷(leng)(leng)）、內裂(lie)（鍛(duan)(duan)(duan)造時加熱速度(du)過(guo)快(kuai)，表(biao)面升(sheng)溫高(gao)而內部(bu)升(sheng)溫慢引起，一般出現在(zai)壁(bi)厚較大處）。鍛(duan)(duan)(duan)造裂(lie)紋較粗大，形狀不規則(ze)，存在(zai)鍛(duan)(duan)(duan)件表(biao)面，磁(ci)(ci)化時漏(lou)磁(ci)(ci)場較弱，磁(ci)(ci)痕顯示不太(tai)清晰，剩(sheng)磁(ci)(ci)法檢(jian)測容易產生漏(lou)檢(jian)。
4）淬火裂紋(wen)：因淬火時產生的熱應(ying)力(li)及組織應(ying)力(li)引起(qi)，外貌(mao)極(ji)不(bu)規則(ze)，多(duo)在外徑上(shang)，嚴(yan)重時延伸到(dao)端面，一般較(jiao)深。
5）磨削裂(lie)紋：磨削時冷(leng)卻(que)不良，瞬(shun)時高(gao)溫引起表面(mian)(mian)應力集中，即會(hui)產生磨削裂(lie)紋，主要分布在端面(mian)(mian)、擋邊、滾(gun)道、內(nei)徑及打字(zi)處，外徑表面(mian)(mian)較少出(chu)現(xian)，呈現(xian)短、淺、細的特點，與磨削方向垂(chui)直或成一定角度。
2. 軸承套圈裂紋(wen)漏磁檢測系統的特(te)點(dian)
軸(zhou)承套圈裂紋漏磁檢測(ce)系(xi)統(tong)的優勢在(zai)于：可實現(xian)上下料、檢測(ce)、分選、退(tui)磁一體化(hua)自(zi)動化(hua)，極大(da)地提高了檢測(ce)效率(lv)，降低了工人的勞動強度。
然而，在(zai)具體的(de)工(gong)程實施中(zhong)，存(cun)在(zai)以(yi)下要點及難點：
1）軸(zhou)承套(tao)圈尺寸形狀規格(ge)繁多，如(ru)何(he)實(shi)現(xian)通(tong)用化(hua)檢測(ce)或者(zhe)實(shi)現(xian)一定范(fan)圍(wei)內的(de)通(tong)用化(hua)檢測(ce)存在工程實(shi)施難度。
2）隨(sui)著軸承套(tao)圈(quan)加工(gong)工(gong)藝的提(ti)(ti)升，軸承套(tao)圈(quan)表面加工(gong)質量越(yue)來越(yue)高(gao)(gao)，生產(chan)過(guo)程中產(chan)生的裂(lie)紋多呈(cheng)現(xian)出開口窄、深度淺的特點，屬于典(dian)型的微小尺(chi)寸裂(lie)紋檢測問題，提(ti)(ti)高(gao)(gao)磁(ci)化能力(li)、提(ti)(ti)高(gao)(gao)傳感器檢測靈敏(min)度及(ji)空間(jian)分辨力(li)、提(ti)(ti)高(gao)(gao)信(xin)號(hao)處理能力(li)以在較強背景噪聲中提(ti)(ti)取有(you)效信(xin)號(hao)是(shi)關鍵。
3）軸(zhou)承(cheng)套圈尤其是軸(zhou)承(cheng)內圈的結構較為復雜，需從(cong)結構及(ji)布置(zhi)方(fang)式著手，減小提離值(zhi)并最大限度地覆蓋(gai)待(dai)檢(jian)測部(bu)位。
4）自(zi)動化生產(chan)線多為流水式(shi)，效率高、速度快，因(yin)此(ci)高速檢測工(gong)藝應簡潔高效，且可(ke)以(yi)順暢地與生產(chan)線相(xiang)融合。
3. 軸承(cheng)套圈漏磁(ci)檢測的(de)勵磁(ci)方(fang)法與裝置
軸(zhou)承套(tao)圈的磁(ci)化(hua)方式直(zhi)接和漏磁(ci)場信號強(qiang)弱(ruo)相關，其選擇及設計非常重(zhong)要。常見(jian)的軸(zhou)承套(tao)圈周向磁(ci)化(hua)方法(fa)有中心(xin)導(dao)體法(fa)、直(zhi)接通電法(fa)和繞電纜法(fa)，其優缺點見(jian)表7-5。
對比(bi)之后不難看出，上述方法均(jun)不適用于自(zi)動化(hua)漏磁(ci)(ci)(ci)(ci)檢(jian)測，為此，采用如圖7-63所示的(de)(de)(de)軸(zhou)承周(zhou)向磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)方法，磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)器(qi)由U形鐵(tie)心纏繞(rao)線圈(quan)制成，可(ke)(ke)更換的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)極可(ke)(ke)以(yi)(yi)滿足不同規格軸(zhou)承套圈(quan)的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)需求。通(tong)過ANSYS仿真可(ke)(ke)以(yi)(yi)看出，此種磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)方式(shi)在(zai)遠離(li)磁(ci)(ci)(ci)(ci)極的(de)(de)(de)位置可(ke)(ke)以(yi)(yi)獲得比(bi)較均(jun)勻的(de)(de)(de)周(zhou)向磁(ci)(ci)(ci)(ci)場，且該(gai)磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)器(qi)結構(gou)可(ke)(ke)以(yi)(yi)方便地與流(liu)水(shui)生(sheng)產線相結合，便于實現自(zi)動化(hua)。
選用16種軸承(cheng)套圈中(zhong)橫截面(mian)積最大(da)的27315EK 02軸承(cheng)內圈，為保證仿真順利進行，此處對仿真裂(lie)紋(wen)進行了一定(ding)的簡化(hua)，裂(lie)紋(wen)尺寸為0.5mm（寬(kuan)）x0．mm（深）x3.0mm（長），x0.2mm上(shang)、下端面(mian)各1條裂(lie)紋(wen)，沿軸向(xiang)內表面(mian)等間距(ju)均勻分(fen)布(bu)3條裂(lie)紋(wen)，外表面(mian)1條裂(lie)紋(wen)。周向(xiang)磁化(hua)器仿真模型如(ru)圖7-64所(suo)示。
仿真結果如圖7-65所(suo)示，通(tong)過對比可知(zhi)：
1）上端面(mian)和內(nei)表(biao)面(mian)裂(lie)紋漏磁場B，分量圖像基本(ben)吻(wen)合，表(biao)明在該磁化方(fang)式及(ji)磁化強度下，上端面(mian)與內(nei)表(biao)面(mian)具有較為一致的磁化效(xiao)果。
2）沿(yan)軸向等(deng)間距(ju)分布的內(nei)表(biao)面裂紋(wen)(wen)1、2、3漏磁場分量圖像基(ji)本吻(wen)合，表(biao)明在該磁化強度下，內(nei)表(biao)面磁化一致(zhi)性較(jiao)好，與裂紋(wen)(wen)離磁極(ji)的距(ju)離無(wu)關(guan)。
3）下(xia)(xia)端(duan)面(mian)裂紋漏(lou)磁(ci)(ci)場(chang)B分量圖像(xiang)與外(wai)表面(mian)裂紋漏(lou)磁(ci)(ci)場(chang)B,分量圖像(xiang)基本吻合，但(dan)是(shi)相比于(yu)上端(duan)面(mian)、內表面(mian)強度更小。這是(shi)由(you)于(yu)下(xia)(xia)端(duan)面(mian)壁厚較(jiao)大，而外(wai)表面(mian)由(you)于(yu)位于(yu)套圈外(wai)圍，距離磁(ci)(ci)化場(chang)較(jiao)遠，且磁(ci)(ci)場(chang)向空氣(qi)中(zhong)擴散更為嚴重(zhong)。
為(wei)了補償(chang)壁(bi)厚及套(tao)圈高度引(yin)起的(de)磁(ci)化(hua)效果不(bu)(bu)一(yi)(yi)致，需(xu)要進(jin)一(yi)(yi)步(bu)加強(qiang)磁(ci)化(hua)強(qiang)度，使得(de)軸(zhou)(zhou)承套(tao)圈達(da)(da)到過飽(bao)(bao)和磁(ci)化(hua)狀態(tai)(tai)。然而在(zai)實際檢測過程中，使得(de)軸(zhou)(zhou)承套(tao)圈各(ge)個部分均達(da)(da)到飽(bao)(bao)和磁(ci)化(hua)狀態(tai)(tai)需(xu)要極(ji)多(duo)的(de)線圈匝數或(huo)極(ji)大的(de)磁(ci)化(hua)電流，對于(yu)非定量軸(zhou)(zhou)承套(tao)圈檢測而言，磁(ci)化(hua)的(de)意義在(zai)于(yu)使得(de)最苛刻指(zhi)標的(de)缺(que)陷仍可(ke)(ke)得(de)到較理(li)想的(de)信噪比即可(ke)(ke)，磁(ci)化(hua)效果不(bu)(bu)一(yi)(yi)致引(yin)起的(de)漏(lou)磁(ci)場信號不(bu)(bu)一(yi)(yi)致可(ke)(ke)在(zai)軟件中予以修正(zheng)。
如(ru)圖7-66所示，以GCr15（840℃油淬，190℃回火(huo)）為(wei)例，根據電(dian)磁(ci)(ci)檢測原理(li)，將(jiang)工件磁(ci)(ci)化(hua)(hua)至飽和(he)或近飽和(he)狀態時(shi)，有利于裂紋漏(lou)磁(ci)(ci)場(chang)的形成與擴散，取近飽和(he)區的H＝14800A／m點，此時(shi)對應(ying)(ying)的磁(ci)(ci)感應(ying)(ying)強度B≈1.125125T。以16種軸(zhou)承套圈(quan)中(zhong)橫截(jie)面積最(zui)大(533.5n5m㎡)的27315EK 02軸(zhou)承內圈(quan)為(wei)例，大約為(wei)4075安(an)匝(za)。由(you)于本計算(suan)模型(xing)沒有考慮泄漏(lou)到空氣中(zhong)的磁(ci)(ci)通、磁(ci)(ci)滯損(sun)耗、渦流損(sun)耗，因此將(jiang)計算(suan)出的結果乘以安(an)全(quan)系數1.1，磁(ci)(ci)化(hua)(hua)器εm=NI=4482安(an)匝(za)。線(xian)圈(quan)匝(za)數為(wei)600，選用φ1.7mm銅線(xian)繞制而成，通入7.5A的電(dian)流即可滿足(zu)磁(ci)(ci)化(hua)(hua)要(yao)求。
根據上述(shu)計算結果，設計得到如(ru)圖7-67所示的(de)(de)周(zhou)向勵磁(ci)裝(zhuang)置，磁(ci)極部(bu)分(fen)可更換以適應(ying)不(bu)同規格(ge)的(de)(de)軸承套圈，磁(ci)化(hua)器(qi)封罩用于保(bao)護內(nei)部(bu)漆包(bao)線，封罩上開百葉(xie)窗輔(fu)助散(san)熱，加裝(zhuang)軸流式(shi)風(feng)扇散(san)熱以保(bao)證磁(ci)化(hua)器(qi)可長期工(gong)作(zuo)。
二、檢測(ce)探頭
圖7-68所示為永(yong)磁(ci)(ci)(ci)磁(ci)(ci)(ci)軛探頭，它主(zhu)要由磁(ci)(ci)(ci)頭、永(yong)磁(ci)(ci)(ci)鐵S極(ji)(ji)、永(yong)磁(ci)(ci)(ci)鐵N極(ji)(ji)、橋接(jie)銜鐵及隔片組(zu)成(cheng)，隔片用于調節(jie)磁(ci)(ci)(ci)極(ji)(ji)間距。檢(jian)測時，“N極(ji)(ji)→軸(zhou)(zhou)承(cheng)套圈→S極(ji)(ji)→橋接(jie)銜鐵”形(xing)成(cheng)磁(ci)(ci)(ci)回路，如遇裂紋，漏磁(ci)(ci)(ci)場將(jiang)被(bei)磁(ci)(ci)(ci)頭捕捉(zhuo)。永(yong)磁(ci)(ci)(ci)鐵尺(chi)寸為4mm×10mm×10mm正對(dui)軸(zhou)(zhou)承(cheng)套圈，為磁(ci)(ci)(ci)極(ji)(ji)面。信號(hao)放(fang)大電路為10×100倍(bei)兩(liang)級放(fang)大，軟件放(fang)大500倍(bei)。
如圖7-69所示，檢測對象為GCr15軸(zhou)承套圈(quan)，大(da)端(duan)面(mian)刻蝕有寬0.1mm、深0.1mm、長10.0mm的(de)人工刻槽(cao)。軸(zhou)承套圈(quan)表面(mian)光滑，無銹蝕。
不同磁(ci)(ci)(ci)極(ji)間(jian)距檢測結果對比(bi)如(ru)圖7-70所示。磁(ci)(ci)(ci)極(ji)間(jian)距15mm時(shi)(shi)，可檢出信號(hao)，但信噪比(bi)不高，這是由于磁(ci)(ci)(ci)極(ji)離磁(ci)(ci)(ci)心(xin)過近使之飽和(he)(he)的緣故(gu)(gu)；磁(ci)(ci)(ci)極(ji)間(jian)距17mm時(shi)(shi)，可檢出信號(hao)，且信噪比(bi)最佳；磁(ci)(ci)(ci)極(ji)間(jian)距19mm時(shi)(shi)，不能檢出信號(hao)。永磁(ci)(ci)(ci)體(ti)尺寸換為6mm×10mm×10mn，其中6mm×10mm 正對軸承套圈，為磁(ci)(ci)(ci)極(ji)面時(shi)(shi)，不能檢出信號(hao)，同理這也是磁(ci)(ci)(ci)心(xin)飽和(he)(he)的緣故(gu)(gu)。
通(tong)過上述(shu)分(fen)析不(bu)難發現，含磁(ci)(ci)心(xin)線(xian)圈用于檢測時，需特(te)別注意磁(ci)(ci)心(xin)飽(bao)和(he)(he)的問題，局(ju)部磁(ci)(ci)化(hua)在一定程度上降低了磁(ci)(ci)化(hua)成(cheng)本和(he)(he)磁(ci)(ci)化(hua)難度，但是(shi)由于磁(ci)(ci)化(hua)器距離傳(chuan)感器較(jiao)(jiao)近(jin)，對傳(chuan)感器的影(ying)響也較(jiao)(jiao)大。
短(duan)路磁(ci)通損耗(hao)與磁(ci)心前端氣(qi)隙(xi)(xi)寬度(du)g、深度(du)h有關(guan)；提離損耗(hao)與提離值相(xiang)關(guan)，在(zai)實(shi)際工程中體現在(zai)探(tan)(tan)頭耐磨層厚度(du)及(ji)探(tan)(tan)頭機構的設(she)計(ji)；低頻損耗(hao)與裂紋漏磁(ci)信號空間分布相(xiang)關(guan)，即與裂紋尺寸及(ji)磁(ci)化狀況相(xiang)關(guan)；氣(qi)隙(xi)(xi)寬度(du)損耗(hao)與氣(qi)隙(xi)(xi)寬度(du)g、裂紋漏磁(ci)信號空間分布相(xiang)關(guan)；方位(wei)角損耗(hao)可歸為提離損耗(hao)；磁(ci)滯損耗(hao)可忽略；渦流(liu)損耗(hao)可以從磁(ci)心材料、探(tan)(tan)頭工藝等(deng)方面著(zhu)手降低。
因此，從探頭設計的角度(du)出發，主(zhu)要關注磁心(xin)前端氣隙(xi)寬度(du)g、深(shen)度(du)ha。
如圖7-71所(suo)示(shi)，磁頭式傳感器主(zhu)要由線圈、兩片(pian)磁心主(zhu)瓣(ban)、兩片(pian)磁心旁瓣(ban)組成，前端縫隙(xi)中墊入不同厚度的POM塑料片(pian)即(ji)可得(de)到不同的氣隙(xi)寬(kuan)度g，氣隙(xi)深度h。取決于機(ji)加工主(zhu)瓣(ban)、旁瓣(ban)尺寸(cun)。
如圖7-72所示(shi)，為(wei)驗(yan)證(zheng)磁心前端氣隙深度h。對信(xin)(xin)號(hao)的(de)影響，制作了ha=0.5mm、1.5mm、2.0mm四種磁頭式傳感器，線(xian)圈匝數為(wei)400。人工傷(shang)的(de)尺寸(cun)為(wei)（寬(kuan)）×0.5mm(深）×10.0mm（長(chang)）。試驗(yan)過程(cheng)中使用的(de)信(xin)(xin)號(hao)放大板為(wei)10×100倍，軟件放大倍數為(wei)500倍。
所得(de)原始(shi)信號(hao)經5階 Butterworth 濾波(bo)(bo)器濾波(bo)(bo)后(hou)，試驗結果如圖7-73所示(shi)，信號(hao)峰-峰值(zhi)與前端氣(qi)隙深度h。近(jin)似成反比，氣(qi)隙深度越小，越有利于檢測，然而(er)氣(qi)隙深度越小，探頭(tou)越不耐磨，因此(ci)實際(ji)的探頭(tou)制(zhi)作中，需要在兩者之間做平衡取舍。
如圖7-74所示(shi)，為(wei)驗證(zheng)磁(ci)心(xin)前端氣隙(xi)寬度g對信號的(de)影響，制作了氣隙(xi)深度ha＝1.5mm,g=0.1mm0.2mmn、0.3mm、0.4mm、0.5mm、0.6mm六種磁(ci)頭(tou)式傳感器，線圈匝數為(wei)400。人(ren)工傷的(de)尺寸為(wei)0.1mm（寬）)x0.5mm深）x10.0mm（長）。試驗過程中使用的(de)信號放大板為(wei)10×100倍，軟(ruan)件放大倍數為(wei)500倍。
試驗結果如圖7-75所示，氣隙(xi)(xi)寬(kuan)度mm時(shi)，信號(hao)(hao)峰(feng)-峰(feng)值Vpp最大(da)；在(zai)氣隙(xi)(xi)寬(kuan)度m時(shi)出(chu)現了(le)“檢測(ce)勢(shi)井”，當(dang)氣隙(xi)(xi)寬(kuan)度m時(shi)，信號(hao)(hao)峰(feng)-峰(feng)值V在(zai)一定范(fan)圍內呈現出(chu)增長趨勢(shi)。這是由于(yu)在(zai)該(gai)(gai)(gai)試驗條(tiao)件下，m時(shi)氣隙(xi)(xi)寬(kuan)度損耗最大(da)，因此(ci)無法(fa)有效(xiao)檢出(chu)信號(hao)(hao)。該(gai)(gai)(gai)結果表明(ming)，應用(yong)磁(ci)頭式傳感器進(jin)行檢測(ce)時(shi)，在(zai)裂紋漏(lou)磁(ci)信號(hao)(hao)空間分布未知的(de)情況下，應該(gai)(gai)(gai)盡量減(jian)小(xiao)前端(duan)氣隙(xi)(xi)寬(kuan)度g，以防止它與裂紋漏(lou)磁(ci)場空間分布出(chu)現耦合，形成“檢測(ce)勢(shi)井”。
如圖7-76所示，縱向傷陣列傳感器主要由(you)線圈、疊層磁心、隔離(li)片、屏蔽罩組成，探頭單(dan)元(yuan)排成兩列并沿排布(bu)方向兩兩錯開一(yi)段距(ju)離(li)，以消除單(dan)列探頭之間(jian)的(de)探測盲區。
三、檢測裝備
整套裝(zhuang)備(bei)主要分為(wei)檢(jian)測裝(zhuang)置(zhi)、信號采集(ji)和處(chu)理系(xi)統(tong)(tong)、PLC控制系(xi)統(tong)(tong)、外圍(wei)供電供氣(qi)系(xi)統(tong)(tong)、物(wu)料傳送以及上下料裝(zhuang)置(zhi)五部分。本(ben)節的重點在于(yu)檢(jian)測裝(zhuang)置(zhi)、信號采集(ji)和處(chu)理系(xi)統(tong)(tong)以及高(gao)速檢(jian)測工藝(yi)。
1. 總體方案
按照(zhao)功能劃分(fen)(fen)，軸(zhou)承(cheng)套圈(quan)裂紋(wen)漏磁檢(jian)測裝備可以(yi)分(fen)(fen)為(wei)預置(zhi)(zhi)(zhi)、縱向(xiang)傷(shang)檢(jian)測、剔除、退磁四個(ge)主(zhu)要(yao)工位(wei)。預置(zhi)(zhi)(zhi)工位(wei)為(wei)冗余(yu)過(guo)渡(du)工位(wei)，當前可作為(wei)軸(zhou)承(cheng)套圈(quan)檢(jian)測流程(cheng)的過(guo)渡(du)工位(wei)，將來可為(wei)周向(xiang)傷(shang)檢(jian)測裝置(zhi)(zhi)(zhi)提供安裝平(ping)臺。裝備主(zhu)體-縱向(xiang)檢(jian)測主(zhu)機(ji)主(zhu)要(yao)包括五個(ge)部分(fen)(fen)：軸(zhou)承(cheng)套圈(quan)驅(qu)動裝置(zhi)(zhi)(zhi)、磁化(hua)裝置(zhi)(zhi)(zhi)、陣列探(tan)頭組件、信號調理采集處(chu)理系(xi)統以(yi)及自動化(hua)控制系(xi)統。
軸(zhou)(zhou)承套(tao)圈(quan)驅動(dong)裝置設計要點(dian)：以(yi)圓錐滾子軸(zhou)(zhou)承套(tao)圈(quan)為研究對象，其形(xing)狀規整(zheng)，為圓環形(xing)零件，適合(he)旋(xuan)轉(zhuan)檢(jian)測；表面光潔(jie)(jie)，不(bu)需事先(xian)清潔(jie)(jie)處理；為便于實現(xian)工(gong)業自動(dong)化，不(bu)同(tong)尺寸規格(ge)軸(zhou)(zhou)承套(tao)圈(quan)的(de)檢(jian)測工(gong)位及上(shang)下料(liao)工(gong)位最好一致。綜合(he)上(shang)述(shu)分析(xi)，采用軸(zhou)(zhou)承套(tao)圈(quan)原地旋(xuan)轉(zhuan)、探頭貼合(he)檢(jian)測的(de)方式。
根據軸承套圈漏磁檢測(ce)的特點，擬訂軸承套圈高速自動化漏磁檢測(ce)工(gong)藝流程(cheng)，如(ru)圖7-77所示。
軸承套圈裂紋漏磁檢測(ce)裝備總體方案如圖7-78所示。
2. 檢測(ce)系統(tong)
檢測(ce)系統(tong)主要包括縱向傷檢測(ce)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)、剔除裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)和退磁裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)三部分。
如圖(tu)7-79所(suo)示，縱向傷檢(jian)測裝置(zhi)可劃分為工(gong)件驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)、規(gui)格調整、磁化、壓緊(jin)(jin)、檢(jian)測和剔除六大主體裝置(zhi)。工(gong)件驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)模塊(kuai)的主要(yao)部件為驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)電動(dong)(dong)(dong)機、驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)輪L、驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)輪R、萬向滾(gun)珠托(tuo)架等(deng)。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)電動(dong)(dong)(dong)機與齒輪直連，經由齒輪組(zu)變(bian)速、變(bian)轉矩之(zhi)后傳(chuan)遞給(gei)兩個驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)輪，在壓緊(jin)(jin)模塊(kuai)的配合(he)下，摩(mo)擦(ca)帶動(dong)(dong)(dong)軸承套圈(quan)原地(di)旋轉。
規格(ge)調(diao)整(zheng)裝置主要(yao)由手輪、減速機(ji)(ji)(ji)、梯(ti)形絲杠、梯(ti)形螺母(mu)及(ji)壓緊(jin)軸(zhou)(zhou)承安裝座等(deng)構成。如圖7-80所(suo)示，由于上(shang)(shang)下料機(ji)(ji)(ji)械手與檢測裝置之間的(de)(de)距(ju)離相對固(gu)定，為保證所(suo)有規格(ge)軸(zhou)(zhou)承套(tao)圈上(shang)(shang)下料工位位置相同，更換軸(zhou)(zhou)承套(tao)圈時，需要(yao)調(diao)整(zheng)設備狀(zhuang)態(tai)。減速機(ji)(ji)(ji)起變(bian)速、變(bian)向(xiang)的(de)(de)作用，30°梯(ti)形絲杠螺母(mu)機(ji)(ji)(ji)構既可(ke)傳動，也可(ke)自(zi)鎖，壓緊(jin)軸(zhou)(zhou)承安裝座上(shang)(shang)開腰形通孔(kong)，可(ke)以調(diao)整(zheng)壓緊(jin)軸(zhou)(zhou)承與上(shang)(shang)下料工位之間的(de)(de)距(ju)離，適(shi)應軸(zhou)(zhou)承套(tao)圈規格(ge)的(de)(de)變(bian)化。
磁(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)裝置主(zhu)要(yao)由磁(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)線圈(quan)、磁(ci)極(ji)(ji)、磁(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)器固定(ding)架(jia)和工(gong)業風扇(shan)等組成。磁(ci)極(ji)(ji)可(ke)更換規格(ge)，以配(pei)合軸承套圈(quan)規格(ge)的變化(hua)(hua)(hua)(hua)。工(gong)業現場常常要(yao)求設備具有連續工(gong)作能力(li)，因此(ci)磁(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)線圈(quan)的散(san)熱問題需要(yao)重視(shi)，此(ci)處(chu)采用軸流式工(gong)業風扇(shan)散(san)熱。
如(ru)圖(tu)7-81所示(shi)，壓(ya)(ya)(ya)(ya)緊(jin)(jin)裝(zhuang)置主要由壓(ya)(ya)(ya)(ya)緊(jin)(jin)氣缸、壓(ya)(ya)(ya)(ya)緊(jin)(jin)軸承(cheng)安裝(zhuang)座(zuo)、萬向(xiang)(xiang)滾(gun)珠托架和可(ke)擺動(dong)式壓(ya)(ya)(ya)(ya)緊(jin)(jin)總成構成。壓(ya)(ya)(ya)(ya)緊(jin)(jin)氣缸在檢測過(guo)(guo)(guo)程中(zhong)提供持續的(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)緊(jin)(jin)力，萬向(xiang)(xiang)滾(gun)珠托舉軸承(cheng)套圈(quan)，減小其(qi)在原地旋轉(zhuan)過(guo)(guo)(guo)程中(zhong)的(de)(de)摩擦力，雙(shuang)驅(qu)動(dong)輪加雙(shuang)壓(ya)(ya)(ya)(ya)緊(jin)(jin)輪的(de)(de)設計雖然更加可(ke)靠，但是存在過(guo)(guo)(guo)定位的(de)(de)問(wen)題，因此壓(ya)(ya)(ya)(ya)緊(jin)(jin)模(mo)塊設計為可(ke)擺動(dong)式。下端面探頭陣列(lie)置于壓(ya)(ya)(ya)(ya)緊(jin)(jin)輪之間，規格(ge)調整時(shi)跟(gen)隨軸承(cheng)一起移動(dong)，可(ke)覆蓋所有系列(lie)軸承(cheng)套圈(quan)下端面。
如圖7-82所示，檢測裝(zhuang)置主要由(you)外(wai)(wai)表(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)、內(nei)(nei)表(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)、上(shang)(shang)端(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)、下端(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)及(ji)其(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)機構組成。其(qi)中(zhong)，外(wai)(wai)表(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)由(you)氣(qi)缸(gang)(gang)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，實(shi)現貼(tie)(tie)合及(ji)分離工(gong)件，連接(jie)陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)與(yu)氣(qi)缸(gang)(gang)的(de)零件可(ke)(ke)拆(chai)卸，方便工(gong)件規格變化(hua)(hua)時更換相應(ying)的(de)外(wai)(wai)表(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)；內(nei)(nei)表(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)鉸接(jie)于(yu)擺(bai)臂一(yi)端(duan)(duan)，擺(bai)臂由(you)迷你氣(qi)缸(gang)(gang)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，實(shi)現貼(tie)(tie)合及(ji)分離動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)；上(shang)(shang)端(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)鉸接(jie)于(yu)浮(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)桿(gan)(gan)一(yi)端(duan)(duan)，浮(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)桿(gan)(gan)內(nei)(nei)置彈(dan)簧，可(ke)(ke)以(yi)適應(ying)不同軸承(cheng)(cheng)(cheng)套(tao)圈高(gao)度(du)的(de)變化(hua)(hua)并提供持續的(de)壓(ya)(ya)緊力；內(nei)(nei)表(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)與(yu)上(shang)(shang)端(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)固(gu)定(ding)在軸承(cheng)(cheng)(cheng)套(tao)圈上(shang)(shang)方的(de)鋁(lv)(lv)型(xing)材上(shang)(shang)，并且可(ke)(ke)沿鋁(lv)(lv)型(xing)材調整(zheng)位(wei)置；鋁(lv)(lv)型(xing)材由(you)氣(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)滑臺帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，可(ke)(ke)上(shang)(shang)下移動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)。檢測前(qian)，固(gu)定(ding)于(yu)鋁(lv)(lv)型(xing)材上(shang)(shang)的(de)內(nei)(nei)表(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)及(ji)上(shang)(shang)端(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)處(chu)于(yu)高(gao)位(wei)，軸承(cheng)(cheng)(cheng)套(tao)圈上(shang)(shang)料到位(wei)后，氣(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)滑臺動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)，內(nei)(nei)表(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)及(ji)上(shang)(shang)端(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)處(chu)于(yu)低位(wei)，其(qi)中(zhong)上(shang)(shang)端(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)貼(tie)(tie)緊上(shang)(shang)端(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)。隨后，迷你氣(qi)缸(gang)(gang)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)，經由(you)擺(bai)臂帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)內(nei)(nei)表(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)貼(tie)(tie)緊內(nei)(nei)表(biao)(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)。下端(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)固(gu)定(ding)于(yu)兩壓(ya)(ya)緊軸承(cheng)(cheng)(cheng)之間，可(ke)(ke)隨壓(ya)(ya)緊軸承(cheng)(cheng)(cheng)安裝(zhuang)座一(yi)起(qi)調整(zheng)，長度(du)方向足以(yi)覆(fu)蓋該系列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)所有軸承(cheng)(cheng)(cheng)套(tao)圈下端(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)，陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)內(nei)(nei)置彈(dan)簧，可(ke)(ke)實(shi)現浮(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)壓(ya)(ya)緊，內(nei)(nei)置緊定(ding)螺釘(ding)，用于(yu)調節彈(dan)簧壓(ya)(ya)緊力。
如(ru)圖7-83所(suo)示，剔除裝置主要由剔除氣(qi)缸、氣(qi)缸導桿(gan)、分(fen)料(liao)板和廢(fei)品收集(ji)槽(cao)組(zu)成(cheng)。縱向缺陷檢(jian)(jian)測裝置檢(jian)(jian)測完(wan)畢后，向PLC控制系統反饋相應(ying)信(xin)息。若軸承(cheng)(cheng)套(tao)圈檢(jian)(jian)測為(wei)合格(ge)，則(ze)剔除氣(qi)缸不動(dong)作，機(ji)械(xie)手抓取工(gong)(gong)件在分(fen)料(liao)板上方停留一(yi)段時間之后運(yun)往下一(yi)工(gong)(gong)位（退(tui)磁工(gong)(gong)位）；若軸承(cheng)(cheng)套(tao)圈檢(jian)(jian)測為(wei)不合格(ge)，則(ze)剔除氣(qi)缸動(dong)作，帶動(dong)分(fen)料(liao)板上升，機(ji)械(xie)手抓取工(gong)(gong)件將其丟(diu)人(ren)到廢(fei)品收集(ji)槽(cao)中。
3. 高(gao)速自動化檢測工藝
如圖7-84所示，系統采(cai)用流水線式工(gong)藝流程，預置工(gong)位(wei)、縱向傷檢測工(gong)位(wei)、剔(ti)除工(gong)位(wei)、退(tui)磁工(gong)位(wei)依次排開(kai)，機械(xie)手(shou)組件將四(si)個工(gong)位(wei)有機聯系起來(lai)。
四、現場應用
上述(shu)檢測系統在現場應用(yong)如(ru)圖(tu)7-85所示(shi)。
測(ce)(ce)(ce)試樣品及測(ce)(ce)(ce)試結果(guo)如圖7-86與圖7-87所示。測(ce)(ce)(ce)試結果(guo)表(biao)明，軸承套圈(quan)裂紋漏磁(ci)檢測(ce)(ce)(ce)裝置(zhi)具有良好(hao)的檢測(ce)(ce)(ce)靈敏度與可靠性，檢測(ce)(ce)(ce)效率高(gao)。
