軸(zhou)承(cheng)作為重要的(de)機械(xie)(xie)基(ji)礎(chu)件，其質量直接(jie)決定著(zhu)機械(xie)(xie)產品的(de)性(xing)能(neng)以(yi)及可靠性(xing)。國家工信部規劃(hua)司(si)在機械(xie)(xie)領(ling)域(yu)“三基(ji)”（機械(xie)(xie)基(ji)礎(chu)件、基(ji)礎(chu)制造(zao)工藝和(he)基(ji)礎(chu)材料(liao)）產業“十二五”發(fa)展規劃(hua)中明確(que)，指出圍繞(rao)重大裝備(bei)和(he)高端(duan)裝備(bei)配套需(xu)求，重點發(fa)展高速、精密、重載軸(zhou)承(cheng)。
軸(zhou)承作(zuo)為機(ji)械(xie)(xie)裝置(zhi)中(zhong)最(zui)常用(yong)也最(zui)重(zhong)要的零部件之(zhi)一，其失效將直接導(dao)致設備故障、生產(chan)受阻甚至是人員傷亡。據統計，在旋轉機(ji)械(xie)(xie)的現場故障中(zhong)，由(you)于軸(zhou)承套(tao)圈(quan)(quan)損傷而引(yin)起的故障大約(yue)(yue)占30％，其中(zhong)大約(yue)(yue)90％的故障來自(zi)軸(zhou)承套(tao)圈(quan)(quan)的裂紋。因此提(ti)高軸(zhou)承套(tao)圈(quan)(quan)的裂紋檢測能(neng)力尤為重(zhong)要。
目前，軸承套圈檢(jian)(jian)測(ce)方法(fa)(fa)(fa)主(zhu)要有磁粉檢(jian)(jian)測(ce)法(fa)(fa)(fa)、超聲檢(jian)(jian)測(ce)法(fa)(fa)(fa)、渦(wo)(wo)流檢(jian)(jian)測(ce)法(fa)(fa)(fa)、機(ji)器視覺法(fa)(fa)(fa)、巴克豪森法(fa)(fa)(fa)、聲發(fa)射檢(jian)(jian)測(ce)法(fa)(fa)(fa)等。其中(zhong)，磁粉檢(jian)(jian)測(ce)法(fa)(fa)(fa)、超聲檢(jian)(jian)測(ce)法(fa)(fa)(fa)、渦(wo)(wo)流檢(jian)(jian)測(ce)法(fa)(fa)(fa)使用較為普遍。
磁(ci)粉檢(jian)(jian)測(ce)法(fa)檢(jian)(jian)驗靈敏度(du)高，缺陷顯示直觀，不受(shou)工件(jian)大(da)(da)小和(he)形狀的限制，但(dan)是(shi)(shi)操作(zuo)復雜，生產率低，且對環境有一定污染，磁(ci)痕觀察需(xu)要(yao)人工參與，檢(jian)(jian)測(ce)結(jie)果(guo)受(shou)檢(jian)(jian)測(ce)人員主(zhu)觀意識和(he)操作(zuo)經驗影響，難以踐行統一的質量標準(zhun)(zhun)；超(chao)聲檢(jian)(jian)測(ce)法(fa)在國(guo)外使用較為廣泛，歐洲已頒布相應(ying)檢(jian)(jian)測(ce)標準(zhun)(zhun)《EN12080：Railway applications - Axleboxes -Rolling bearings》，但(dan)超(chao)聲檢(jian)(jian)測(ce)法(fa)由于裂(lie)紋取向(xiang)及聲耦合對其影響大(da)(da)，難以適應(ying)軸承套圈形狀，檢(jian)(jian)測(ce)精度(du)不高，需(xu)要(yao)檢(jian)(jian)測(ce)者有豐富經驗，所以影響了(le)其在國(guo)內市(shi)場的推廣；渦流檢(jian)(jian)測(ce)法(fa)可(ke)實現非接觸式(shi)(shi)檢(jian)(jian)測(ce)，但(dan)是(shi)(shi)受(shou)工件(jian)形狀影響大(da)(da)，且結(jie)果(guo)多(duo)以阻抗分析圖的形式(shi)(shi)展現，不直觀，多(duo)用于軸承圓(yuan)柱(zhu)滾(gun)子的檢(jian)(jian)測(ce)。
為解(jie)決軸(zhou)承生(sheng)產中(zhong)出現的(de)實際問題，下面(mian)介紹(shao)一種基(ji)于漏磁原理的(de)軸(zhou)承套(tao)圈裂紋檢(jian)測(ce)方法(fa)與裝置，可實現軸(zhou)承套(tao)圈的(de)自動(dong)化(hua)高效(xiao)檢(jian)測(ce)。
一、檢測原理
軸承套(tao)圈作(zuo)為一(yi)種(zhong)精密零部件，其表面質(zhi)量較高，生產過程中產生的(de)裂(lie)紋(wen)多呈現出開口窄、長度(du)短(duan)、深(shen)度(du)淺的(de)特(te)點，屬(shu)于典型的(de)微小尺(chi)寸(cun)裂(lie)紋(wen)檢測問題。
1. 軸承(cheng)套圈的材料(liao)、結(jie)構、待檢測部位及缺陷形式
a. 軸承鋼的主要種類
1）高碳(tan)鉻(ge)軸承鋼：年產(chan)量(liang)約占軸承鋼總產(chan)量(liang)的80％，包含(han)GCr4、GCr15、GCr15SiMn、GCr15SiMo、GCr18Mo等系列(lie)，而其中GCr15 高碳(tan)鉻(ge)軸承鋼由德國于1905年研制成功(gong)，得到了廣(guang)泛應用。
2）滲(shen)碳(tan)軸(zhou)承鋼：經滲(shen)碳(tan)處(chu)理，兼具表面高硬高耐磨性(xing)及(ji)內部韌性(xing)。在(zai)(zai)美國的(de)產(chan)量約占軸(zhou)承鋼總產(chan)量的(de)30％，在(zai)(zai)中國僅(jin)占3％左右。
3）中碳軸承鋼：工藝相對簡(jian)單，且同樣達到(dao)表面(mian)硬化效果，近年來發(fa)展(zhan)較快。
4）不銹(xiu)鋼軸承鋼：用于制造在腐蝕環境下工作的軸承及某些部件。
不(bu)同材質或是相同材質、不(bu)同熱處理工藝均會(hui)對(dui)軸承(cheng)鋼(gang)的(de)(de)磁化(hua)特(te)性產生巨大(da)影響，不(bu)同的(de)(de)磁化(hua)特(te)性對(dui)應不(bu)同的(de)(de)磁化(hua)裝置參數(shu)，本書(shu)使(shi)用最為廣泛的(de)(de)GCr15軸承(cheng)鋼(gang)作為研究(jiu)對(dui)象。
b. 軸(zhou)承(cheng)套圈(quan)(quan)(quan)的(de)結(jie)構(gou)及待(dai)檢測部(bu)位(wei) 成品(pin)軸(zhou)承(cheng)一般由軸(zhou)承(cheng)外套圈(quan)(quan)(quan)、軸(zhou)承(cheng)內套圈(quan)(quan)(quan)、滾(gun)(gun)子保持(chi)架、滾(gun)(gun)子及附件(jian)組成，軸(zhou)承(cheng)套圈(quan)(quan)(quan)結(jie)構(gou)形式較(jiao)為(wei)(wei)多樣，同一套裝備(bei)難以同時滿足(zu)所(suo)有類型軸(zhou)承(cheng)套圈(quan)(quan)(quan)的(de)檢測需(xu)求(qiu)，研究(jiu)其(qi)中使(shi)用較(jiao)為(wei)(wei)廣(guang)泛的(de)圓錐滾(gun)(gun)子軸(zhou)承(cheng)套圈(quan)(quan)(quan)具(ju)有重要意義，相關研究(jiu)方(fang)法(fa)可(ke)方(fang)便地變通之后(hou)推廣(guang)到(dao)其(qi)他類型軸(zhou)承(cheng)套圈(quan)(quan)(quan)。
如圖7-62所示(shi)，圓(yuan)(yuan)錐(zhui)滾子軸(zhou)承套圈為(wei)旋轉對(dui)稱(cheng)零件，外圈可看作由梯形繞(rao)中心軸(zhou)旋轉360°而(er)成，上(shang)下(xia)端(duan)面(mian)(mian)(mian)為(wei)圓(yuan)(yuan)環平面(mian)(mian)(mian)，外表(biao)面(mian)(mian)(mian)為(wei)圓(yuan)(yuan)柱面(mian)(mian)(mian)，內(nei)表(biao)面(mian)(mian)(mian)為(wei)圓(yuan)(yuan)錐(zhui)面(mian)(mian)(mian)；內(nei)圈結構稍顯復雜(za)，上(shang)下(xia)端(duan)面(mian)(mian)(mian)為(wei)圓(yuan)(yuan)環平面(mian)(mian)(mian)，外表(biao)面(mian)(mian)(mian)主體為(wei)圓(yuan)(yuan)錐(zhui)面(mian)(mian)(mian)，沿軸(zhou)向兩端(duan)含(han)工藝槽及滾子定位臺階，內(nei)表(biao)面(mian)(mian)(mian)為(wei)圓(yuan)(yuan)柱面(mian)(mian)(mian)。
軸承外圈(quan)待檢(jian)測面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)包含(han)內(nei)圓(yuan)(yuan)錐面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)1、外圓(yuan)(yuan)柱(zhu)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)2、下(xia)(xia)端(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)3和上端(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)4。軸承內(nei)圈(quan)待檢(jian)測面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)包含(han)外圓(yuan)(yuan)錐面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)1、內(nei)圓(yuan)(yuan)柱(zhu)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)2、下(xia)(xia)端(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)3、上端(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)4。
c. 軸(zhou)承套圈的裂紋形式及產生原因
1）材(cai)料(liao)裂(lie)紋：材(cai)料(liao)裂(lie)紋產生的(de)原因(yin)主要是內(nei)部氣泡、嚴(yan)重的(de)非(fei)金屬(shu)夾雜等，沿軋制方向(xiang)呈(cheng)直線分布，以表面裂(lie)紋或折(zhe)疊(die)的(de)形(xing)式呈(cheng)現，在內(nei)部走向(xiang)多(duo)指向(xiang)圓心，且折(zhe)疊(die)裂(lie)紋走向(xiang)與(yu)表面近乎(hu)平行(xing)，漏磁(ci)場微弱。
2）發(fa)紋(wen)(wen)：材(cai)料表面或近表面毛發(fa)狀(zhuang)的(de)細小(xiao)裂紋(wen)(wen)，由(you)鋼錠皮下氣泡或夾(jia)雜(za)引起。外(wai)觀細小(xiao)，一般長1～3mm，目檢時(shi)不易發(fa)現。
3）鍛(duan)(duan)造(zao)(zao)裂紋(wen)(wen)：包(bao)括(kuo)鍛(duan)(duan)造(zao)(zao)折疊裂紋(wen)(wen)（切料不(bu)(bu)齊、毛(mao)刺、飛邊(bian)以(yi)及操作不(bu)(bu)當等原因造(zao)(zao)成）、過(guo)(guo)燒（鍛(duan)(duan)件(jian)溫(wen)度過(guo)(guo)高或(huo)保溫(wen)時間過(guo)(guo)長造(zao)(zao)成）、濕裂（停(ting)鍛(duan)(duan)溫(wen)度較(jiao)(jiao)高，冷(leng)卻時局部或(huo)全(quan)部碰到冷(leng)卻水(shui)而(er)急冷(leng)）、內裂（鍛(duan)(duan)造(zao)(zao)時加(jia)熱(re)速度過(guo)(guo)快，表(biao)面升溫(wen)高而(er)內部升溫(wen)慢引起，一(yi)般(ban)出(chu)現在(zai)壁厚較(jiao)(jiao)大(da)處）。鍛(duan)(duan)造(zao)(zao)裂紋(wen)(wen)較(jiao)(jiao)粗大(da)，形狀不(bu)(bu)規則(ze)，存在(zai)鍛(duan)(duan)件(jian)表(biao)面，磁化時漏磁場較(jiao)(jiao)弱，磁痕顯示(shi)不(bu)(bu)太清晰，剩(sheng)磁法檢測容(rong)易產生漏檢。
4）淬(cui)火(huo)裂紋：因淬(cui)火(huo)時產生的熱(re)應(ying)力及組織應(ying)力引起(qi)，外(wai)貌(mao)極不規(gui)則，多在外(wai)徑(jing)上，嚴重時延伸(shen)到(dao)端(duan)面，一般較深。
5）磨(mo)削裂紋：磨(mo)削時冷卻不(bu)良，瞬時高溫引起表(biao)面應力集中，即會產(chan)生磨(mo)削裂紋，主要分布在端面、擋邊(bian)、滾道、內徑及打(da)字處，外(wai)徑表(biao)面較少(shao)出(chu)現(xian)，呈現(xian)短(duan)、淺、細的(de)特點，與磨(mo)削方(fang)向垂直或成一定(ding)角度。
2. 軸承套圈裂紋漏(lou)磁檢測系統的(de)特點
軸承套圈裂紋漏(lou)磁(ci)檢測系統的優勢在于：可實現上下料、檢測、分選(xuan)、退磁(ci)一(yi)體化(hua)自(zi)動化(hua)，極大地提(ti)高了(le)檢測效(xiao)率，降低了(le)工(gong)人(ren)的勞動強度。
然而(er)，在具體(ti)的工程(cheng)實施中，存在以下(xia)要點及(ji)難點：
1）軸(zhou)承套(tao)圈尺寸形狀規(gui)格繁多，如何(he)實現通用化(hua)檢測(ce)或者實現一定(ding)范(fan)圍內的(de)通用化(hua)檢測(ce)存在工(gong)程(cheng)實施難(nan)度。
2）隨著(zhu)軸(zhou)承套圈加(jia)工工藝的(de)提(ti)升，軸(zhou)承套圈表面加(jia)工質(zhi)量越來越高(gao)，生產過(guo)程中產生的(de)裂(lie)紋多呈現出開口窄、深度淺(qian)的(de)特點，屬于典型的(de)微小(xiao)尺寸裂(lie)紋檢測(ce)(ce)問題(ti)，提(ti)高(gao)磁化能(neng)力(li)(li)、提(ti)高(gao)傳(chuan)感器檢測(ce)(ce)靈(ling)敏度及空間分辨力(li)(li)、提(ti)高(gao)信(xin)號處理能(neng)力(li)(li)以在較強背景噪聲(sheng)中提(ti)取有效信(xin)號是關(guan)鍵(jian)。
3）軸承(cheng)套圈尤其是軸承(cheng)內圈的結構(gou)(gou)較為復雜(za)，需從(cong)結構(gou)(gou)及布(bu)置方(fang)式著(zhu)手，減小(xiao)提離值并最(zui)大限度地(di)覆蓋待(dai)檢測部位。
4）自(zi)動(dong)化(hua)生產線多為流水式(shi)，效率高、速(su)度(du)快，因此高速(su)檢測工藝應簡潔高效，且可以順暢地(di)與生產線相融合。
3. 軸(zhou)承套圈漏磁(ci)檢(jian)測的勵磁(ci)方(fang)法與裝置
軸承套圈(quan)的磁(ci)化(hua)方式直接(jie)(jie)和漏(lou)磁(ci)場信(xin)號強弱相(xiang)關(guan)，其(qi)選(xuan)擇(ze)及設計非常重要。常見(jian)的軸承套圈(quan)周向磁(ci)化(hua)方法有中心導體法、直接(jie)(jie)通(tong)電法和繞電纜(lan)法，其(qi)優缺點(dian)見(jian)表7-5。
對比(bi)之后不難看出，上述方(fang)法(fa)均(jun)不適用(yong)于自(zi)動(dong)化漏磁(ci)檢測，為(wei)此，采用(yong)如圖7-63所示的(de)(de)軸承周(zhou)向磁(ci)化方(fang)法(fa)，磁(ci)化器(qi)由U形(xing)鐵心纏繞(rao)線(xian)圈制(zhi)成，可(ke)更換的(de)(de)磁(ci)極可(ke)以(yi)(yi)(yi)滿足不同規格軸承套圈的(de)(de)磁(ci)化需求。通過ANSYS仿真可(ke)以(yi)(yi)(yi)看出，此種磁(ci)化方(fang)式在(zai)遠離(li)磁(ci)極的(de)(de)位置可(ke)以(yi)(yi)(yi)獲得比(bi)較均(jun)勻的(de)(de)周(zhou)向磁(ci)場，且該(gai)磁(ci)化器(qi)結(jie)構(gou)可(ke)以(yi)(yi)(yi)方(fang)便地與流水生(sheng)產線(xian)相(xiang)結(jie)合，便于實現自(zi)動(dong)化。
選用16種軸(zhou)承套(tao)圈中橫截面(mian)積最大的27315EK 02軸(zhou)承內圈，為保證仿真順(shun)利進行，此處對仿真裂(lie)紋(wen)(wen)進行了一定的簡化，裂(lie)紋(wen)(wen)尺寸為0.5mm（寬）x0．mm（深）x3.0mm（長），x0.2mm上、下端(duan)面(mian)各1條裂(lie)紋(wen)(wen)，沿(yan)軸(zhou)向內表面(mian)等間(jian)距(ju)均勻(yun)分布3條裂(lie)紋(wen)(wen)，外表面(mian)1條裂(lie)紋(wen)(wen)。周(zhou)向磁化器(qi)仿真模型如(ru)圖(tu)7-64所示。
仿真結果(guo)如圖7-65所示，通過對比可(ke)知：
1）上端(duan)面(mian)和內表面(mian)裂紋漏磁場(chang)B，分量圖像基(ji)本(ben)吻合，表明在該磁化方式及(ji)磁化強度(du)下，上端(duan)面(mian)與(yu)內表面(mian)具有(you)較(jiao)為一致(zhi)的磁化效果。
2）沿軸(zhou)向等間(jian)距分布的內表(biao)(biao)面裂(lie)紋1、2、3漏(lou)磁(ci)場分量圖像基本吻合，表(biao)(biao)明在該磁(ci)化(hua)(hua)強度下，內表(biao)(biao)面磁(ci)化(hua)(hua)一致性較(jiao)好(hao)，與裂(lie)紋離磁(ci)極的距離無關(guan)。
3）下(xia)端面(mian)(mian)(mian)裂(lie)紋漏(lou)磁場B分(fen)量(liang)圖像(xiang)與(yu)外表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)裂(lie)紋漏(lou)磁場B,分(fen)量(liang)圖像(xiang)基本吻合，但是(shi)相比于上端面(mian)(mian)(mian)、內(nei)表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)強度更(geng)小。這是(shi)由于下(xia)端面(mian)(mian)(mian)壁厚較(jiao)大(da)，而外表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)由于位于套圈外圍，距離磁化場較(jiao)遠(yuan)，且磁場向空(kong)氣(qi)中擴散更(geng)為嚴重。
為了補償壁厚(hou)及套圈(quan)(quan)(quan)高(gao)度引起(qi)的(de)磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)效果不一(yi)(yi)(yi)致，需(xu)要(yao)進一(yi)(yi)(yi)步加強(qiang)(qiang)磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)強(qiang)(qiang)度，使得(de)軸承(cheng)(cheng)套圈(quan)(quan)(quan)達到過飽和磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)狀(zhuang)(zhuang)態。然而(er)(er)在(zai)實際檢(jian)測過程中(zhong)，使得(de)軸承(cheng)(cheng)套圈(quan)(quan)(quan)各個部(bu)分均達到飽和磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)狀(zhuang)(zhuang)態需(xu)要(yao)極多(duo)的(de)線圈(quan)(quan)(quan)匝數或極大(da)的(de)磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)電流，對于非定量(liang)軸承(cheng)(cheng)套圈(quan)(quan)(quan)檢(jian)測而(er)(er)言，磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)的(de)意義在(zai)于使得(de)最苛刻指標(biao)的(de)缺陷仍可(ke)得(de)到較理想的(de)信噪比即可(ke)，磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)效果不一(yi)(yi)(yi)致引起(qi)的(de)漏磁(ci)(ci)(ci)場信號(hao)不一(yi)(yi)(yi)致可(ke)在(zai)軟件中(zhong)予(yu)以修正(zheng)。
如圖7-66所示(shi)，以GCr15（840℃油淬，190℃回火(huo)）為(wei)例(li)，根據電磁(ci)(ci)(ci)檢(jian)測原理，將(jiang)工(gong)件磁(ci)(ci)(ci)化(hua)至飽(bao)和或(huo)近飽(bao)和狀態時(shi)，有利(li)于裂紋漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)場的(de)(de)形成(cheng)與擴散，取(qu)近飽(bao)和區的(de)(de)H＝14800A／m點(dian)，此時(shi)對應(ying)的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)感(gan)應(ying)強度(du)B≈1.125125T。以16種(zhong)軸承套圈(quan)中(zhong)橫(heng)截(jie)面積最大(533.5n5m㎡)的(de)(de)27315EK 02軸承內圈(quan)為(wei)例(li)，大約(yue)為(wei)4075安(an)(an)匝(za)。由于本計算模型沒(mei)有考慮泄漏(lou)到空氣中(zhong)的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)通、磁(ci)(ci)(ci)滯損(sun)耗、渦流損(sun)耗，因此將(jiang)計算出的(de)(de)結果(guo)乘以安(an)(an)全系數1.1，磁(ci)(ci)(ci)化(hua)器(qi)εm=NI=4482安(an)(an)匝(za)。線(xian)圈(quan)匝(za)數為(wei)600，選用φ1.7mm銅線(xian)繞制而成(cheng)，通入7.5A的(de)(de)電流即可滿足磁(ci)(ci)(ci)化(hua)要(yao)求(qiu)。
根據上述(shu)計算結果，設計得到如圖7-67所(suo)示的(de)周(zhou)向勵磁(ci)裝(zhuang)置(zhi)，磁(ci)極部分可更換以(yi)適應不同(tong)規格(ge)的(de)軸承套(tao)圈，磁(ci)化(hua)器(qi)封(feng)罩用于保(bao)(bao)護(hu)內部漆包線，封(feng)罩上開百葉窗輔助散(san)熱，加(jia)裝(zhuang)軸流式風扇(shan)散(san)熱以(yi)保(bao)(bao)證磁(ci)化(hua)器(qi)可長期工作。
二(er)、檢測探頭
圖7-68所示(shi)為永(yong)磁(ci)(ci)(ci)磁(ci)(ci)(ci)軛探頭(tou)，它主要由磁(ci)(ci)(ci)頭(tou)、永(yong)磁(ci)(ci)(ci)鐵S極(ji)、永(yong)磁(ci)(ci)(ci)鐵N極(ji)、橋接銜(xian)鐵及隔片(pian)組成，隔片(pian)用于(yu)調節磁(ci)(ci)(ci)極(ji)間距(ju)。檢測時，“N極(ji)→軸(zhou)承套圈(quan)→S極(ji)→橋接銜(xian)鐵”形(xing)成磁(ci)(ci)(ci)回(hui)路，如遇裂紋，漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)將(jiang)被(bei)磁(ci)(ci)(ci)頭(tou)捕捉。永(yong)磁(ci)(ci)(ci)鐵尺寸(cun)為4mm×10mm×10mm正對軸(zhou)承套圈(quan)，為磁(ci)(ci)(ci)極(ji)面。信號放(fang)大(da)電路為10×100倍(bei)兩級放(fang)大(da)，軟件放(fang)大(da)500倍(bei)。
如(ru)圖7-69所示，檢測對象為GCr15軸(zhou)(zhou)承套(tao)圈(quan)，大端面(mian)刻蝕有寬0.1mm、深0.1mm、長10.0mm的人工(gong)刻槽。軸(zhou)(zhou)承套(tao)圈(quan)表面(mian)光滑(hua)，無銹蝕。
不(bu)同(tong)磁(ci)(ci)(ci)(ci)極(ji)(ji)間距檢(jian)測結果對(dui)比(bi)如圖7-70所示。磁(ci)(ci)(ci)(ci)極(ji)(ji)間距15mm時(shi)(shi)，可(ke)(ke)檢(jian)出(chu)信(xin)號(hao)，但(dan)信(xin)噪(zao)比(bi)不(bu)高，這是由于磁(ci)(ci)(ci)(ci)極(ji)(ji)離磁(ci)(ci)(ci)(ci)心過近使之(zhi)飽(bao)和(he)的(de)緣(yuan)故(gu)；磁(ci)(ci)(ci)(ci)極(ji)(ji)間距17mm時(shi)(shi)，可(ke)(ke)檢(jian)出(chu)信(xin)號(hao)，且信(xin)噪(zao)比(bi)最佳；磁(ci)(ci)(ci)(ci)極(ji)(ji)間距19mm時(shi)(shi)，不(bu)能檢(jian)出(chu)信(xin)號(hao)。永磁(ci)(ci)(ci)(ci)體尺寸換為6mm×10mm×10mn，其中(zhong)6mm×10mm 正對(dui)軸承(cheng)套圈，為磁(ci)(ci)(ci)(ci)極(ji)(ji)面(mian)時(shi)(shi)，不(bu)能檢(jian)出(chu)信(xin)號(hao)，同(tong)理(li)這也是磁(ci)(ci)(ci)(ci)心飽(bao)和(he)的(de)緣(yuan)故(gu)。
通過上述分析(xi)不難(nan)發現(xian)，含磁(ci)(ci)(ci)心線圈用于檢測時，需特別注(zhu)意磁(ci)(ci)(ci)心飽(bao)和的(de)問題，局部磁(ci)(ci)(ci)化在一定程度上降低(di)了(le)磁(ci)(ci)(ci)化成本和磁(ci)(ci)(ci)化難(nan)度，但是由(you)于磁(ci)(ci)(ci)化器距離傳感器較近(jin)，對傳感器的(de)影響也較大。
短路磁(ci)(ci)通損(sun)耗(hao)(hao)與磁(ci)(ci)心前端(duan)氣(qi)隙(xi)寬度g、深(shen)度h有關(guan)(guan)(guan)(guan)；提(ti)離損(sun)耗(hao)(hao)與提(ti)離值相(xiang)關(guan)(guan)(guan)(guan)，在實際工(gong)程中體現在探(tan)頭(tou)耐磨層(ceng)厚度及探(tan)頭(tou)機(ji)構(gou)的(de)設計；低頻損(sun)耗(hao)(hao)與裂紋(wen)漏(lou)磁(ci)(ci)信(xin)號(hao)空間(jian)分(fen)布相(xiang)關(guan)(guan)(guan)(guan)，即(ji)與裂紋(wen)尺寸(cun)及磁(ci)(ci)化狀況相(xiang)關(guan)(guan)(guan)(guan)；氣(qi)隙(xi)寬度損(sun)耗(hao)(hao)與氣(qi)隙(xi)寬度g、裂紋(wen)漏(lou)磁(ci)(ci)信(xin)號(hao)空間(jian)分(fen)布相(xiang)關(guan)(guan)(guan)(guan)；方位角損(sun)耗(hao)(hao)可(ke)歸為提(ti)離損(sun)耗(hao)(hao)；磁(ci)(ci)滯(zhi)損(sun)耗(hao)(hao)可(ke)忽略(lve)；渦流損(sun)耗(hao)(hao)可(ke)以從磁(ci)(ci)心材料、探(tan)頭(tou)工(gong)藝等方面著(zhu)手降低。
因此，從探頭設計的角度(du)出發，主要關注磁心(xin)前(qian)端氣隙寬度(du)g、深度(du)ha。
如圖7-71所示，磁頭式傳感器主(zhu)(zhu)要由線圈、兩(liang)片(pian)(pian)磁心主(zhu)(zhu)瓣(ban)、兩(liang)片(pian)(pian)磁心旁(pang)(pang)瓣(ban)組成，前(qian)端(duan)縫隙中墊(dian)入(ru)不同厚度的(de)POM塑料片(pian)(pian)即可得到不同的(de)氣(qi)隙寬度g，氣(qi)隙深(shen)度h。取決于機加工主(zhu)(zhu)瓣(ban)、旁(pang)(pang)瓣(ban)尺寸。
如圖7-72所(suo)示，為(wei)(wei)驗證(zheng)磁(ci)心前端氣隙深度h。對信(xin)號(hao)的影響，制作了(le)ha=0.5mm、1.5mm、2.0mm四種(zhong)磁(ci)頭式傳感器，線圈匝數(shu)為(wei)(wei)400。人工傷的尺(chi)寸為(wei)(wei)（寬）×0.5mm(深）×10.0mm（長(chang)）。試驗過程中(zhong)使用的信(xin)號(hao)放(fang)大板為(wei)(wei)10×100倍(bei)，軟件(jian)放(fang)大倍(bei)數(shu)為(wei)(wei)500倍(bei)。
所得原始信(xin)(xin)號(hao)經(jing)5階 Butterworth 濾波器濾波后(hou)，試驗結果如(ru)圖(tu)7-73所示，信(xin)(xin)號(hao)峰(feng)-峰(feng)值與前(qian)端氣(qi)隙(xi)深(shen)度h。近似成反比，氣(qi)隙(xi)深(shen)度越小(xiao)，越有利于檢測，然而氣(qi)隙(xi)深(shen)度越小(xiao)，探(tan)頭(tou)越不耐磨，因此實(shi)際的探(tan)頭(tou)制作中，需(xu)要在兩者之(zhi)間做平衡(heng)取舍(she)。
如圖7-74所示，為驗(yan)證磁(ci)心前端氣(qi)隙寬(kuan)度g對信號的影響，制作了氣(qi)隙深度ha＝1.5mm,g=0.1mm0.2mmn、0.3mm、0.4mm、0.5mm、0.6mm六種磁(ci)頭式傳感器，線圈匝數為400。人(ren)工傷的尺寸為0.1mm（寬(kuan)）)x0.5mm深）x10.0mm（長(chang)）。試(shi)驗(yan)過程(cheng)中(zhong)使用的信號放大(da)板(ban)為10×100倍(bei)，軟(ruan)件(jian)放大(da)倍(bei)數為500倍(bei)。
試(shi)驗結果(guo)如圖7-75所示，氣(qi)(qi)隙(xi)(xi)寬度(du)(du)(du)mm時(shi)，信號峰-峰值Vpp最大；在氣(qi)(qi)隙(xi)(xi)寬度(du)(du)(du)m時(shi)出(chu)現(xian)了(le)“檢(jian)測勢(shi)井(jing)”，當氣(qi)(qi)隙(xi)(xi)寬度(du)(du)(du)m時(shi)，信號峰-峰值V在一定范圍內呈(cheng)現(xian)出(chu)增長(chang)趨勢(shi)。這是(shi)由于在該試(shi)驗條件(jian)下，m時(shi)氣(qi)(qi)隙(xi)(xi)寬度(du)(du)(du)損耗最大，因此無法有效檢(jian)出(chu)信號。該結果(guo)表明，應用(yong)磁(ci)頭式傳(chuan)感器進行檢(jian)測時(shi)，在裂紋漏(lou)磁(ci)信號空間(jian)分布(bu)未(wei)知的(de)情況下，應該盡量減小前端氣(qi)(qi)隙(xi)(xi)寬度(du)(du)(du)g，以防止它與(yu)裂紋漏(lou)磁(ci)場空間(jian)分布(bu)出(chu)現(xian)耦合，形成(cheng)“檢(jian)測勢(shi)井(jing)”。
如(ru)圖7-76所示，縱(zong)向傷陣(zhen)列(lie)傳感器(qi)主(zhu)要由線圈(quan)、疊層磁心、隔離(li)片、屏蔽(bi)罩組(zu)成(cheng)，探頭單(dan)元(yuan)排(pai)成(cheng)兩(liang)列(lie)并沿排(pai)布方向兩(liang)兩(liang)錯開一(yi)段距離(li)，以消除單(dan)列(lie)探頭之間(jian)的探測(ce)盲區。
三、檢測(ce)裝(zhuang)備
整套裝(zhuang)備(bei)主要(yao)分(fen)為(wei)檢測裝(zhuang)置(zhi)、信號(hao)(hao)采(cai)集和處理(li)(li)系統(tong)(tong)、PLC控制(zhi)系統(tong)(tong)、外圍(wei)供(gong)電(dian)供(gong)氣系統(tong)(tong)、物料傳送以(yi)及上下料裝(zhuang)置(zhi)五部分(fen)。本節的(de)重點在于檢測裝(zhuang)置(zhi)、信號(hao)(hao)采(cai)集和處理(li)(li)系統(tong)(tong)以(yi)及高速檢測工藝。
1. 總體(ti)方(fang)案
按照功能劃(hua)分，軸承套圈(quan)(quan)裂紋漏(lou)磁(ci)檢測(ce)(ce)裝(zhuang)備可(ke)以分為預置(zhi)(zhi)、縱向傷檢測(ce)(ce)、剔(ti)除、退磁(ci)四個(ge)主要工(gong)位。預置(zhi)(zhi)工(gong)位為冗余過渡(du)工(gong)位，當(dang)前可(ke)作為軸承套圈(quan)(quan)檢測(ce)(ce)流程的過渡(du)工(gong)位，將來可(ke)為周向傷檢測(ce)(ce)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)提供安裝(zhuang)平臺。裝(zhuang)備主體-縱向檢測(ce)(ce)主機主要包括五個(ge)部分：軸承套圈(quan)(quan)驅動裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、磁(ci)化(hua)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、陣列探頭組(zu)件、信號(hao)調理采集處理系(xi)統(tong)以及自動化(hua)控(kong)制系(xi)統(tong)。
軸承套(tao)圈(quan)驅動(dong)(dong)裝置(zhi)設計要點：以(yi)圓(yuan)錐滾子軸承套(tao)圈(quan)為(wei)研究對(dui)象(xiang)，其形狀規整，為(wei)圓(yuan)環(huan)形零件，適合(he)旋轉檢(jian)測(ce)；表面光潔，不(bu)需事先清潔處理；為(wei)便于實(shi)現(xian)工(gong)業自動(dong)(dong)化，不(bu)同(tong)尺寸規格軸承套(tao)圈(quan)的(de)檢(jian)測(ce)工(gong)位及上(shang)下料(liao)工(gong)位最好一致。綜合(he)上(shang)述分析，采用軸承套(tao)圈(quan)原地旋轉、探頭貼合(he)檢(jian)測(ce)的(de)方式。
根據軸(zhou)承(cheng)套(tao)圈漏磁(ci)檢測(ce)的特點，擬(ni)訂(ding)軸(zhou)承(cheng)套(tao)圈高速自動化漏磁(ci)檢測(ce)工(gong)藝流程(cheng)，如圖(tu)7-77所示(shi)。
軸承套圈裂紋(wen)漏磁檢測裝(zhuang)備總體方案如圖7-78所示。
2. 檢測(ce)系統
檢(jian)測(ce)系統主要包括縱向傷檢(jian)測(ce)裝置(zhi)、剔除(chu)裝置(zhi)和退磁(ci)裝置(zhi)三(san)部(bu)分。
如圖7-79所示，縱(zong)向傷檢測裝(zhuang)置(zhi)(zhi)可劃分(fen)為(wei)工(gong)件驅(qu)動(dong)(dong)(dong)、規格調(diao)整(zheng)、磁化、壓緊、檢測和剔除六大主(zhu)體裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。工(gong)件驅(qu)動(dong)(dong)(dong)模塊的(de)主(zhu)要部件為(wei)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)電動(dong)(dong)(dong)機、驅(qu)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)L、驅(qu)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)R、萬向滾珠托架等。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)電動(dong)(dong)(dong)機與齒輪(lun)直連，經(jing)由齒輪(lun)組變(bian)速、變(bian)轉(zhuan)矩(ju)之后傳(chuan)遞給兩個(ge)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)，在壓緊模塊的(de)配合下，摩擦帶(dai)動(dong)(dong)(dong)軸承套圈原地旋(xuan)轉(zhuan)。
規格調整裝(zhuang)(zhuang)置主(zhu)要由手輪、減速機、梯形絲杠(gang)、梯形螺(luo)母及壓緊(jin)軸(zhou)(zhou)承(cheng)安裝(zhuang)(zhuang)座(zuo)等構(gou)成。如圖7-80所示，由于上下(xia)料機械手與(yu)檢測(ce)裝(zhuang)(zhuang)置之間的(de)(de)(de)距離(li)相(xiang)對固定，為保證所有規格軸(zhou)(zhou)承(cheng)套(tao)圈(quan)上下(xia)料工位(wei)位(wei)置相(xiang)同，更換軸(zhou)(zhou)承(cheng)套(tao)圈(quan)時，需要調整設(she)備狀態。減速機起變速、變向的(de)(de)(de)作用，30°梯形絲杠(gang)螺(luo)母機構(gou)既可(ke)(ke)傳(chuan)動，也(ye)可(ke)(ke)自鎖，壓緊(jin)軸(zhou)(zhou)承(cheng)安裝(zhuang)(zhuang)座(zuo)上開腰形通孔(kong)，可(ke)(ke)以調整壓緊(jin)軸(zhou)(zhou)承(cheng)與(yu)上下(xia)料工位(wei)之間的(de)(de)(de)距離(li)，適應軸(zhou)(zhou)承(cheng)套(tao)圈(quan)規格的(de)(de)(de)變化。
磁(ci)(ci)化裝置(zhi)主要(yao)由磁(ci)(ci)化線圈(quan)(quan)、磁(ci)(ci)極、磁(ci)(ci)化器固定架和工(gong)業風扇等組成。磁(ci)(ci)極可更換規(gui)格(ge)，以配合軸承套(tao)圈(quan)(quan)規(gui)格(ge)的變化。工(gong)業現場(chang)常常要(yao)求設備具有連續工(gong)作能力，因此磁(ci)(ci)化線圈(quan)(quan)的散熱問(wen)題需要(yao)重視(shi)，此處采用軸流式工(gong)業風扇散熱。
如(ru)圖7-81所示，壓(ya)(ya)緊(jin)(jin)裝置主要由(you)壓(ya)(ya)緊(jin)(jin)氣缸、壓(ya)(ya)緊(jin)(jin)軸(zhou)(zhou)承安裝座、萬向(xiang)滾(gun)珠托架和可(ke)擺動(dong)式(shi)壓(ya)(ya)緊(jin)(jin)總成構(gou)成。壓(ya)(ya)緊(jin)(jin)氣缸在(zai)檢測過(guo)程(cheng)中(zhong)提(ti)供(gong)持續的(de)(de)壓(ya)(ya)緊(jin)(jin)力，萬向(xiang)滾(gun)珠托舉(ju)軸(zhou)(zhou)承套圈，減小(xiao)其在(zai)原地(di)旋轉過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)(de)摩擦力，雙(shuang)驅(qu)動(dong)輪(lun)加(jia)雙(shuang)壓(ya)(ya)緊(jin)(jin)輪(lun)的(de)(de)設計雖(sui)然(ran)更加(jia)可(ke)靠，但是存在(zai)過(guo)定位的(de)(de)問題，因(yin)此壓(ya)(ya)緊(jin)(jin)模塊(kuai)設計為可(ke)擺動(dong)式(shi)。下端(duan)面探(tan)頭陣列(lie)置于(yu)壓(ya)(ya)緊(jin)(jin)輪(lun)之間，規格(ge)調整時跟隨軸(zhou)(zhou)承一起移(yi)動(dong)，可(ke)覆蓋所有系列(lie)軸(zhou)(zhou)承套圈下端(duan)面。
如圖(tu)7-82所示，檢測裝置(zhi)主要(yao)由(you)外(wai)表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)、內(nei)(nei)表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)、上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)、下端(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)及(ji)(ji)其動(dong)作(zuo)機(ji)構組成。其中，外(wai)表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)由(you)氣(qi)(qi)缸(gang)帶(dai)動(dong)，實(shi)現(xian)貼(tie)合(he)及(ji)(ji)分離工件，連接陣(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)與氣(qi)(qi)缸(gang)的(de)(de)零件可(ke)(ke)拆卸，方(fang)便工件規格(ge)變(bian)化時更換(huan)相(xiang)應的(de)(de)外(wai)表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)；內(nei)(nei)表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)鉸接于擺臂一端(duan)(duan)(duan)(duan)，擺臂由(you)迷(mi)你氣(qi)(qi)缸(gang)帶(dai)動(dong)，實(shi)現(xian)貼(tie)合(he)及(ji)(ji)分離動(dong)作(zuo)；上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)鉸接于浮(fu)動(dong)導桿(gan)一端(duan)(duan)(duan)(duan)，浮(fu)動(dong)導桿(gan)內(nei)(nei)置(zhi)彈簧，可(ke)(ke)以適應不同軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)套(tao)(tao)圈(quan)高度的(de)(de)變(bian)化并提(ti)供持續的(de)(de)壓緊(jin)(jin)(jin)力(li)；內(nei)(nei)表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)與上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)固定(ding)(ding)在軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)套(tao)(tao)圈(quan)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)方(fang)的(de)(de)鋁型材上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)，并且可(ke)(ke)沿鋁型材調(diao)整位置(zhi)；鋁型材由(you)氣(qi)(qi)動(dong)滑(hua)臺帶(dai)動(dong)，可(ke)(ke)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)下移動(dong)。檢測前，固定(ding)(ding)于鋁型材上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)的(de)(de)內(nei)(nei)表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)及(ji)(ji)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)處(chu)于高位，軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)套(tao)(tao)圈(quan)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)料到位后，氣(qi)(qi)動(dong)滑(hua)臺動(dong)作(zuo)，內(nei)(nei)表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)及(ji)(ji)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)處(chu)于低(di)位，其中上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)貼(tie)緊(jin)(jin)(jin)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)。隨后，迷(mi)你氣(qi)(qi)缸(gang)動(dong)作(zuo)，經由(you)擺臂帶(dai)動(dong)內(nei)(nei)表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)貼(tie)緊(jin)(jin)(jin)內(nei)(nei)表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)。下端(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)陣(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)固定(ding)(ding)于兩壓緊(jin)(jin)(jin)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)之間，可(ke)(ke)隨壓緊(jin)(jin)(jin)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)安裝座一起(qi)調(diao)整，長度方(fang)向足以覆蓋該系列(lie)(lie)所有軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)套(tao)(tao)圈(quan)下端(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)，陣(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)列(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)內(nei)(nei)置(zhi)彈簧，可(ke)(ke)實(shi)現(xian)浮(fu)動(dong)壓緊(jin)(jin)(jin)，內(nei)(nei)置(zhi)緊(jin)(jin)(jin)定(ding)(ding)螺釘，用(yong)于調(diao)節彈簧壓緊(jin)(jin)(jin)力(li)。
如圖7-83所示，剔(ti)除(chu)裝置(zhi)主要由剔(ti)除(chu)氣缸、氣缸導桿、分(fen)料(liao)板(ban)和廢品收集(ji)槽(cao)組成。縱向(xiang)缺陷(xian)檢(jian)測裝置(zhi)檢(jian)測完畢后，向(xiang)PLC控制系(xi)統反饋(kui)相(xiang)應(ying)信息。若軸(zhou)承套(tao)圈(quan)檢(jian)測為(wei)合格(ge)，則剔(ti)除(chu)氣缸不動作，機械手抓取工(gong)件在分(fen)料(liao)板(ban)上(shang)方停留一段時間之后運往下一工(gong)位（退(tui)磁(ci)工(gong)位）；若軸(zhou)承套(tao)圈(quan)檢(jian)測為(wei)不合格(ge)，則剔(ti)除(chu)氣缸動作，帶動分(fen)料(liao)板(ban)上(shang)升，機械手抓取工(gong)件將其丟人到廢品收集(ji)槽(cao)中。
3. 高速(su)自動化檢測工藝
如圖7-84所示，系(xi)統采用流(liu)水線式工(gong)藝流(liu)程，預(yu)置工(gong)位、縱向傷(shang)檢測工(gong)位、剔除工(gong)位、退磁工(gong)位依次排開，機(ji)械(xie)手組件將四個工(gong)位有(you)機(ji)聯系(xi)起(qi)來。
四(si)、現場應(ying)用
上述檢測系統在現場應用如(ru)圖(tu)7-85所示。
測試樣品及測試結果如(ru)圖(tu)7-86與圖(tu)7-87所示(shi)。測試結果表明，軸承套圈裂紋漏磁檢測裝置(zhi)具有(you)良好的檢測靈敏度與可靠性，檢測效率高。
