超聲探傷儀、超聲波探頭、測試塊和耦合劑等是超聲檢測系統的重要組成部分。超聲波檢測的主要設備是超聲波探傷儀,它可以快速、方便、無損傷地檢測、定位、評估和診斷工件中的各種缺陷。由于超聲波探頭可實現電聲轉換,所以超聲波探頭也叫超聲波換能器,其電聲轉換是可逆的,且轉換時間極短,可以忽略不計。根據超聲波的產生方式和電聲轉換的不同,超聲波換能器有很多種。這些電聲轉換方式有:利用某些金屬(鐵磁性材料)在交變磁場中的磁致伸縮,產生和接收超聲波;利用電磁感應原理產生電磁超聲以及利用機械振動、熱效應和靜電法等都能產生和接收超聲波,利用壓電效應原理制成的壓電材料是目前用得最多的超聲換能器。
一(yi)、影(ying)響超聲(sheng)波探傷換(huan)能器性能的(de)主要參數
超聲波換能(neng)器(qi)性能(neng)的主要參數包(bao)括頻率(lv)響(xiang)應、相對靈敏度(du)、時間域響(xiang)應、電阻抗、聲束擴散特性、斜探頭的入(ru)射(she)點和(he)折(zhe)射(she)角、聲軸(zhou)偏斜角和(he)雙峰等。
a. 頻率響應
指(zhi)在(zai)指(zhi)定物體上測得(de)的超聲(sheng)波(bo)回波(bo)的頻(pin)率(lv)(lv)特性。在(zai)用(yong)頻(pin)譜(pu)分(fen)析儀測試頻(pin)率(lv)(lv)特性時(shi),從所(suo)得(de)頻(pin)譜(pu)圖中得(de)到(dao)換能器的中心頻(pin)率(lv)(lv)、峰值頻(pin)率(lv)(lv)、帶(dai)寬等參數。
b. 相對靈敏度
即在指定(ding)的介(jie)質、聲(sheng)(sheng)程和反射體上,換能器將聲(sheng)(sheng)能轉換成電能的轉換效率。
c. 時間域響應
通(tong)過超聲波(bo)回波(bo)的(de)形(xing)狀、寬(kuan)度、峰數可以對換能器的(de)時間域相應進行評估。
d. 超聲波換能器的聲場特性
包括(kuo)距離幅度特性(xing)、聲(sheng)束擴散特性(xing)、聲(sheng)軸偏(pian)斜角等。影響聲(sheng)場特性(xing)的因(yin)素(su)主要包括(kuo)超(chao)聲(sheng)波傳遞(di)介質以及超(chao)聲(sheng)波換能器頻率成分的非單(dan)一性(xing)。
e. 斜探頭的人射點
斜探頭(tou)的(de)人射點(dian)是(shi)指斜楔中(zhong)縱(zong)波聲(sheng)軸(zhou)入(ru)射到換能器底面的(de)交點(dian)。為了方(fang)便對缺陷(xian)進行定位和(he)測(ce)定換能器的(de)K值,應先測(ce)定出換能器的(de)入(ru)射點(dian)和(he)前(qian)沿長度。
f. 斜探頭前沿(yan)距離(li)
斜(xie)探頭(tou)前沿距(ju)離(li)是從斜(xie)探頭(tou)人射點到換(huan)(huan)能器(qi)底面前端的(de)(de)距(ju)離(li),此值在實際探測(ce)時可(ke)用來在工件表面上(shang)確定缺陷距(ju)換(huan)(huan)能器(qi)前端的(de)(de)水平投影(ying)距(ju)離(li)。
二、超聲波探傷換能器(qi)性能參數測試
超聲波傷換能(neng)器設計完(wan)成(cheng)之后需(xu)要(yao)對其性(xing)能(neng)參(can)數進行測(ce)試,主要(yao)測(ce)試項目及(ji)性(xing)能(neng)指標見表3.3。

1. 探頭回波頻(pin)率及(ji)頻(pin)率誤差(cha)測量
a. 直探頭回波頻率的(de)測(ce)試(圖3.7)
①. 將超聲(sheng)波換能器(qi)置于1號標準試(shi)塊的25mm處(chu)。
②. 使用示波器觀察換能器接收到的回波波形,在此波形中,以峰值點P為基準,讀出P點前一個周期與后兩個周期共三個周期的時間T3,則回波頻率為fe=3/T3,進而計算出回波頻率誤差

b. 斜探頭回波(bo)頻率的測量
將超聲波(bo)換(huan)能器置于1號試塊(kuai)上使用(yong)示波(bo)器觀(guan)察(cha)R100圓(yuan)弧面的最(zui)高回波(bo)。其余步驟與(yu)直探頭相同。
2. 分辨力(li)(縱向)測量
a. 直探頭分辨力的測(ce)量
①. 示波(bo)器(qi)抑制置零(ling)或關(guan),其他旋鈕置適當位(wei)置,連(lian)接(jie)探(tan)頭(tou)并(bing)置于CSK-IA標準試塊上(shang),觀(guan)察(cha)聲程分別(bie)為85mm和(he)91mm反射面的回波(bo)波(bo)形(圖3.8),移動探(tan)頭(tou)使(shi)兩波(bo)等高。

②. 改變靈敏(min)度使兩(liang)次波(bo)幅(fu)同時達到滿幅(fu)度的100%,然后(hou)測量波(bo)谷(gu)高(gao)度h,則該超聲(sheng)波(bo)換能器的分辨(bian)力R為 R = 20lg(100/h) , 若h=0或兩波能完(wan)全(quan)分(fen)開(kai),則(ze)取(qu)R>30dB。
b. 斜探頭分辨力的測量(liang)
①. 如圖3.9所示(shi),將(jiang)超聲波(bo)換能(neng)器置于CSK-IA試(shi)塊(kuai)的(de)K值測(ce)量位置,確認耦(ou)合良好的(de)情況下,觀察試(shi)塊(kuai)上A(Φ50)、B(Φ44)兩孔的(de)回波(bo)波(bo)形,移(yi)動探(tan)頭使兩波(bo)等高。

②. 適當調節衰減或(huo)者增(zeng)益,使A、B波幅同時達到滿幅度的(de)100%,然后測(ce)量波谷高度h,則該探頭的(de)分辨力(li)R用(yong)上式計(ji)算。若h=0或(huo)兩波能完全分開,則取R>30 dB。
c. 小角(jiao)度探頭(tou)分辨力的測量
將換能器(qi)放置(zhi)于K<1.5的(de)位置(zhi),后續步驟與斜探頭測試(shi)步驟相同(tong)。
3. 直(zhi)探(tan)頭聲(sheng)軸偏(pian)斜角的測(ce)量
a. 如圖3.10所示,在DB-H1試塊上選取橫通孔,通孔深度約為2倍被測探頭近場長度。

b. 標(biao)出探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)的(de)(de)參考(kao)方向,以橫通(tong)孔的(de)(de)中(zhong)心(xin)軸(zhou)為(wei)參考(kao)點(dian)(dian),將探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)的(de)(de)幾何中(zhong)心(xin)與其(qi)對準(zhun),然(ran)后使探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)分別沿(yan)x的(de)(de)左右兩個方向的(de)(de)試塊中(zhong)心(xin)線上移動(dong),記錄孔波最高(gao)點(dian)(dian)時探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)距離參考(kao)點(dian)(dian)的(de)(de)距離D,其(qi)中(zhong)孔波幅度(du)最高(gao)點(dian)(dian)在x右邊時加(jia)上(十(shi))號,在x左邊時加(jia)上(一)號。
c. 繼續沿x的兩個方向移動探頭,分別測出孔波幅度最高點與兩側孔波幅度下降6dB時的位置,分別標定為W+x和W-x。
d. 最后沿y方向按以上兩條的方法沿試塊中心線移動,分別測出Dy、W+y和W-y。
f. Dx、Dy。為聲軸的偏移,W+x、W-x、W+y 和W-y,表示探頭在該條件下的聲束寬度,精確至1mm.則聲軸的偏斜角

4. 斜探頭(tou)、小角度(du)探頭(tou)入射點的測定
a. 橫波斜探頭
連(lian)接待測(ce)量換能(neng)器,選(xuan)取(qu)CSK-IA型(xing)準或CSK-I型(xing)標準試(shi)(shi)塊(kuai),對試(shi)(shi)塊(kuai)R100圓弧(hu)面進行探(tan)(tan)測(ce),如(ru)圖3.11所示(shi)。保持(chi)探(tan)(tan)頭(tou)與試(shi)(shi)塊(kuai)側面平行,沿(yan)左右兩個方向移動探(tan)(tan)頭(tou),觀察R100圓弧(hu)面的(de)(de)(de)回(hui)波幅度達到(dao)最高(gao)時(shi)(shi)候的(de)(de)(de)位置,則此時(shi)(shi)換能(neng)器的(de)(de)(de)入射點為R100圓心刻線所對應的(de)(de)(de)探(tan)(tan)頭(tou)側棱上的(de)(de)(de)點。讀數(shu)精確到(dao)0.5mm。

b. 小角度縱波(bo)探頭(tou)
連接帶(dai)測量(liang)換能(neng)器,選取TZS-R試塊的(de)(de)R面(mian),測量(liang)試塊A面(mian)下棱角,保(bao)持探(tan)(tan)頭聲(sheng)束與(yu)試塊側面(mian)平行(xing),前(qian)(qian)后移動探(tan)(tan)頭,記錄A面(mian)下棱角回波達(da)到(dao)最高的(de)(de)位置(zhi),此(ci)時探(tan)(tan)頭前(qian)(qian)沿至試塊A端的(de)(de)距離為x1,然后用(yong)二次反(fan)射(she)波探(tan)(tan)測A面(mian)上棱角,同樣找到(dao)A面(mian)上棱角回波達(da)到(dao)最高的(de)(de)位置(zhi),此(ci)時探(tan)(tan)頭前(qian)(qian)沿至試塊前(qian)(qian)端(A端)的(de)(de)距離為x2,則入射(she)點至探(tan)(tan)頭前(qian)(qian)沿的(de)(de)距離為 a = x2 - 2x1 。
5. 斜探頭折射角的測量
測試設備包括探傷儀(yi)、1號標(biao)準試塊和(he)刻度尺。
測(ce)試步驟:選(xuan)取1號(hao)標(biao)準試塊觀(guan)察(cha)(cha)φ50mm孔(kong)(kong)的(de)(de)(de)回(hui)波,探頭(tou)的(de)(de)(de)位置按如(ru)下情況放(fang)置:當K≤1.5時,觀(guan)察(cha)(cha)圖3.12a的(de)(de)(de)通孔(kong)(kong)回(hui)波;1.5<K≤2.5時,觀(guan)察(cha)(cha)圖3.12b的(de)(de)(de)通孔(kong)(kong)回(hui)波;當K>2.5時,探頭(tou)放(fang)置在(zai)如(ru)圖3.12c的(de)(de)(de)位置,觀(guan)察(cha)(cha)φ1.5mm橫(heng)通孔(kong)(kong)的(de)(de)(de)回(hui)波。前后移(yi)動探頭(tou),找到孔(kong)(kong)的(de)(de)(de)回(hui)波最高位置并固定下來,讀出此(ci)時入(ru)射點相對應的(de)(de)(de)角(jiao)(jiao)度(du)刻(ke)度(du)β,β即為(wei)被(bei)測(ce)探頭(tou)折射角(jiao)(jiao),讀數精確到0.5°。

6. 測量小角度縱波探頭的β角和K值
選取TZS-R試塊的(de)C面(mian)或(huo)B面(mian),并在測定探(tan)頭(tou)的(de)前沿距(ju)離a之(zhi)后,再(zai)按圖3.13所展(zhan)示的(de)方法,找到端面(mian)(A面(mian))上棱角的(de)最大反射波(bo)高位置,則探(tan)頭(tou)的(de)K值和β角分別用下式計算(suan)。

小角(jiao)(jiao)度(du)探(tan)頭人射角(jiao)(jiao)α和(he)折射角(jiao)(jiao)β對應關系見表3.4 (斜塊聲速取2730m/s)。

相對靈敏度(du)測試如下:
a. 直探頭相(xiang)對靈(ling)敏度(等(deng)同(tong)于探傷靈(ling)敏度余(yu)量)測量(圖(tu)3.14).

①. 使用2.5MHz、Φ20直探頭(tou)和CS-1-5或DB-PZ20-2型標準試塊。
②. 將儀器發射置強,抑制置零或關,增益置最大以達到儀器最大靈敏度。連接待測探頭。觀察此時儀器和探頭的噪聲電平是否高于滿幅度的10%,如果高于,則調節衰減或增益,在噪聲電平等于滿幅度的10%時,記下衰減器的讀數S0。
③. 將探頭置于試塊端面上探測200mm處的Φ2平底孔。移動探頭使中62平底孔反射波幅最高,并用衰減器將它調至滿幅度的50%,記下此時衰減器的讀數S1,則該探頭及儀器的探傷靈敏度余量S為
S=S1-S0 。
b. 斜探頭相(xiang)對(dui)靈敏度測量(liang)(圖3.15)
連接好待測斜探頭,首先按照按直探頭的方法測量噪聲電平S0,然后將待測斜探頭放置在CSK-IA標準試塊上,探測R100圓弧面,保證耦合良好的情況下,保持聲束方向與試塊側面平行,移動待測探頭,找到R100圓弧面的一次回波幅度最高的位置,將其衰減至滿幅度的50%,此時衰減器的讀數為S2.則斜探頭的相對靈敏度S為 S = S2-S0 。

c. 小角度(du)縱波探(tan)頭相(xiang)對靈(ling)敏度(du)測量
測量方法同橫波探頭的情況,但是基準反射面要選取DB-H2試塊上φ3×80橫孔,如圖3.16所示。使用同樣的方式找到孔波最高的位置,將其衰減至滿刻度的50%,記錄衰減器的讀數S3,則S3-S0 的值即為被測探頭的相對靈敏度。
三(san)、提高(gao)換能(neng)器性(xing)能(neng)措施
優良(liang)信噪(zao)比是(shi)高(gao)性能(neng)(neng)換能(neng)(neng)器的(de)基本要求。常用以下(xia)兩種方法來(lai)提高(gao)換能(neng)(neng)器的(de)信噪(zao)比:一(yi)是(shi)增加激勵脈(mo)沖(chong)的(de)電壓幅值,這樣可以增加發射聲功率(lv),考慮到對待檢測物體與人體的(de)影響以及實際電路的(de)實現,不可能(neng)(neng)無(wu)限地增加發射功率(lv);二(er)是(shi)提高(gao)換能(neng)(neng)器本身的(de)靈敏度。
換(huan)能(neng)器(qi)和電(dian)源內阻(zu)間的阻(zu)抗(kang)匹配影響著換(huan)能(neng)器(qi)的靈(ling)敏度。由于待探測物(wu)體的聲阻(zu)抗(kang)與(yu)換(huan)能(neng)器(qi)材料的聲阻(zu)抗(kang)嚴重(zhong)失(shi)配,這就造成了靈(ling)敏度較低(di)。一般需要(yao)采用(yong)聲匹配和電(dian)路匹配方法,提高(gao)換(huan)能(neng)器(qi)的靈(ling)敏度。換(huan)能(neng)器(qi)的靈(ling)敏度越高(gao),使用(yong)同(tong)樣激(ji)勵(li),在相同(tong)的噪(zao)聲背(bei)景下,信噪(zao)比越高(gao)。
提(ti)高(gao)超聲波換(huan)(huan)(huan)能(neng)(neng)器(qi)(qi)的(de)(de)縱(zong)向和橫(heng)向分(fen)辨(bian)(bian)率(lv)(lv)也能(neng)(neng)改善換(huan)(huan)(huan)能(neng)(neng)器(qi)(qi)的(de)(de)性能(neng)(neng)。目前(qian)主要是(shi)通過(guo)提(ti)高(gao)換(huan)(huan)(huan)能(neng)(neng)器(qi)(qi)的(de)(de)工作(zuo)頻率(lv)(lv)以及改善換(huan)(huan)(huan)能(neng)(neng)器(qi)(qi)的(de)(de)脈沖(chong)響(xiang)應(ying),實現寬帶(dai)窄(zhai)脈沖(chong)。縱(zong)向分(fen)辨(bian)(bian)率(lv)(lv)的(de)(de)提(ti)高(gao)主要是(shi)通過(guo)聲電匹配。換(huan)(huan)(huan)能(neng)(neng)器(qi)(qi)的(de)(de)聲束寬度決定了超聲檢測系(xi)統的(de)(de)橫(heng)向分(fen)辨(bian)(bian)率(lv)(lv),采用聚焦(jiao)超聲換(huan)(huan)(huan)能(neng)(neng)器(qi)(qi),是(shi)提(ti)高(gao)換(huan)(huan)(huan)能(neng)(neng)器(qi)(qi)橫(heng)向分(fen)辨(bian)(bian)率(lv)(lv)最有效的(de)(de)方法。
四、換能器的評價
在超(chao)聲波(bo)技(ji)(ji)術(shu)中,超(chao)聲波(bo)換(huan)(huan)能(neng)器是(shi)一個非常(chang)重(zhong)要的(de)(de)部分(fen),可以說超(chao)聲技(ji)(ji)術(shu)的(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)直(zhi)接(jie)取決于其研(yan)(yan)發(fa)(fa)水(shui)平(ping)。超(chao)聲換(huan)(huan)能(neng)器的(de)(de)研(yan)(yan)究與現代科學(xue)技(ji)(ji)術(shu)密(mi)切相關。超(chao)聲換(huan)(huan)能(neng)器發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)水(shui)平(ping)越(yue)來(lai)越(yue)受到電子技(ji)(ji)術(shu)、自動(dong)控制技(ji)(ji)術(shu)、計(ji)算機技(ji)(ji)術(shu)以及(ji)新(xin)材(cai)料(liao)技(ji)(ji)術(shu)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)的(de)(de)影響。超(chao)聲波(bo)換(huan)(huan)能(neng)器中最重(zhong)要的(de)(de)就是(shi)換(huan)(huan)能(neng)器的(de)(de)材(cai)料(liao),高效、廉價(jia)、無(wu)污染的(de)(de)新(xin)型換(huan)(huan)能(neng)器材(cai)料(liao)的(de)(de)研(yan)(yan)制是(shi)目前的(de)(de)主(zhu)(zhu)要發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)方向。在換(huan)(huan)能(neng)器的(de)(de)材(cai)料(liao)研(yan)(yan)發(fa)(fa)方面(mian),弛豫(yu)型壓電單晶材(cai)料(liao)具有較好的(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)前景(jing),如(ru)鈮(ni)鎂酸(suan)鉛(qian)-鈦酸(suan)鉛(qian)以及(ji)鈮(ni)鋅(xin)酸(suan)鉛(qian)-鈦酸(suan)鉛(qian)等(deng),有望(wang)在超(chao)聲等(deng)技(ji)(ji)術(shu)中獲(huo)得更為廣泛的(de)(de)應用。換(huan)(huan)能(neng)器的(de)(de)測(ce)試(shi)技(ji)(ji)術(shu)則主(zhu)(zhu)要體(ti)現在如(ru)何實現大功率超(chao)聲換(huan)(huan)能(neng)器性能(neng)的(de)(de)實時測(ce)試(shi)與定量測(ce)試(shi),這也和超(chao)聲波(bo)換(huan)(huan)能(neng)器的(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)有著密(mi)切的(de)(de)關系。
總之(zhi),超(chao)(chao)聲(sheng)技(ji)術(shu)中的(de)(de)(de)(de)兩個主要的(de)(de)(de)(de)研究(jiu)(jiu)方面就是(shi)超(chao)(chao)聲(sheng)波(bo)的(de)(de)(de)(de)產生與測試,兩者的(de)(de)(de)(de)發展是(shi)相互影響的(de)(de)(de)(de)。目前的(de)(de)(de)(de)情(qing)況是(shi)超(chao)(chao)聲(sheng)的(de)(de)(de)(de)測試技(ji)術(shu)發展滯后(hou)于超(chao)(chao)聲(sheng)的(de)(de)(de)(de)產生技(ji)術(shu)研究(jiu)(jiu),可以預(yu)見,隨著超(chao)(chao)聲(sheng)換能器(qi)技(ji)術(shu)水平提高(gao),超(chao)(chao)聲(sheng)技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)(de)發展一定會隨之(zhi)進人新的(de)(de)(de)(de)階段(duan)。

