首先，根據不銹鋼(gang)管生產和使用的不同階段對缺陷進行分類：固有的缺陷、預制工序的缺陷、后續工序的缺陷和在役的缺陷，并詳細介紹了各種缺陷的形成原因。在此基礎上，概述了不銹鋼管常用的無損檢測方法及其優缺點，包括超聲檢測、渦流檢測、磁粉檢測和漏磁檢測。其中，重點闡述了漏磁檢測的歷史、現狀和目前存在的問題。之后，探討了不同檢測方法的組合檢測方式，對比分析了熱軋與冷拔工藝對鋼管漏磁檢測的不同影響，并討論了不同表面粗糙度表面的漏磁檢測靈敏度的變化規律。最后，歸納總結了不銹鋼管漏磁檢測過程中的相關術語。

1. 不(bu)銹鋼管的磁化與退磁

  首先，對磁(ci)性材(cai)料進行(xing)分類(lei)，并討論(lun)了鋼(gang)管(guan)(guan)飽和磁(ci)化(hua)(hua)的必要性。然后，分別(bie)介紹(shao)了鋼(gang)管(guan)(guan)的多方向(xiang)磁(ci)化(hua)(hua)方法(fa)：軸(zhou)向(xiang)磁(ci)化(hua)(hua)與(yu)周向(xiang)磁(ci)化(hua)(hua)，以及(ji)相應磁(ci)化(hua)(hua)器的優化(hua)(hua)設(she)計(ji)方法(fa)。最后，為消除剩(sheng)磁(ci)對鋼(gang)管(guan)(guan)后續工序的影響，討論(lun)了鐵磁(ci)構件的退(tui)磁(ci)理論(lun)與(yu)方法(fa)，并介紹(shao)了鋼(gang)管(guan)(guan)自動(dong)化(hua)(hua)退(tui)磁(ci)裝置。

2. 管外漏磁(ci)場拾取與處理(li)方法(fa)

  首先，討論了(le)不(bu)(bu)銹鋼管管外漏(lou)磁場拾取原(yuan)理(li)：傳(chuan)感(gan)器拾取的(de)磁場信(xin)號(hao)實(shi)質上包含(han)了(le)除(chu)缺(que)陷(xian)(xian)漏(lou)磁場之(zhi)外的(de)各種背景磁場信(xin)號(hao)，包括傳(chuan)導電流、感(gan)應(ying)電流、不(bu)(bu)規則幾(ji)何形(xing)狀等產生的(de)磁場。然后，介紹(shao)了(le)各類磁場傳(chuan)感(gan)器的(de)原(yuan)理(li)與(yu)特(te)點，詳細(xi)分析了(le)感(gan)應(ying)線圈的(de)磁場輸出(chu)特(te)性。進一(yi)步(bu)，詳細(xi)分析了(le)不(bu)(bu)同類型(xing)(xing)漏(lou)磁檢測(ce)探(tan)(tan)(tan)頭芯的(de)結構(gou)形(xing)式(shi)與(yu)檢測(ce)特(te)性，在此基(ji)礎上，針對不(bu)(bu)同類型(xing)(xing)缺(que)陷(xian)(xian)和檢測(ce)要求，提出(chu)了(le)探(tan)(tan)(tan)頭芯的(de)設計與(yu)選用(yong)原(yuan)則。最后，以實(shi)際(ji)應(ying)用(yong)為(wei)基(ji)礎，討論了(le)探(tan)(tan)(tan)頭掃查路(lu)徑規劃、探(tan)(tan)(tan)頭陣(zhen)列布置、氣浮隨動(dong)跟蹤方(fang)法，以及檢測(ce)信(xin)號(hao)處理(li)系統(tong)。

3. 漏(lou)磁(ci)檢測精度的影響因素

  不銹(xiu)鋼管漏(lou)磁(ci)自動檢測過(guo)程中，檢測原理對(dui)(dui)(dui)缺陷(xian)(xian)生(sheng)成信號的(de)唯(wei)一性和檢測設備對(dui)(dui)(dui)缺陷(xian)(xian)漏(lou)磁(ci)拾取信號的(de)一致(zhi)性嚴(yan)重影(ying)響檢測的(de)精度。本章詳細分(fen)析(xi)了(le)缺陷(xian)(xian)內外位置、鋼管壁厚不均以及缺陷(xian)(xian)走向三個(ge)因素對(dui)(dui)(dui)漏(lou)磁(ci)檢測精度的(de)影(ying)響，并在此基礎(chu)上提出了(le)相(xiang)應的(de)消除(chu)方法(fa)。此外，針對(dui)(dui)(dui)陣(zhen)列傳感器各(ge)個(ge)通道的(de)靈敏度差異，介紹了(le)靜態(tai)標(biao)定方法(fa)和動態(tai)標(biao)定方法(fa)。

4. 高速檢測中的渦流效應與磁后效

  漏磁(ci)(ci)(ci)檢(jian)測速(su)度較低時，鐵磁(ci)(ci)(ci)性介質的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)過程(cheng)(cheng)與靜態磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)區別不大(da)。然而，隨著檢(jian)測速(su)度不斷(duan)提高(gao)，漏磁(ci)(ci)(ci)檢(jian)測過程(cheng)(cheng)中將會產生電磁(ci)(ci)(ci)感(gan)應和(he)動(dong)態磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)機(ji)(ji)理問題。一方(fang)(fang)面(mian)，分析了高(gao)速(su)漏磁(ci)(ci)(ci)檢(jian)測中渦(wo)(wo)流(liu)效(xiao)應的(de)(de)(de)形成(cheng)機(ji)(ji)制、渦(wo)(wo)流(liu)場(chang)的(de)(de)(de)分布(bu)規律(lv)，以(yi)及(ji)感(gan)生磁(ci)(ci)(ci)場(chang)對缺陷漏磁(ci)(ci)(ci)場(chang)的(de)(de)(de)影響規律(lv)，并(bing)提出了管體和(he)管端的(de)(de)(de)靈(ling)敏度差異消除方(fang)(fang)法。另(ling)一方(fang)(fang)面(mian)，初步討論了高(gao)速(su)漏磁(ci)(ci)(ci)檢(jian)測時磁(ci)(ci)(ci)后效(xiao)現(xian)象的(de)(de)(de)形成(cheng)原因，及(ji)其對鋼管磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)的(de)(de)(de)影響。

5. 鋼管漏磁自動化(hua)檢測系(xi)統

  主要介(jie)紹了不銹鋼管漏磁(ci)自動(dong)(dong)化(hua)檢測成套(tao)系(xi)統(tong)的關鍵技術，包(bao)括(kuo)鋼管漏磁(ci)自動(dong)(dong)化(hua)檢測工藝(yi)與(yu)設備配置、探頭檢測軌跡規(gui)劃(hua)、高穩(wen)定(ding)性(xing)的檢測姿態與(yu)跟蹤機(ji)構、缺(que)陷定(ding)位與(yu)噴標。在(zai)此基礎上，介(jie)紹了鋼管漏磁(ci)自動(dong)(dong)檢測設備的性(xing)能測試(shi)方(fang)法。

6. 漏磁檢測技術的其他應用

  漏(lou)磁檢測(ce)(ce)(ce)作為一種自(zi)動(dong)化電磁檢測(ce)(ce)(ce)技(ji)(ji)術，廣泛(fan)應(ying)用于鐵(tie)磁性構件(jian)的無損檢測(ce)(ce)(ce)過(guo)程(cheng)中。根據作者團(tuan)隊(dui)的研(yan)究成果，依次介紹(shao)了漏(lou)磁自(zi)動(dong)檢測(ce)(ce)(ce)技(ji)(ji)術在回收鉆(zhan)桿、井口鉆(zhan)桿、修復抽油桿、冷拔鋼棒、汽車(che)輪(lun)轂軸承旋壓面以及軸承套圈上的實現方法與現場應(ying)用。