首先，根據不銹鋼管生產和使用的不同階段對缺陷進行分類：固有的缺陷、預制工序的缺陷、后續工序的缺陷和在役的缺陷，并詳細介紹了各種缺陷的形成原因。在此基礎上，概述了不銹鋼管常用的無損檢測方法及其優缺點，包括超聲檢測、渦流檢測、磁粉檢測和漏磁檢測。其中，重點闡述了漏磁檢測的歷史、現狀和目前存在的問題。之后，探討了不同檢測方法的組合檢測方式，對比分析了熱軋與冷拔工藝對鋼管漏磁檢測的不同影響，并討論了不同表面粗糙度表面的漏磁檢測靈敏度的變化規律。最后，歸納總結了不銹鋼管漏磁檢測過程中的相關術語。

1. 不銹鋼管的(de)磁(ci)化與退磁(ci)

  首(shou)先，對(dui)(dui)磁(ci)(ci)(ci)性(xing)材料(liao)進行分類，并討(tao)論(lun)了(le)(le)(le)鋼管(guan)飽和磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)的(de)(de)必(bi)要性(xing)。然后(hou)，分別介紹了(le)(le)(le)鋼管(guan)的(de)(de)多方向(xiang)磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)方法：軸(zhou)向(xiang)磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)與周向(xiang)磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)，以及相應磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)器的(de)(de)優化(hua)(hua)(hua)設計(ji)方法。最后(hou)，為消除剩磁(ci)(ci)(ci)對(dui)(dui)鋼管(guan)后(hou)續(xu)工序的(de)(de)影響，討(tao)論(lun)了(le)(le)(le)鐵磁(ci)(ci)(ci)構件的(de)(de)退(tui)磁(ci)(ci)(ci)理(li)論(lun)與方法，并介紹了(le)(le)(le)鋼管(guan)自動化(hua)(hua)(hua)退(tui)磁(ci)(ci)(ci)裝置。

2. 管外漏磁場拾取(qu)與處理方(fang)法

  首先，討(tao)論了(le)(le)不銹鋼管管外漏(lou)(lou)磁(ci)(ci)(ci)場拾(shi)取(qu)原理(li)：傳感器拾(shi)取(qu)的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)場信號實(shi)質上(shang)(shang)包含(han)了(le)(le)除缺(que)(que)陷漏(lou)(lou)磁(ci)(ci)(ci)場之外的(de)(de)各種背景磁(ci)(ci)(ci)場信號，包括(kuo)傳導電流、感應(ying)電流、不規則(ze)幾(ji)何形(xing)狀等產(chan)生(sheng)的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)場。然后，介紹了(le)(le)各類(lei)磁(ci)(ci)(ci)場傳感器的(de)(de)原理(li)與(yu)特點，詳(xiang)細分析了(le)(le)感應(ying)線圈的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)場輸(shu)出特性(xing)。進一(yi)步(bu)，詳(xiang)細分析了(le)(le)不同類(lei)型漏(lou)(lou)磁(ci)(ci)(ci)檢測(ce)探頭(tou)芯的(de)(de)結構形(xing)式(shi)與(yu)檢測(ce)特性(xing)，在此基(ji)礎上(shang)(shang)，針(zhen)對不同類(lei)型缺(que)(que)陷和檢測(ce)要求，提出了(le)(le)探頭(tou)芯的(de)(de)設(she)計與(yu)選(xuan)用原則(ze)。最后，以實(shi)際應(ying)用為基(ji)礎，討(tao)論了(le)(le)探頭(tou)掃查路徑規劃、探頭(tou)陣列布置、氣(qi)浮(fu)隨(sui)動跟蹤方法，以及檢測(ce)信號處理(li)系統。

3. 漏磁(ci)檢測精(jing)度的影響因素(su)

  不(bu)銹鋼管(guan)漏磁自動檢測(ce)過(guo)程中，檢測(ce)原理(li)對(dui)缺(que)(que)陷生成信號的(de)(de)(de)唯一(yi)性(xing)和檢測(ce)設(she)備對(dui)缺(que)(que)陷漏磁拾(shi)取信號的(de)(de)(de)一(yi)致性(xing)嚴重(zhong)影響檢測(ce)的(de)(de)(de)精(jing)度。本章詳細分析了缺(que)(que)陷內外(wai)位置、鋼管(guan)壁厚(hou)不(bu)均以及缺(que)(que)陷走向三個因素對(dui)漏磁檢測(ce)精(jing)度的(de)(de)(de)影響，并在此基礎(chu)上提出(chu)了相應的(de)(de)(de)消除(chu)方法。此外(wai)，針對(dui)陣列傳感器各個通道(dao)的(de)(de)(de)靈(ling)敏度差異，介紹了靜態標定(ding)(ding)方法和動態標定(ding)(ding)方法。

4. 高速檢測中的渦流效(xiao)應與(yu)磁(ci)后效(xiao)

  漏磁(ci)(ci)檢(jian)(jian)測速(su)(su)度較低時(shi)，鐵磁(ci)(ci)性介(jie)質的(de)(de)(de)(de)磁(ci)(ci)化(hua)(hua)過(guo)程與靜(jing)態磁(ci)(ci)化(hua)(hua)區別不大。然(ran)而，隨著檢(jian)(jian)測速(su)(su)度不斷(duan)提(ti)高，漏磁(ci)(ci)檢(jian)(jian)測過(guo)程中將會產生電磁(ci)(ci)感應(ying)和動態磁(ci)(ci)化(hua)(hua)機(ji)理問(wen)題。一方(fang)(fang)面(mian)，分(fen)析了(le)高速(su)(su)漏磁(ci)(ci)檢(jian)(jian)測中渦流效(xiao)應(ying)的(de)(de)(de)(de)形成機(ji)制(zhi)、渦流場的(de)(de)(de)(de)分(fen)布規律(lv)，以及感生磁(ci)(ci)場對(dui)缺(que)陷漏磁(ci)(ci)場的(de)(de)(de)(de)影響規律(lv)，并提(ti)出了(le)管體(ti)和管端的(de)(de)(de)(de)靈敏度差異消除(chu)方(fang)(fang)法。另(ling)一方(fang)(fang)面(mian)，初步討論了(le)高速(su)(su)漏磁(ci)(ci)檢(jian)(jian)測時(shi)磁(ci)(ci)后(hou)效(xiao)現象的(de)(de)(de)(de)形成原因，及其(qi)對(dui)鋼管磁(ci)(ci)化(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)影響。

5. 鋼管(guan)漏磁(ci)自動化檢測系統(tong)

  主要介(jie)(jie)紹了(le)不銹(xiu)鋼管(guan)漏磁自動(dong)化檢測成套系統的關鍵(jian)技術，包括(kuo)鋼管(guan)漏磁自動(dong)化檢測工藝(yi)與(yu)設(she)(she)備(bei)(bei)配(pei)置(zhi)、探(tan)頭(tou)檢測軌跡規劃、高穩(wen)定(ding)性的檢測姿態與(yu)跟(gen)蹤機構(gou)、缺(que)陷定(ding)位(wei)與(yu)噴標(biao)。在此基礎(chu)上，介(jie)(jie)紹了(le)鋼管(guan)漏磁自動(dong)檢測設(she)(she)備(bei)(bei)的性能(neng)測試方法。

6. 漏磁檢(jian)測(ce)技(ji)術的其他應用

  漏磁檢(jian)(jian)測(ce)(ce)作(zuo)為一種自動化電磁檢(jian)(jian)測(ce)(ce)技(ji)術，廣(guang)泛應(ying)用于鐵磁性構件(jian)的(de)無(wu)損檢(jian)(jian)測(ce)(ce)過(guo)程(cheng)中。根據作(zuo)者團隊的(de)研究(jiu)成果，依次介紹了(le)漏磁自動檢(jian)(jian)測(ce)(ce)技(ji)術在回收鉆(zhan)桿、井口鉆(zhan)桿、修復抽(chou)油桿、冷拔(ba)鋼棒、汽車輪轂(gu)軸承旋壓面以及(ji)軸承套圈上的(de)實現(xian)方法(fa)與現(xian)場(chang)應(ying)用。