由于制造工具缺陷、溫度控制不均和原料屬性差異等因素的影響,造成鋼管在穿孔、頂管和張減等成形工藝中產生壁厚不均,如圖4-33a所示。另外,不銹鋼管(guan)在使用過程中,由于受到腐蝕介質和交變應力作用,同樣會形成如圖4-33b所示的腐蝕、偏磨等局部壁厚變化。壁厚不均對不銹鋼管性能的影響與缺陷有所不同,壁厚不均一般為大面積材料的緩慢損失或增加,一定范圍內的壁厚變化對不銹鋼管力學特性和使用性能的影響較小;缺陷為突變的局部材料損失,容易產生應力集中,并會往深度方向加速擴展,進而造成鋼管使用性能失效。根據美國石油協會API標準要求,鋼管壁厚偏差允許范圍為≤±12.5%,缺陷深度要求范圍為≤5%。


33.jpg


  根據磁力線傳遞機制,壁厚不均會形成擾動背景磁場,疊加于原缺陷漏磁場上會改變漏磁場特征;另一方面,壁厚不均會改變磁化場磁通路徑,引起不銹鋼管磁化狀態發生變化,進一步影響缺陷漏磁場強度。從而,相同尺寸的缺陷在壁厚減薄和增大處會產生不同于壁厚均勻處的漏磁場。



一、壁厚不(bu)均的(de)磁(ci)場分布


  不銹鋼管壁厚不均主要包括橫向壁厚不均和縱向壁厚不均,如圖4-34所示。橫向壁厚不均主要指鋼管橫截面上形成的局部壁厚增大和減薄,如青線;縱向壁厚不均是指鋼管在長度方向上形成的局部壁厚增大和減薄,如腐蝕坑。不銹鋼管漏磁檢測一般采用復合磁化方法對缺陷進行全面檢測,即軸向磁化檢測橫向缺陷和周向磁化檢測縱向缺陷。


34.jpg


 不銹鋼管漏磁檢測的本質為磁場、空氣介質與鋼介質之間的電磁耦合作用,主要體現為磁力線在空氣介質、磁介質及其分界面上的傳遞過程。不銹鋼管壁厚減薄和增大時,在磁介質與空氣介質之間會形成具有一定角度的作用界面。壁厚減薄磁力線傳遞過程為:①. 磁力線在鋼/空氣分界面處發生折射;②. 磁力線在空氣/鋼分界面處發生折射。壁厚增大磁力線傳遞過程為:①. 磁力線在空氣/鋼分界面處發生折射;②. 磁力線在鋼/空氣分界面處發生折射,如圖4-35所示。


35.jpg


  對分界(jie)面上(shang)磁(ci)(ci)力線作(zuo)用(yong)過程進行(xing)梳理,主要歸納為磁(ci)(ci)力線在鋼/空氣(qi)、空氣(qi)/鋼界(jie)面上(shang)的(de)折射作(zuo)用(yong)。由麥克斯(si)韋方(fang)程組(zu)和電磁(ci)(ci)場邊值條件可獲得(de)磁(ci)(ci)力線在兩介質分界(jie)面上(shang)的(de)磁(ci)(ci)折射作(zuo)用(yong)方(fang)程:


  式(shi)中為垂直于分界(jie)面的單(dan)位(wei)矢量;B1(H1)和(he)B2(H2)分別為介(jie)質1和(he)介(jie)質2內的磁(ci)感(gan)應(ying)強度(du)(du)(磁(ci)場強度(du)(du));為分界(jie)面上的電流線密(mi)度(du)(du)。


  設鋼介質磁導率為μ1,空氣介質磁導率為H2,由于不銹鋼管表面不存在電流分布,因而,從而可獲得鋼介質內、外磁場的關系:(切向分量),(法向分量)。圖4-36a所示為在鋼介質與空氣介質分界面處的磁力線折射作用原理圖,磁力線與分界面法向形成入射角01,經分界面折射入空氣中,并與分界面法向形成折射角02o根據式(4-11),并結合磁感應強度和磁場強度關系,可獲得磁力線在分界面上走向與介質磁導率的關系,即


36.jpg


  根據式(shi)(4-12),由于(yu)鋼介(jie)(jie)質(zhi)磁(ci)(ci)導率遠遠大于(yu)空(kong)(kong)氣(qi)(qi)介(jie)(jie)質(zhi)磁(ci)(ci)導率,即(ji),因此磁(ci)(ci)力(li)(li)線(xian)(xian)與分(fen)(fen)(fen)界(jie)面(mian)法向(xiang)在(zai)磁(ci)(ci)介(jie)(jie)質(zhi)中(zhong)(zhong)的夾角大于(yu)在(zai)空(kong)(kong)氣(qi)(qi)介(jie)(jie)質(zhi)中(zhong)(zhong)的夾角,即(ji)由于(yu)磁(ci)(ci)化場方向(xiang)平行于(yu)鋼管(guan)表(biao)面(mian),因此,在(zai)鋼/空(kong)(kong)氣(qi)(qi)分(fen)(fen)(fen)界(jie)面(mian)附近,磁(ci)(ci)力(li)(li)線(xian)(xian)在(zai)鋼介(jie)(jie)質(zhi)中(zhong)(zhong)幾乎(hu)平行于(yu)分(fen)(fen)(fen)界(jie)面(mian),而在(zai)空(kong)(kong)氣(qi)(qi)介(jie)(jie)質(zhi)中(zhong)(zhong)磁(ci)(ci)力(li)(li)線(xian)(xian)幾乎(hu)與分(fen)(fen)(fen)界(jie)面(mian)垂直,如圖(tu)4-36a所示(shi)(shi)。同(tong)樣,根據式(shi)(4-12)可獲(huo)得磁(ci)(ci)力(li)(li)線(xian)(xian)在(zai)空(kong)(kong)氣(qi)(qi)/鋼分(fen)(fen)(fen)界(jie)面(mian)上的傳遞路徑,如圖(tu)4-36b所示(shi)(shi)。


  根據圖4-36所(suo)(suo)(suo)示(shi)的(de)磁(ci)(ci)折射原理,并結合圖4-35所(suo)(suo)(suo)示(shi)的(de)壁(bi)(bi)厚(hou)減(jian)薄(bo)磁(ci)(ci)力(li)線作用過程(cheng)①和②,以及壁(bi)(bi)厚(hou)增(zeng)大磁(ci)(ci)力(li)線作用過程(cheng)①和②,可(ke)(ke)分(fen)別獲得壁(bi)(bi)厚(hou)減(jian)薄(bo)與(yu)壁(bi)(bi)厚(hou)增(zeng)大產生的(de)擾動背景磁(ci)(ci)場B1和B2的(de)分(fen)布特性,如(ru)圖4-37所(suo)(suo)(suo)示(shi)。從圖中可(ke)(ke)以看出,壁(bi)(bi)厚(hou)減(jian)薄(bo)與(yu)壁(bi)(bi)厚(hou)增(zeng)大形成了(le)方向相反(fan)的(de)擾動背景磁(ci)(ci)場:在(zai)壁(bi)(bi)厚(hou)減(jian)薄(bo)處,部分(fen)磁(ci)(ci)力(li)線泄漏出鋼管表面(mian);而在(zai)壁(bi)(bi)厚(hou)增(zeng)大處的(de)外部磁(ci)(ci)力(li)線被吸收入鋼管內部。


37.jpg


  磁(ci)(ci)場特性(xing)通過(guo)磁(ci)(ci)力(li)線(xian)(xian)(xian)表征:①. 磁(ci)(ci)力(li)線(xian)(xian)(xian)形成(cheng)閉合路(lu)(lu)(lu)徑;②. 磁(ci)(ci)力(li)線(xian)(xian)(xian)具有彈性(xing)且不交(jiao)叉(cha);③. 磁(ci)(ci)力(li)線(xian)(xian)(xian)存(cun)在相(xiang)互(hu)(hu)擠壓作用;④. 磁(ci)(ci)力(li)線(xian)(xian)(xian)總是(shi)走磁(ci)(ci)阻最小的路(lu)(lu)(lu)徑。當鋼(gang)管壁厚(hou)均(jun)勻時(shi),磁(ci)(ci)力(li)線(xian)(xian)(xian)均(jun)勻通過(guo)管壁截面(mian),磁(ci)(ci)感(gan)(gan)應強(qiang)度為;如圖4-37所示,當鋼(gang)管壁厚(hou)減薄時(shi),磁(ci)(ci)化場磁(ci)(ci)通路(lu)(lu)(lu)徑由Z。減小到(dao),磁(ci)(ci)力(li)線(xian)(xian)(xian)之間(jian)的相(xiang)互(hu)(hu)擠壓作用使(shi)得(de)小部分磁(ci)(ci)力(li)線(xian)(xian)(xian)折射入空(kong)氣中(zhong),而絕大部分磁(ci)(ci)力(li)線(xian)(xian)(xian)通過(guo)磁(ci)(ci)阻更小的鋼(gang)介質,造成(cheng)磁(ci)(ci)感(gan)(gan)應強(qiang)度由Bo增加到(dao)近(jin)(jin)似BoZo/(Zo-Zdec);同(tong)樣(yang),當壁厚(hou)增大、磁(ci)(ci)通路(lu)(lu)(lu)徑由Z。增加到(dao)Zo+Zinc時(shi),磁(ci)(ci)力(li)線(xian)(xian)(xian)會基本均(jun)勻分布于整個壁厚(hou)截面(mian),造成(cheng)磁(ci)(ci)感(gan)(gan)應強(qiang)度由Bo減小到(dao)近(jin)(jin)似


  建立如(ru)圖(tu)4-38所示的仿(fang)真模型(xing),不銹鋼(gang)管(guan)外(wai)徑(jing)(jing)為(wei)250mm,壁(bi)厚為(wei)20mm,長(chang)度為(wei)1200mm,材質(zhi)為(wei)25鋼(gang)。磁化線圈(quan)內徑(jing)(jing)為(wei)290mm,外(wai)徑(jing)(jing)為(wei)590mm,厚度為(wei)300mm,磁化電流密度i=。仿(fang)真中(zhong)分別(bie)用(yong)減薄(bo)、均勻和(he)增大三種壁(bi)厚特(te)性(xing)進行對比,其中(zhong)壁(bi)厚減薄(bo)和(he)增大程(cheng)度均為(wei)12.5%,獲得(de)不同(tong)壁(bi)厚特(te)性(xing)形成的背景(jing)磁場和(he)磁感應強度分布,如(ru)圖(tu)4-39和(he)圖(tu)4-40所示。


38.jpg


  圖4-39所(suo)示(shi)的(de)(de)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)壁(bi)厚(hou)變化(hua)產(chan)生(sheng)的(de)(de)背(bei)景(jing)(jing)磁(ci)(ci)場仿(fang)真結果與(yu)圖4-37所(suo)示(shi)的(de)(de)理論分(fen)析結論吻合:壁(bi)厚(hou)減薄(bo)形(xing)(xing)成鋼(gang)(gang)/空(kong)氣和(he)(he)空(kong)氣/鋼(gang)(gang)分(fen)界面(mian),進(jin)而(er)產(chan)生(sheng)從(cong)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)管(guan)(guan)壁(bi)向(xiang)空(kong)氣中泄漏(lou)磁(ci)(ci)力線(xian)的(de)(de)背(bei)景(jing)(jing)磁(ci)(ci)場;壁(bi)厚(hou)均(jun)勻(yun)形(xing)(xing)成的(de)(de)背(bei)景(jing)(jing)磁(ci)(ci)場與(yu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)表(biao)面(mian)近似平行;壁(bi)厚(hou)增(zeng)大形(xing)(xing)成空(kong)氣/鋼(gang)(gang)和(he)(he)鋼(gang)(gang)/空(kong)氣分(fen)界面(mian),進(jin)而(er)形(xing)(xing)成從(cong)外部空(kong)氣中吸引(yin)磁(ci)(ci)力線(xian)進(jin)入鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)內部的(de)(de)背(bei)景(jing)(jing)磁(ci)(ci)場。另外,壁(bi)厚(hou)變化(hua)使(shi)磁(ci)(ci)化(hua)場磁(ci)(ci)通路徑發(fa)生(sheng)改變,鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)壁(bi)厚(hou)減薄(bo)、均(jun)勻(yun)和(he)(he)增(zeng)大部位(wei)形(xing)(xing)成不同的(de)(de)磁(ci)(ci)感應強度,分(fen)別為2.2844T、2.1474T和(he)(he)1.9473T,如(ru)圖4-40所(suo)示(shi)。由此可見,與(yu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)壁(bi)厚(hou)均(jun)勻(yun)相比,壁(bi)厚(hou)減薄(bo)與(yu)增(zeng)大會(hui)形(xing)(xing)成不同的(de)(de)擾動背(bei)景(jing)(jing)磁(ci)(ci)場和(he)(he)磁(ci)(ci)感應強度。



二、壁厚不均對(dui)缺(que)陷(xian)漏磁場的影響


  不銹鋼管漏磁檢測利用磁敏感元件測量鋼管表面的磁場分布,并將磁場量依次轉換為模擬信號和數字信號進入計算機進行數字化處理,圖4-41所示為不銹鋼管缺陷漏磁場測量原理。


41.jpg


  從本質(zhi)上講(jiang),磁(ci)(ci)敏傳感器(qi)所測(ce)量的(de)缺(que)陷總漏磁(ci)(ci)場(chang)由三部分(fen)磁(ci)(ci)場(chang)疊(die)加而成(cheng),包括磁(ci)(ci)化線圈在鋼(gang)管表面處形成(cheng)的(de)初始(shi)背景磁(ci)(ci)場(chang),鋼(gang)管壁厚變化產(chan)生的(de)擾(rao)動背景磁(ci)(ci)場(chang)以及缺(que)陷產(chan)生的(de)漏磁(ci)(ci)場(chang),即


  式中,為(wei)傳感器測量的總漏磁場;Bo(r,z)為(wei)磁化(hua)線圈產生的初始背景磁場;Bwallz)為(wei)壁厚變化(hua)形成(cheng)的擾動(dong)背景磁場;為(wei)缺陷漏磁場。進一步將式(4-13)按徑向(xiang)和軸向(xiang)進行矢量分解(jie),即


  磁(ci)化線圈在測(ce)(ce)點(dian)處(chu)形成的初(chu)始背(bei)景(jing)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)在檢測(ce)(ce)過程中基本不(bu)發(fa)生變(bian)化。然而不(bu)同壁厚特性(xing)會產生不(bu)同的擾動背(bei)景(jing)磁(ci)場(chang)(chang)(chang),其疊加(jia)于缺陷漏磁(ci)場(chang)(chang)(chang)之(zhi)后(hou)會影響測(ce)(ce)點(dian)處(chu)總(zong)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)的分布。結合圖4-41所示的鋼管缺陷漏磁(ci)場(chang)(chang)(chang)測(ce)(ce)量原理,對測(ce)(ce)點(dian)處(chu)各磁(ci)場(chang)(chang)(chang)進行矢量分解,如圖4-42所示。


42.jpg


  圖(tu)(tu)4-42a所示(shi)為壁(bi)(bi)(bi)厚(hou)減(jian)薄(bo)不(bu)銹(xiu)鋼(gang)管(guan)表(biao)面(mian)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)矢(shi)量(liang)分(fen)(fen)(fen)(fen)解圖(tu)(tu),從圖(tu)(tu)中可(ke)(ke)以(yi)看出,缺(que)陷漏(lou)(lou)(lou)(lou)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)徑(jing)(jing)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)(fen)(fen)(fen)量(liang)Brmnl與壁(bi)(bi)(bi)厚(hou)減(jian)薄(bo)擾(rao)動背(bei)景(jing)(jing)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)徑(jing)(jing)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)(fen)(fen)(fen)量(liang)Brvall方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)相(xiang)(xiang)同,而(er)與磁(ci)(ci)化(hua)線(xian)圈(quan)初(chu)始(shi)背(bei)景(jing)(jing)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)徑(jing)(jing)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)(fen)(fen)(fen)量(liang)B,01方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)相(xiang)(xiang)反(fan);缺(que)陷漏(lou)(lou)(lou)(lou)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)、壁(bi)(bi)(bi)厚(hou)減(jian)薄(bo)擾(rao)動背(bei)景(jing)(jing)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)和磁(ci)(ci)化(hua)線(xian)圈(quan)初(chu)始(shi)背(bei)景(jing)(jing)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)三(san)者的軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)(fen)(fen)(fen)量(liang)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)相(xiang)(xiang)同,從而(er)可(ke)(ke)獲得壁(bi)(bi)(bi)厚(hou)減(jian)薄(bo)鋼(gang)管(guan)表(biao)面(mian)缺(que)陷總(zong)漏(lou)(lou)(lou)(lou)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)徑(jing)(jing)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)(fen)(fen)(fen)量(liang)Brmsl和軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)(fen)(fen)(fen)量(liang)Bzmsl如式(4-)和式(4-17)所示(shi)。可(ke)(ke)以(yi)看出,磁(ci)(ci)化(hua)線(xian)圈(quan)初(chu)始(shi)背(bei)景(jing)(jing)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)削弱了(le)缺(que)陷總(zong)漏(lou)(lou)(lou)(lou)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)徑(jing)(jing)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)(fen)(fen)(fen)量(liang)強(qiang)度(du),并增(zeng)強(qiang)了(le)缺(que)陷總(zong)漏(lou)(lou)(lou)(lou)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)(fen)(fen)(fen)量(liang)強(qiang)度(du);壁(bi)(bi)(bi)厚(hou)減(jian)薄(bo)形成的背(bei)景(jing)(jing)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)對缺(que)陷總(zong)漏(lou)(lou)(lou)(lou)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)徑(jing)(jing)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)和軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)(fen)(fen)(fen)量(liang)均具有增(zeng)強(qiang)作(zuo)用(yong)。


  圖4-42b所示(shi)為(wei)壁厚(hou)均勻(yun)(yun)不(bu)銹鋼管(guan)表面磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)矢(shi)量(liang)分解圖,由于(yu)不(bu)存在壁厚(hou)變(bian)化形成的(de)擾動背景(jing)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang),缺(que)(que)陷(xian)(xian)(xian)總(zong)漏(lou)(lou)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)由磁(ci)(ci)化線圈產生的(de)背景(jing)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)和(he)缺(que)(que)陷(xian)(xian)(xian)漏(lou)(lou)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)矢(shi)量(liang)合成。其(qi)中,缺(que)(que)陷(xian)(xian)(xian)漏(lou)(lou)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)與初(chu)始背景(jing)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)徑(jing)向(xiang)分量(liang)方向(xiang)相(xiang)反,軸(zhou)向(xiang)分量(liang)方向(xiang)相(xiang)同,從而可獲得壁厚(hou)均勻(yun)(yun)時缺(que)(que)陷(xian)(xian)(xian)總(zong)漏(lou)(lou)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)徑(jing)向(xiang)和(he)軸(zhou)向(xiang)分量(liang)Brmw2和(he)Bzms2,如式(shi)()和(he)式(shi)(419)所示(shi)。同樣,磁(ci)(ci)化線圈初(chu)始背景(jing)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)削弱了缺(que)(que)陷(xian)(xian)(xian)總(zong)漏(lou)(lou)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)徑(jing)向(xiang)分量(liang)強度,而對其(qi)軸(zhou)向(xiang)漏(lou)(lou)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)分量(liang)具有增(zeng)強作用(yong)。


  圖(tu)4-42c所(suo)示為壁厚(hou)增(zeng)(zeng)大不銹鋼管表面磁(ci)(ci)(ci)場(chang)矢(shi)量(liang)(liang)分(fen)(fen)(fen)解圖(tu),缺(que)陷(xian)漏磁(ci)(ci)(ci)場(chang)徑向(xiang)分(fen)(fen)(fen)量(liang)(liang)Bmm壁厚(hou)增(zeng)(zeng)大擾(rao)動(dong)背(bei)景(jing)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)徑向(xiang)分(fen)(fen)(fen)量(liang)(liang)BrwlB和(he)(he)(he)磁(ci)(ci)(ci)化(hua)線圈初(chu)始(shi)背(bei)景(jing)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)徑向(xiang)分(fen)(fen)(fen)量(liang)(liang)B,m西者方向(xiang)均相l"^u反;缺(que)陷(xian)漏磁(ci)(ci)(ci)場(chang)、壁厚(hou)增(zeng)(zeng)大擾(rao)動(dong)背(bei)景(jing)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)和(he)(he)(he)磁(ci)(ci)(ci)化(hua)線圈初(chu)始(shi)背(bei)景(jing)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)三者的軸向(xiang)分(fen)(fen)(fen)量(liang)(liang)方向(xiang)相同(tong),從(cong)而可獲得壁厚(hou)增(zeng)(zeng)大時缺(que)陷(xian)總(zong)漏磁(ci)(ci)(ci)場(chang)徑向(xiang)分(fen)(fen)(fen)量(liang)(liang)B,ma3和(he)(he)(he)軸向(xiang)分(fen)(fen)(fen)量(liang)(liang)B4m3如式(shi)(4)和(he)(he)(he)式(shi)(4-21)所(suo)示。可以看出(chu),磁(ci)(ci)(ci)化(hua)線圈初(chu)始(shi)背(bei)景(jing)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)與壁厚(hou)增(zeng)(zeng)大擾(rao)動(dong)背(bei)景(jing)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)對(dui)缺(que)陷(xian)總(zong)漏磁(ci)(ci)(ci)場(chang)徑向(xiang)分(fen)(fen)(fen)量(liang)(liang)同(tong)時具(ju)有削(xue)弱作用(yong),而對(dui)其軸向(xiang)分(fen)(fen)(fen)量(liang)(liang)同(tong)時具(ju)有增(zeng)(zeng)強(qiang)作用(yong)。


  進一步,采(cai)圖4-38所示模型仿真研究壁(bi)厚變化形成的(de)背景磁(ci)場(chang)分布(bu)特性。磁(ci)場(chang)提取路徑(jing)ム、2和的(de)提離(li)值均為2mm,如圖4-43所示。通過數值有(you)限元仿真計算壁(bi)厚減薄、壁(bi)厚均勻和壁(bi)厚增(zeng)大時鋼管(guan)表(biao)面磁(ci)場(chang)的(de)徑(jing)向和軸向分量,如圖4-44所示。


  由于不(bu)(bu)存在(zai)缺陷漏磁(ci)(ci)場(chang),此時(shi)不(bu)(bu)銹鋼(gang)管表面形成(cheng)(cheng)由磁(ci)(ci)化線(xian)圈初(chu)始(shi)背(bei)景(jing)磁(ci)(ci)場(chang)和壁(bi)(bi)(bi)厚變(bian)化擾(rao)動背(bei)景(jing)磁(ci)(ci)場(chang)疊(die)加而成(cheng)(cheng)的(de)背(bei)景(jing)磁(ci)(ci)場(chang),即中可(ke)以看出(chu),壁(bi)(bi)(bi)厚減(jian)薄(bo)(bo)、壁(bi)(bi)(bi)厚均(jun)(jun)勻(yun)和壁(bi)(bi)(bi)厚增(zeng)(zeng)大(da)形成(cheng)(cheng)的(de)背(bei)景(jing)磁(ci)(ci)場(chang)軸向(xiang)分(fen)量(liang)的(de)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)相同,但強(qiang)度(du)存在(zai)差異:壁(bi)(bi)(bi)厚減(jian)薄(bo)(bo)B強(qiang)度(du)最(zui)大(da),壁(bi)(bi)(bi)厚均(jun)(jun)勻(yun)Brm2強(qiang)度(du)次之,壁(bi)(bi)(bi)厚增(zeng)(zeng)大(da)Brma3強(qiang)度(du)最(zui)弱(ruo)。壁(bi)(bi)(bi)厚減(jian)薄(bo)(bo)徑向(xiang)分(fen)量(liang)與(yu)壁(bi)(bi)(bi)厚均(jun)(jun)勻(yun)Bma2以及壁(bi)(bi)(bi)厚增(zeng)(zeng)大(da)Bm3方(fang)(fang)(fang)向(xiang)相反(fan)(fan),其中壁(bi)(bi)(bi)厚均(jun)(jun)勻(yun)徑向(xiang)分(fen)量(liang)強(qiang)度(du)微弱(ruo)。究其原因(yin),與(yu)壁(bi)(bi)(bi)厚均(jun)(jun)勻(yun)相比(bi),壁(bi)(bi)(bi)厚減(jian)薄(bo)(bo)形成(cheng)(cheng)由鋼(gang)管內部向(xiang)空(kong)(中泄漏磁(ci)(ci)力線(xian)的(de)背(bei)景(jing)磁(ci)(ci)場(chang),而壁(bi)(bi)(bi)厚增(zeng)(zeng)大(da)則產生從(cong)(cong)外部空(kong)中吸(xi)引磁(ci)(ci)力線(xian)進人(ren)鋼(gang)管中的(de)背(bei)景(jing)磁(ci)(ci)場(chang),從(cong)(cong)而使得鋼(gang)管表面的(de)總背(bei)景(jing)磁(ci)(ci)場(chang)軸向(xiang)分(fen)量(liang)強(qiang)度(du)滿足關系:并且徑向(xiang)分(fen)量(liang)Brmsl與(yu)Brmm3方(fang)(fang)(fang)向(xiang)相反(fan)(fan)。


  下面(mian)以(yi)缺陷(xian)漏磁場(chang)軸(zhou)向(xiang)分(fen)量為(wei)討論(lun)對象,研究相同尺寸缺陷(xian)在(zai)不(bu)同壁厚下產生的(de)總(zong)漏磁場(chang)差異(yi)。仿(fang)真模型如(ru)圖4-45所示,其中缺陷(xian)寬(kuan)度和(he)深度分(fen)別為(wei)4mm和(he)6mm,建(jian)立提離值均為(wei)2mm的(de)磁場(chang)拾(shi)取路徑l4、ls和(he)l6,并通(tong)過仿(fang)真計算獲得相應的(de)軸(zhou)向(xiang)分(fen)量Bzms4、Bzms5和(he)Bzms6,如(ru)圖4-46所示。


43.jpg


  從仿(fang)真(zhen)結(jie)果(guo)可以看出,相同(tong)(tong)(tong)尺寸缺(que)(que)(que)陷(xian)在不同(tong)(tong)(tong)壁(bi)(bi)厚(hou)(hou)特(te)性(xing)處(chu)產(chan)(chan)生的(de)(de)總漏(lou)磁(ci)場強(qiang)度差異較大(da)(da):壁(bi)(bi)厚(hou)(hou)減薄處(chu)的(de)(de)缺(que)(que)(que)陷(xian)總漏(lou)磁(ci)場軸(zhou)(zhou)向分(fen)量Bzms4最大(da)(da),壁(bi)(bi)厚(hou)(hou)均勻(yun)B2ms5次(ci)之(zhi),壁(bi)(bi)厚(hou)(hou)增大(da)(da)Bzms6信號最弱(ruo)。究其原因包括:①. 不同(tong)(tong)(tong)壁(bi)(bi)厚(hou)(hou)變(bian)(bian)化(hua)(hua)會在鋼管(guan)表面產(chan)(chan)生不同(tong)(tong)(tong)的(de)(de)擾動(dong)背景磁(ci)場,疊(die)加(jia)于缺(que)(que)(que)陷(xian)漏(lou)磁(ci)場之(zhi)后會造成(cheng)不同(tong)(tong)(tong)程度的(de)(de)基線漂移,如圖4-46所示,壁(bi)(bi)厚(hou)(hou)減薄、壁(bi)(bi)厚(hou)(hou)均勻(yun)和壁(bi)(bi)厚(hou)(hou)增大(da)(da)處(chu)產(chan)(chan)生的(de)(de)缺(que)(que)(que)陷(xian)漏(lou)磁(ci)場軸(zhou)(zhou)向分(fen)量處(chu)于不同(tong)(tong)(tong)的(de)(de)基線上;②. 壁(bi)(bi)厚(hou)(hou)變(bian)(bian)化(hua)(hua)使磁(ci)化(hua)(hua)場磁(ci)通路徑發生改變(bian)(bian),壁(bi)(bi)厚(hou)(hou)減薄、壁(bi)(bi)厚(hou)(hou)均勻(yun)與壁(bi)(bi)厚(hou)(hou)增大(da)(da)處(chu)形成(cheng)依(yi)次(ci)減弱(ruo)的(de)(de)磁(ci)感(gan)應(ying)強(qiang)度,進而產(chan)(chan)生不同(tong)(tong)(tong)強(qiang)度的(de)(de)缺(que)(que)(que)陷(xian)漏(lou)磁(ci)場。



三、消(xiao)除壁厚不均影響的(de)方法


  為實現在不同壁(bi)(bi)厚(hou)(hou)特性(xing)(xing)處的相(xiang)同尺寸缺(que)陷的一致性(xing)(xing)評價(jia),一方面需要消除壁(bi)(bi)厚(hou)(hou)變(bian)化(hua)產生的背景磁(ci)(ci)場,另一方面需要消除由于(yu)(yu)壁(bi)(bi)厚(hou)(hou)變(bian)化(hua)引起(qi)的磁(ci)(ci)感應強度差異。為此,提(ti)出基于(yu)(yu)陣(zhen)列式差動傳感布置(zhi)和深度飽和磁(ci)(ci)化(hua)方法,用于(yu)(yu)消除壁(bi)(bi)厚(hou)(hou)不均引起(qi)的漏磁(ci)(ci)場差異。


1. 背景磁場消除方法


  不銹鋼管自動化漏磁檢測通過軸向和周向復合磁化技術實現,如圖4-47所示。軸向磁化技術用于檢測橫向缺陷,磁場傳感器陣列S;沿鋼管周向布置,從而縱向壁厚變化會引起橫向缺陷的漏磁場差異;與此對應,周向磁化技術用于檢測縱向缺陷,磁場傳感器陣列S,沿鋼管軸向布置,因此橫向壁厚變化主要引起縱向缺陷漏磁場差異。


47.jpg


  由于壁厚變化主要為緩慢(man)變化的(de)大面積鋼(gang)管(guan)損(sun)失或增(zeng)加,從而傳感(gan)器(qi)單元S;和(he)(he)Si-1所(suo)處空間(jian)位置的(de)鋼(gang)管(guan)壁厚特性基本相同(tong),進一(yi)步(bu)傳感(gan)器(qi)單元S;和(he)(he)S;-1拾取(qu)的(de)背(bei)景磁場Bzwall也基本相同(tong)。設傳感(gan)器(qi)S;和(he)(he)拾取(qu)的(de)磁場軸向分量分別(bie)為B2i和(he)(he),并且局部橫向缺陷(xian)經過(guo)傳感(gan)器(qi)Si,根據式(4-15),Bi和(he)(he)可表示為


  式中,Bswall為(wei)(wei)壁厚(hou)變化產生(sheng)的擾動背(bei)景(jing)磁場(chang)(chang)(chang)軸(zhou)向(xiang)(xiang)分(fen)量(liang);Bzmn為(wei)(wei)缺陷漏(lou)磁場(chang)(chang)(chang)軸(zhou)向(xiang)(xiang)分(fen)量(liang);Bo為(wei)(wei)磁化線圈形成的初始背(bei)景(jing)磁場(chang)(chang)(chang)軸(zhou)向(xiang)(xiang)分(fen)量(liang)。將傳感器S;和-測量(liang)的磁場(chang)(chang)(chang)軸(zhou)向(xiang)(xiang)分(fen)量(liang)進行(xing)差分(fen)處理,即


  通(tong)過式(4-24)可(ke)知,經過差分處(chu)理(li)之后的(de)(de)(de)漏(lou)(lou)磁(ci)場檢測(ce)(ce)信號等于缺(que)陷(xian)漏(lou)(lou)磁(ci)場軸(zhou)向(xiang)分量Bzcko將圖(tu)4-46和圖(tu)4-44所示的(de)(de)(de)缺(que)陷(xian)總漏(lou)(lou)磁(ci)場軸(zhou)向(xiang)分量和背(bei)景(jing)(jing)磁(ci)場軸(zhou)向(xiang)分量進行差分處(chu)理(li),即:Bzms2和可(ke)獲得如圖(tu)4-48所示的(de)(de)(de)漏(lou)(lou)磁(ci)場檢測(ce)(ce)信號。從(cong)圖(tu)中可(ke)以看出,經過差分處(chu)理(li)之后,相同尺寸缺(que)陷(xian)在壁(bi)(bi)厚(hou)減薄、壁(bi)(bi)厚(hou)均勻和壁(bi)(bi)厚(hou)增大處(chu)產生的(de)(de)(de)漏(lou)(lou)磁(ci)場檢測(ce)(ce)信號Bzck4、Bzcks和Bzck6處(chu)于同一基(ji)線上,從(cong)而有(you)效(xiao)(xiao)消除了壁(bi)(bi)厚(hou)變化產生的(de)(de)(de)背(bei)景(jing)(jing)磁(ci)場。同樣,將傳感器S,和Sj-1拾取的(de)(de)(de)磁(ci)場軸(zhou)向(xiang)分量進行差分處(chu)理(li)可(ke)有(you)效(xiao)(xiao)消除橫(heng)向(xiang)壁(bi)(bi)厚(hou)變化產生的(de)(de)(de)背(bei)景(jing)(jing)磁(ci)場,即


48.jpg


2. 磁(ci)感(gan)應強度(du)差(cha)異消除方法(fa)


  從圖4-48中可以(yi)看出,在(zai)消(xiao)除(chu)背景磁(ci)(ci)場(chang)后,處于不同壁(bi)厚特性處的(de)相同尺寸缺(que)陷產生的(de)漏磁(ci)(ci)場(chang)檢測(ce)信號仍存在(zai)較大差異。為此(ci),提(ti)出一種(zhong)深度(du)(du)飽和(he)磁(ci)(ci)化(hua)方法,用于消(xiao)除(chu)壁(bi)厚變化(hua)引起的(de)磁(ci)(ci)感應強度(du)(du)差異。根據線磁(ci)(ci)偶極子模型,建立矩形缺(que)陷漏磁(ci)(ci)場(chang)Bmn的(de)表達式(shi)為


   Bmn=2/·f(b,d) (4-26)  式中,f(b,d,d)為(wei)缺(que)陷的寬度(du)與深度(du)參數方程;M為(wei)磁化強度(du)矢量(liang)。


   由(you)式(4-26)可知,當尺寸大小確(que)定(ding)時(shi),缺陷(xian)產生的漏(lou)磁場強度主要由(you)不銹鋼(gang)管磁化強度決定(ding)。


  在外加(jia)磁(ci)化(hua)(hua)場(chang)強(qiang)度(du)(du)逐(zhu)步(bu)增(zeng)(zeng)大的(de)過程(cheng)中(zhong),不(bu)銹鋼管內部依(yi)次將發生磁(ci)疇壁(bi)移動和磁(ci)矩轉動,磁(ci)化(hua)(hua)強(qiang)度(du)(du)M從(cong)零逐(zhu)漸增(zeng)(zeng)大,當所有磁(ci)疇的(de)磁(ci)矩都轉到與外場(chang)方向相(xiang)同時,磁(ci)化(hua)(hua)強(qiang)度(du)(du)M達到最大值(zhi)。因此,如(ru)果使(shi)得檢測區域內鋼管磁(ci)化(hua)(hua)強(qiang)度(du)(du)處于最大值(zhi),則可(ke)使(shi)相(xiang)同尺寸缺陷產(chan)生相(xiang)同強(qiang)度(du)(du)的(de)漏(lou)磁(ci)場(chang)。采用圖4-45所示(shi)的(de)模型仿真計算不(bu)同壁(bi)厚特(te)性(xing)部位磁(ci)化(hua)(hua)強(qiang)度(du)(du)與勵磁(ci)電流(liu)密度(du)(du)的(de)關系曲線,如(ru)圖4-49所示(shi)。從(cong)圖中(zhong)可(ke)以(yi)看出,在勵磁(ci)電流(liu)密度(du)(du)較弱時,不(bu)同壁(bi)厚特(te)性(xing)部位磁(ci)化(hua)(hua)強(qiang)度(du)(du)差異較大,其中(zhong)壁(bi)厚減薄磁化強度(du)M21最大,壁(bi)厚均勻(yun)M2次之,壁(bi)厚增大M3最小(xiao)。隨(sui)著勵磁電流密度(du)的進一步增強,磁化強度(du)差(cha)異逐漸(jian)減小(xiao),并最終到(dao)達相(xiang)同的幅值而保(bao)持不變。


49.jpg


  進一步比較位于(yu)不(bu)(bu)同(tong)(tong)(tong)壁(bi)厚(hou)特(te)性(xing)處(chu)的(de)(de)(de)(de)缺陷(xian)漏(lou)(lou)磁(ci)(ci)場(chang)軸(zhou)向分(fen)(fen)量檢測(ce)信號幅(fu)值與勵磁(ci)(ci)電(dian)流密(mi)度(du)的(de)(de)(de)(de)關系曲線,如圖(tu)4-50所(suo)示。其中(zhong),B24、B25和(he)(he)B6分(fen)(fen)別為壁(bi)厚(hou)減薄、壁(bi)厚(hou)均勻(yun)和(he)(he)壁(bi)厚(hou)增大(da)處(chu)鋼(gang)管(guan)表面的(de)(de)(de)(de)缺陷(xian)總磁(ci)(ci)場(chang)軸(zhou)向分(fen)(fen)量,其包含了磁(ci)(ci)化線圈(quan)產(chan)生的(de)(de)(de)(de)初始背景磁(ci)(ci)場(chang)、壁(bi)厚(hou)變化形成的(de)(de)(de)(de)擾動背景磁(ci)(ci)場(chang)以(yi)及缺陷(xian)漏(lou)(lou)磁(ci)(ci)場(chang)。進一步通(tong)過(guo)差分(fen)(fen)處(chu)理消(xiao)除(chu)背景磁(ci)(ci)場(chang),從(cong)而(er)獲(huo)得位于(yu)不(bu)(bu)同(tong)(tong)(tong)壁(bi)厚(hou)特(te)性(xing)處(chu)的(de)(de)(de)(de)缺陷(xian)漏(lou)(lou)磁(ci)(ci)檢測(ce)信號B'4、B's和(he)(he)B'6。從(cong)圖(tu)4-50中(zhong)可(ke)以(yi)看出,在漏(lou)(lou)磁(ci)(ci)檢測(ce)方法常用的(de)(de)(de)(de)近飽和(he)(he)磁(ci)(ci)化區,不(bu)(bu)銹(xiu)鋼(gang)管(guan)壁(bi)厚(hou)不(bu)(bu)均引起(qi)較大(da)的(de)(de)(de)(de)缺陷(xian)漏(lou)(lou)磁(ci)(ci)檢測(ce)信號差異;但在深(shen)度(du)飽和(he)(he)磁(ci)(ci)化區,相(xiang)同(tong)(tong)(tong)尺寸缺陷(xian)可(ke)獲(huo)得相(xiang)同(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)漏(lou)(lou)磁(ci)(ci)檢測(ce)信號,從(cong)而(er)可(ke)實現處(chu)于(yu)不(bu)(bu)同(tong)(tong)(tong)壁(bi)厚(hou)特(te)性(xing)處(chu)的(de)(de)(de)(de)相(xiang)同(tong)(tong)(tong)尺寸缺陷(xian)的(de)(de)(de)(de)一致性(xing)檢測(ce)與評(ping)價。


50.jpg


  進(jin)一步討論不銹鋼管壁(bi)厚變化對(dui)缺陷漏(lou)磁場的(de)影響,對(dui)內外(wai)加(jia)厚鉆(zhan)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)孔(kong)缺陷進(jin)行(xing)漏(lou)磁檢測(ce)試驗(yan)。內外(wai)加(jia)厚鉆(zhan)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)幾何結構尺寸如圖(tu)4-51所(suo)示(shi),鉆(zhan)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)體(ti)、過渡區和(he)加(jia)厚區的(de)壁(bi)厚不同。在鉆(zhan)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)不同壁(bi)厚部位處刻制尺寸相同的(de)不通孔(kong),直徑和(he)深度分(fen)別(bie)為1.6mm和(he)3.0mm。鉆(zhan)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)漏(lou)磁檢測(ce)試驗(yan)平臺(tai)如圖(tu)4-52所(suo)示(shi),其由穿過式磁化線(xian)圈、勵磁電源、傳(chuan)感器、鉆(zhan)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)、支撐輪、采集卡和(he)帶有(you)數據分(fen)析軟件的(de)計算機(ji)組成。


51.jpg


  檢測過(guo)(guo)(guo)程中(zhong),保持(chi)磁場(chang)(chang)傳感器與鉆桿表面提(ti)離值(zhi)恒定為0.5mm,并使鉆桿以0.5m/s勻速沿(yan)軸向(xiang)移動(dong)。如(ru)圖4-53所(suo)示(shi),傳感器拾取(qu)路(lu)(lu)(lu)徑(jing)分(fen)兩種:路(lu)(lu)(lu)徑(jing)①所(suo)拾取(qu)的磁場(chang)(chang)為無缺(que)陷(xian)背(bei)景磁場(chang)(chang),主要為壁厚變(bian)化(hua)和(he)磁化(hua)線圈產生的背(bei)景磁場(chang)(chang);路(lu)(lu)(lu)徑(jing)②測量(liang)的磁場(chang)(chang)包含背(bei)景磁場(chang)(chang)以及缺(que)陷(xian)漏磁場(chang)(chang)。試驗(yan)中(zhong),沿(yan)路(lu)(lu)(lu)徑(jing)①和(he)②往復(fu)掃查過(guo)(guo)(guo)渡區(qu)并獲得相應的磁場(chang)(chang)軸向(xiang)分(fen)量(liang)檢測信(xin)(xin)號,如(ru)圖4-54和(he)圖4-55所(suo)示(shi)。從圖中(zhong)可以看(kan)出,過(guo)(guo)(guo)渡區(qu)壁厚變(bian)化(hua)形(xing)成了較大(da)幅值(zhi)的背(bei)景磁場(chang)(chang)信(xin)(xin)號。當傳感器掃查過(guo)(guo)(guo)渡區(qu)缺(que)陷(xian)時,缺(que)陷(xian)漏磁信(xin)(xin)號疊加于(yu)背(bei)景磁場(chang)(chang)信(xin)(xin)號之上,形(xing)成基線偏移。


53.jpg


  為消(xiao)(xiao)除(chu)鉆桿過渡區壁厚變化引起的背(bei)景磁(ci)場,采(cai)用(yong)差(cha)分(fen)式傳(chuan)感檢測(ce)方式對缺(que)陷進行(xing)掃查(cha),即將路徑①和(he)路徑②處的兩個(ge)傳(chuan)感器檢測(ce)信號進行(xing)差(cha)分(fen)輸出,獲得(de)如圖4-56所示差(cha)分(fen)式缺(que)陷漏(lou)磁(ci)信號。從圖中可(ke)以看出,采(cai)用(yong)差(cha)分(fen)式傳(chuan)感器布置方法可(ke)基(ji)本消(xiao)(xiao)除(chu)基(ji)線漂(piao)移,從而消(xiao)(xiao)除(chu)了由背(bei)景磁(ci)場引起的缺(que)陷漏(lou)磁(ci)場差(cha)異。


56.jpg


  進一步(bu)(bu)采(cai)用差(cha)分式(shi)傳感布(bu)置(zhi)法對(dui)不(bu)通孔H1、H2和H3進行(xing)檢測。在常(chang)規的(de)(de)磁化(hua)(hua)條(tiao)件(jian)下,由于磁化(hua)(hua)場磁通路徑不(bu)同(tong)(tong)(tong),鉆(zhan)桿桿體、過渡區和加厚區會(hui)形(xing)成不(bu)同(tong)(tong)(tong)的(de)(de)磁感應強(qiang)度,進一步(bu)(bu)使(shi)得(de)(de)不(bu)同(tong)(tong)(tong)位置(zhi)不(bu)通孔產生(sheng)不(bu)同(tong)(tong)(tong)的(de)(de)漏磁場強(qiang)度。為驗證深度飽和磁化(hua)(hua)法的(de)(de)有效性(xing),采(cai)用差(cha)分式(shi)傳感布(bu)置(zhi)法,試驗獲得(de)(de)不(bu)通孔H1、H2和H3產生(sheng)的(de)(de)漏磁場軸向分量信號幅值(zhi)B21B22和B3與磁化(hua)(hua)電(dian)流(liu)的(de)(de)關系曲線(xian),如圖4-57所(suo)示。


  從圖4-57中可(ke)以看(kan)出,當磁(ci)(ci)(ci)(ci)化電流較小(xiao)時,桿體(ti)處不(bu)通孔(kong)(kong)H3漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)(ci)信(xin)號(hao)強(qiang)度最大(da)(da),過(guo)渡區(qu)不(bu)通孔(kong)(kong)H2信(xin)號(hao)強(qiang)度次之,加(jia)厚(hou)區(qu)不(bu)通孔(kong)(kong)H1信(xin)號(hao)強(qiang)度最小(xiao);隨著磁(ci)(ci)(ci)(ci)化電流的(de)(de)不(bu)斷(duan)(duan)增(zeng)大(da)(da),三(san)處不(bu)通孔(kong)(kong)漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)(ci)信(xin)號(hao)強(qiang)度不(bu)斷(duan)(duan)增(zeng)加(jia)且差異逐漸減小(xiao);當磁(ci)(ci)(ci)(ci)化電流增(zeng)加(jia)到45A之后,三(san)處不(bu)通孔(kong)(kong)漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)(ci)檢測信(xin)號(hao)基本(ben)相(xiang)(xiang)等(deng)并保(bao)持(chi)不(bu)變。在對鉆桿進(jin)行深度飽和磁(ci)(ci)(ci)(ci)化后,由于缺陷(xian)處所(suo)有磁(ci)(ci)(ci)(ci)疇(chou)的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)矩都翻轉到與(yu)外(wai)磁(ci)(ci)(ci)(ci)化場相(xiang)(xiang)同(tong)的(de)(de)方向上,磁(ci)(ci)(ci)(ci)化強(qiang)度達到最大(da)(da)值,此時缺陷(xian)漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場強(qiang)度只與(yu)缺陷(xian)尺寸有關,從而可(ke)消除由于磁(ci)(ci)(ci)(ci)感(gan)應強(qiang)度不(bu)同(tong)引起的(de)(de)缺陷(xian)漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場差異。





聯系方式.jpg