隨著不(bu)銹鋼管(guan)生產率和質量要求的不斷提高，不銹鋼管漏磁檢測的速度與精度不斷面臨新的挑戰。由于可靠性高、穩定性好以及制造維護成本低，基于鋼管螺旋前進的檢測方式獲得了廣泛應用。這里介紹一套適用于直徑為ф112～φ365mm的不銹鋼無縫鋼管及不(bu)銹鋼焊管的自動化漏磁檢測設備。為適應管徑變化范圍，有效避免不銹鋼管在傳輸過程中的繞動、擺動和跳動對檢測信號的影響和對探頭的沖擊，并實現檢測速度的合理匹配，綜合分析檢測的多種運動形式，本方案選擇已廣泛使用的鋼管螺旋前進，縱、橫向探頭主動張合，縱、橫向探頭為條狀探靴檢測的掃查形式，可實現高精度、無漏檢的高效檢測。其中對輥輪角度固定不變，不同鋼管直徑對應的螺距發生變化。
一、檢(jian)測工藝描述(shu)
不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)管漏磁檢測是鋼(gang)(gang)管自動化(hua)生產線中比較靠后的工(gong)藝環(huan)節。鋼(gang)(gang)管生產過程包(bao)括(kuo)：軋制、調質、定尺、矯直(zhi)、吹吸(xi)灰(hui)、檢測、打標、測長和(he)稱重，最后打包(bao)成捆出廠。
在漏磁檢(jian)測過程中，鋼管主要經歷上(shang)料、旋轉(zhuan)前進、檢(jian)測、噴(pen)標、退(tui)磁和下(xia)料六個(ge)階(jie)段。
（1）上料 鋼管從上料臺架經上料機構(gou)翻到(dao)輥輪上。
（2）旋(xuan)轉前進 輥輪帶動鋼(gang)管旋(xuan)轉前進。
（3）檢測 縱、橫(heng)探(tan)頭對鋼(gang)管進(jin)行全(quan)覆(fu)蓋掃(sao)查。
（4）噴標 對疑似(si)缺陷的位置(zhi)進(jin)行標記。
（5）退磁 將鋼管中的剩磁消除。
（6）下料 鋼(gang)管從輸送輥輪上卸到出料臺架上。
二、設備主要技術參(can)數
設備(bei)型號(hao)：EMT-P112／365
設(she)備包括檢測(ce)(ce)主機系統(tong)和檢測(ce)(ce)輔機系統(tong)。
1）檢(jian)測(ce)(ce)主(zhu)機系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)包含縱向內外傷(shang)檢(jian)測(ce)(ce)主(zhu)機系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、橫向內外傷(shang)檢(jian)測(ce)(ce)主(zhu)機系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、退(tui)磁(ci)器(qi)(qi)、檢(jian)測(ce)(ce)信號(hao)處理(li)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、氣動壓緊機構、噴標器(qi)(qi)、標定(ding)器(qi)(qi)等。
2）檢測輔(fu)機(ji)系統(tong)包含傳送(song)對輥輪、變頻調速系統(tong)、安全擋(dang)板、風(feng)刀脫水(shui)機(ji)構以及上料、下料機(ji)構等。
漏磁檢測系統工(gong)藝布(bu)置如圖(tu)6-1所示。
不銹鋼管(guan)漏磁檢(jian)測系統(tong)的具(ju)體要求(qiu)包括(kuo)：漏報(bao)率(lv)：0％，誤判率(lv)：≤2％。檢(jian)測的缺陷包括(kuo)：內(nei)表面(mian)(mian)橫向(xiang)缺陷、內(nei)表面(mian)(mian)縱(zong)(zong)向(xiang)缺陷、外表面(mian)(mian)橫向(xiang)缺陷、外表面(mian)(mian)縱(zong)(zong)向(xiang)缺陷、外表面(mian)(mian)斜向(xiang)缺陷及(ji)孔洞等(deng)。而且，要求(qiu)對檢(jian)測的鋼管(guan)分選出合格(ge)(ge)品和不合格(ge)(ge)品。
設(she)備主要(yao)性能指標如下(xia)：
1）設備(bei)檢測(ce)的鋼(gang)管(guan)(guan)范(fan)圍：在Φ112～φ365mm的大綱列出的外徑(jing)規格(ge)鋼(gang)管(guan)(guan)。
2）檢(jian)測(ce)設備(bei)應滿足以下標準。
產品標準：
API SPEC 5CT第9版《美國石油學會標準-套管和油管規范》，2012年。
ISO 11960-2014《石油(you)(you)和天然氣工業-油(you)(you)氣井套管(guan)(guan)(guan)或油(you)(you)管(guan)(guan)(guan)用鋼管(guan)(guan)(guan)》。
API SPEC 5L第44版《美國石油學會標準-管(guan)線管(guan)規范》，2008年。
漏(lou)磁檢測標(biao)準(zhun)：
ISO 10893-3-2011《鋼管的(de)無損檢測 第3部分：用于縱(zong)向(xiang)和(he)／或橫向(xiang)缺陷探測的(de)無縫(feng)和(he)焊(han)接鐵磁性(xing)鋼管（埋弧焊(han)除外）自(zi)動全(quan)周邊磁漏檢測》
ASTM E570-2009《鐵磁性鋼管制品漏磁通(tong)量檢驗的標準推薦操(cao)作法》
GB／T 12606-1999《鋼管(guan)漏(lou)磁探傷方(fang)法(fa)》
參考標(biao)準：
YB／T 4083-2011《鋼管自(zi)動渦(wo)流探(tan)傷系統綜合性(xing)能測試方法》
3）缺陷(xian)位置分辨(bian)精度：軟件具備噴(pen)槍與缺陷(xian)之(zhi)間的選擇功能(neng)。設備配備4支噴(pen)槍，其基本功能(neng)為：縱(zong)向(xiang)(xiang)外(wai)傷、縱(zong)向(xiang)(xiang)內傷、橫向(xiang)(xiang)外(wai)傷和橫向(xiang)(xiang)內傷。自動(dong)對(dui)報(bao)警缺陷(xian)進行噴(pen)標，沿(yan)鋼管(guan)軸向(xiang)(xiang)偏差≤±50mm。
4）縱、橫向缺陷檢測靈敏(min)度(du)要(yao)求（表6-1）：
外(wai)表面橫向深度(du)（含焊(han)縫(feng)部位）為壁(bi)厚5％的人工刻槽缺陷。
外表面非焊縫部(bu)位縱向深度為壁(bi)厚5％的(de)人(ren)工刻槽(cao)缺陷(xian)。
外表面焊縫(feng)部(bu)位縱向深度為壁厚10％的人工(gong)刻槽缺陷。
內表面焊縫部(bu)位橫(heng)向(xiang)、縱(zong)向(xiang)深度(du)(du)為下列(lie)非(fei)焊縫部(bu)位橫(heng)向(xiang)、縱(zong)向(xiang)深度(du)(du)的1.5倍。
內表面非焊縫部位(wei)縱向、橫(heng)向深度(du)標準：壁厚≤8mm時，縱向、橫(heng)向深度(du)為5％壁厚的(de)人工刻槽缺(que)陷(xian)，其余(yu)執行 ISO 10893-3-2011 標準的(de)要求：縱向、橫(heng)向人工刻槽長度(du)25mm。
斜向(xiang)外(wai)傷：長度(du)(du)為50mm，深度(du)(du)為N10（缺陷深度(du)(du)占壁厚的10％），方向(xiang)縱向(xiang)偏＜45°。
能夠按照校(xiao)驗樣管上(shang)的內(nei)外人工刻槽自動區分(fen)內(nei)外缺陷(xian)。
其中：①. 內外表(biao)面(mian)刻槽(cao)寬度不大(da)(da)于槽(cao)深(shen)；②. 外表(biao)面(mian)槽(cao)深(shen)值(zhi)最(zui)(zui)小(xiao)為0.3mm；③. 內表(biao)面(mian)槽(cao)深(shen)值(zhi)最(zui)(zui)小(xiao)為0.4mm，槽(cao)深(shen)值(zhi)最(zui)(zui)大(da)(da)為3.0mm。
5）孔洞檢(jian)測靈敏度(du)：φ1.6mm通(tong)孔（包括焊縫(feng)部位(wei)）。
6）內外傷區分準確率：90％。
7）誤(wu)判(pan)率：≤2％。
8）漏報率：0％。
9）端部盲區(qu)：縱向(xiang)檢(jian)測(ce)裝置管端盲區(qu)長度(du)≤250mm；橫向(xiang)檢(jian)測(ce)裝置管端盲區(qu)長度(du)≤250
10）內(nei)外(wai)傷檢(jian)測(ce)靈(ling)敏度：采用單獨門限分別設置(zhi)內(nei)、外(wai)傷檢(jian)測(ce)靈(ling)敏度。
11）穩定性：整(zheng)套(tao)系統連續工作2h后(hou)檢測靈(ling)敏度(du)波動不(bu)得超過2dB。
12）內外表(biao)面覆蓋率：100％。
13）內外表面重疊率：≥20％。
14）退磁(ci)后磁(ci)場(chang)強(qiang)度：≤10Gs。
15）具備聲光(guang)報警功(gong)能(neng)。
16）設(she)備(bei)使(shi)用環境(jing)。
檢測探頭工作(zuo)溫(wen)度：-10～80℃。
檢測(ce)探頭(tou)防水等(deng)級：IP65。
檢(jian)測主機防水等級：IP65。
輥輪電動機防水(shui)等級(ji)：IP65。
檢測(ce)探頭工作濕度：0～95％。
計算機系統工作溫度：0～40℃。
計(ji)算機(ji)系統工作濕度：0～45％。
17）鋼(gang)管測長精度(du)：≤5‰。
18）盲(mang)區(qu)控(kong)制精度：20mm。
19）設備周向靈(ling)敏度(du)偏(pian)差≤3dB。
20）設備信噪比：外表(biao)面人工刻槽：≥8dB；內表(biao)面人工刻槽：≥6dB。
21）檢(jian)(jian)測能力：檢(jian)(jian)測速度變(bian)頻可調0.6～1.2m／s。
22）檢測結果處(chu)理(li)。能(neng)夠按照缺(que)陷(xian)的(de)類(lei)型自動(dong)區分和標記內外缺(que)陷(xian)，并給出(chu)相應的(de)分選信號(hao)。能(neng)夠按照檢驗(yan)批號(hao)保存(cun)和輸出(chu)檢驗(yan)數據。能(neng)夠保存(cun)、打印和輸出(chu)樣管動(dong)態校驗(yan)記錄圖和每(mei)根生產管料的(de)檢驗(yan)記錄圖。
23）自動分(fen)選：輸出合格及(ji)不合格分(fen)類信號(hao)。
24）操(cao)作方(fang)式：自(zi)動(dong)操(cao)作、標定（單(dan)根）操(cao)作、手動(dong)檢修操(cao)作。可實現機旁控制鋼管夾送(song)輥道(dao)的(de)啟停。
25）發現缺(que)陷時，系統自動進行聲光報警，并給(gei)出內外(wai)缺(que)陷的分(fen)選信號。
26）用樣(yang)管標定設備后，標定結果可以存(cun)儲(chu)，檢測該規格的鋼管時可直接調用。
27）用(yong)樣管標定設(she)備和(he)實際檢測可分別計數。
28）縱向(xiang)檢(jian)測(ce)裝置可(ke)在檢(jian)測(ce)線上，也可(ke)移出(chu)檢(jian)測(ce)線。
29）橫(heng)向檢(jian)測裝置可在檢(jian)測線上，也可移出檢(jian)測線。
30）軟(ruan)件(jian)：包(bao)括設備正(zheng)常運(yun)轉(zhuan)的所有軟(ruan)件(jian)和滿足產品(pin)大(da)綱要(yao)求的程序，所有軟(ruan)件(jian)均為(wei)授權軟(ruan)件(jian)，所有應用軟(ruan)件(jian)不加密(mi)。
31）檢測裝(zhuang)置和PLC裝(zhuang)置應留有通(tong)過以太網(wang)與(yu)招標方上(shang)位(wei)機通(tong)信的接口(kou)，并負責(ze)與(yu)上(shang)位(wei)機網(wang)絡(luo)的開通(tong)。
32）設備的防(fang)護(hu)等級(ji)：安裝于(yu)操作室的電(dian)氣設備防(fang)護(hu)等級(ji)≥IP30，安裝于(yu)機組旁的電(dian)氣設備防(fang)護(hu)等級(ji)≥IP54。
33）檢測(ce)設(she)備具有自動、半自動（標定）、手動、調(diao)整（檢修）四種操作模式(shi)。
①. 自動(dong)操作(zuo)(zuo)模(mo)式(shi)：管料進入設備控(kong)制范圍后(hou)，設備能夠按照選定的模(mo)式(shi)，在無需人工干(gan)預的情況下完(wan)成該管料加工的操作(zuo)(zuo)模(mo)式(shi)。該模(mo)式(shi)要求所有(you)的傳感器、控(kong)制信(xin)號完(wan)好(hao)。第一根管料需要人工確認來啟(qi)(qi)動(dong)，在啟(qi)(qi)動(dong)后(hou)，能夠自動(dong)完(wan)成本次循(xun)環(huan)并啟(qi)(qi)動(dong)下一循(xun)環(huan)。
②. 半(ban)自動（一(yi)次(ci)循環和標定）操作模(mo)(mo)式：半(ban)自動模(mo)(mo)式將自動加工(gong)過程按照(zhao)工(gong)藝等原則分成(cheng)幾個(ge)階(jie)段(duan)，每個(ge)加工(gong)階(jie)段(duan)都需要人工(gong)確(que)認來啟動，在啟動后，自動完成(cheng)對應階(jie)段(duan)的工(gong)作。該模(mo)(mo)式需要對每個(ge)階(jie)段(duan)的加工(gong)結果進行確(que)認。該模(mo)(mo)式也(ye)可控(kong)制整個(ge)加工(gong)過程的一(yi)次(ci)循環。
③. 手動(dong)操作(zuo)模(mo)式：每個機械部件的動(dong)作(zuo)都需要人工完成的生產模(mo)式。點動(dong)一(yi)次按鈕，PLC保持輸出，直至一(yi)個機械部件完成動(dong)作(zuo)。
④. 調整（檢修(xiu)）操(cao)作模(mo)式：在該模(mo)式下，設(she)備(bei)的每個(ge)動(dong)作都需(xu)要(yao)人工持續(xu)干(gan)預，如果存在高(gao)低速(su)控(kong)制，如比(bi)例閥、變頻控(kong)制等，設(she)備(bei)則需(xu)要(yao)在低速(su)下運行。該模(mo)式一般(ban)不用于原(yuan)料加(jia)工，而(er)用于設(she)備(bei)的調整。
三(san)、設(she)備主要組成
不銹鋼(gang)管漏磁(ci)檢測系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)主(zhu)要(yao)有縱(zong)向檢測系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、橫向檢測系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、退(tui)磁(ci)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、標記系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、壓緊裝置(zhi)、輸送輥道裝置(zhi)、氣動系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、潤滑系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、防水裝置(zhi)、電氣系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、信號(hao)處理系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)，以(yi)及消(xiao)除噪聲、振動，并(bing)保(bao)證安(an)全的輔助裝置(zhi)。圖(tu)6-2所示為鋼(gang)管漏磁(ci)檢測設備主(zhu)機系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的布(bu)置(zhi)圖(tu)，一般要(yao)求包括1套縱(zong)向主(zhu)機、1套橫向主(zhu)機和5套壓緊扶正裝置(zhi)。下面逐一簡(jian)要(yao)介紹(shao)各(ge)個系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的要(yao)求與特(te)點。
1. 縱向檢測(ce)系統（圖(tu)6-3）
縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)系(xi)(xi)統(tong)用于檢(jian)(jian)測(ce)鋼管上的縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)或偏縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)缺陷。縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)系(xi)(xi)統(tong)主(zhu)要(yao)由縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)磁化器(qi)系(xi)(xi)統(tong)（包括(kuo)磁化器(qi)、電動升降對(dui)中系(xi)(xi)統(tong)等）、縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)探(tan)(tan)(tan)頭跟(gen)蹤機(ji)構、縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)內外(wai)傷檢(jian)(jian)測(ce)探(tan)(tan)(tan)靴(xue)、縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)信(xin)號處理器(qi)和(he)信(xin)號采集器(qi)等組成。縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)系(xi)(xi)統(tong)配(pei)置(zhi)外(wai)移功能，可實現(xian)在線和(he)離線的位置(zhi)調換。當更(geng)換鋼管規格時，主(zhu)要(yao)的調整(zheng)包括(kuo)：縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)極靴(xue)位置(zhi)、縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)探(tan)(tan)(tan)頭進給位置(zhi)和(he)縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)主(zhu)機(ji)中心高(gao)。
縱向(xiang)探(tan)靴由檢測探(tan)頭芯(xin)和脫套(tao)方(fang)式的耐磨(mo)套(tao)組(zu)成；縱向(xiang)探(tan)靴為(wei)條(tiao)狀(zhuang)，因而，探(tan)靴對所有規格鋼管通用。
2. 橫向(xiang)檢(jian)測系統（圖6-4）
橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)檢測(ce)系統用于(yu)檢測(ce)鋼(gang)管(guan)上的橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)或(huo)偏橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)缺陷(xian)。橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)檢測(ce)系統由橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)磁化器(qi)系統（包括(kuo)磁化器(qi)、電動升降對中系統等(deng)）、橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)檢測(ce)探頭跟蹤機(ji)構(gou)、橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)內外缺陷(xian)檢測(ce)探靴、橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)信號前置處理器(qi)和信號采(cai)集器(qi)等(deng)組成。橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)檢測(ce)系統配置外移(yi)功(gong)能，可實現在線(xian)(xian)和離(li)線(xian)(xian)的位置調換。
橫向探(tan)(tan)靴(xue)由檢測探(tan)(tan)頭芯(xin)和脫(tuo)套方式的耐(nai)磨套組(zu)成(cheng)；橫向探(tan)(tan)靴(xue)為條狀，因而，探(tan)(tan)靴(xue)對所(suo)有(you)規(gui)格鋼管通用。當更(geng)換鋼管規(gui)格時，主(zhu)要調(diao)整主(zhu)機中心(xin)高和探(tan)(tan)頭進給(gei)距離(li)。
3. 退磁系統(tong)
退磁(ci)系統包括穿過式磁(ci)化線圈和退磁(ci)電源兩(liang)部(bu)分(fen)，采用直流退磁(ci)方式，它的(de)作(zuo)(zuo)用是消除檢(jian)測后在不銹鋼(gang)管上(shang)的(de)剩磁(ci)。在工作(zuo)(zuo)過程中，退磁(ci)器(qi)采用分(fen)段(duan)式消磁(ci)的(de)方法將(jiang)管中剩磁(ci)消掉，即在鋼(gang)管的(de)長度方向上(shang)將(jiang)鋼(gang)管分(fen)成兩(liang)部(bu)分(fen)，并利用可編程邏輯(ji)控(kong)制(zhi)器(qi)（PLC）控(kong)制(zhi)退磁(ci)電源的(de)電流通斷(duan)，以保證將(jiang)鋼(gang)管頭尾(wei)部(bu)的(de)剩磁(ci)消除干凈。
4. 標記系(xi)統
標(biao)記該(gai)系統(tong)共配置(zhi)4套噴標(biao)裝置(zhi)，可分別對不銹鋼管的縱向(xiang)外傷(shang)(shang)、縱向(xiang)內傷(shang)(shang)、橫向(xiang)外傷(shang)(shang)和橫向(xiang)內傷(shang)(shang)進行(xing)獨立(li)標(biao)記。標(biao)記方法為：當鋼管中存(cun)在疑似缺陷時，利用PLC控制噴槍在相應(ying)位(wei)置(zhi)噴灑(sa)油漆，用于后續人工復查(cha)。
5. 壓緊裝置（圖6-5）
由(you)于不(bu)銹鋼管(guan)的(de)直線度、圓(yuan)度誤差，以及傳輸輥道的(de)安(an)裝誤差和磨損，不(bu)銹鋼管(guan)在通(tong)過檢(jian)測(ce)設(she)備(bei)時容易發生跳動，因(yin)此(ci)需(xu)要設(she)計壓(ya)(ya)緊(jin)(jin)(jin)扶正裝置來抱(bao)緊(jin)(jin)(jin)不(bu)銹鋼管(guan)，以平(ping)穩通(tong)過檢(jian)測(ce)裝置。壓(ya)(ya)緊(jin)(jin)(jin)裝置共5套(tao)，保(bao)證(zheng)每個檢(jian)測(ce)主機(ji)的(de)兩邊(bian)至少有2套(tao)壓(ya)(ya)緊(jin)(jin)(jin)裝置。電動調(diao)整壓(ya)(ya)緊(jin)(jin)(jin)裝置的(de)高度以適(shi)應(ying)不(bu)同的(de)鋼管(guan)規格(ge)。不(bu)銹鋼管(guan)經過檢(jian)測(ce)主機(ji)時由(you)程序自動控制壓(ya)(ya)緊(jin)(jin)(jin)機(ji)構動作(zuo)，保(bao)證(zheng)不(bu)銹鋼管(guan)平(ping)穩通(tong)過檢(jian)測(ce)裝置。當更(geng)換鋼管(guan)規格(ge)時，需(xu)要調(diao)整壓(ya)(ya)緊(jin)(jin)(jin)扶正裝置中壓(ya)(ya)緊(jin)(jin)(jin)輪的(de)中心高位置。
6. 輸(shu)送輥(gun)道裝(zhuang)置(zhi)（圖(tu)6-6）
輸(shu)送(song)輥(gun)(gun)道(dao)(dao)(dao)系(xi)統(tong)(tong)主要包含(han)三段輥(gun)(gun)道(dao)(dao)(dao)：一組進(jin)料(liao)輥(gun)(gun)道(dao)(dao)(dao)、一組機(ji)內輥(gun)(gun)道(dao)(dao)(dao)和一組出料(liao)輥(gun)(gun)道(dao)(dao)(dao)。上(shang)料(liao)機(ji)構(gou)從待檢(jian)臺架上(shang)取料(liao)，經過(guo)檢(jian)測(ce)(ce)進(jin)口傳送(song)輥(gun)(gun)道(dao)(dao)(dao)輸(shu)送(song)到檢(jian)測(ce)(ce)主機(ji)，經過(guo)檢(jian)測(ce)(ce)后，系(xi)統(tong)(tong)自(zi)動(dong)給下料(liao)機(ji)構(gou)信號(hao)，完成(cheng)合格(ge) 管和可(ke)疑(yi)管的(de)自(zi)動(dong)分選，進(jin)入(ru)各自(zi)料(liao)架。
整(zheng)個輸(shu)送輥道裝置由變(bian)頻器(qi)進行調(diao)速控(kong)制，實現鋼管(guan)在傳輸(shu)線(xian)上(shang)的運行速度為0.6～1.2m／s，并(bing)可(ke)根據(ju)要求對速度進行調(diao)整(zheng)，以匹配不同的鋼管(guan)生產速度。
7. 電氣(qi)系(xi)統(tong)
檢測(ce)系統(tong)的(de)自動化(hua)程(cheng)(cheng)度較高，需依賴高配置(zhi)的(de)控(kong)制系統(tong)將整個工作過程(cheng)(cheng)的(de)所有進程(cheng)(cheng)串連起來，使各個工作環(huan)節(jie)緊密銜接(jie)、配合工作，實現檢測(ce)、管料補給及后處(chu)理(li)等(deng)工序(xu)的(de)自動化(hua)。電氣系統(tong)主要由控(kong)制柜、PLC 控(kong)制系統(tong)及變頻調速（西門子(zi)系列(lie)）系統(tong)等(deng)組成，規(gui)范地選(xuan)用各類(lei)電子(zi)元器件，布線整潔，資(zi)料齊全，維護非常方便。其總(zong)體控(kong)制結構如圖(tu)6-7所示。
系(xi)統網絡主要由DP網絡和以(yi)太網絡組(zu)成，DP網絡主要用于(yu)系(xi)統內(nei)部設備之間組(zu)態通信，而以(yi)太網絡主要用于(yu)控制系(xi)統的遠程監(jian)控。
8. 信號處理系統
計(ji)算機(ji)(ji)(ji)(ji)信(xin)號(hao)(hao)(hao)處(chu)(chu)理系(xi)統是檢測(ce)(ce)系(xi)統的(de)一(yi)個核心組成(cheng)部件。它(ta)首先對輸(shu)(shu)入的(de)128通(tong)道信(xin)號(hao)(hao)(hao)進(jin)行(xing)處(chu)(chu)理、采(cai)集(ji)，將模擬輸(shu)(shu)入信(xin)號(hao)(hao)(hao)轉化成(cheng)計(ji)算機(ji)(ji)(ji)(ji)可以處(chu)(chu)理的(de)數字信(xin)號(hao)(hao)(hao)，并將數字信(xin)號(hao)(hao)(hao)傳送給(gei)計(ji)算機(ji)(ji)(ji)(ji)；再(zai)以計(ji)算機(ji)(ji)(ji)(ji)為平臺(tai)，利用檢測(ce)(ce)軟件對信(xin)號(hao)(hao)(hao)進(jin)行(xing)處(chu)(chu)理、定性定量分析、波形顯示、打印以及由此(ci)產(chan)生的(de)其他控(kong)制信(xin)號(hao)(hao)(hao)輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出(chu)等(deng)（聲(sheng)光報(bao)警、噴標）。該(gai)系(xi)統主要由橫向64通(tong)道信(xin)號(hao)(hao)(hao)輸(shu)(shu)入、縱向64通(tong)道信(xin)號(hao)(hao)(hao)輸(shu)(shu)入、一(yi)臺(tai)信(xin)號(hao)(hao)(hao)處(chu)(chu)理計(ji)算機(ji)(ji)(ji)(ji)以及檢測(ce)(ce)軟件部分組成(cheng)。信(xin)號(hao)(hao)(hao)處(chu)(chu)理系(xi)統總體(ti)結構如(ru)圖(tu)6-8所(suo)示。
縱(zong)、橫向(xiang)信(xin)號前置處理器：前置處理器位于縱(zong)、橫向(xiang)檢(jian)測主(zhu)機內，其(qi)作用是將(jiang)探(tan)頭輸出(chu)的檢(jian)測信(xin)號不(bu)失真地進行放大(da)、濾波等處理，提高檢(jian)測信(xin)號的信(xin)噪比和抗干擾能力。
64通道USB數(shu)據采集(ji)卡：主(zhu)要(yao)將模擬信(xin)號(hao)(hao)經(jing)過A-D轉換(huan)器轉換(huan)成數(shu)字信(xin)號(hao)(hao)，進而由USB總線傳輸至計算(suan)機進行(xing)數(shu)據處(chu)理并(bing)顯示。信(xin)號(hao)(hao)采集(ji)的啟停由PLC進行(xing)控(kong)制，并(bing)輸入噴標、報(bao)警(jing)和(he)分選控(kong)制信(xin)號(hao)(hao)。
