隨著不銹鋼管生產率和質量要求的不斷提高，不銹鋼(gang)管漏磁檢測的速度與精度不斷面臨新的挑戰。由于可靠性高、穩定性好以及制造維護成本低，基于鋼管螺旋前進的檢測方式獲得了廣泛應用。這里介紹一套適用于直徑為ф112～φ365mm的不(bu)銹鋼無縫鋼管及不銹鋼焊管(guan)的自動化漏磁檢測設備。為適應管徑變化范圍，有效避免不銹鋼管在傳輸過程中的繞動、擺動和跳動對檢測信號的影響和對探頭的沖擊，并實現檢測速度的合理匹配，綜合分析檢測的多種運動形式，本方案選擇已廣泛使用的鋼管螺旋前進，縱、橫向探頭主動張合，縱、橫向探頭為條狀探靴檢測的掃查形式，可實現高精度、無漏檢的高效檢測。其中對輥輪角度固定不變，不同鋼管直徑對應的螺距發生變化。
一、檢測工藝描(miao)述
不銹鋼管漏磁檢測是鋼管自動化生產線中比較靠后(hou)的(de)工藝(yi)環節。鋼管生產過程包括：軋制、調質(zhi)、定尺(chi)、矯直、吹吸灰、檢測、打標、測長和稱重(zhong)，最后(hou)打包成捆出廠。
在(zai)漏(lou)磁(ci)檢測過程中，鋼管主(zhu)要經歷上料(liao)、旋轉前進、檢測、噴標、退(tui)磁(ci)和下料(liao)六(liu)個階段(duan)。
（1）上(shang)料(liao) 鋼管從上(shang)料(liao)臺架(jia)經上(shang)料(liao)機構翻到輥輪上(shang)。
（2）旋轉前進 輥輪(lun)帶動鋼(gang)管旋轉前進。
（3）檢測 縱、橫探頭(tou)對鋼管進行(xing)全覆(fu)蓋掃查。
（4）噴(pen)標 對(dui)疑似缺陷(xian)的位(wei)置進行標記(ji)。
（5）退磁(ci) 將鋼(gang)管中的剩(sheng)磁(ci)消除。
（6）下料 鋼管從輸送輥輪上卸到出料臺架上。
二、設備主(zhu)要技術參(can)數
設(she)備型號：EMT-P112／365
設(she)備(bei)包括檢測(ce)主(zhu)機系統和(he)檢測(ce)輔機系統。
1）檢測主(zhu)機(ji)(ji)系統包含(han)縱向(xiang)內外(wai)傷檢測主(zhu)機(ji)(ji)系統、橫向(xiang)內外(wai)傷檢測主(zhu)機(ji)(ji)系統、退磁器、檢測信號處(chu)理系統、氣動壓緊機(ji)(ji)構、噴標器、標定器等。
2）檢測輔機(ji)系(xi)統包含傳送對輥輪、變(bian)頻調速系(xi)統、安(an)全擋(dang)板、風刀脫(tuo)水(shui)機(ji)構以及上料、下料機(ji)構等(deng)。
漏(lou)磁檢測系(xi)統工(gong)藝布置如圖6-1所示。
不銹(xiu)鋼管漏(lou)磁檢測(ce)(ce)系統的具體要(yao)求(qiu)包括：漏(lou)報率：0％，誤判率：≤2％。檢測(ce)(ce)的缺陷(xian)(xian)(xian)包括：內表(biao)面(mian)橫(heng)向(xiang)缺陷(xian)(xian)(xian)、內表(biao)面(mian)縱向(xiang)缺陷(xian)(xian)(xian)、外(wai)(wai)表(biao)面(mian)橫(heng)向(xiang)缺陷(xian)(xian)(xian)、外(wai)(wai)表(biao)面(mian)縱向(xiang)缺陷(xian)(xian)(xian)、外(wai)(wai)表(biao)面(mian)斜向(xiang)缺陷(xian)(xian)(xian)及孔(kong)洞等。而且，要(yao)求(qiu)對檢測(ce)(ce)的鋼管分選出合格(ge)品和(he)不合格(ge)品。
設備(bei)主要性能指(zhi)標(biao)如下：
1）設備檢測的(de)鋼管范圍：在Φ112～φ365mm的(de)大綱(gang)列出的(de)外徑規格鋼管。
2）檢(jian)測設備(bei)應滿(man)足以下標(biao)準。
產品標準：
API SPEC 5CT第(di)9版《美國石(shi)油學(xue)會標(biao)準(zhun)-套管和油管規(gui)范》，2012年。
ISO 11960-2014《石油和天然(ran)氣工業-油氣井(jing)套管(guan)或(huo)油管(guan)用鋼管(guan)》。
API SPEC 5L第44版《美國石油學會標準-管線管規范》，2008年。
漏磁檢測標準：
ISO 10893-3-2011《鋼(gang)管的(de)無損檢(jian)測 第3部(bu)分：用于縱(zong)向和／或橫(heng)向缺陷探測的(de)無縫(feng)和焊接(jie)鐵磁(ci)性鋼(gang)管（埋弧焊除外(wai)）自(zi)動全周邊磁(ci)漏檢(jian)測》
ASTM E570-2009《鐵磁(ci)性鋼管制品漏磁(ci)通量檢驗的標準推薦操作法》
GB／T 12606-1999《鋼管漏磁探傷方法》
參考標準(zhun)：
YB／T 4083-2011《鋼管自動渦流(liu)探傷系統綜合性能測試(shi)方法》
3）缺(que)陷(xian)位置(zhi)分辨精度：軟件(jian)具(ju)備(bei)噴(pen)(pen)槍與缺(que)陷(xian)之間的選(xuan)擇功(gong)(gong)能。設備(bei)配(pei)備(bei)4支(zhi)噴(pen)(pen)槍，其基本功(gong)(gong)能為：縱(zong)向外傷、縱(zong)向內(nei)傷、橫(heng)(heng)向外傷和橫(heng)(heng)向內(nei)傷。自動對(dui)報(bao)警缺(que)陷(xian)進行噴(pen)(pen)標，沿鋼管軸向偏差(cha)≤±50mm。
4）縱、橫向缺陷檢測靈敏度要求（表(biao)6-1）：
外(wai)表面橫(heng)向深度（含(han)焊縫部位）為壁(bi)厚(hou)5％的人(ren)工刻槽(cao)缺陷(xian)。
外表面非焊縫部位縱向深度為壁厚5％的人(ren)工(gong)刻(ke)槽(cao)缺陷。
外表面(mian)焊縫部位縱向深度(du)為(wei)壁厚10％的人工(gong)刻(ke)槽缺陷(xian)。
內表面焊縫部(bu)位(wei)橫向(xiang)、縱向(xiang)深度(du)為(wei)下列非焊縫部(bu)位(wei)橫向(xiang)、縱向(xiang)深度(du)的(de)1.5倍。
內表(biao)面非(fei)焊縫部位縱向、橫向深(shen)度(du)標準：壁(bi)厚≤8mm時，縱向、橫向深(shen)度(du)為(wei)5％壁(bi)厚的人工(gong)刻槽缺陷，其余執行 ISO 10893-3-2011 標準的要求(qiu)：縱向、橫向人工(gong)刻槽長(chang)度(du)25mm。
斜向(xiang)外傷：長(chang)度為50mm，深(shen)度為N10（缺陷深(shen)度占壁厚的10％），方向(xiang)縱向(xiang)偏(pian)＜45°。
能(neng)夠按照校驗(yan)樣管上的(de)內(nei)外(wai)人工(gong)刻槽(cao)自動區分內(nei)外(wai)缺(que)陷。
其中：①. 內外表(biao)(biao)面刻槽(cao)寬度不大(da)于(yu)槽(cao)深；②. 外表(biao)(biao)面槽(cao)深值最小(xiao)為0.3mm；③. 內表(biao)(biao)面槽(cao)深值最小(xiao)為0.4mm，槽(cao)深值最大(da)為3.0mm。
5）孔(kong)(kong)洞檢(jian)測靈(ling)敏度：φ1.6mm通(tong)孔(kong)(kong)（包括焊縫部位）。
6）內(nei)外(wai)傷區分準確(que)率：90％。
7）誤(wu)判率：≤2％。
8）漏報率：0％。
9）端(duan)部盲(mang)(mang)區：縱向檢測裝置(zhi)管端(duan)盲(mang)(mang)區長(chang)度(du)≤250mm；橫向檢測裝置(zhi)管端(duan)盲(mang)(mang)區長(chang)度(du)≤250
10）內(nei)外(wai)傷(shang)(shang)檢(jian)測(ce)靈(ling)(ling)敏度：采用(yong)單(dan)獨門限分(fen)別設置內(nei)、外(wai)傷(shang)(shang)檢(jian)測(ce)靈(ling)(ling)敏度。
11）穩定性：整套系統連續工作2h后檢測(ce)靈敏度波動不(bu)得超過2dB。
12）內(nei)外表面覆蓋率(lv)：100％。
13）內外(wai)表面重疊率：≥20％。
14）退磁(ci)(ci)后磁(ci)(ci)場強度：≤10Gs。
15）具備(bei)聲光報警(jing)功能。
16）設(she)備(bei)使用環境。
檢測探頭(tou)工作溫度：-10～80℃。
檢測探頭(tou)防水(shui)等級(ji)：IP65。
檢(jian)測(ce)主(zhu)機(ji)防水等級：IP65。
輥(gun)輪電動(dong)機防水等級：IP65。
檢測探頭工(gong)作(zuo)濕(shi)度：0～95％。
計算機(ji)系統工作(zuo)溫度(du)：0～40℃。
計(ji)算機系(xi)統工作濕(shi)度(du)：0～45％。
17）鋼(gang)管測長(chang)精度：≤5‰。
18）盲(mang)區控制精度：20mm。
19）設(she)備周(zhou)向(xiang)靈敏(min)度偏差≤3dB。
20）設備信噪比：外表(biao)面人工刻槽：≥8dB；內(nei)表(biao)面人工刻槽：≥6dB。
21）檢測能力：檢測速(su)度變頻可調0.6～1.2m／s。
22）檢(jian)(jian)測結果(guo)處(chu)理。能夠按照缺(que)陷(xian)的(de)類(lei)型自動(dong)區分和(he)(he)標記(ji)內外缺(que)陷(xian)，并給出(chu)相應的(de)分選信號。能夠按照檢(jian)(jian)驗批號保(bao)存和(he)(he)輸出(chu)檢(jian)(jian)驗數據。能夠保(bao)存、打印和(he)(he)輸出(chu)樣管動(dong)態校(xiao)驗記(ji)錄圖和(he)(he)每根生產管料的(de)檢(jian)(jian)驗記(ji)錄圖。
23）自動分(fen)選：輸出合(he)格(ge)及不合(he)格(ge)分(fen)類信(xin)號。
24）操作(zuo)方式：自動操作(zuo)、標定（單根(gen)）操作(zuo)、手(shou)動檢修操作(zuo)。可實現(xian)機(ji)旁控制鋼管夾送(song)輥道的啟停。
25）發現缺陷(xian)時，系統(tong)自動進(jin)行聲(sheng)光(guang)報(bao)警，并給出內外缺陷(xian)的分選信(xin)號(hao)。
26）用樣管(guan)標定設備后，標定結(jie)果可(ke)以存儲，檢測該規(gui)格的鋼管(guan)時(shi)可(ke)直接調用。
27）用樣管標(biao)定設備和實際檢測可分別計數。
28）縱(zong)向檢(jian)測(ce)裝置(zhi)可(ke)在檢(jian)測(ce)線上，也可(ke)移出檢(jian)測(ce)線。
29）橫(heng)向檢測裝(zhuang)置可在檢測線上，也(ye)可移(yi)出(chu)檢測線。
30）軟(ruan)件(jian)(jian)：包括設備正常運轉的(de)所(suo)有(you)軟(ruan)件(jian)(jian)和滿足產(chan)品大(da)綱要求的(de)程序，所(suo)有(you)軟(ruan)件(jian)(jian)均為授權軟(ruan)件(jian)(jian)，所(suo)有(you)應用軟(ruan)件(jian)(jian)不加密。
31）檢測(ce)裝置(zhi)和(he)PLC裝置(zhi)應留(liu)有(you)通過以太網(wang)與招標(biao)方(fang)上位機通信的(de)接口(kou)，并負(fu)責與上位機網(wang)絡的(de)開通。
32）設備的(de)防護(hu)(hu)等級：安裝于操作(zuo)室的(de)電氣設備防護(hu)(hu)等級≥IP30，安裝于機(ji)組旁的(de)電氣設備防護(hu)(hu)等級≥IP54。
33）檢測設備具有自(zi)動(dong)、半自(zi)動(dong)（標定）、手動(dong)、調(diao)整（檢修(xiu)）四種操(cao)作模(mo)式。
①. 自(zi)動(dong)(dong)(dong)操(cao)作(zuo)模式：管料(liao)進(jin)入(ru)設備控制(zhi)(zhi)范圍后，設備能夠按照選(xuan)定的模式，在(zai)無需(xu)人(ren)工干預(yu)的情況下(xia)完成該管料(liao)加工的操(cao)作(zuo)模式。該模式要求所有的傳(chuan)感(gan)器、控制(zhi)(zhi)信號完好。第(di)一(yi)根管料(liao)需(xu)要人(ren)工確認來啟(qi)動(dong)(dong)(dong)，在(zai)啟(qi)動(dong)(dong)(dong)后，能夠自(zi)動(dong)(dong)(dong)完成本次循環(huan)并啟(qi)動(dong)(dong)(dong)下(xia)一(yi)循環(huan)。
②. 半自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)（一次循(xun)環(huan)(huan)和標定）操(cao)作模(mo)式(shi)：半自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)模(mo)式(shi)將自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)加(jia)(jia)工(gong)(gong)過(guo)程按照工(gong)(gong)藝等原則(ze)分成幾個(ge)(ge)(ge)階段，每個(ge)(ge)(ge)加(jia)(jia)工(gong)(gong)階段都(dou)需(xu)要(yao)人(ren)工(gong)(gong)確(que)認來啟動(dong)(dong)(dong)，在啟動(dong)(dong)(dong)后，自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)完成對應階段的(de)工(gong)(gong)作。該模(mo)式(shi)需(xu)要(yao)對每個(ge)(ge)(ge)階段的(de)加(jia)(jia)工(gong)(gong)結果進行確(que)認。該模(mo)式(shi)也可控(kong)制整個(ge)(ge)(ge)加(jia)(jia)工(gong)(gong)過(guo)程的(de)一次循(xun)環(huan)(huan)。
③. 手動操(cao)作模(mo)式：每個(ge)機械部件(jian)的(de)動作都(dou)需要人工完成的(de)生產模(mo)式。點動一次按鈕，PLC保持輸出，直至(zhi)一個(ge)機械部件(jian)完成動作。
④. 調整（檢修）操作(zuo)模式：在(zai)該模式下(xia)，設(she)備的(de)每(mei)個動作(zuo)都需要人工(gong)持續干預，如(ru)果(guo)存(cun)在(zai)高(gao)低速控制(zhi)，如(ru)比例閥、變頻控制(zhi)等，設(she)備則需要在(zai)低速下(xia)運行(xing)。該模式一般不用于(yu)原料加工(gong)，而用于(yu)設(she)備的(de)調整。
三、設備(bei)主要組成
不銹鋼管漏磁檢測(ce)系(xi)(xi)統(tong)主要有(you)縱向檢測(ce)系(xi)(xi)統(tong)、橫向檢測(ce)系(xi)(xi)統(tong)、退磁系(xi)(xi)統(tong)、標(biao)記系(xi)(xi)統(tong)、壓緊(jin)裝置(zhi)、輸送輥道裝置(zhi)、氣動系(xi)(xi)統(tong)、潤(run)滑系(xi)(xi)統(tong)、防水(shui)裝置(zhi)、電氣系(xi)(xi)統(tong)、信號處理系(xi)(xi)統(tong)，以(yi)及消除噪聲、振(zhen)動，并保(bao)證安(an)全(quan)的輔助裝置(zhi)。圖(tu)6-2所示為鋼管漏磁檢測(ce)設(she)備(bei)主機系(xi)(xi)統(tong)的布置(zhi)圖(tu)，一般要求包括1套(tao)縱向主機、1套(tao)橫向主機和5套(tao)壓緊(jin)扶正裝置(zhi)。下面逐一簡要介紹各個(ge)系(xi)(xi)統(tong)的要求與特點。
1. 縱向檢(jian)測系(xi)統(tong)（圖6-3）
縱向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)(ce)系(xi)統(tong)用于(yu)檢(jian)測(ce)(ce)鋼管(guan)上的(de)縱向(xiang)(xiang)(xiang)或偏縱向(xiang)(xiang)(xiang)缺陷。縱向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)(ce)系(xi)統(tong)主(zhu)要由縱向(xiang)(xiang)(xiang)磁(ci)化器(qi)系(xi)統(tong)（包括磁(ci)化器(qi)、電(dian)動(dong)升降對(dui)中系(xi)統(tong)等）、縱向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)(ce)探(tan)頭跟蹤機構、縱向(xiang)(xiang)(xiang)內外傷檢(jian)測(ce)(ce)探(tan)靴(xue)、縱向(xiang)(xiang)(xiang)信(xin)號(hao)處理器(qi)和信(xin)號(hao)采集(ji)器(qi)等組成。縱向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)(ce)系(xi)統(tong)配(pei)置(zhi)外移功能，可實(shi)現(xian)在線和離線的(de)位(wei)置(zhi)調換(huan)。當更換(huan)鋼管(guan)規格(ge)時，主(zhu)要的(de)調整包括：縱向(xiang)(xiang)(xiang)極靴(xue)位(wei)置(zhi)、縱向(xiang)(xiang)(xiang)探(tan)頭進給位(wei)置(zhi)和縱向(xiang)(xiang)(xiang)主(zhu)機中心(xin)高。
縱向探(tan)(tan)靴由檢(jian)測探(tan)(tan)頭(tou)芯和脫套方式的耐磨套組成；縱向探(tan)(tan)靴為條狀(zhuang)，因而，探(tan)(tan)靴對所有規格鋼(gang)管通用。
2. 橫向檢(jian)測(ce)系統(tong)（圖(tu)6-4）
橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)檢測系統(tong)用于檢測鋼管上的橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)或偏橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)缺(que)陷。橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)檢測系統(tong)由橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)磁化(hua)器系統(tong)（包括磁化(hua)器、電動升降(jiang)對中系統(tong)等）、橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)檢測探頭跟蹤機構(gou)、橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)內外缺(que)陷檢測探靴、橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)信號(hao)前(qian)置(zhi)處理器和信號(hao)采集(ji)器等組成(cheng)。橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)檢測系統(tong)配(pei)置(zhi)外移功能，可(ke)實現在(zai)線和離(li)線的位置(zhi)調換。
橫(heng)向探靴由檢(jian)測(ce)探頭芯和(he)脫套(tao)方式的(de)耐磨套(tao)組成；橫(heng)向探靴為(wei)條狀，因(yin)而，探靴對所有規格(ge)鋼(gang)管(guan)通用(yong)。當更換(huan)鋼(gang)管(guan)規格(ge)時，主(zhu)要調(diao)整(zheng)主(zhu)機中(zhong)心高和(he)探頭進給(gei)距離(li)。
3. 退磁系統
退磁(ci)(ci)(ci)系統包括穿過式(shi)磁(ci)(ci)(ci)化線圈和(he)退磁(ci)(ci)(ci)電(dian)(dian)(dian)源兩部(bu)分，采用直流退磁(ci)(ci)(ci)方式(shi)，它(ta)的作(zuo)用是消除檢測后在(zai)不銹鋼(gang)管上的剩磁(ci)(ci)(ci)。在(zai)工作(zuo)過程(cheng)中(zhong)，退磁(ci)(ci)(ci)器(qi)采用分段式(shi)消磁(ci)(ci)(ci)的方法將(jiang)管中(zhong)剩磁(ci)(ci)(ci)消掉，即在(zai)鋼(gang)管的長度(du)方向上將(jiang)鋼(gang)管分成兩部(bu)分，并利(li)用可(ke)編(bian)程(cheng)邏輯(ji)控制(zhi)器(qi)（PLC）控制(zhi)退磁(ci)(ci)(ci)電(dian)(dian)(dian)源的電(dian)(dian)(dian)流通斷(duan)，以保(bao)證將(jiang)鋼(gang)管頭(tou)尾部(bu)的剩磁(ci)(ci)(ci)消除干(gan)凈。
4. 標記系統
標(biao)記該系(xi)統(tong)共配置4套噴(pen)標(biao)裝置，可分別對不(bu)銹鋼管的縱向外(wai)傷(shang)(shang)、縱向內傷(shang)(shang)、橫向外(wai)傷(shang)(shang)和橫向內傷(shang)(shang)進(jin)行獨立標(biao)記。標(biao)記方法為：當鋼管中存在(zai)疑似缺陷(xian)時，利用(yong)PLC控制噴(pen)槍在(zai)相應位置噴(pen)灑油漆(qi)，用(yong)于后續人工(gong)復查(cha)。
5. 壓緊裝置（圖6-5）
由(you)于不銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)的(de)直線度、圓(yuan)度誤(wu)差(cha)，以及傳(chuan)輸輥道的(de)安裝(zhuang)誤(wu)差(cha)和磨損，不銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)在(zai)通過檢測(ce)設備時容易發生跳動，因此需(xu)要設計壓(ya)緊(jin)扶正裝(zhuang)置(zhi)來抱(bao)緊(jin)不銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)，以平穩(wen)通過檢測(ce)裝(zhuang)置(zhi)。壓(ya)緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)共5套(tao)，保證每個(ge)檢測(ce)主(zhu)(zhu)機的(de)兩邊(bian)至少有2套(tao)壓(ya)緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)。電動調整(zheng)壓(ya)緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)的(de)高度以適應不同的(de)鋼(gang)(gang)管(guan)規(gui)格(ge)。不銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)經過檢測(ce)主(zhu)(zhu)機時由(you)程(cheng)序自(zi)動控制(zhi)壓(ya)緊(jin)機構動作，保證不銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)平穩(wen)通過檢測(ce)裝(zhuang)置(zhi)。當(dang)更(geng)換鋼(gang)(gang)管(guan)規(gui)格(ge)時，需(xu)要調整(zheng)壓(ya)緊(jin)扶正裝(zhuang)置(zhi)中壓(ya)緊(jin)輪(lun)的(de)中心高位置(zhi)。
6. 輸(shu)送輥(gun)道裝置（圖6-6）
輸(shu)送(song)輥(gun)道(dao)(dao)系統主(zhu)(zhu)要包含(han)三段輥(gun)道(dao)(dao)：一組(zu)進(jin)料(liao)輥(gun)道(dao)(dao)、一組(zu)機內輥(gun)道(dao)(dao)和一組(zu)出(chu)料(liao)輥(gun)道(dao)(dao)。上料(liao)機構從待檢臺架上取料(liao)，經(jing)過檢測進(jin)口傳送(song)輥(gun)道(dao)(dao)輸(shu)送(song)到檢測主(zhu)(zhu)機，經(jing)過檢測后，系統自(zi)動給下料(liao)機構信號(hao)，完(wan)成合格 管(guan)和可疑管(guan)的自(zi)動分選，進(jin)入各自(zi)料(liao)架。
整個輸送輥道裝置由變頻器進(jin)行(xing)(xing)調(diao)速(su)(su)控制，實現鋼(gang)管在傳(chuan)輸線上的運行(xing)(xing)速(su)(su)度為0.6～1.2m／s，并(bing)可(ke)根據要(yao)求(qiu)對速(su)(su)度進(jin)行(xing)(xing)調(diao)整，以(yi)匹配不同(tong)的鋼(gang)管生產速(su)(su)度。
7. 電氣(qi)系統
檢(jian)測系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)的(de)自動化程度較高，需依賴高配(pei)置(zhi)的(de)控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)將整(zheng)個工作過程的(de)所(suo)有進程串連(lian)起來，使各(ge)個工作環節緊密(mi)銜(xian)接、配(pei)合工作，實現檢(jian)測、管料補給及(ji)(ji)后處理等工序的(de)自動化。電(dian)氣系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)主要由控(kong)(kong)制(zhi)柜、PLC 控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)及(ji)(ji)變頻調速（西門(men)子系(xi)(xi)(xi)(xi)列）系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)等組成(cheng)，規范地選用各(ge)類電(dian)子元(yuan)器(qi)件，布(bu)線整(zheng)潔，資料齊全，維護非(fei)常方便。其總體控(kong)(kong)制(zhi)結構如(ru)圖6-7所(suo)示。
系統(tong)網(wang)(wang)絡(luo)主要由DP網(wang)(wang)絡(luo)和(he)以(yi)太網(wang)(wang)絡(luo)組(zu)成(cheng)，DP網(wang)(wang)絡(luo)主要用于(yu)系統(tong)內(nei)部設備之間組(zu)態通信，而以(yi)太網(wang)(wang)絡(luo)主要用于(yu)控制系統(tong)的(de)遠(yuan)程監控。
8. 信號處理系(xi)統
計(ji)(ji)算機(ji)信(xin)號(hao)處理(li)(li)(li)系(xi)統(tong)(tong)是檢(jian)測系(xi)統(tong)(tong)的一(yi)個核心組成部件。它(ta)首先對輸入(ru)的128通道(dao)信(xin)號(hao)進行(xing)(xing)處理(li)(li)(li)、采集，將模擬輸入(ru)信(xin)號(hao)轉化成計(ji)(ji)算機(ji)可以(yi)(yi)(yi)處理(li)(li)(li)的數(shu)字信(xin)號(hao)，并(bing)將數(shu)字信(xin)號(hao)傳送給計(ji)(ji)算機(ji)；再以(yi)(yi)(yi)計(ji)(ji)算機(ji)為平(ping)臺，利用檢(jian)測軟件對信(xin)號(hao)進行(xing)(xing)處理(li)(li)(li)、定性定量分析、波形顯示、打印以(yi)(yi)(yi)及由(you)此產生的其他控制信(xin)號(hao)輸入(ru)輸出等（聲(sheng)光報(bao)警、噴標）。該系(xi)統(tong)(tong)主要由(you)橫向64通道(dao)信(xin)號(hao)輸入(ru)、縱向64通道(dao)信(xin)號(hao)輸入(ru)、一(yi)臺信(xin)號(hao)處理(li)(li)(li)計(ji)(ji)算機(ji)以(yi)(yi)(yi)及檢(jian)測軟件部分組成。信(xin)號(hao)處理(li)(li)(li)系(xi)統(tong)(tong)總(zong)體結構如圖6-8所(suo)示。
縱、橫向信(xin)(xin)號(hao)前置處理(li)器：前置處理(li)器位于縱、橫向檢(jian)測主機內，其作用(yong)是(shi)將探頭輸(shu)出的檢(jian)測信(xin)(xin)號(hao)不(bu)失真地(di)進(jin)行放大、濾波等處理(li)，提高檢(jian)測信(xin)(xin)號(hao)的信(xin)(xin)噪比和抗干擾能力。
64通(tong)道USB數(shu)據采集卡：主要將模(mo)擬信(xin)號經過A-D轉換器(qi)轉換成數(shu)字信(xin)號，進(jin)而(er)由USB總線傳輸至計算(suan)機進(jin)行數(shu)據處理并(bing)顯(xian)示。信(xin)號采集的啟停由PLC進(jin)行控制(zhi)，并(bing)輸入(ru)噴標、報警和(he)分選控制(zhi)信(xin)號。
