隨著不銹鋼管生產率和質量要求的不斷提高，不銹鋼管漏磁檢(jian)測的速度與精度不斷面臨新的挑戰。由于可靠性高、穩定性好以及制造維護成本低，基于鋼管螺旋前進的檢測方式獲得了廣泛應用。這里介紹一套適用于直徑為ф112～φ365mm的不銹鋼(gang)無縫鋼(gang)管及不銹鋼焊管(guan)的自動化漏磁檢測設備。為適應管徑變化范圍，有效避免不銹鋼管在傳輸過程中的繞動、擺動和跳動對檢測信號的影響和對探頭的沖擊，并實現檢測速度的合理匹配，綜合分析檢測的多種運動形式，本方案選擇已廣泛使用的鋼管螺旋前進，縱、橫向探頭主動張合，縱、橫向探頭為條狀探靴檢測的掃查形式，可實現高精度、無漏檢的高效檢測。其中對輥輪角度固定不變，不同鋼管直徑對應的螺距發生變化。
一、檢測(ce)工藝描述
不銹鋼(gang)(gang)管漏(lou)磁(ci)檢(jian)測是鋼(gang)(gang)管自動(dong)化生產(chan)線中比較靠后的工藝環節(jie)。鋼(gang)(gang)管生產(chan)過程包括：軋制、調質(zhi)、定尺、矯(jiao)直(zhi)、吹吸灰(hui)、檢(jian)測、打標、測長和稱(cheng)重，最后打包成捆出廠(chang)。
在漏(lou)磁(ci)檢(jian)測過程(cheng)中(zhong)，鋼管主要(yao)經歷上(shang)料(liao)、旋轉前進、檢(jian)測、噴標、退磁(ci)和下(xia)料(liao)六個階段。
（1）上(shang)料 鋼管從上(shang)料臺(tai)架經(jing)上(shang)料機構翻到輥輪上(shang)。
（2）旋(xuan)轉前(qian)進(jin) 輥輪帶動(dong)鋼管(guan)旋(xuan)轉前(qian)進(jin)。
（3）檢測 縱(zong)、橫探(tan)頭對鋼管進行全覆蓋掃查。
（4）噴標 對(dui)疑似缺陷的位置進(jin)行標記。
（5）退磁 將鋼管中(zhong)的剩磁消除(chu)。
（6）下料(liao) 鋼管從(cong)輸送輥輪(lun)上卸到出料(liao)臺架上。
二、設備主(zhu)要(yao)技術參數(shu)
設備型(xing)號：EMT-P112／365
設備包括檢測(ce)主(zhu)機系統和檢測(ce)輔機系統。
1）檢測(ce)主機(ji)(ji)(ji)系(xi)統(tong)(tong)包含(han)縱向內外(wai)傷檢測(ce)主機(ji)(ji)(ji)系(xi)統(tong)(tong)、橫向內外(wai)傷檢測(ce)主機(ji)(ji)(ji)系(xi)統(tong)(tong)、退磁(ci)器(qi)、檢測(ce)信號處理系(xi)統(tong)(tong)、氣動壓緊機(ji)(ji)(ji)構、噴標(biao)器(qi)、標(biao)定器(qi)等。
2）檢測(ce)輔(fu)機系統包含(han)傳送對(dui)輥輪、變(bian)頻調(diao)速系統、安(an)全擋板(ban)、風刀(dao)脫水機構(gou)以及上(shang)料、下料機構(gou)等。
漏磁檢測系統工藝布置如圖6-1所(suo)示。
不(bu)(bu)銹鋼(gang)管漏(lou)磁檢測系統(tong)的(de)具(ju)體(ti)要求(qiu)(qiu)包(bao)括：漏(lou)報率(lv)：0％，誤判(pan)率(lv)：≤2％。檢測的(de)缺(que)陷包(bao)括：內(nei)表(biao)(biao)面(mian)(mian)橫向(xiang)(xiang)缺(que)陷、內(nei)表(biao)(biao)面(mian)(mian)縱向(xiang)(xiang)缺(que)陷、外表(biao)(biao)面(mian)(mian)橫向(xiang)(xiang)缺(que)陷、外表(biao)(biao)面(mian)(mian)縱向(xiang)(xiang)缺(que)陷、外表(biao)(biao)面(mian)(mian)斜向(xiang)(xiang)缺(que)陷及孔洞等。而且，要求(qiu)(qiu)對檢測的(de)鋼(gang)管分選出合格(ge)品和不(bu)(bu)合格(ge)品。
設備主要性能指標如(ru)下：
1）設備檢測(ce)的鋼管范圍(wei)：在(zai)Φ112～φ365mm的大綱列出(chu)的外徑規格鋼管。
2）檢測設備(bei)應滿足以下標準。
產品(pin)標準：
API SPEC 5CT第9版《美國(guo)石油(you)學會標準-套管和油(you)管規范》，2012年(nian)。
ISO 11960-2014《石(shi)油(you)和天然氣工業-油(you)氣井(jing)套管或油(you)管用鋼管》。
API SPEC 5L第44版《美國石油(you)學會標(biao)準-管線(xian)管規(gui)范》，2008年。
漏磁檢測標(biao)準：
ISO 10893-3-2011《鋼管的(de)無損(sun)檢(jian)(jian)測(ce) 第(di)3部分：用于縱向(xiang)和／或橫向(xiang)缺陷探測(ce)的(de)無縫(feng)和焊接鐵磁性(xing)鋼管（埋弧焊除外）自動全周邊磁漏檢(jian)(jian)測(ce)》
ASTM E570-2009《鐵磁(ci)性鋼管制品漏磁(ci)通量檢驗的(de)標準推(tui)薦操作(zuo)法》
GB／T 12606-1999《鋼管漏磁探(tan)傷方(fang)法》
參考標(biao)準：
YB／T 4083-2011《鋼管自動渦流探傷系統綜(zong)合性(xing)能測(ce)試方法》
3）缺陷(xian)位(wei)置分辨精度：軟(ruan)件具備噴(pen)槍(qiang)與缺陷(xian)之間的選擇功(gong)能。設(she)備配備4支噴(pen)槍(qiang)，其基本功(gong)能為：縱(zong)向外傷、縱(zong)向內傷、橫向外傷和橫向內傷。自動對報警缺陷(xian)進行噴(pen)標(biao)，沿鋼(gang)管軸(zhou)向偏差≤±50mm。
4）縱、橫(heng)向缺陷(xian)檢測靈敏度要(yao)求（表6-1）：
外表(biao)面(mian)橫(heng)向深度(du)（含焊縫部位）為壁厚5％的人工刻槽缺陷。
外表面(mian)非焊縫部(bu)位縱向深度為壁厚(hou)5％的人工刻槽缺陷。
外表(biao)面焊縫部位(wei)縱向深(shen)度為壁厚10％的人工(gong)刻(ke)槽缺陷。
內(nei)表面焊縫部位橫(heng)向、縱(zong)向深(shen)度為(wei)下列非焊縫部位橫(heng)向、縱(zong)向深(shen)度的1.5倍(bei)。
內表面非焊縫部位縱向、橫(heng)(heng)向深度標準：壁(bi)厚≤8mm時，縱向、橫(heng)(heng)向深度為(wei)5％壁(bi)厚的(de)人工刻槽(cao)缺陷(xian)，其余(yu)執(zhi)行 ISO 10893-3-2011 標準的(de)要求：縱向、橫(heng)(heng)向人工刻槽(cao)長度25mm。
斜(xie)向(xiang)外傷(shang)：長度為50mm，深(shen)度為N10（缺陷深(shen)度占(zhan)壁厚的10％），方(fang)向(xiang)縱向(xiang)偏＜45°。
能夠按(an)照(zhao)校驗樣管上的(de)內外人(ren)工刻(ke)槽自(zi)動區(qu)分內外缺陷。
其中：①. 內外(wai)表面(mian)刻(ke)槽(cao)寬度不(bu)大于(yu)槽(cao)深(shen)；②. 外(wai)表面(mian)槽(cao)深(shen)值最小(xiao)為0.3mm；③. 內表面(mian)槽(cao)深(shen)值最小(xiao)為0.4mm，槽(cao)深(shen)值最大為3.0mm。
5）孔洞檢測靈(ling)敏度：φ1.6mm通孔（包括焊縫部(bu)位）。
6）內外傷區分準確(que)率：90％。
7）誤(wu)判率：≤2％。
8）漏報率：0％。
9）端(duan)部盲區：縱向檢(jian)測裝置管(guan)端(duan)盲區長度(du)≤250mm；橫向檢(jian)測裝置管(guan)端(duan)盲區長度(du)≤250
10）內外傷檢測靈敏度(du)(du)：采(cai)用單獨門(men)限分別設置內、外傷檢測靈敏度(du)(du)。
11）穩定性：整(zheng)套(tao)系統(tong)連(lian)續工作2h后檢測靈(ling)敏度波動不得超(chao)過2dB。
12）內外表面覆蓋率：100％。
13）內外表面重(zhong)疊率：≥20％。
14）退磁后磁場(chang)強度：≤10Gs。
15）具備(bei)聲光報警功能(neng)。
16）設(she)備(bei)使用環(huan)境(jing)。
檢(jian)測探(tan)頭工作(zuo)溫度：-10～80℃。
檢測探頭(tou)防水等(deng)級：IP65。
檢測主機(ji)防水等級：IP65。
輥輪電(dian)動機防水等級：IP65。
檢測探(tan)頭工作濕度：0～95％。
計算機系(xi)統工作溫度(du)：0～40℃。
計算(suan)機(ji)系(xi)統工作濕(shi)度(du)：0～45％。
17）鋼管(guan)測(ce)長精度：≤5‰。
18）盲區(qu)控(kong)制(zhi)精度：20mm。
19）設備(bei)周(zhou)向靈(ling)敏度偏差≤3dB。
20）設備信噪比：外表面人工刻(ke)槽：≥8dB；內表面人工刻(ke)槽：≥6dB。
21）檢(jian)測能力：檢(jian)測速度(du)變(bian)頻可調0.6～1.2m／s。
22）檢測結(jie)果處理。能(neng)(neng)夠按照(zhao)缺陷(xian)的類型自動區分(fen)和(he)(he)標記(ji)內外缺陷(xian)，并給出相應的分(fen)選信號。能(neng)(neng)夠按照(zhao)檢驗(yan)批(pi)號保存和(he)(he)輸(shu)出檢驗(yan)數據(ju)。能(neng)(neng)夠保存、打印和(he)(he)輸(shu)出樣(yang)管動態校驗(yan)記(ji)錄圖(tu)和(he)(he)每根生產管料的檢驗(yan)記(ji)錄圖(tu)。
23）自動(dong)分選：輸(shu)出合(he)格及不合(he)格分類信(xin)號(hao)。
24）操作方式(shi)：自動(dong)操作、標(biao)定(ding)（單根(gen)）操作、手動(dong)檢修操作。可實現機(ji)旁(pang)控制(zhi)鋼管夾送輥道的啟停。
25）發現缺陷(xian)時，系統自(zi)動進(jin)行聲(sheng)光報警(jing)，并給出內外缺陷(xian)的分選(xuan)信號。
26）用(yong)樣管標(biao)定設備(bei)后，標(biao)定結果可以存儲，檢測該(gai)規格的鋼管時可直接(jie)調用(yong)。
27）用樣管標定設備和實際檢測可(ke)分別計數(shu)。
28）縱向檢測裝置(zhi)可在檢測線(xian)上，也可移(yi)出檢測線(xian)。
29）橫向檢測(ce)裝置可在(zai)檢測(ce)線上(shang)，也可移出檢測(ce)線。
30）軟(ruan)件(jian)：包括設備正常(chang)運轉的所(suo)(suo)有(you)(you)軟(ruan)件(jian)和滿足(zu)產品大綱要求的程序，所(suo)(suo)有(you)(you)軟(ruan)件(jian)均為授權軟(ruan)件(jian)，所(suo)(suo)有(you)(you)應(ying)用軟(ruan)件(jian)不加(jia)密(mi)。
31）檢測裝置和(he)PLC裝置應留有(you)通過以太網與招標方上位機(ji)(ji)通信的接口(kou)，并負責與上位機(ji)(ji)網絡的開通。
32）設備的防(fang)護等級(ji)：安裝于操作室的電(dian)氣(qi)設備防(fang)護等級(ji)≥IP30，安裝于機組旁的電(dian)氣(qi)設備防(fang)護等級(ji)≥IP54。
33）檢測設(she)備具有自動、半(ban)自動（標(biao)定(ding)）、手動、調整（檢修）四種(zhong)操作模式。
①. 自動操作模(mo)式(shi)(shi)：管料(liao)進入設備(bei)控制范圍后，設備(bei)能夠按(an)照選定(ding)的模(mo)式(shi)(shi)，在無需人工干(gan)預的情況(kuang)下(xia)完(wan)成(cheng)該管料(liao)加工的操作模(mo)式(shi)(shi)。該模(mo)式(shi)(shi)要求所有的傳感(gan)器、控制信號完(wan)好。第一(yi)根管料(liao)需要人工確認來啟動，在啟動后，能夠自動完(wan)成(cheng)本次循(xun)環并啟動下(xia)一(yi)循(xun)環。
②. 半自動(dong)(dong)（一(yi)次(ci)循環和標(biao)定）操作模(mo)式(shi)：半自動(dong)(dong)模(mo)式(shi)將自動(dong)(dong)加(jia)工(gong)過程按照(zhao)工(gong)藝等原則分成(cheng)(cheng)幾個(ge)階(jie)(jie)段，每(mei)個(ge)加(jia)工(gong)階(jie)(jie)段都需(xu)要(yao)人工(gong)確認(ren)來啟(qi)動(dong)(dong)，在啟(qi)動(dong)(dong)后，自動(dong)(dong)完成(cheng)(cheng)對應(ying)階(jie)(jie)段的(de)工(gong)作。該模(mo)式(shi)需(xu)要(yao)對每(mei)個(ge)階(jie)(jie)段的(de)加(jia)工(gong)結果進行(xing)確認(ren)。該模(mo)式(shi)也可控制整個(ge)加(jia)工(gong)過程的(de)一(yi)次(ci)循環。
③. 手動(dong)(dong)操作(zuo)模(mo)式(shi)：每個機械(xie)部(bu)件的動(dong)(dong)作(zuo)都需要人工完(wan)成(cheng)的生產模(mo)式(shi)。點動(dong)(dong)一次按鈕(niu)，PLC保持輸出(chu)，直(zhi)至一個機械(xie)部(bu)件完(wan)成(cheng)動(dong)(dong)作(zuo)。
④. 調整（檢(jian)修）操作(zuo)模(mo)式：在該模(mo)式下(xia)，設備(bei)的(de)每個動作(zuo)都需要人工持續(xu)干(gan)預，如果存在高低速控(kong)制，如比例閥、變頻控(kong)制等，設備(bei)則需要在低速下(xia)運行。該模(mo)式一(yi)般不用(yong)(yong)于原(yuan)料加工，而用(yong)(yong)于設備(bei)的(de)調整。
三、設備主(zhu)要組成(cheng)
不銹鋼(gang)管(guan)漏磁檢(jian)(jian)測(ce)系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)主要有縱(zong)(zong)向(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)、橫向(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)、退磁系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)、標記系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)、壓緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、輸(shu)送(song)輥道(dao)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、氣動系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)、潤滑系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)、防水裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、電氣系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)、信號處理系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)，以及消(xiao)除噪(zao)聲、振動，并保證安全(quan)的輔(fu)助裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。圖(tu)6-2所示(shi)為鋼(gang)管(guan)漏磁檢(jian)(jian)測(ce)設備主機(ji)系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)的布置(zhi)(zhi)圖(tu)，一般要求(qiu)包括1套縱(zong)(zong)向(xiang)主機(ji)、1套橫向(xiang)主機(ji)和5套壓緊(jin)扶正裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。下面逐一簡要介紹各個系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)的要求(qiu)與特點。
1. 縱向檢(jian)測系統(tong)（圖6-3）
縱(zong)向(xiang)檢(jian)測(ce)系(xi)統用于檢(jian)測(ce)鋼管(guan)(guan)上的(de)縱(zong)向(xiang)或偏(pian)縱(zong)向(xiang)缺(que)陷。縱(zong)向(xiang)檢(jian)測(ce)系(xi)統主(zhu)(zhu)要(yao)由縱(zong)向(xiang)磁化(hua)器(qi)(qi)系(xi)統（包(bao)括磁化(hua)器(qi)(qi)、電(dian)動升降對中系(xi)統等）、縱(zong)向(xiang)檢(jian)測(ce)探(tan)頭跟蹤(zong)機構(gou)、縱(zong)向(xiang)內外傷檢(jian)測(ce)探(tan)靴、縱(zong)向(xiang)信號(hao)處(chu)理器(qi)(qi)和信號(hao)采集(ji)器(qi)(qi)等組成。縱(zong)向(xiang)檢(jian)測(ce)系(xi)統配置(zhi)外移功(gong)能，可(ke)實現在線(xian)和離(li)線(xian)的(de)位置(zhi)調換。當更(geng)換鋼管(guan)(guan)規格時，主(zhu)(zhu)要(yao)的(de)調整包(bao)括：縱(zong)向(xiang)極靴位置(zhi)、縱(zong)向(xiang)探(tan)頭進給位置(zhi)和縱(zong)向(xiang)主(zhu)(zhu)機中心高。
縱(zong)向(xiang)探(tan)靴(xue)(xue)由檢(jian)測探(tan)頭芯和脫套(tao)方式的耐磨(mo)套(tao)組成；縱(zong)向(xiang)探(tan)靴(xue)(xue)為條狀，因而，探(tan)靴(xue)(xue)對所有規格鋼管通(tong)用。
2. 橫向檢(jian)測系(xi)統(tong)（圖(tu)6-4）
橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)檢測系(xi)統用(yong)于檢測鋼管上的(de)橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)或(huo)偏橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)缺陷。橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)檢測系(xi)統由橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)磁化(hua)器(qi)系(xi)統（包括磁化(hua)器(qi)、電(dian)動升降(jiang)對中系(xi)統等(deng)）、橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)檢測探頭跟蹤機構、橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)內外(wai)缺陷檢測探靴、橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)信號前置處(chu)理器(qi)和(he)信號采(cai)集器(qi)等(deng)組成(cheng)。橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)檢測系(xi)統配置外(wai)移功(gong)能，可(ke)實現(xian)在線和(he)離線的(de)位置調換。
橫向探(tan)(tan)靴由(you)檢測探(tan)(tan)頭芯和(he)脫套方式的耐磨套組成；橫向探(tan)(tan)靴為條狀，因而，探(tan)(tan)靴對所有規格(ge)鋼(gang)管通用。當更換鋼(gang)管規格(ge)時(shi)，主(zhu)要調(diao)整主(zhu)機中心高和(he)探(tan)(tan)頭進給距離。
3. 退磁系統
退磁(ci)(ci)(ci)(ci)系統包括穿過式磁(ci)(ci)(ci)(ci)化線圈和退磁(ci)(ci)(ci)(ci)電(dian)源兩部(bu)(bu)分(fen)，采(cai)用直(zhi)流退磁(ci)(ci)(ci)(ci)方(fang)式，它(ta)的(de)作用是消(xiao)除檢(jian)測后在不銹鋼(gang)管(guan)上的(de)剩磁(ci)(ci)(ci)(ci)。在工作過程(cheng)中(zhong)(zhong)，退磁(ci)(ci)(ci)(ci)器(qi)采(cai)用分(fen)段式消(xiao)磁(ci)(ci)(ci)(ci)的(de)方(fang)法將(jiang)(jiang)管(guan)中(zhong)(zhong)剩磁(ci)(ci)(ci)(ci)消(xiao)掉，即在鋼(gang)管(guan)的(de)長度方(fang)向(xiang)上將(jiang)(jiang)鋼(gang)管(guan)分(fen)成兩部(bu)(bu)分(fen)，并利用可編程(cheng)邏輯控制器(qi)（PLC）控制退磁(ci)(ci)(ci)(ci)電(dian)源的(de)電(dian)流通斷，以保(bao)證將(jiang)(jiang)鋼(gang)管(guan)頭尾(wei)部(bu)(bu)的(de)剩磁(ci)(ci)(ci)(ci)消(xiao)除干凈。
4. 標記系統
標(biao)記(ji)(ji)該系統共配置(zhi)(zhi)4套噴標(biao)裝置(zhi)(zhi)，可分別對不銹鋼管(guan)的縱向(xiang)外傷、縱向(xiang)內(nei)傷、橫(heng)向(xiang)外傷和橫(heng)向(xiang)內(nei)傷進行獨立標(biao)記(ji)(ji)。標(biao)記(ji)(ji)方法(fa)為：當鋼管(guan)中(zhong)存在疑(yi)似(si)缺陷時，利用PLC控(kong)制噴槍在相應位置(zhi)(zhi)噴灑油漆，用于后續人工復查。
5. 壓緊裝置（圖6-5）
由(you)于不(bu)(bu)(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)的(de)(de)(de)直線(xian)度、圓度誤(wu)差，以及傳輸輥道(dao)的(de)(de)(de)安裝(zhuang)誤(wu)差和磨損，不(bu)(bu)(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)在通(tong)(tong)過(guo)檢測(ce)(ce)設備時(shi)(shi)容易發生跳(tiao)動，因此需要設計壓(ya)緊(jin)扶(fu)正(zheng)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)來抱緊(jin)不(bu)(bu)(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)，以平穩(wen)通(tong)(tong)過(guo)檢測(ce)(ce)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)。壓(ya)緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)共(gong)5套(tao)，保證(zheng)每個檢測(ce)(ce)主機的(de)(de)(de)兩邊至少有2套(tao)壓(ya)緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)。電動調整壓(ya)緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)高(gao)度以適(shi)應不(bu)(bu)(bu)同的(de)(de)(de)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)規格(ge)。不(bu)(bu)(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)經過(guo)檢測(ce)(ce)主機時(shi)(shi)由(you)程序自動控制壓(ya)緊(jin)機構動作(zuo)，保證(zheng)不(bu)(bu)(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)平穩(wen)通(tong)(tong)過(guo)檢測(ce)(ce)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)。當更換鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)規格(ge)時(shi)(shi)，需要調整壓(ya)緊(jin)扶(fu)正(zheng)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)中壓(ya)緊(jin)輪(lun)的(de)(de)(de)中心高(gao)位置(zhi)(zhi)(zhi)。
6. 輸送輥道裝置(zhi)（圖6-6）
輸送輥(gun)(gun)道(dao)(dao)系統主要包(bao)含(han)三段輥(gun)(gun)道(dao)(dao)：一組進(jin)(jin)料(liao)輥(gun)(gun)道(dao)(dao)、一組機(ji)內輥(gun)(gun)道(dao)(dao)和一組出料(liao)輥(gun)(gun)道(dao)(dao)。上(shang)(shang)料(liao)機(ji)構(gou)從(cong)待檢(jian)臺架上(shang)(shang)取料(liao)，經過檢(jian)測進(jin)(jin)口傳送輥(gun)(gun)道(dao)(dao)輸送到檢(jian)測主機(ji)，經過檢(jian)測后(hou)，系統自動給下料(liao)機(ji)構(gou)信號(hao)，完成(cheng)合格 管(guan)和可疑管(guan)的自動分選，進(jin)(jin)入各自料(liao)架。
整(zheng)個輸送輥道裝置由變頻器(qi)進行調速(su)控制，實現鋼管在傳輸線(xian)上的(de)運行速(su)度(du)為(wei)0.6～1.2m／s，并可根(gen)據要求(qiu)對速(su)度(du)進行調整(zheng)，以(yi)匹配不同的(de)鋼管生產速(su)度(du)。
7. 電氣系統
檢測(ce)(ce)系(xi)(xi)(xi)統(tong)的(de)自動(dong)化程度(du)較高(gao)，需依賴高(gao)配置的(de)控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)將整個工(gong)作(zuo)過程的(de)所有進程串連起來，使各個工(gong)作(zuo)環節緊密銜接、配合工(gong)作(zuo)，實現(xian)檢測(ce)(ce)、管(guan)料(liao)補給及后處理等(deng)工(gong)序的(de)自動(dong)化。電氣(qi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)主要(yao)由控(kong)制(zhi)柜、PLC 控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)及變(bian)頻調速（西門子系(xi)(xi)(xi)列(lie)）系(xi)(xi)(xi)統(tong)等(deng)組成，規(gui)范地選用(yong)各類(lei)電子元器(qi)件，布線整潔，資料(liao)齊(qi)全，維(wei)護非常方便。其(qi)總體控(kong)制(zhi)結構如圖6-7所示。
系統(tong)網絡主要由DP網絡和(he)以(yi)太網絡組成，DP網絡主要用(yong)于(yu)系統(tong)內部設備之間組態通(tong)信，而以(yi)太網絡主要用(yong)于(yu)控制系統(tong)的遠(yuan)程監控。
8. 信號(hao)處理系統(tong)
計(ji)(ji)算(suan)(suan)機(ji)信(xin)(xin)號(hao)(hao)處(chu)(chu)理(li)(li)系統(tong)是(shi)檢測(ce)系統(tong)的一個核心組成部(bu)件。它(ta)首先對輸入的128通道(dao)信(xin)(xin)號(hao)(hao)進行(xing)處(chu)(chu)理(li)(li)、采集(ji)，將模擬輸入信(xin)(xin)號(hao)(hao)轉化(hua)成計(ji)(ji)算(suan)(suan)機(ji)可以(yi)處(chu)(chu)理(li)(li)的數字(zi)信(xin)(xin)號(hao)(hao)，并將數字(zi)信(xin)(xin)號(hao)(hao)傳送給計(ji)(ji)算(suan)(suan)機(ji)；再以(yi)計(ji)(ji)算(suan)(suan)機(ji)為平臺，利用檢測(ce)軟(ruan)件對信(xin)(xin)號(hao)(hao)進行(xing)處(chu)(chu)理(li)(li)、定性定量分(fen)析(xi)、波形顯示(shi)、打印以(yi)及由(you)此產生的其他(ta)控制信(xin)(xin)號(hao)(hao)輸入輸出等（聲光報警、噴標）。該系統(tong)主要由(you)橫(heng)向(xiang)64通道(dao)信(xin)(xin)號(hao)(hao)輸入、縱向(xiang)64通道(dao)信(xin)(xin)號(hao)(hao)輸入、一臺信(xin)(xin)號(hao)(hao)處(chu)(chu)理(li)(li)計(ji)(ji)算(suan)(suan)機(ji)以(yi)及檢測(ce)軟(ruan)件部(bu)分(fen)組成。信(xin)(xin)號(hao)(hao)處(chu)(chu)理(li)(li)系統(tong)總體(ti)結構(gou)如(ru)圖(tu)6-8所示(shi)。
縱(zong)、橫向信(xin)(xin)(xin)號前置(zhi)處(chu)理(li)器(qi)：前置(zhi)處(chu)理(li)器(qi)位(wei)于縱(zong)、橫向檢測(ce)主機內，其(qi)作用是將探頭輸出的檢測(ce)信(xin)(xin)(xin)號不失真地進行放大、濾波(bo)等處(chu)理(li)，提高檢測(ce)信(xin)(xin)(xin)號的信(xin)(xin)(xin)噪比(bi)和抗干擾(rao)能力(li)。
64通道USB數(shu)(shu)據采(cai)集卡：主(zhu)要將模擬信(xin)號經(jing)過(guo)A-D轉(zhuan)換(huan)器轉(zhuan)換(huan)成數(shu)(shu)字信(xin)號，進而由(you)USB總線傳輸至(zhi)計算機(ji)進行數(shu)(shu)據處理并(bing)顯(xian)示。信(xin)號采(cai)集的啟停(ting)由(you)PLC進行控制，并(bing)輸入噴標、報警(jing)和分選控制信(xin)號。
