隨著不銹鋼管生產率和質量要求的不斷提高，不銹鋼管漏磁檢測的速度與精度不斷面臨新的挑戰。由于可靠性高、穩定性好以及制造維護成本低，基于鋼管螺旋前進的檢測方式獲得了廣泛應用。這里介紹一套適用于直徑為ф112～φ365mm的不銹鋼無縫鋼管(guan)及不銹鋼(gang)焊管(guan)的自動化漏磁檢測設備。為適應管徑變化范圍，有效避免不銹鋼管在傳輸過程中的繞動、擺動和跳動對檢測信號的影響和對探頭的沖擊，并實現檢測速度的合理匹配，綜合分析檢測的多種運動形式，本方案選擇已廣泛使用的鋼管螺旋前進，縱、橫向探頭主動張合，縱、橫向探頭為條狀探靴檢測的掃查形式，可實現高精度、無漏檢的高效檢測。其中對輥輪角度固定不變，不同鋼管直徑對應的螺距發生變化。
一(yi)、檢測工藝(yi)描(miao)述
不(bu)銹鋼(gang)管漏磁檢測(ce)(ce)是鋼(gang)管自動化生產(chan)(chan)線中(zhong)比較靠(kao)后的(de)工藝環(huan)節。鋼(gang)管生產(chan)(chan)過程包括：軋制、調(diao)質(zhi)、定尺(chi)、矯直、吹吸灰、檢測(ce)(ce)、打標、測(ce)(ce)長和稱重，最后打包成捆出廠。
在漏磁檢(jian)測過程中，鋼管主要經歷上料、旋轉前(qian)進、檢(jian)測、噴標(biao)、退磁和下料六個階段。
（1）上料 鋼管從上料臺架經上料機構翻(fan)到輥輪上。
（2）旋轉前(qian)(qian)進(jin) 輥(gun)輪帶動鋼管(guan)旋轉前(qian)(qian)進(jin)。
（3）檢測 縱、橫探頭對(dui)鋼管進行全覆蓋掃查。
（4）噴(pen)標 對疑(yi)似(si)缺陷的位置進(jin)行標記。
（5）退磁 將鋼管中的剩磁消(xiao)除。
（6）下料(liao) 鋼(gang)管從輸送(song)輥輪上卸到出料(liao)臺架上。
二、設(she)備主要技術參(can)數
設備型號：EMT-P112／365
設備包括檢測(ce)主機(ji)系統(tong)和(he)檢測(ce)輔機(ji)系統(tong)。
1）檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)主(zhu)機(ji)系(xi)統(tong)包含縱向內外傷檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)主(zhu)機(ji)系(xi)統(tong)、橫向內外傷檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)主(zhu)機(ji)系(xi)統(tong)、退(tui)磁(ci)器(qi)、檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)信號處理(li)系(xi)統(tong)、氣動壓緊機(ji)構、噴(pen)標(biao)(biao)器(qi)、標(biao)(biao)定器(qi)等。
2）檢測(ce)輔機(ji)(ji)系統包含傳送對輥輪、變頻調速系統、安(an)全擋板(ban)、風刀脫水機(ji)(ji)構以及上料(liao)、下料(liao)機(ji)(ji)構等。
漏磁檢測系統(tong)工藝布置如圖6-1所示。
不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)漏磁檢測系統的(de)(de)具體要求包括(kuo)：漏報率(lv)：0％，誤判率(lv)：≤2％。檢測的(de)(de)缺(que)陷(xian)(xian)包括(kuo)：內(nei)表面橫向(xiang)(xiang)缺(que)陷(xian)(xian)、內(nei)表面縱向(xiang)(xiang)缺(que)陷(xian)(xian)、外(wai)表面橫向(xiang)(xiang)缺(que)陷(xian)(xian)、外(wai)表面縱向(xiang)(xiang)缺(que)陷(xian)(xian)、外(wai)表面斜向(xiang)(xiang)缺(que)陷(xian)(xian)及孔(kong)洞(dong)等。而(er)且，要求對檢測的(de)(de)鋼(gang)管(guan)分(fen)選出合(he)格(ge)品(pin)和不合(he)格(ge)品(pin)。
設備主要性能指(zhi)標如下：
1）設備檢(jian)測的(de)(de)鋼(gang)管(guan)(guan)范圍：在Φ112～φ365mm的(de)(de)大(da)綱列(lie)出的(de)(de)外(wai)徑規格鋼(gang)管(guan)(guan)。
2）檢(jian)測設備應滿(man)足以下標準(zhun)。
產品標準：
API SPEC 5CT第9版(ban)《美國石(shi)油學(xue)會標準-套管和油管規范》，2012年。
ISO 11960-2014《石油和天然氣(qi)工(gong)業-油氣(qi)井(jing)套(tao)管或油管用鋼管》。
API SPEC 5L第44版《美國(guo)石油學(xue)會標準-管線管規范》，2008年。
漏磁檢(jian)測標(biao)準：
ISO 10893-3-2011《鋼(gang)管(guan)的無損檢測(ce) 第3部分(fen)：用于(yu)縱向(xiang)和(he)／或橫(heng)向(xiang)缺陷探測(ce)的無縫和(he)焊(han)接鐵磁(ci)(ci)性鋼(gang)管(guan)（埋弧(hu)焊(han)除外）自(zi)動全周邊磁(ci)(ci)漏檢測(ce)》
ASTM E570-2009《鐵磁(ci)性鋼管制品漏(lou)磁(ci)通量檢驗的標準(zhun)推(tui)薦操作法》
GB／T 12606-1999《鋼(gang)管漏(lou)磁探傷方法》
參考標準：
YB／T 4083-2011《鋼管自(zi)動(dong)渦流(liu)探傷系(xi)統(tong)綜合性能(neng)測(ce)試方法(fa)》
3）缺陷(xian)位(wei)置分辨(bian)精度(du)：軟件具備噴槍與缺陷(xian)之間的(de)選擇功能(neng)。設備配備4支噴槍，其(qi)基本功能(neng)為：縱向(xiang)外(wai)傷(shang)、縱向(xiang)內傷(shang)、橫向(xiang)外(wai)傷(shang)和橫向(xiang)內傷(shang)。自動對報警(jing)缺陷(xian)進行噴標(biao)，沿鋼管軸向(xiang)偏差≤±50mm。
4）縱、橫向缺陷檢測靈(ling)敏度要求（表6-1）：
外(wai)表面(mian)橫向深度（含焊縫(feng)部位(wei)）為壁(bi)厚5％的人(ren)工刻槽缺(que)陷(xian)。
外(wai)表面非焊(han)縫部(bu)位縱向深度為壁厚5％的人工刻槽缺陷。
外(wai)表面焊縫部位縱(zong)向(xiang)深(shen)度為(wei)壁厚10％的人工刻(ke)槽缺陷。
內表面焊(han)縫部位橫向(xiang)、縱向(xiang)深度為下列非焊(han)縫部位橫向(xiang)、縱向(xiang)深度的(de)1.5倍。
內表面非焊縫部(bu)位縱(zong)(zong)(zong)向、橫向深度標準(zhun)：壁厚≤8mm時，縱(zong)(zong)(zong)向、橫向深度為5％壁厚的人工(gong)刻(ke)槽缺(que)陷，其(qi)余執(zhi)行 ISO 10893-3-2011 標準(zhun)的要求：縱(zong)(zong)(zong)向、橫向人工(gong)刻(ke)槽長(chang)度25mm。
斜向(xiang)外傷(shang)：長度(du)為50mm，深度(du)為N10（缺(que)陷深度(du)占壁厚(hou)的10％），方(fang)向(xiang)縱向(xiang)偏＜45°。
能夠按照校驗樣管上的內(nei)外人工(gong)刻槽自動(dong)區分內(nei)外缺陷。
其中：①. 內(nei)外表面刻槽寬度(du)不(bu)大于槽深(shen)；②. 外表面槽深(shen)值最小為0.3mm；③. 內(nei)表面槽深(shen)值最小為0.4mm，槽深(shen)值最大為3.0mm。
5）孔洞檢測(ce)靈敏(min)度：φ1.6mm通孔（包括焊縫部位）。
6）內外傷區分(fen)準(zhun)確率(lv)：90％。
7）誤判率(lv)：≤2％。
8）漏報率(lv)：0％。
9）端部盲區：縱向檢(jian)測裝(zhuang)置(zhi)管端盲區長(chang)度≤250mm；橫向檢(jian)測裝(zhuang)置(zhi)管端盲區長(chang)度≤250
10）內外(wai)傷(shang)檢測(ce)靈敏度：采用單獨門限(xian)分別設置內、外(wai)傷(shang)檢測(ce)靈敏度。
11）穩定(ding)性：整套系(xi)統連續工作2h后檢測靈敏度(du)波動不得超過2dB。
12）內外表面覆蓋率：100％。
13）內(nei)外表面重疊率：≥20％。
14）退磁(ci)后磁(ci)場(chang)強(qiang)度：≤10Gs。
15）具備聲(sheng)光報(bao)警功能。
16）設備使用環境。
檢(jian)測探頭工作(zuo)溫度：-10～80℃。
檢測探頭防水等(deng)級：IP65。
檢測主(zhu)機防(fang)水(shui)等級：IP65。
輥(gun)輪電動機防水等(deng)級：IP65。
檢(jian)測探頭工作濕度：0～95％。
計算機系統工(gong)作溫度：0～40℃。
計算(suan)機系(xi)統工(gong)作濕度：0～45％。
17）鋼管測長精(jing)度：≤5‰。
18）盲區控制精度：20mm。
19）設備周(zhou)向靈敏度偏差≤3dB。
20）設備信噪比：外(wai)表(biao)面人工(gong)刻槽：≥8dB；內表(biao)面人工(gong)刻槽：≥6dB。
21）檢測(ce)能力：檢測(ce)速度變頻可調0.6～1.2m／s。
22）檢(jian)(jian)測結果(guo)處(chu)理。能夠(gou)按照缺(que)陷的類型自動區分和標記內外缺(que)陷，并(bing)給出相應的分選信號。能夠(gou)按照檢(jian)(jian)驗批號保(bao)存(cun)和輸出檢(jian)(jian)驗數據(ju)。能夠(gou)保(bao)存(cun)、打(da)印和輸出樣管(guan)(guan)動態(tai)校(xiao)驗記錄圖和每根生(sheng)產管(guan)(guan)料的檢(jian)(jian)驗記錄圖。
23）自動分選：輸出合格及不(bu)合格分類(lei)信號。
24）操(cao)(cao)作(zuo)方(fang)式：自動(dong)操(cao)(cao)作(zuo)、標定（單根(gen)）操(cao)(cao)作(zuo)、手動(dong)檢(jian)修(xiu)操(cao)(cao)作(zuo)。可實現機旁控制鋼管夾送輥道的(de)啟停。
25）發現缺(que)陷時，系統自動(dong)進行聲(sheng)光報警，并給出內外缺(que)陷的分(fen)選信號。
26）用樣管(guan)標(biao)定(ding)設備后(hou)，標(biao)定(ding)結果(guo)可以存(cun)儲，檢測該規格的鋼管(guan)時可直(zhi)接調用。
27）用(yong)樣管標定(ding)設備(bei)和實際檢測可分別計(ji)數。
28）縱向(xiang)檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置可(ke)在檢(jian)測(ce)線上，也(ye)可(ke)移(yi)出檢(jian)測(ce)線。
29）橫向(xiang)檢(jian)測裝置(zhi)可(ke)在(zai)檢(jian)測線上，也可(ke)移出檢(jian)測線。
30）軟件(jian)：包括設備正常運轉(zhuan)的所(suo)有(you)軟件(jian)和滿足產品大綱(gang)要求的程序，所(suo)有(you)軟件(jian)均為授權(quan)軟件(jian)，所(suo)有(you)應(ying)用(yong)軟件(jian)不(bu)加(jia)密。
31）檢測裝置和PLC裝置應(ying)留有通過以太網與招標方上位機(ji)通信的接口(kou)，并負責與上位機(ji)網絡的開(kai)通。
32）設(she)備的防(fang)(fang)護等(deng)級(ji)：安裝于操作室(shi)的電氣設(she)備防(fang)(fang)護等(deng)級(ji)≥IP30，安裝于機組(zu)旁的電氣設(she)備防(fang)(fang)護等(deng)級(ji)≥IP54。
33）檢(jian)測設備具有自動、半(ban)自動（標(biao)定）、手動、調(diao)整（檢(jian)修）四(si)種操作模式。
①. 自(zi)動(dong)(dong)操(cao)作模(mo)(mo)式：管(guan)料進入設備控制(zhi)范圍后(hou)，設備能夠(gou)按照選(xuan)定的(de)模(mo)(mo)式，在無(wu)需(xu)人工干預(yu)的(de)情況下完(wan)成該(gai)管(guan)料加工的(de)操(cao)作模(mo)(mo)式。該(gai)模(mo)(mo)式要求(qiu)所有(you)的(de)傳感器、控制(zhi)信號(hao)完(wan)好。第一根管(guan)料需(xu)要人工確認來啟(qi)動(dong)(dong)，在啟(qi)動(dong)(dong)后(hou)，能夠(gou)自(zi)動(dong)(dong)完(wan)成本次循(xun)環并啟(qi)動(dong)(dong)下一循(xun)環。
②. 半自(zi)動(dong)（一次(ci)循環和標定）操作模(mo)式(shi)(shi)：半自(zi)動(dong)模(mo)式(shi)(shi)將自(zi)動(dong)加(jia)工(gong)過程按照(zhao)工(gong)藝(yi)等原則分成(cheng)幾個階段(duan)，每個加(jia)工(gong)階段(duan)都需(xu)要(yao)人(ren)工(gong)確認來(lai)啟(qi)動(dong)，在啟(qi)動(dong)后，自(zi)動(dong)完成(cheng)對(dui)應階段(duan)的(de)工(gong)作。該模(mo)式(shi)(shi)需(xu)要(yao)對(dui)每個階段(duan)的(de)加(jia)工(gong)結果進行確認。該模(mo)式(shi)(shi)也可(ke)控制整個加(jia)工(gong)過程的(de)一次(ci)循環。
③. 手動(dong)(dong)操(cao)作模(mo)式：每個機械部(bu)件的(de)動(dong)(dong)作都需要人工完成的(de)生產模(mo)式。點動(dong)(dong)一次(ci)按鈕，PLC保(bao)持輸出，直至(zhi)一個機械部(bu)件完成動(dong)(dong)作。
④. 調(diao)整（檢修）操作(zuo)模式：在(zai)該(gai)模式下，設備(bei)的每(mei)個動作(zuo)都需要人工持續干預(yu)，如果存在(zai)高低速(su)控(kong)制，如比例閥、變頻控(kong)制等，設備(bei)則需要在(zai)低速(su)下運行。該(gai)模式一般不用(yong)于(yu)原料(liao)加工，而用(yong)于(yu)設備(bei)的調(diao)整。
三、設(she)備主要組成
不(bu)銹鋼(gang)管漏磁檢(jian)測系(xi)統(tong)(tong)主要(yao)有縱向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)測系(xi)統(tong)(tong)、橫向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)測系(xi)統(tong)(tong)、退磁系(xi)統(tong)(tong)、標記系(xi)統(tong)(tong)、壓(ya)緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、輸送輥道裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、氣動系(xi)統(tong)(tong)、潤滑系(xi)統(tong)(tong)、防水裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、電氣系(xi)統(tong)(tong)、信號處理系(xi)統(tong)(tong)，以及消除噪聲(sheng)、振(zhen)動，并保(bao)證安全(quan)的(de)(de)輔(fu)助裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。圖(tu)6-2所(suo)示為鋼(gang)管漏磁檢(jian)測設備主機(ji)系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)布置(zhi)(zhi)圖(tu)，一(yi)般要(yao)求(qiu)包括1套縱向(xiang)(xiang)(xiang)主機(ji)、1套橫向(xiang)(xiang)(xiang)主機(ji)和5套壓(ya)緊(jin)扶(fu)正裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。下面逐一(yi)簡(jian)要(yao)介紹各個系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)要(yao)求(qiu)與特(te)點。
1. 縱向檢測系統（圖(tu)6-3）
縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)檢測(ce)(ce)系統(tong)(tong)用于檢測(ce)(ce)鋼管上的縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)或偏縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)缺陷。縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)檢測(ce)(ce)系統(tong)(tong)主要(yao)由縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)磁化(hua)器系統(tong)(tong)（包括磁化(hua)器、電(dian)動升降對中系統(tong)(tong)等）、縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)檢測(ce)(ce)探頭(tou)跟蹤機(ji)構、縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)內外(wai)傷檢測(ce)(ce)探靴、縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)信號處理器和信號采集(ji)器等組成。縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)檢測(ce)(ce)系統(tong)(tong)配置外(wai)移功能，可實現在線和離線的位置調(diao)換。當更換鋼管規(gui)格時，主要(yao)的調(diao)整包括：縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)極靴位置、縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)探頭(tou)進給位置和縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)主機(ji)中心(xin)高。
縱向(xiang)探靴由檢測探頭芯(xin)和脫套(tao)方式的耐磨套(tao)組成；縱向(xiang)探靴為(wei)條狀，因(yin)而，探靴對所有規(gui)格鋼管通用。
2. 橫(heng)向檢(jian)測(ce)系統（圖6-4）
橫(heng)向(xiang)檢測(ce)系統(tong)用于檢測(ce)鋼管上的橫(heng)向(xiang)或偏(pian)橫(heng)向(xiang)缺陷。橫(heng)向(xiang)檢測(ce)系統(tong)由橫(heng)向(xiang)磁化器(qi)系統(tong)（包括磁化器(qi)、電動升降對中(zhong)系統(tong)等）、橫(heng)向(xiang)檢測(ce)探(tan)頭跟蹤(zong)機構、橫(heng)向(xiang)內外缺陷檢測(ce)探(tan)靴、橫(heng)向(xiang)信號(hao)(hao)前置處理器(qi)和(he)信號(hao)(hao)采(cai)集器(qi)等組成。橫(heng)向(xiang)檢測(ce)系統(tong)配置外移功能(neng)，可實現在(zai)線和(he)離線的位置調換。
橫向探靴(xue)(xue)由檢測探頭(tou)(tou)芯和脫(tuo)套方式的耐磨套組成；橫向探靴(xue)(xue)為條狀(zhuang)，因(yin)而，探靴(xue)(xue)對所有規(gui)格(ge)鋼管通用。當(dang)更換鋼管規(gui)格(ge)時，主(zhu)要調(diao)整(zheng)主(zhu)機(ji)中(zhong)心(xin)高和探頭(tou)(tou)進給距離。
3. 退(tui)磁系統
退(tui)磁(ci)(ci)系統包括穿過式(shi)磁(ci)(ci)化線圈和退(tui)磁(ci)(ci)電源兩部(bu)(bu)分(fen)，采(cai)用(yong)(yong)直流退(tui)磁(ci)(ci)方式(shi)，它的(de)作(zuo)用(yong)(yong)是消(xiao)除(chu)檢測后在(zai)不銹鋼(gang)管(guan)上(shang)的(de)剩磁(ci)(ci)。在(zai)工作(zuo)過程中(zhong)(zhong)，退(tui)磁(ci)(ci)器(qi)采(cai)用(yong)(yong)分(fen)段式(shi)消(xiao)磁(ci)(ci)的(de)方法將(jiang)(jiang)管(guan)中(zhong)(zhong)剩磁(ci)(ci)消(xiao)掉，即在(zai)鋼(gang)管(guan)的(de)長度(du)方向上(shang)將(jiang)(jiang)鋼(gang)管(guan)分(fen)成兩部(bu)(bu)分(fen)，并利用(yong)(yong)可(ke)編程邏輯(ji)控(kong)制器(qi)（PLC）控(kong)制退(tui)磁(ci)(ci)電源的(de)電流通斷，以保證(zheng)將(jiang)(jiang)鋼(gang)管(guan)頭尾部(bu)(bu)的(de)剩磁(ci)(ci)消(xiao)除(chu)干(gan)凈(jing)。
4. 標記(ji)系(xi)統(tong)
標記(ji)該(gai)系(xi)統共配置(zhi)4套(tao)噴標裝置(zhi)，可分別對不銹鋼管的(de)縱(zong)向(xiang)外(wai)傷(shang)、縱(zong)向(xiang)內(nei)傷(shang)、橫(heng)向(xiang)外(wai)傷(shang)和橫(heng)向(xiang)內(nei)傷(shang)進行獨立標記(ji)。標記(ji)方法為：當鋼管中存(cun)在疑似缺陷(xian)時，利用(yong)PLC控制(zhi)噴槍在相應位(wei)置(zhi)噴灑(sa)油漆，用(yong)于后續人工(gong)復查。
5. 壓緊裝(zhuang)置（圖6-5）
由于不(bu)(bu)(bu)銹鋼(gang)管的直線度(du)(du)、圓度(du)(du)誤差，以(yi)及傳輸輥道的安(an)裝(zhuang)誤差和磨損，不(bu)(bu)(bu)銹鋼(gang)管在通(tong)過(guo)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)設備(bei)時容(rong)易發生跳動，因此需要設計壓(ya)緊扶(fu)正(zheng)裝(zhuang)置(zhi)來抱緊不(bu)(bu)(bu)銹鋼(gang)管，以(yi)平穩通(tong)過(guo)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)置(zhi)。壓(ya)緊裝(zhuang)置(zhi)共5套，保(bao)證(zheng)每個檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)主機的兩邊至少(shao)有2套壓(ya)緊裝(zhuang)置(zhi)。電動調整壓(ya)緊裝(zhuang)置(zhi)的高度(du)(du)以(yi)適應不(bu)(bu)(bu)同的鋼(gang)管規格。不(bu)(bu)(bu)銹鋼(gang)管經過(guo)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)主機時由程(cheng)序自動控(kong)制壓(ya)緊機構(gou)動作(zuo)，保(bao)證(zheng)不(bu)(bu)(bu)銹鋼(gang)管平穩通(tong)過(guo)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)置(zhi)。當(dang)更(geng)換鋼(gang)管規格時，需要調整壓(ya)緊扶(fu)正(zheng)裝(zhuang)置(zhi)中壓(ya)緊輪的中心高位置(zhi)。
6. 輸送輥道裝置（圖6-6）
輸送(song)輥道(dao)系(xi)統主要包含三段輥道(dao)：一(yi)組進(jin)料(liao)(liao)輥道(dao)、一(yi)組機(ji)(ji)(ji)內輥道(dao)和一(yi)組出料(liao)(liao)輥道(dao)。上(shang)料(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)構從待檢(jian)臺(tai)架(jia)上(shang)取(qu)料(liao)(liao)，經過(guo)檢(jian)測進(jin)口傳送(song)輥道(dao)輸送(song)到檢(jian)測主機(ji)(ji)(ji)，經過(guo)檢(jian)測后，系(xi)統自(zi)動(dong)給下(xia)料(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)構信號(hao)，完成(cheng)合格 管(guan)和可疑管(guan)的(de)自(zi)動(dong)分(fen)選，進(jin)入各自(zi)料(liao)(liao)架(jia)。
整(zheng)個輸(shu)(shu)送(song)輥道裝置由變頻器進(jin)行調速(su)控制(zhi)，實現鋼(gang)管在傳輸(shu)(shu)線上的運行速(su)度為0.6～1.2m／s，并(bing)可(ke)根據(ju)要求對速(su)度進(jin)行調整(zheng)，以匹配(pei)不(bu)同的鋼(gang)管生產速(su)度。
7. 電氣系統(tong)
檢測系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)自動化程度較高(gao)，需依(yi)賴高(gao)配置的(de)控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)將整個工(gong)作(zuo)過程的(de)所有進程串連起(qi)來，使各個工(gong)作(zuo)環節緊(jin)密銜接、配合工(gong)作(zuo)，實現檢測、管料補(bu)給及(ji)(ji)后(hou)處(chu)理等工(gong)序的(de)自動化。電氣系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)主要(yao)由控(kong)制(zhi)柜、PLC 控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)及(ji)(ji)變(bian)頻調速（西門子系(xi)(xi)列）系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)等組成，規范地選用各類電子元器件，布線(xian)整潔(jie)，資料齊全，維護(hu)非(fei)常方便(bian)。其總體控(kong)制(zhi)結構如圖6-7所示。
系統(tong)網(wang)絡主要(yao)由DP網(wang)絡和(he)以(yi)(yi)太(tai)網(wang)絡組成，DP網(wang)絡主要(yao)用(yong)于系統(tong)內部設備(bei)之間組態通信，而(er)以(yi)(yi)太(tai)網(wang)絡主要(yao)用(yong)于控(kong)制系統(tong)的遠程監控(kong)。
8. 信號處理系(xi)統
計算(suan)機信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)處理系統(tong)是(shi)檢(jian)測(ce)(ce)系統(tong)的(de)一個核(he)心(xin)組成部件(jian)。它首先對(dui)輸(shu)入的(de)128通(tong)道(dao)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)進(jin)行處理、采(cai)集(ji)，將模擬輸(shu)入信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)轉(zhuan)化成計算(suan)機可以處理的(de)數(shu)字(zi)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)，并將數(shu)字(zi)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)傳(chuan)送給(gei)計算(suan)機；再以計算(suan)機為平臺，利用檢(jian)測(ce)(ce)軟(ruan)件(jian)對(dui)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)進(jin)行處理、定性(xing)定量分析、波(bo)形(xing)顯示(shi)、打印以及由此產(chan)生的(de)其他控制信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)輸(shu)入輸(shu)出等（聲光報警、噴標）。該系統(tong)主要由橫向(xiang)64通(tong)道(dao)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)輸(shu)入、縱(zong)向(xiang)64通(tong)道(dao)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)輸(shu)入、一臺信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)處理計算(suan)機以及檢(jian)測(ce)(ce)軟(ruan)件(jian)部分組成。信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)處理系統(tong)總體(ti)結(jie)構如圖6-8所示(shi)。
縱、橫向信(xin)號前(qian)置處理器：前(qian)置處理器位于縱、橫向檢測主機內，其作用(yong)是將(jiang)探頭輸出(chu)的檢測信(xin)號不失真地(di)進行放大、濾波等處理，提(ti)高檢測信(xin)號的信(xin)噪比和抗干擾能力。
64通(tong)道USB數據采集卡：主要將模擬(ni)信號(hao)經過A-D轉換器轉換成數字信號(hao)，進而由USB總線傳輸至計算機(ji)進行(xing)數據處理并顯示。信號(hao)采集的啟(qi)停由PLC進行(xing)控(kong)制(zhi)，并輸入噴標、報警和分選(xuan)控(kong)制(zhi)信號(hao)。
