隨著不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)生產率和質量要求的不斷提高，不(bu)銹鋼管漏(lou)磁檢測的速度與精度不斷面臨新的挑戰。由于可靠性高、穩定性好以及制造維護成本低，基于鋼管螺旋前進的檢測方式獲得了廣泛應用。這里介紹一套適用于直徑為ф112～φ365mm的不銹鋼(gang)無縫鋼(gang)管及不銹鋼焊管的自動化漏磁檢測設備。為適應管徑變化范圍，有效避免不銹鋼管在傳輸過程中的繞動、擺動和跳動對檢測信號的影響和對探頭的沖擊，并實現檢測速度的合理匹配，綜合分析檢測的多種運動形式，本方案選擇已廣泛使用的鋼管螺旋前進，縱、橫向探頭主動張合，縱、橫向探頭為條狀探靴檢測的掃查形式，可實現高精度、無漏檢的高效檢測。其中對輥輪角度固定不變，不同鋼管直徑對應的螺距發生變化。
一、檢測工藝描(miao)述
不銹鋼管漏磁(ci)檢測是鋼管自動化生產線(xian)中比較靠(kao)后的工藝環節。鋼管生產過程(cheng)包括：軋制、調質(zhi)、定(ding)尺、矯直、吹吸(xi)灰、檢測、打(da)標、測長和(he)稱重，最后打(da)包成捆出(chu)廠。
在(zai)漏(lou)磁檢(jian)測過程(cheng)中，鋼管主要經歷上料、旋轉前進、檢(jian)測、噴標、退磁和下(xia)料六(liu)個階段。
（1）上(shang)料 鋼管從上(shang)料臺架經上(shang)料機構翻到輥輪(lun)上(shang)。
（2）旋轉前(qian)進(jin) 輥輪帶(dai)動鋼管旋轉前(qian)進(jin)。
（3）檢測 縱(zong)、橫探頭對鋼(gang)管(guan)進行全覆蓋(gai)掃查。
（4）噴標(biao) 對(dui)疑似缺陷的位置進行標(biao)記。
（5）退磁 將鋼管中的剩(sheng)磁消除(chu)。
（6）下料(liao) 鋼管從輸送輥輪上卸到出料(liao)臺架(jia)上。
二、設(she)備主要(yao)技術(shu)參(can)數
設備型號：EMT-P112／365
設備包(bao)括檢(jian)測(ce)主(zhu)機系(xi)統和(he)檢(jian)測(ce)輔機系(xi)統。
1）檢測(ce)(ce)主機(ji)系(xi)統(tong)包含縱向內外傷檢測(ce)(ce)主機(ji)系(xi)統(tong)、橫向內外傷檢測(ce)(ce)主機(ji)系(xi)統(tong)、退(tui)磁器(qi)、檢測(ce)(ce)信號處理系(xi)統(tong)、氣(qi)動壓(ya)緊(jin)機(ji)構(gou)、噴標器(qi)、標定器(qi)等。
2）檢(jian)測輔機系(xi)統包含傳(chuan)送對輥輪、變頻調速(su)系(xi)統、安(an)全擋板、風刀脫水機構以及上料(liao)、下(xia)料(liao)機構等。
漏(lou)磁檢測(ce)系統工藝布置如圖6-1所示(shi)。
不銹鋼管漏磁檢測系統的具體要(yao)求(qiu)包括(kuo)：漏報率：0％，誤判率：≤2％。檢測的缺(que)陷(xian)包括(kuo)：內表(biao)面橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)缺(que)陷(xian)、內表(biao)面縱向(xiang)(xiang)缺(que)陷(xian)、外表(biao)面橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)缺(que)陷(xian)、外表(biao)面縱向(xiang)(xiang)缺(que)陷(xian)、外表(biao)面斜向(xiang)(xiang)缺(que)陷(xian)及孔洞等。而且，要(yao)求(qiu)對檢測的鋼管分選(xuan)出(chu)合格品(pin)(pin)和不合格品(pin)(pin)。
設備主(zhu)要性能指(zhi)標如下(xia)：
1）設備(bei)檢(jian)測的(de)鋼(gang)管(guan)范圍：在Φ112～φ365mm的(de)大綱列出的(de)外徑(jing)規格(ge)鋼(gang)管(guan)。
2）檢(jian)測設(she)備應滿足以下標(biao)準。
產(chan)品標(biao)準：
API SPEC 5CT第9版《美(mei)國石(shi)油學會標準-套(tao)管(guan)和油管(guan)規(gui)范》，2012年。
ISO 11960-2014《石油(you)和天然氣工業-油(you)氣井(jing)套管(guan)或油(you)管(guan)用鋼管(guan)》。
API SPEC 5L第44版《美(mei)國(guo)石(shi)油學(xue)會標準(zhun)-管(guan)線管(guan)規范》，2008年。
漏(lou)磁檢測(ce)標準：
ISO 10893-3-2011《鋼管的(de)無損檢測 第3部分：用于縱向和／或橫向缺陷探測的(de)無縫(feng)和焊接鐵磁性鋼管（埋弧焊除外）自動全周(zhou)邊磁漏檢測》
ASTM E570-2009《鐵磁(ci)性(xing)鋼管制品漏磁(ci)通量檢驗的標準推薦操作法》
GB／T 12606-1999《鋼管漏磁探傷方法》
參(can)考標準：
YB／T 4083-2011《鋼管自動(dong)渦流探傷(shang)系統(tong)綜合性能測試(shi)方法(fa)》
3）缺(que)陷(xian)位置(zhi)分辨精(jing)度：軟件(jian)具備(bei)噴槍與缺(que)陷(xian)之間的(de)選擇功(gong)能。設備(bei)配(pei)備(bei)4支(zhi)噴槍，其基本(ben)功(gong)能為：縱向外傷(shang)、縱向內傷(shang)、橫向外傷(shang)和橫向內傷(shang)。自動對報警缺(que)陷(xian)進行噴標，沿(yan)鋼管軸向偏差≤±50mm。
4）縱、橫向(xiang)缺陷檢(jian)測靈敏度(du)要求（表6-1）：
外表面橫向深度（含(han)焊縫部位）為壁厚5％的人工刻槽缺陷。
外表面非焊(han)縫部(bu)位(wei)縱(zong)向深(shen)度(du)為(wei)壁厚5％的人(ren)工(gong)刻(ke)槽(cao)缺(que)陷。
外表面焊縫部(bu)位縱向深(shen)度(du)為壁(bi)厚(hou)10％的人工(gong)刻槽(cao)缺陷。
內表面焊縫(feng)(feng)部(bu)位橫(heng)向(xiang)(xiang)、縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)深度為下列非焊縫(feng)(feng)部(bu)位橫(heng)向(xiang)(xiang)、縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)深度的1.5倍。
內表面(mian)非焊縫部(bu)位縱(zong)向、橫(heng)向深(shen)度標準：壁(bi)(bi)厚≤8mm時(shi)，縱(zong)向、橫(heng)向深(shen)度為(wei)5％壁(bi)(bi)厚的人工刻槽缺陷(xian)，其余執(zhi)行 ISO 10893-3-2011 標準的要求：縱(zong)向、橫(heng)向人工刻槽長(chang)度25mm。
斜向(xiang)外傷：長(chang)度為(wei)50mm，深度為(wei)N10（缺陷深度占壁(bi)厚的10％），方向(xiang)縱向(xiang)偏＜45°。
能(neng)夠(gou)按照校驗樣(yang)管上的內(nei)外人工(gong)刻槽(cao)自動區(qu)分內(nei)外缺陷。
其中(zhong)：①. 內(nei)外(wai)(wai)表(biao)面刻槽(cao)寬度不大于槽(cao)深；②. 外(wai)(wai)表(biao)面槽(cao)深值最小為(wei)0.3mm；③. 內(nei)表(biao)面槽(cao)深值最小為(wei)0.4mm，槽(cao)深值最大為(wei)3.0mm。
5）孔(kong)洞檢測靈(ling)敏度：φ1.6mm通孔(kong)（包括焊縫部位(wei)）。
6）內(nei)外傷區(qu)分(fen)準確率：90％。
7）誤判(pan)率：≤2％。
8）漏報率(lv)：0％。
9）端(duan)部盲區(qu)：縱向(xiang)檢測裝置管端(duan)盲區(qu)長度≤250mm；橫向(xiang)檢測裝置管端(duan)盲區(qu)長度≤250
10）內(nei)外傷(shang)檢測靈(ling)敏度：采用單獨(du)門(men)限分(fen)別設置內(nei)、外傷(shang)檢測靈(ling)敏度。
11）穩定性：整套系統連續工(gong)作2h后檢測(ce)靈敏度波(bo)動(dong)不得(de)超過2dB。
12）內外表面覆蓋率：100％。
13）內外表(biao)面重疊(die)率(lv)：≥20％。
14）退磁后磁場強(qiang)度：≤10Gs。
15）具備聲光(guang)報警(jing)功(gong)能。
16）設(she)備使(shi)用環境。
檢測(ce)探頭工(gong)作溫度：-10～80℃。
檢測(ce)探頭防水等(deng)級：IP65。
檢測主機防(fang)水(shui)等級：IP65。
輥(gun)輪(lun)電動機防水等級(ji)：IP65。
檢(jian)測探頭工作濕(shi)度(du)：0～95％。
計算機系統工作溫度：0～40℃。
計(ji)算機系(xi)統工作濕(shi)度：0～45％。
17）鋼(gang)管測(ce)長精度：≤5‰。
18）盲區控制精度：20mm。
19）設(she)備周向靈敏(min)度偏差≤3dB。
20）設備信噪比：外表面(mian)人(ren)工刻(ke)槽：≥8dB；內表面(mian)人(ren)工刻(ke)槽：≥6dB。
21）檢測能力：檢測速度(du)變頻(pin)可調(diao)0.6～1.2m／s。
22）檢(jian)測結果(guo)處(chu)理。能夠按照缺陷的類(lei)型自動(dong)區分和標記(ji)內(nei)外缺陷，并給出相應(ying)的分選信(xin)號。能夠按照檢(jian)驗(yan)批號保存和輸(shu)出檢(jian)驗(yan)數據。能夠保存、打印和輸(shu)出樣(yang)管動(dong)態校(xiao)驗(yan)記(ji)錄圖和每(mei)根生產管料的檢(jian)驗(yan)記(ji)錄圖。
23）自動分選：輸出合(he)格及不(bu)合(he)格分類信號。
24）操作(zuo)(zuo)方式：自動操作(zuo)(zuo)、標定(ding)（單根）操作(zuo)(zuo)、手(shou)動檢修操作(zuo)(zuo)。可實(shi)現機(ji)旁控制(zhi)鋼管夾送輥道(dao)的啟(qi)停。
25）發現(xian)缺陷(xian)時，系(xi)統自動進行聲光(guang)報警，并給出內外缺陷(xian)的分選信號。
26）用樣管(guan)標(biao)定(ding)設(she)備后，標(biao)定(ding)結果可以存儲(chu)，檢測該規格的鋼(gang)管(guan)時可直接調(diao)用。
27）用樣管標定設備和實際檢(jian)測可分別計(ji)數。
28）縱向檢測(ce)裝置可在檢測(ce)線(xian)上，也可移出檢測(ce)線(xian)。
29）橫向(xiang)檢(jian)測裝置可在檢(jian)測線(xian)上，也可移出檢(jian)測線(xian)。
30）軟件：包(bao)括(kuo)設備(bei)正常運轉(zhuan)的所有軟件和(he)滿足(zu)產(chan)品大綱要(yao)求的程序，所有軟件均為(wei)授權軟件，所有應(ying)用軟件不加(jia)密。
31）檢(jian)測(ce)裝置(zhi)(zhi)和(he)PLC裝置(zhi)(zhi)應留有(you)通過(guo)以太網與(yu)招標方上(shang)位(wei)機(ji)通信(xin)的(de)(de)接口，并負責與(yu)上(shang)位(wei)機(ji)網絡的(de)(de)開通。
32）設(she)(she)(she)備的防(fang)護(hu)等級(ji)(ji)：安(an)裝于操作室的電(dian)氣(qi)設(she)(she)(she)備防(fang)護(hu)等級(ji)(ji)≥IP30，安(an)裝于機組旁的電(dian)氣(qi)設(she)(she)(she)備防(fang)護(hu)等級(ji)(ji)≥IP54。
33）檢(jian)測設(she)備具(ju)有(you)自動(dong)、半自動(dong)（標定）、手動(dong)、調整（檢(jian)修）四種操(cao)作(zuo)模式。
①. 自動操(cao)作模(mo)式：管(guan)料進入設備(bei)控制(zhi)范(fan)圍后，設備(bei)能夠(gou)按照選定的模(mo)式，在無需(xu)人工干預的情況下完(wan)(wan)成(cheng)該管(guan)料加(jia)工的操(cao)作模(mo)式。該模(mo)式要(yao)求所有的傳(chuan)感器、控制(zhi)信號完(wan)(wan)好(hao)。第一根(gen)管(guan)料需(xu)要(yao)人工確(que)認來啟(qi)動，在啟(qi)動后，能夠(gou)自動完(wan)(wan)成(cheng)本次循環并啟(qi)動下一循環。
②. 半(ban)自(zi)動(dong)(dong)（一次(ci)(ci)循環和標定）操作模式(shi)：半(ban)自(zi)動(dong)(dong)模式(shi)將自(zi)動(dong)(dong)加(jia)(jia)工過(guo)程按(an)照工藝等(deng)原則(ze)分成幾個(ge)(ge)階(jie)(jie)段(duan)(duan)，每個(ge)(ge)加(jia)(jia)工階(jie)(jie)段(duan)(duan)都需(xu)要人工確(que)(que)認(ren)來啟(qi)(qi)動(dong)(dong)，在(zai)啟(qi)(qi)動(dong)(dong)后(hou)，自(zi)動(dong)(dong)完成對應階(jie)(jie)段(duan)(duan)的工作。該模式(shi)需(xu)要對每個(ge)(ge)階(jie)(jie)段(duan)(duan)的加(jia)(jia)工結果進行確(que)(que)認(ren)。該模式(shi)也(ye)可控制整個(ge)(ge)加(jia)(jia)工過(guo)程的一次(ci)(ci)循環。
③. 手動(dong)操作(zuo)模(mo)式：每(mei)個(ge)機(ji)械部件(jian)的動(dong)作(zuo)都需(xu)要人工完(wan)成的生產(chan)模(mo)式。點動(dong)一次按鈕，PLC保持(chi)輸出，直至一個(ge)機(ji)械部件(jian)完(wan)成動(dong)作(zuo)。
④. 調整(zheng)（檢修）操作模(mo)式(shi)：在(zai)(zai)該模(mo)式(shi)下(xia)，設(she)備的每個動作都需要(yao)人工持續(xu)干預，如果存在(zai)(zai)高(gao)低(di)速(su)控(kong)制，如比例(li)閥、變頻控(kong)制等(deng)，設(she)備則(ze)需要(yao)在(zai)(zai)低(di)速(su)下(xia)運行。該模(mo)式(shi)一(yi)般(ban)不用(yong)于原料加工，而用(yong)于設(she)備的調整(zheng)。
三、設備主要組成(cheng)
不銹鋼(gang)管(guan)漏磁檢測(ce)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)主(zhu)(zhu)要(yao)(yao)有(you)縱向(xiang)(xiang)檢測(ce)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、橫向(xiang)(xiang)檢測(ce)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、退磁系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、標記系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、壓(ya)(ya)緊裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置、輸(shu)送輥(gun)道裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置、氣(qi)動系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、潤滑系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、防水(shui)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置、電氣(qi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、信號處(chu)理系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)，以及(ji)消(xiao)除(chu)噪聲、振(zhen)動，并保證(zheng)安(an)全的(de)輔助裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置。圖6-2所示(shi)為鋼(gang)管(guan)漏磁檢測(ce)設備主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)布置圖，一般要(yao)(yao)求包括1套縱向(xiang)(xiang)主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)、1套橫向(xiang)(xiang)主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)和5套壓(ya)(ya)緊扶正(zheng)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置。下(xia)面逐(zhu)一簡(jian)要(yao)(yao)介紹各個系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)要(yao)(yao)求與特(te)點。
1. 縱向檢測系(xi)統（圖(tu)6-3）
縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)測系統(tong)用于檢(jian)測鋼管上的縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)或偏縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)缺(que)陷(xian)。縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)測系統(tong)主要(yao)由縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)磁化(hua)(hua)器(qi)系統(tong)（包括磁化(hua)(hua)器(qi)、電動升降對中(zhong)系統(tong)等(deng)）、縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)測探頭跟蹤(zong)機構、縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)內外傷檢(jian)測探靴、縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)信號(hao)處(chu)理器(qi)和信號(hao)采集(ji)器(qi)等(deng)組成。縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)測系統(tong)配置(zhi)外移功能，可實(shi)現在線和離線的位(wei)(wei)置(zhi)調換(huan)。當(dang)更換(huan)鋼管規(gui)格時，主要(yao)的調整(zheng)包括：縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)極靴位(wei)(wei)置(zhi)、縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)探頭進給位(wei)(wei)置(zhi)和縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)主機中(zhong)心(xin)高。
縱向探(tan)靴由檢測探(tan)頭芯和脫套方式(shi)的耐磨套組成；縱向探(tan)靴為條狀，因而(er)，探(tan)靴對所(suo)有規(gui)格鋼管通用(yong)。
2. 橫向檢(jian)測系(xi)統（圖6-4）
橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)(ce)系(xi)(xi)(xi)統用于(yu)檢(jian)測(ce)(ce)鋼管(guan)上(shang)的橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)或偏橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)缺陷。橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)(ce)系(xi)(xi)(xi)統由橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)磁化(hua)器系(xi)(xi)(xi)統（包括磁化(hua)器、電動升降對中系(xi)(xi)(xi)統等）、橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)(ce)探頭跟蹤(zong)機構(gou)、橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)內外(wai)缺陷檢(jian)測(ce)(ce)探靴、橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)信號前置(zhi)處理器和信號采集器等組成。橫(heng)(heng)向(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)(ce)系(xi)(xi)(xi)統配置(zhi)外(wai)移功能(neng)，可(ke)實現在線和離(li)線的位(wei)置(zhi)調(diao)換。
橫(heng)向探(tan)靴由(you)檢測探(tan)頭(tou)(tou)芯和脫(tuo)套(tao)(tao)方(fang)式的耐磨套(tao)(tao)組成；橫(heng)向探(tan)靴為條狀，因(yin)而，探(tan)靴對所有規格鋼管通用。當更換鋼管規格時(shi)，主(zhu)要(yao)調整主(zhu)機中心(xin)高和探(tan)頭(tou)(tou)進給(gei)距離。
3. 退(tui)磁系統(tong)
退(tui)(tui)磁(ci)(ci)(ci)(ci)系統(tong)包括穿過式磁(ci)(ci)(ci)(ci)化線圈和退(tui)(tui)磁(ci)(ci)(ci)(ci)電源兩(liang)部分(fen)(fen)(fen)，采用(yong)直流退(tui)(tui)磁(ci)(ci)(ci)(ci)方式，它(ta)的(de)(de)作(zuo)用(yong)是消(xiao)(xiao)除(chu)檢測后在(zai)不銹鋼(gang)(gang)管上(shang)(shang)的(de)(de)剩磁(ci)(ci)(ci)(ci)。在(zai)工作(zuo)過程中，退(tui)(tui)磁(ci)(ci)(ci)(ci)器采用(yong)分(fen)(fen)(fen)段式消(xiao)(xiao)磁(ci)(ci)(ci)(ci)的(de)(de)方法將(jiang)(jiang)管中剩磁(ci)(ci)(ci)(ci)消(xiao)(xiao)掉，即在(zai)鋼(gang)(gang)管的(de)(de)長度方向上(shang)(shang)將(jiang)(jiang)鋼(gang)(gang)管分(fen)(fen)(fen)成兩(liang)部分(fen)(fen)(fen)，并(bing)利用(yong)可編程邏(luo)輯控制器（PLC）控制退(tui)(tui)磁(ci)(ci)(ci)(ci)電源的(de)(de)電流通(tong)斷，以保證將(jiang)(jiang)鋼(gang)(gang)管頭尾部的(de)(de)剩磁(ci)(ci)(ci)(ci)消(xiao)(xiao)除(chu)干凈(jing)。
4. 標記系(xi)統
標記(ji)(ji)該系統共(gong)配置4套噴標裝(zhuang)置，可分別對(dui)不銹(xiu)鋼(gang)管的縱(zong)向外傷、縱(zong)向內(nei)傷、橫(heng)向外傷和(he)橫(heng)向內(nei)傷進行獨立標記(ji)(ji)。標記(ji)(ji)方法為：當鋼(gang)管中存在疑似缺(que)陷時，利用(yong)PLC控制噴槍在相應位置噴灑油(you)漆，用(yong)于(yu)后續(xu)人工復查。
5. 壓(ya)緊裝置（圖6-5）
由(you)于不(bu)(bu)銹(xiu)(xiu)(xiu)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)的(de)直線(xian)度(du)、圓度(du)誤差(cha)，以及傳輸輥道的(de)安裝(zhuang)(zhuang)誤差(cha)和(he)磨(mo)損(sun)，不(bu)(bu)銹(xiu)(xiu)(xiu)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)在通過(guo)檢測(ce)設(she)備時容易發生(sheng)跳動，因此(ci)需(xu)要(yao)設(she)計壓緊扶正(zheng)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)來(lai)抱緊不(bu)(bu)銹(xiu)(xiu)(xiu)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)，以平(ping)穩(wen)通過(guo)檢測(ce)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。壓緊裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)共5套(tao)，保證(zheng)每個檢測(ce)主機的(de)兩邊(bian)至少有2套(tao)壓緊裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。電動調(diao)整壓緊裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)高度(du)以適應不(bu)(bu)同的(de)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)規格。不(bu)(bu)銹(xiu)(xiu)(xiu)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)經過(guo)檢測(ce)主機時由(you)程序自動控制壓緊機構動作，保證(zheng)不(bu)(bu)銹(xiu)(xiu)(xiu)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)平(ping)穩(wen)通過(guo)檢測(ce)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。當更(geng)換鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)規格時，需(xu)要(yao)調(diao)整壓緊扶正(zheng)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)中壓緊輪的(de)中心高位置(zhi)。
6. 輸送輥道裝置（圖6-6）
輸送(song)輥(gun)道(dao)(dao)系統(tong)主要包含(han)三段輥(gun)道(dao)(dao)：一組(zu)進(jin)料(liao)輥(gun)道(dao)(dao)、一組(zu)機內輥(gun)道(dao)(dao)和(he)一組(zu)出料(liao)輥(gun)道(dao)(dao)。上料(liao)機構從待檢臺架上取料(liao)，經過檢測(ce)(ce)進(jin)口傳送(song)輥(gun)道(dao)(dao)輸送(song)到檢測(ce)(ce)主機，經過檢測(ce)(ce)后(hou)，系統(tong)自動給(gei)下料(liao)機構信號，完成合(he)格 管和(he)可疑管的(de)自動分選(xuan)，進(jin)入各自料(liao)架。
整個(ge)輸(shu)送輥道裝置由(you)變頻(pin)器進行調(diao)速(su)控制，實現鋼(gang)管(guan)(guan)在傳輸(shu)線上的運行速(su)度(du)為0.6～1.2m／s，并(bing)可根據要求(qiu)對速(su)度(du)進行調(diao)整，以匹配不同的鋼(gang)管(guan)(guan)生產速(su)度(du)。
7. 電氣系統
檢測(ce)系統的(de)自動化(hua)(hua)程度較高，需依賴高配置的(de)控制系統將整個工作過程的(de)所有進程串連起來，使(shi)各個工作環(huan)節(jie)緊密銜(xian)接、配合工作，實現檢測(ce)、管料補給及后處(chu)理(li)等(deng)工序的(de)自動化(hua)(hua)。電(dian)氣(qi)系統主要由控制柜、PLC 控制系統及變頻調速（西(xi)門子系列(lie)）系統等(deng)組成(cheng)，規范地選用各類電(dian)子元器件，布(bu)線(xian)整潔，資料齊全，維護非常方便。其總體(ti)控制結構如圖6-7所示。
系統網(wang)絡主(zhu)要由DP網(wang)絡和以太網(wang)絡組(zu)成，DP網(wang)絡主(zhu)要用于(yu)系統內部(bu)設備(bei)之間組(zu)態通信，而(er)以太網(wang)絡主(zhu)要用于(yu)控制(zhi)系統的遠程(cheng)監控。
8. 信(xin)號處理系統
計算機信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)處(chu)(chu)(chu)(chu)理(li)(li)系(xi)統(tong)(tong)是檢(jian)測系(xi)統(tong)(tong)的(de)一(yi)個核心組(zu)成部件(jian)。它首先對輸(shu)入(ru)(ru)的(de)128通道信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)進(jin)行(xing)處(chu)(chu)(chu)(chu)理(li)(li)、采集，將模擬輸(shu)入(ru)(ru)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)轉化成計算機可以處(chu)(chu)(chu)(chu)理(li)(li)的(de)數(shu)字信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)，并將數(shu)字信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)傳(chuan)送(song)給計算機；再(zai)以計算機為平臺(tai)，利用檢(jian)測軟件(jian)對信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)進(jin)行(xing)處(chu)(chu)(chu)(chu)理(li)(li)、定性(xing)定量分析、波形顯示(shi)、打印以及由此產生的(de)其他控制信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)輸(shu)入(ru)(ru)輸(shu)出(chu)等（聲光報警(jing)、噴(pen)標）。該系(xi)統(tong)(tong)主要由橫向64通道信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)輸(shu)入(ru)(ru)、縱向64通道信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)輸(shu)入(ru)(ru)、一(yi)臺(tai)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)處(chu)(chu)(chu)(chu)理(li)(li)計算機以及檢(jian)測軟件(jian)部分組(zu)成。信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)處(chu)(chu)(chu)(chu)理(li)(li)系(xi)統(tong)(tong)總體結(jie)構如圖6-8所示(shi)。
縱(zong)、橫向信號前置處理器(qi)：前置處理器(qi)位于(yu)縱(zong)、橫向檢測主(zhu)機內，其(qi)作(zuo)用是將探(tan)頭輸出(chu)的檢測信號不失(shi)真地進(jin)行放大、濾波等處理，提高檢測信號的信噪比和抗干擾能力。
64通道USB數據(ju)采(cai)集(ji)卡：主要將(jiang)模擬信(xin)號經過A-D轉換器轉換成(cheng)數字信(xin)號，進而由USB總線(xian)傳輸至(zhi)計算(suan)機進行(xing)數據(ju)處理(li)并(bing)顯示。信(xin)號采(cai)集(ji)的啟(qi)停由PLC進行(xing)控制(zhi)，并(bing)輸入(ru)噴標、報(bao)警和分選控制(zhi)信(xin)號。
