自動化不(bu)銹鋼管漏磁(ci)檢測(ce)系統可分為以下四類。
1. 探頭原地旋轉、鋼管直行式
如圖6-12所示，這種檢(jian)測方(fang)式具有(you)檢(jian)測速度快、效率(lv)高、檢(jian)測實施較為容易(yi)等(deng)優點。不(bu)過，該方(fang)式對旋轉(zhuan)機械裝置的(de)(de)要求很高，依靠電(dian)容和(he)碳刷耦(ou)合傳(chuan)遞檢(jian)測信號(hao)(hao)和(he)保(bao)證元(yuan)件供電(dian)。另外，探頭的(de)(de)高速旋轉(zhuan)易(yi)產生周期性干擾信號(hao)(hao)，增加(jia)信號(hao)(hao)處(chu)理的(de)(de)難度。目前，國外進口設備主要采(cai)用(yong)此種檢(jian)測方(fang)式，價格十分昂貴，且維修(xiu)和(he)售后服務極不(bu)方(fang)便。但國內在高質量電(dian)容和(he)碳刷電(dian)脈沖技術(shu)、大直徑集電(dian)環加(jia)工精度等(deng)方(fang)面還很不(bu)成熟，故(gu)很少采(cai)用(yong)此種方(fang)式。
2. 探頭直行、鋼管原地(di)旋轉式
如圖6-13所示，這種檢測方式的優點是對機械結構和信號傳遞的要求不高，可快速調整掃查螺距。在檢測速度要求較低的前提下探頭數量可以最少，可作為移動式檢測系統。但其檢測主機部分占地面積較大，且不適用于不銹鋼管(guan)的在線檢測。
3. 探(tan)頭原地不動、鋼管(guan)直行式
如圖6-14所示，這種(zhong)(zhong)檢(jian)(jian)(jian)測方式最容易實現，因為探頭(tou)和(he)鋼(gang)(gang)管(guan)都不(bu)需(xu)要旋轉，鋼(gang)(gang)管(guan)只需(xu)直行從檢(jian)(jian)(jian)測主機中(zhong)穿過，即(ji)可(ke)完成檢(jian)(jian)(jian)測工作。這種(zhong)(zhong)檢(jian)(jian)(jian)測方式檢(jian)(jian)(jian)測速(su)度(du)快，信號傳輸容易，適用于大規格鋼(gang)(gang)管(guan)的漏(lou)(lou)磁檢(jian)(jian)(jian)測。然而對于漏(lou)(lou)磁法(fa)而言，該(gai)方法(fa)無法(fa)對縱向裂紋進行檢(jian)(jian)(jian)測。此外，對于超(chao)聲(sheng)檢(jian)(jian)(jian)測，一般(ban)通過增加(jia)探頭(tou)數(shu)來保證鋼(gang)(gang)管(guan)內外壁的全方位掃查(cha)。為了保證全覆蓋檢(jian)(jian)(jian)測，需(xu)要在鋼(gang)(gang)管(guan)軸向上(shang)布置大量(liang)探頭(tou)，以彌補單檢(jian)(jian)(jian)測探頭(tou)的漏(lou)(lou)檢(jian)(jian)(jian)區域，因此增加(jia)了信號處(chu)理的難度(du)和(he)設(she)備成本。
4. 探頭原(yuan)地不動、鋼管(guan)螺旋前進式
通常(chang)，傳送輪(lun)的旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)平面與鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)前(qian)行方向平行，鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)將直(zhi)線前(qian)進。若將傳送輪(lun)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)一(yi)個角度，傳送輪(lun)與鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)之間的摩擦力方向將不(bu)再(zai)與鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)前(qian)行方向平行，從(cong)而搓動鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)螺旋(xuan)(xuan)前(qian)進。
如(ru)圖6-15所示，這種(zhong)(zhong)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)方式(shi)探(tan)頭數量(liang)較(jiao)少(shao)，結構簡(jian)單。采用(yong)高(gao)(gao)精度(du)調整機構可使得(de)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)探(tan)頭相對(dui)(dui)于鋼管的(de)(de)位置保(bao)(bao)持不(bu)變，并能可靠(kao)地(di)鎖緊或實現良(liang)好(hao)的(de)(de)機械(xie)跟(gen)蹤(zong)，保(bao)(bao)證動態(tai)下探(tan)頭與鋼管距離保(bao)(bao)持恒定。同時(shi)，這種(zhong)(zhong)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)方式(shi)對(dui)(dui)機械(xie)裝(zhuang)置的(de)(de)設計、安裝(zhuang)及(ji)調試要(yao)求不(bu)高(gao)(gao)，便于與其他設備進(jin)行連接，不(bu)影(ying)響車間(jian)的(de)(de)正(zheng)常生產，可提高(gao)(gao)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)效率。但此種(zhong)(zhong)方式(shi)需要(yao)不(bu)銹鋼管螺旋前進(jin)，傳(chuan)輸線結構較(jiao)為復雜。同時(shi)，螺距大小的(de)(de)選擇也是一個兩難的(de)(de)問題：螺距大，檢(jian)(jian)測(ce)(ce)效率高(gao)(gao)，但檢(jian)(jian)測(ce)(ce)信號易受不(bu)銹鋼管運動偏差的(de)(de)影(ying)響；螺距小，則前進(jin)速度(du)低(di)，檢(jian)(jian)測(ce)(ce)效率不(bu)高(gao)(gao)。
綜合(he)來看，以上(shang)四(si)種較為常見的(de)檢測運(yun)動方式(shi)都有各(ge)自的(de)適應性和優缺(que)點。將(jiang)這(zhe)四(si)種檢測運(yun)動方式(shi)進行對(dui)比，見表6-2。
總結可得(de)，探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)與不銹(xiu)鋼管(guan)的(de)相對運動(dong)方式(shi)(shi)即探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)掃查軌跡可以(yi)(yi)分為兩種：一種是直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)型(xing)掃查軌跡，以(yi)(yi)“探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)原(yuan)地不動(dong)、鋼管(guan)直(zhi)(zhi)行式(shi)(shi)”為代(dai)表(biao)；另(ling)一種是螺旋(xuan)線(xian)(xian)型(xing)掃查軌跡，以(yi)(yi)“探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)原(yuan)地旋(xuan)轉、鋼管(guan)直(zhi)(zhi)行式(shi)(shi)”“探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)直(zhi)(zhi)行、鋼管(guan)原(yuan)地旋(xuan)轉式(shi)(shi)”和“探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)原(yuan)地不動(dong)、不銹(xiu)鋼管(guan)螺旋(xuan)前(qian)進式(shi)(shi)”為代(dai)表(biao)。
