自動化不銹鋼管漏磁檢測系統可分為以下四類。
1. 探頭原地旋轉、鋼管直行式
如圖6-12所示，這(zhe)種檢(jian)測方(fang)式(shi)具有檢(jian)測速度快(kuai)、效率高(gao)(gao)、檢(jian)測實施(shi)較(jiao)為容易等優(you)點。不過(guo)，該(gai)方(fang)式(shi)對旋轉(zhuan)機(ji)械裝(zhuang)置的(de)(de)要求很高(gao)(gao)，依靠電(dian)(dian)容和(he)碳刷(shua)耦(ou)合傳遞檢(jian)測信(xin)(xin)號(hao)和(he)保證(zheng)元(yuan)件(jian)供電(dian)(dian)。另外，探(tan)頭的(de)(de)高(gao)(gao)速旋轉(zhuan)易產生周期(qi)性干擾信(xin)(xin)號(hao)，增(zeng)加信(xin)(xin)號(hao)處(chu)理的(de)(de)難(nan)度。目前，國外進口設備主要采用(yong)(yong)此(ci)種檢(jian)測方(fang)式(shi)，價格十分昂貴(gui)，且維修和(he)售后服務極不方(fang)便。但國內(nei)在高(gao)(gao)質量電(dian)(dian)容和(he)碳刷(shua)電(dian)(dian)脈(mo)沖技(ji)術、大直徑集電(dian)(dian)環加工精度等方(fang)面還很不成熟，故很少(shao)采用(yong)(yong)此(ci)種方(fang)式(shi)。
2. 探頭直行、鋼管原(yuan)地旋轉(zhuan)式
如圖6-13所示，這種檢測方式的優點是對機械結構和信號傳遞的要求不高，可快速調整掃查螺距。在檢測速度要求較低的前提下探頭數量可以最少，可作為移動式檢測系統。但其檢測主機部分占地面積較大，且不適用于不銹鋼管的在線檢測。
3. 探頭原(yuan)地不動、鋼管直行式
如圖6-14所示，這種(zhong)檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)方(fang)式(shi)(shi)最容易實現，因為探(tan)(tan)頭和鋼(gang)管(guan)都不需(xu)要旋轉(zhuan)，鋼(gang)管(guan)只(zhi)需(xu)直行從檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)主(zhu)機(ji)中穿過，即可完成(cheng)檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)工作。這種(zhong)檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)方(fang)式(shi)(shi)檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)速度快(kuai)，信號傳輸容易，適用于(yu)大規格鋼(gang)管(guan)的漏磁檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)。然而(er)對(dui)于(yu)漏磁法而(er)言，該方(fang)法無(wu)法對(dui)縱向(xiang)裂紋進行檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)。此外，對(dui)于(yu)超聲(sheng)檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)，一(yi)般通過增加探(tan)(tan)頭數來保(bao)證(zheng)鋼(gang)管(guan)內外壁的全(quan)(quan)方(fang)位掃查。為了保(bao)證(zheng)全(quan)(quan)覆蓋檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)，需(xu)要在(zai)鋼(gang)管(guan)軸(zhou)向(xiang)上布置(zhi)大量探(tan)(tan)頭，以彌(mi)補(bu)單檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)探(tan)(tan)頭的漏檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)區域，因此增加了信號處理的難度和設備(bei)成(cheng)本。
4. 探頭原地不動(dong)、鋼管螺旋(xuan)前進式
通常，傳(chuan)送(song)輪(lun)(lun)(lun)的(de)旋(xuan)(xuan)轉平(ping)面與(yu)鋼(gang)管前(qian)(qian)行(xing)方向平(ping)行(xing)，鋼(gang)管將(jiang)直線(xian)前(qian)(qian)進。若將(jiang)傳(chuan)送(song)輪(lun)(lun)(lun)旋(xuan)(xuan)轉一個(ge)角度，傳(chuan)送(song)輪(lun)(lun)(lun)與(yu)鋼(gang)管之間的(de)摩擦(ca)力方向將(jiang)不再(zai)與(yu)鋼(gang)管前(qian)(qian)行(xing)方向平(ping)行(xing)，從(cong)而(er)搓動鋼(gang)管螺旋(xuan)(xuan)前(qian)(qian)進。
如圖6-15所示，這種檢(jian)測(ce)(ce)(ce)方(fang)式探(tan)頭(tou)數量較(jiao)少，結構簡單。采用高(gao)精(jing)度(du)調(diao)整(zheng)機(ji)構可(ke)使得(de)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)探(tan)頭(tou)相對于鋼管(guan)(guan)的位(wei)置保持(chi)不(bu)(bu)變，并能可(ke)靠地(di)鎖(suo)緊或實現良(liang)好的機(ji)械跟蹤(zong)，保證動態下探(tan)頭(tou)與鋼管(guan)(guan)距(ju)離保持(chi)恒(heng)定(ding)。同(tong)時(shi)(shi)，這種檢(jian)測(ce)(ce)(ce)方(fang)式對機(ji)械裝(zhuang)置的設(she)計、安裝(zhuang)及調(diao)試(shi)要求不(bu)(bu)高(gao)，便(bian)于與其他設(she)備進行連(lian)接(jie)，不(bu)(bu)影響(xiang)車間的正常生產，可(ke)提高(gao)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)效(xiao)率。但(dan)(dan)此種方(fang)式需要不(bu)(bu)銹(xiu)鋼管(guan)(guan)螺旋前(qian)進，傳輸(shu)線(xian)結構較(jiao)為復雜。同(tong)時(shi)(shi)，螺距(ju)大(da)小(xiao)的選(xuan)擇也是一個兩難(nan)的問題：螺距(ju)大(da)，檢(jian)測(ce)(ce)(ce)效(xiao)率高(gao)，但(dan)(dan)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)信號易受不(bu)(bu)銹(xiu)鋼管(guan)(guan)運動偏(pian)差的影響(xiang)；螺距(ju)小(xiao)，則前(qian)進速(su)度(du)低(di)，檢(jian)測(ce)(ce)(ce)效(xiao)率不(bu)(bu)高(gao)。
綜合來看，以(yi)上四(si)種較為常見的檢測(ce)運動(dong)方式都有各自的適應(ying)性(xing)和優缺點(dian)。將這(zhe)四(si)種檢測(ce)運動(dong)方式進(jin)行對比，見表6-2。
總結可得，探(tan)(tan)頭與不(bu)銹鋼(gang)管(guan)的(de)相對運(yun)動方式(shi)即探(tan)(tan)頭掃查軌跡(ji)可以分為(wei)(wei)兩種(zhong)：一種(zhong)是(shi)直(zhi)線(xian)型掃查軌跡(ji)，以“探(tan)(tan)頭原地不(bu)動、鋼(gang)管(guan)直(zhi)行(xing)式(shi)”為(wei)(wei)代(dai)表；另一種(zhong)是(shi)螺旋(xuan)線(xian)型掃查軌跡(ji)，以“探(tan)(tan)頭原地旋(xuan)轉、鋼(gang)管(guan)直(zhi)行(xing)式(shi)”“探(tan)(tan)頭直(zhi)行(xing)、鋼(gang)管(guan)原地旋(xuan)轉式(shi)”和“探(tan)(tan)頭原地不(bu)動、不(bu)銹鋼(gang)管(guan)螺旋(xuan)前進式(shi)”為(wei)(wei)代(dai)表。
