自動化不(bu)銹鋼管漏磁(ci)檢測(ce)系統可分為以下四類。
1. 探頭(tou)原地(di)旋(xuan)轉、鋼(gang)管(guan)直行(xing)式
如(ru)圖6-12所(suo)示(shi)，這種(zhong)(zhong)檢(jian)測方(fang)(fang)式具有檢(jian)測速(su)度(du)快、效率高、檢(jian)測實施較為容易(yi)等(deng)優點(dian)。不過，該方(fang)(fang)式對旋轉機械裝置的要求(qiu)很高，依(yi)靠電(dian)容和(he)碳刷(shua)(shua)耦合傳遞檢(jian)測信(xin)號(hao)和(he)保證元件(jian)供電(dian)。另(ling)外，探頭的高速(su)旋轉易(yi)產生(sheng)周期性干擾(rao)信(xin)號(hao)，增加(jia)(jia)信(xin)號(hao)處理的難度(du)。目(mu)前，國外進口設備主要采(cai)用此種(zhong)(zhong)檢(jian)測方(fang)(fang)式，價格十分昂貴，且維修和(he)售后(hou)服務極不方(fang)(fang)便。但國內在高質量(liang)電(dian)容和(he)碳刷(shua)(shua)電(dian)脈沖技術、大直徑(jing)集電(dian)環加(jia)(jia)工精(jing)度(du)等(deng)方(fang)(fang)面還很不成熟，故很少采(cai)用此種(zhong)(zhong)方(fang)(fang)式。
2. 探頭直行、鋼管原地旋轉式
如圖6-13所示，這種檢測方式的優點是對機械結構和信號傳遞的要求不高，可快速調整掃查螺距。在檢測速度要求較低的前提下探頭數量可以最少，可作為移動式檢測系統。但其檢測主機部分占地面積較大，且不適用于不銹鋼管(guan)的在線檢測。
3. 探頭(tou)原地不動、鋼(gang)管直行式
如(ru)圖6-14所示(shi)，這種檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)方(fang)(fang)式最容易實現(xian)，因為探頭和(he)鋼(gang)管(guan)都不需要旋轉，鋼(gang)管(guan)只需直行從檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)主機(ji)中穿(chuan)過，即可(ke)完成檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)工作。這種檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)方(fang)(fang)式檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)速度(du)快，信(xin)號傳輸容易，適用于大(da)規格鋼(gang)管(guan)的(de)漏(lou)磁(ci)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)。然而對(dui)于漏(lou)磁(ci)法(fa)而言，該方(fang)(fang)法(fa)無(wu)法(fa)對(dui)縱向裂(lie)紋進(jin)行檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)。此(ci)外，對(dui)于超(chao)聲檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)，一般通過增加探頭數(shu)來保證鋼(gang)管(guan)內外壁的(de)全方(fang)(fang)位掃查。為了保證全覆蓋檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)，需要在鋼(gang)管(guan)軸(zhou)向上布置大(da)量探頭，以彌補單檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)探頭的(de)漏(lou)檢(jian)(jian)(jian)區域，因此(ci)增加了信(xin)號處理的(de)難度(du)和(he)設備成本。
4. 探頭原地不動(dong)、鋼管螺(luo)旋前進式
通常，傳(chuan)送(song)(song)輪的旋(xuan)轉(zhuan)平面與鋼管(guan)前(qian)行(xing)方(fang)向平行(xing)，鋼管(guan)將直線前(qian)進。若將傳(chuan)送(song)(song)輪旋(xuan)轉(zhuan)一個(ge)角度，傳(chuan)送(song)(song)輪與鋼管(guan)之間的摩擦力方(fang)向將不再(zai)與鋼管(guan)前(qian)行(xing)方(fang)向平行(xing)，從而搓動鋼管(guan)螺旋(xuan)前(qian)進。
如(ru)圖(tu)6-15所示，這種檢測(ce)(ce)(ce)(ce)方式(shi)探(tan)頭(tou)數量較少(shao)，結(jie)構(gou)(gou)簡單。采用高精度調整機(ji)構(gou)(gou)可使(shi)得檢測(ce)(ce)(ce)(ce)探(tan)頭(tou)相(xiang)對于(yu)(yu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)的(de)位置(zhi)保持不(bu)變，并能可靠地(di)鎖緊或實現良好的(de)機(ji)械(xie)跟蹤，保證動(dong)(dong)態下探(tan)頭(tou)與鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)距(ju)(ju)離(li)保持恒定。同時，這種檢測(ce)(ce)(ce)(ce)方式(shi)對機(ji)械(xie)裝置(zhi)的(de)設計(ji)、安(an)裝及調試(shi)要(yao)求不(bu)高，便于(yu)(yu)與其(qi)他(ta)設備進行連接，不(bu)影(ying)響車間(jian)的(de)正常(chang)生產，可提高檢測(ce)(ce)(ce)(ce)效率。但此種方式(shi)需要(yao)不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)螺(luo)旋前進，傳(chuan)輸線結(jie)構(gou)(gou)較為復雜。同時，螺(luo)距(ju)(ju)大小的(de)選(xuan)擇也(ye)是(shi)一個兩難的(de)問題：螺(luo)距(ju)(ju)大，檢測(ce)(ce)(ce)(ce)效率高，但檢測(ce)(ce)(ce)(ce)信號易受不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)運動(dong)(dong)偏差的(de)影(ying)響；螺(luo)距(ju)(ju)小，則(ze)前進速(su)度低，檢測(ce)(ce)(ce)(ce)效率不(bu)高。
綜合來看，以上四(si)種(zhong)較(jiao)為常見(jian)的(de)檢測運動(dong)(dong)方(fang)式都有各(ge)自的(de)適應性和優(you)缺(que)點。將(jiang)這四(si)種(zhong)檢測運動(dong)(dong)方(fang)式進(jin)行對比(bi)，見(jian)表6-2。
總結可(ke)得，探(tan)(tan)頭(tou)與不(bu)銹鋼管(guan)(guan)的相對運(yun)動(dong)方(fang)式(shi)即探(tan)(tan)頭(tou)掃查(cha)軌(gui)跡可(ke)以(yi)分為(wei)兩種：一(yi)種是(shi)直線(xian)型(xing)掃查(cha)軌(gui)跡，以(yi)“探(tan)(tan)頭(tou)原(yuan)地(di)(di)不(bu)動(dong)、鋼管(guan)(guan)直行(xing)(xing)式(shi)”為(wei)代(dai)表；另一(yi)種是(shi)螺旋線(xian)型(xing)掃查(cha)軌(gui)跡，以(yi)“探(tan)(tan)頭(tou)原(yuan)地(di)(di)旋轉、鋼管(guan)(guan)直行(xing)(xing)式(shi)”“探(tan)(tan)頭(tou)直行(xing)(xing)、鋼管(guan)(guan)原(yuan)地(di)(di)旋轉式(shi)”和(he)“探(tan)(tan)頭(tou)原(yuan)地(di)(di)不(bu)動(dong)、不(bu)銹鋼管(guan)(guan)螺旋前進(jin)式(shi)”為(wei)代(dai)表。
