自動化不銹鋼管(guan)漏磁檢(jian)測(ce)系統可分為以下四類。

 1. 探頭原地旋轉(zhuan)、鋼管直(zhi)行式 

   如圖6-12所(suo)示，這種檢(jian)測方(fang)式(shi)具(ju)有檢(jian)測速(su)(su)度(du)快、效率(lv)高、檢(jian)測實施(shi)較為容(rong)易等優點。不(bu)(bu)過，該(gai)方(fang)式(shi)對旋轉機械(xie)裝置的(de)要求很高，依靠電(dian)容(rong)和碳刷耦合(he)傳遞檢(jian)測信(xin)號(hao)和保證(zheng)元(yuan)件供電(dian)。另外，探(tan)頭的(de)高速(su)(su)旋轉易產生周(zhou)期性干擾(rao)信(xin)號(hao)，增加信(xin)號(hao)處(chu)理的(de)難度(du)。目前，國外進口設備(bei)主要采用此種檢(jian)測方(fang)式(shi)，價格(ge)十(shi)分昂貴，且維修和售(shou)后服務(wu)極不(bu)(bu)方(fang)便。但國內在高質量電(dian)容(rong)和碳刷電(dian)脈沖技術(shu)、大直徑集電(dian)環加工精(jing)度(du)等方(fang)面(mian)還很不(bu)(bu)成熟(shu)，故很少采用此種方(fang)式(shi)。

 2. 探頭直行、鋼管原(yuan)地旋轉式 

   如圖6-13所示，這種檢測方式的優點是對機械結構和信號傳遞的要求不高，可快速調整掃查螺距。在檢測速度要求較低的前提下探頭數量可以最少，可作為移動式檢測系統。但其檢測主機部分占地面積較大，且不適用于不(bu)銹鋼管的在線檢測。

 3. 探頭原地不動、鋼(gang)管直行式 

   如圖6-14所示，這(zhe)種檢(jian)測(ce)(ce)方式最容(rong)易(yi)(yi)實(shi)現(xian)，因為(wei)(wei)探(tan)(tan)頭和(he)鋼(gang)管(guan)(guan)都(dou)不需要旋轉，鋼(gang)管(guan)(guan)只需直行從檢(jian)測(ce)(ce)主機中(zhong)穿(chuan)過，即可完成檢(jian)測(ce)(ce)工作(zuo)。這(zhe)種檢(jian)測(ce)(ce)方式檢(jian)測(ce)(ce)速度快，信號傳輸(shu)容(rong)易(yi)(yi)，適用(yong)于(yu)大規(gui)格鋼(gang)管(guan)(guan)的(de)漏磁(ci)檢(jian)測(ce)(ce)。然(ran)而對于(yu)漏磁(ci)法(fa)而言，該方法(fa)無(wu)法(fa)對縱向裂紋進行檢(jian)測(ce)(ce)。此外，對于(yu)超聲檢(jian)測(ce)(ce)，一般通過增加探(tan)(tan)頭數來保(bao)證鋼(gang)管(guan)(guan)內外壁的(de)全方位(wei)掃查。為(wei)(wei)了保(bao)證全覆蓋檢(jian)測(ce)(ce)，需要在鋼(gang)管(guan)(guan)軸向上布(bu)置大量探(tan)(tan)頭，以彌補單(dan)檢(jian)測(ce)(ce)探(tan)(tan)頭的(de)漏檢(jian)區域，因此增加了信號處理的(de)難度和(he)設(she)備(bei)成本。

 4. 探頭原(yuan)地不動、鋼管螺旋前進式 

   通(tong)常，傳(chuan)送(song)(song)輪的(de)旋轉(zhuan)平(ping)面與(yu)鋼(gang)管(guan)(guan)前(qian)行方(fang)向(xiang)平(ping)行，鋼(gang)管(guan)(guan)將(jiang)直線前(qian)進。若將(jiang)傳(chuan)送(song)(song)輪旋轉(zhuan)一(yi)個角度，傳(chuan)送(song)(song)輪與(yu)鋼(gang)管(guan)(guan)之(zhi)間的(de)摩(mo)擦(ca)力方(fang)向(xiang)將(jiang)不再與(yu)鋼(gang)管(guan)(guan)前(qian)行方(fang)向(xiang)平(ping)行，從而搓動鋼(gang)管(guan)(guan)螺旋前(qian)進。

   如圖6-15所示，這種(zhong)檢測(ce)方(fang)式探(tan)頭數量較少(shao)，結(jie)構簡單。采(cai)用高(gao)精(jing)度(du)調(diao)整機構可(ke)使得檢測(ce)探(tan)頭相對于鋼管(guan)的(de)(de)位置保(bao)持不(bu)變，并能可(ke)靠地鎖緊或(huo)實現良好(hao)的(de)(de)機械(xie)跟蹤，保(bao)證(zheng)動(dong)態下探(tan)頭與(yu)鋼管(guan)距離(li)保(bao)持恒定。同時，這種(zhong)檢測(ce)方(fang)式對機械(xie)裝置的(de)(de)設(she)計(ji)、安(an)裝及調(diao)試要求不(bu)高(gao)，便于與(yu)其他(ta)設(she)備進行連接，不(bu)影響車間的(de)(de)正常(chang)生產，可(ke)提高(gao)檢測(ce)效(xiao)率。但(dan)此種(zhong)方(fang)式需要不(bu)銹鋼管(guan)螺旋前進，傳輸線結(jie)構較為復雜(za)。同時，螺距大小的(de)(de)選(xuan)擇(ze)也是一個兩難的(de)(de)問題：螺距大，檢測(ce)效(xiao)率高(gao)，但(dan)檢測(ce)信(xin)號(hao)易(yi)受不(bu)銹鋼管(guan)運動(dong)偏差(cha)的(de)(de)影響；螺距小，則(ze)前進速(su)度(du)低，檢測(ce)效(xiao)率不(bu)高(gao)。

  綜合來看，以上四(si)(si)種較為常見的檢測(ce)運(yun)動方式(shi)都有各(ge)自的適(shi)應(ying)性(xing)和優缺點。將(jiang)這四(si)(si)種檢測(ce)運(yun)動方式(shi)進行(xing)對比，見表(biao)6-2。

  總結可得，探頭與(yu)不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)的相對運動方式(shi)即探頭掃查軌(gui)(gui)跡可以(yi)分為(wei)兩(liang)種：一種是(shi)直線型(xing)掃查軌(gui)(gui)跡，以(yi)“探頭原(yuan)地(di)(di)(di)不(bu)動、鋼(gang)(gang)管(guan)直行式(shi)”為(wei)代(dai)表；另一種是(shi)螺旋線型(xing)掃查軌(gui)(gui)跡，以(yi)“探頭原(yuan)地(di)(di)(di)旋轉(zhuan)、鋼(gang)(gang)管(guan)直行式(shi)”“探頭直行、鋼(gang)(gang)管(guan)原(yuan)地(di)(di)(di)旋轉(zhuan)式(shi)”和“探頭原(yuan)地(di)(di)(di)不(bu)動、不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)螺旋前進(jin)式(shi)”為(wei)代(dai)表。