自動化不銹鋼管漏磁檢測系統可分為以下四類。
1. 探頭原地旋(xuan)轉、鋼(gang)管(guan)直(zhi)行式
如(ru)圖6-12所示，這種(zhong)(zhong)檢測方(fang)式具有檢測速度快(kuai)、效率高、檢測實施(shi)較(jiao)為容易(yi)等(deng)優點。不(bu)過，該方(fang)式對旋(xuan)轉機械裝置的要求很高，依靠(kao)電(dian)(dian)(dian)容和碳(tan)刷耦合傳遞(di)檢測信號和保證元件供電(dian)(dian)(dian)。另外(wai)，探頭(tou)的高速旋(xuan)轉易(yi)產生(sheng)周期性干(gan)擾信號，增加信號處理的難度。目(mu)前(qian)，國(guo)外(wai)進口設備主要采(cai)(cai)用(yong)此(ci)種(zhong)(zhong)檢測方(fang)式，價格十分昂貴，且維修和售(shou)后服務極不(bu)方(fang)便。但國(guo)內在高質量電(dian)(dian)(dian)容和碳(tan)刷電(dian)(dian)(dian)脈沖技(ji)術、大直徑集電(dian)(dian)(dian)環加工精(jing)度等(deng)方(fang)面還很不(bu)成熟，故很少采(cai)(cai)用(yong)此(ci)種(zhong)(zhong)方(fang)式。
2. 探頭直行、鋼(gang)管原(yuan)地旋轉(zhuan)式
如圖6-13所示，這種檢測方式的優點是對機械結構和信號傳遞的要求不高，可快速調整掃查螺距。在檢測速度要求較低的前提下探頭數量可以最少，可作為移動式檢測系統。但其檢測主機部分占地面積較大，且不適用于不銹鋼(gang)管的在線檢測。
3. 探頭原地不動、鋼管直行式
如圖(tu)6-14所示，這(zhe)種(zhong)檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)方式最容易實現，因(yin)為探頭(tou)和鋼(gang)管(guan)都不需要旋轉，鋼(gang)管(guan)只需直行從(cong)檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)主機中穿(chuan)過(guo)，即可完(wan)成檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)工作。這(zhe)種(zhong)檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)方式檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)速度快，信號(hao)傳輸容易，適用于大規格鋼(gang)管(guan)的(de)(de)漏(lou)磁檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)。然而對(dui)于漏(lou)磁法(fa)而言，該方法(fa)無(wu)法(fa)對(dui)縱向(xiang)裂紋進行檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)。此外(wai)，對(dui)于超聲(sheng)檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)，一般通過(guo)增加(jia)探頭(tou)數來保證鋼(gang)管(guan)內(nei)外(wai)壁的(de)(de)全方位掃查(cha)。為了保證全覆蓋(gai)檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)，需要在(zai)鋼(gang)管(guan)軸向(xiang)上布置大量探頭(tou)，以彌(mi)補單檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)探頭(tou)的(de)(de)漏(lou)檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)區域，因(yin)此增加(jia)了信號(hao)處(chu)理(li)的(de)(de)難度和設備成本。
4. 探頭原地不動、鋼管(guan)螺旋(xuan)前(qian)進式
通常(chang)，傳(chuan)送(song)輪(lun)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)平(ping)面與鋼(gang)(gang)管前(qian)(qian)(qian)行(xing)方(fang)(fang)向平(ping)行(xing)，鋼(gang)(gang)管將(jiang)直線前(qian)(qian)(qian)進。若將(jiang)傳(chuan)送(song)輪(lun)旋(xuan)轉(zhuan)一個角度，傳(chuan)送(song)輪(lun)與鋼(gang)(gang)管之間(jian)的(de)摩擦力方(fang)(fang)向將(jiang)不再與鋼(gang)(gang)管前(qian)(qian)(qian)行(xing)方(fang)(fang)向平(ping)行(xing)，從而(er)搓(cuo)動(dong)鋼(gang)(gang)管螺旋(xuan)前(qian)(qian)(qian)進。
如(ru)圖6-15所示，這種檢(jian)測(ce)(ce)方式探(tan)(tan)頭數量較少，結(jie)構(gou)簡單。采用高(gao)(gao)精度調整機(ji)構(gou)可使得檢(jian)測(ce)(ce)探(tan)(tan)頭相(xiang)對于(yu)鋼管(guan)的(de)位置(zhi)保(bao)持(chi)不(bu)(bu)變，并能可靠地鎖緊或實(shi)現良好的(de)機(ji)械跟蹤，保(bao)證動(dong)態下探(tan)(tan)頭與鋼管(guan)距(ju)離保(bao)持(chi)恒定(ding)。同(tong)時，這種檢(jian)測(ce)(ce)方式對機(ji)械裝置(zhi)的(de)設計、安裝及調試要(yao)求不(bu)(bu)高(gao)(gao)，便于(yu)與其他設備進(jin)行連接，不(bu)(bu)影響(xiang)車間的(de)正常生(sheng)產，可提高(gao)(gao)檢(jian)測(ce)(ce)效率(lv)。但(dan)此種方式需要(yao)不(bu)(bu)銹鋼管(guan)螺旋前進(jin)，傳輸(shu)線(xian)結(jie)構(gou)較為(wei)復雜。同(tong)時，螺距(ju)大(da)小的(de)選擇也是(shi)一個(ge)兩難(nan)的(de)問題：螺距(ju)大(da)，檢(jian)測(ce)(ce)效率(lv)高(gao)(gao)，但(dan)檢(jian)測(ce)(ce)信號易受(shou)不(bu)(bu)銹鋼管(guan)運動(dong)偏(pian)差的(de)影響(xiang)；螺距(ju)小，則前進(jin)速度低，檢(jian)測(ce)(ce)效率(lv)不(bu)(bu)高(gao)(gao)。
綜合來看，以上四種(zhong)較為常見的(de)檢(jian)測運(yun)動(dong)方式(shi)都(dou)有各(ge)自的(de)適應(ying)性和(he)優(you)缺點。將(jiang)這四種(zhong)檢(jian)測運(yun)動(dong)方式(shi)進行對比(bi)，見表6-2。
總結可得，探(tan)頭(tou)與不(bu)銹鋼管(guan)的相對運(yun)動方(fang)式即探(tan)頭(tou)掃(sao)查軌跡(ji)可以(yi)分(fen)為兩種：一種是直(zhi)線型掃(sao)查軌跡(ji)，以(yi)“探(tan)頭(tou)原地(di)不(bu)動、鋼管(guan)直(zhi)行(xing)式”為代(dai)表；另(ling)一種是螺(luo)(luo)旋(xuan)線型掃(sao)查軌跡(ji)，以(yi)“探(tan)頭(tou)原地(di)旋(xuan)轉、鋼管(guan)直(zhi)行(xing)式”“探(tan)頭(tou)直(zhi)行(xing)、鋼管(guan)原地(di)旋(xuan)轉式”和“探(tan)頭(tou)原地(di)不(bu)動、不(bu)銹鋼管(guan)螺(luo)(luo)旋(xuan)前(qian)進式”為代(dai)表。
