探(tan)頭(tou)掃查(cha)軌跡(ji)將影響組合檢測探(tan)頭(tou)的類型(xing)(xing)、結構、數量和布置方法等，下面(mian)來分析直線(xian)型(xing)(xing)掃查(cha)軌跡(ji)與螺旋(xuan)線(xian)型(xing)(xing)掃查(cha)軌跡(ji)的特(te)點及其影響因(yin)素。
1. 直線(xian)型掃(sao)查軌跡
直線型掃查軌跡的實現較為簡單，只需探頭原地不動、不銹鋼(gang)管直行穿過檢測主機即可。為了實現鋼管全覆蓋檢測，需要在鋼管軸向上布置若干圈探頭架，以彌補單圈檢測探頭的漏檢區域。這是因為單個探頭架的有效檢測范圍比其本身的軸向長度或周向長度要小，因此即使將探頭架無縫隙地首尾連接覆蓋不銹鋼管的周向一圈，在相鄰探頭架之間還是會有漏檢區域。
在(zai)直(zhi)線(xian)(xian)型掃(sao)查(cha)軌(gui)跡的(de)(de)自動化鋼管(guan)檢測(ce)(ce)(ce)設備(bei)中(zhong)，通常采用瓦狀式探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架，使探(tan)(tan)(tan)(tan)靴的(de)(de)跟(gen)蹤弧面貼緊鋼管(guan)表面，確(que)保(bao)內部(bu)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)與鋼管(guan)之間的(de)(de)提(ti)離值保(bao)持恒定(ding)。一般軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)(chang)度較小，而(er)周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)(chang)度較大。如圖6-16所示(shi)，單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架沿(yan)(yan)軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)布置兩排(pai)或兩排(pai)以(yi)上的(de)(de)點(dian)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)，以(yi)彌補單(dan)(dan)排(pai)檢測(ce)(ce)(ce)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)內部(bu)相(xiang)鄰(lin)點(dian)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)間的(de)(de)檢測(ce)(ce)(ce)盲區(qu)，覆蓋范(fan)圍由周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)有(you)(you)效(xiao)(xiao)檢測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)度決定(ding)。圖6-17所示(shi)的(de)(de)單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架直(zhi)線(xian)(xian)型掃(sao)查(cha)軌(gui)跡即由單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架沿(yan)(yan)著不(bu)銹(xiu)鋼管(guan)某條(tiao)母(mu)線(xian)(xian)進行(xing)(xing)直(zhi)線(xian)(xian)掃(sao)查(cha)得(de)到(dao)。沿(yan)(yan)鋼管(guan)周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)展開(kai)(kai)的(de)(de)單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架直(zhi)線(xian)(xian)掃(sao)查(cha)區(qu)域(yu)如圖6-18所示(shi)，其中(zhong)L代表單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)(chang)度，L＇代表單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)有(you)(you)效(xiao)(xiao)檢測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)度，K代表單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)檢測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)度。理想(xiang)情況(kuang)下，只要不(bu)銹(xiu)鋼管(guan)前行(xing)(xing)的(de)(de)直(zhi)線(xian)(xian)度和檢測(ce)(ce)(ce)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架的(de)(de)跟(gen)蹤效(xiao)(xiao)果能夠(gou)得(de)到(dao)保(bao)證，沿(yan)(yan)鋼管(guan)周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)展開(kai)(kai)的(de)(de)單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架直(zhi)線(xian)(xian)掃(sao)查(cha)區(qu)域(yu)就是一個簡單(dan)(dan)的(de)(de)矩形(xing)，矩形(xing)的(de)(de)長(chang)(chang)等(deng)于鋼管(guan)長(chang)(chang)度，矩形(xing)的(de)(de)寬等(deng)于單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架的(de)(de)周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)有(you)(you)效(xiao)(xiao)檢測(ce)(ce)(ce)長(chang)(chang)度。
自動化(hua)檢(jian)測(ce)(ce)過程中(zhong)，一般通過在鋼管(guan)軸(zhou)向上布置多圈探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)，以實現全(quan)覆蓋檢(jian)測(ce)(ce)。以雙圈探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)為例，圖6-19所示(shi)為沿(yan)不銹(xiu)鋼管(guan)周向展開的6探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)掃查區(qu)域。其(qi)中(zhong)，L代(dai)表單探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)周向長度，L＇代(dai)表單探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)周向有效檢(jian)測(ce)(ce)長度，πd，代(dai)表鋼管(guan)周長，N2、N3、N4、Ns、No、、···為檢(jian)測(ce)(ce)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)編號。
多探(tan)頭(tou)(tou)架的有效(xiao)掃查范圍總和(he)須比鋼管周長(chang)大，并且具有相(xiang)應的重疊覆蓋(gai)區，通常(chang)要求保證有不低于20％的檢測重疊率。因(yin)此(ci)探(tan)頭(tou)(tou)架數量N、單(dan)探(tan)頭(tou)(tou)架周向有效(xiao)檢測長(chang)度(du)L＇、鋼管外(wai)徑d1之間需滿(man)足(zu)以下關系式：NL'>120% (6-1)
由式（6-1）可看出(chu)，當(dang)待檢鋼管外徑d1確定后(hou)，檢測(ce)(ce)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)數量(liang)N和(he)單探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)周向有效(xiao)(xiao)檢測(ce)(ce)長(chang)度L＇成反比。若要(yao)減小(xiao)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)外形(xing)(xing)尺(chi)寸，以(yi)增(zeng)(zeng)加(jia)(jia)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)跟蹤(zong)機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)(de)靈活性，可增(zeng)(zeng)加(jia)(jia)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)數量(liang)，但又勢(shi)必會(hui)造成探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)跟蹤(zong)機(ji)(ji)構(gou)數量(liang)的(de)(de)(de)增(zeng)(zeng)加(jia)(jia)，整個檢測(ce)(ce)主機(ji)(ji)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械結構(gou)將會(hui)變得龐(pang)大，機(ji)(ji)械動作的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)也會(hui)變得更復雜。若要(yao)減少探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)數量(liang)，可增(zeng)(zeng)大探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)外形(xing)(xing)尺(chi)寸即增(zeng)(zeng)加(jia)(jia)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)有效(xiao)(xiao)檢測(ce)(ce)范圍，尤其(qi)是周向，但這樣(yang)對(dui)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)跟蹤(zong)機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)(de)靈活性也提出(chu)了挑戰。因此，在實(shi)際應(ying)用過程中，應(ying)綜(zong)合(he)考慮，選取合(he)適的(de)(de)(de)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)數量(liang)并(bing)優化設計(ji)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)結構(gou)及其(qi)機(ji)(ji)械跟蹤(zong)裝置。
綜上，影響直(zhi)線型掃查軌(gui)跡的(de)參數為單探頭架(jia)周向有效檢測長度、探頭架(jia)數量、圈(quan)數與排列方式等。理(li)論上，各參數的(de)關系只要(yao)滿足式（6-1）即可，但對信(xin)號處理(li)、控制系統、機械結構等而(er)言，應重(zhong)點考慮并優化設計。
2. 螺(luo)旋(xuan)線型掃查軌跡
螺旋(xuan)線(xian)型掃查軌跡的(de)設計和實現(xian)要比(bi)直線(xian)型復雜，下(xia)面從(cong)檢測機理(li)(li)、探(tan)頭布置等(deng)方(fang)面進(jin)行分(fen)析。三(san)種比(bi)較典型的(de)實現(xian)方(fang)式(shi)(shi)中(zhong)，以“探(tan)頭原地不動、鋼(gang)管螺旋(xuan)前進(jin)式(shi)(shi)”為例進(jin)行分(fen)析。為了實現(xian)全(quan)覆蓋(gai)檢測，該方(fang)式(shi)(shi)并不需要在周向(xiang)布置大量探(tan)頭架，因此可(ke)減少探(tan)頭數量，降低(di)信號處理(li)(li)的(de)難度，同時(shi)也可(ke)降低(di)設備成本。
此(ci)種方式(shi)(shi)中的(de)(de)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)為瓦(wa)(wa)狀(zhuang)式(shi)(shi)或條(tiao)(tiao)狀(zhuang)式(shi)(shi)。瓦(wa)(wa)狀(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)的(de)(de)外形(xing)需根(gen)據被檢鋼管外徑(jing)而定(ding)，即一(yi)種瓦(wa)(wa)狀(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)只(zhi)適用于一(yi)種規格(ge)的(de)(de)鋼管。相反，條(tiao)(tiao)狀(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)具(ju)有(you)通用性(xing)，但其(qi)機械跟蹤性(xing)能卻不如(ru)瓦(wa)(wa)狀(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)，唯有(you)依靠良好、穩定(ding)的(de)(de)機械跟蹤輔助裝置(zhi)。條(tiao)(tiao)狀(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)沿(yan)鋼管軸(zhou)向長(chang)度(du)較長(chang)，而周(zhou)(zhou)向長(chang)度(du)較短。內部(bu)點探(tan)(tan)頭(tou)的(de)(de)布置(zhi)工藝與(yu)瓦(wa)(wa)狀(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)類似，沿(yan)鋼管周(zhou)(zhou)向布置(zhi)兩(liang)排或兩(liang)排以上的(de)(de)點探(tan)(tan)頭(tou)，互(hu)相彌補相鄰點探(tan)(tan)頭(tou)間的(de)(de)漏(lou)檢區(qu)域，因此(ci)只(zhi)存在探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)兩(liang)端的(de)(de)邊緣漏(lou)檢區(qu)域。故單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)的(de)(de)有(you)效檢測(ce)區(qu)域與(yu)其(qi)沿(yan)鋼管軸(zhou)向的(de)(de)長(chang)度(du)相關。單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)螺旋(xuan)線(xian)型掃查軌跡(ji)如(ru)圖(tu)6-20所示(shi)，沿(yan)鋼管周(zhou)(zhou)向展開的(de)(de)單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)螺旋(xuan)掃查區(qu)域如(ru)圖(tu)6-21所示(shi)。圖(tu)中，乙為單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)軸(zhou)向長(chang)度(du)，以為單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)軸(zhou)向有(you)效檢測(ce)長(chang)度(du)，K為單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)周(zhou)(zhou)向長(chang)度(du)，P為掃查螺距。
為(wei)(wei)了(le)實現(xian)全覆蓋檢測(ce)，可(ke)在(zai)鋼(gang)管(guan)截面周向上布置若干個(ge)條狀探頭(tou)架(jia)，互相彌補(bu)各自的(de)檢測(ce)盲(mang)區。圖6-22所示(shi)為(wei)(wei)均勻布置方式沿不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)周向展(zhan)開的(de)多探頭(tou)架(jia)螺(luo)旋掃(sao)查區域(yu)。圖中(zhong)，L為(wei)(wei)單(dan)探頭(tou)架(jia)軸(zhou)向長(chang)(chang)度(du)，L／為(wei)(wei)單(dan)探頭(tou)架(jia)軸(zhou)向有效檢測(ce)長(chang)(chang)度(du)，、N2、N3、N4為(wei)(wei)檢測(ce)探頭(tou)架(jia)編號，P為(wei)(wei)掃(sao)查螺(luo)距。為(wei)(wei)了(le)保證有不低(di)于20％的(de)檢測(ce)重疊覆蓋率，L、P、探頭(tou)架(jia)數量N應滿(man)足關系式：
NL'>120%P (6-2)
由式(shi)（6-2）可得(de)，N和(he)L／的選(xuan)取和(he)設(she)計與(yu)被檢(jian)鋼管外徑沒有(you)直接關系。螺距(ju)恒定(ding)時，兩(liang)者(zhe)成反比，在實際設(she)計和(he)生產制造中(zhong)，應綜(zong)合考慮，選(xuan)取合適的探頭(tou)架數(shu)(shu)量并(bing)優化(hua)設(she)計探頭(tou)架結構及(ji)其機械(xie)跟蹤裝置。值得(de)注意的是，螺旋線型掃(sao)查軌(gui)跡存在著端部檢(jian)測盲(mang)區，應利用(yong)其他(ta)方法（如磁(ci)粉法、渦流法）進行補充檢(jian)測。若掃(sao)查螺距(ju)減(jian)小或探頭(tou)架數(shu)(shu)量增多，則部檢(jian)測盲(mang)區的面積將(jiang)會(hui)減(jian)小。
除了探(tan)(tan)頭(tou)架軸向有效檢測(ce)長(chang)度(du)外，影響螺(luo)(luo)旋(xuan)線(xian)型(xing)掃(sao)查(cha)(cha)軌跡的(de)另(ling)一(yi)個關鍵參(can)數(shu)(shu)(shu)為掃(sao)查(cha)(cha)螺(luo)(luo)距(ju)。螺(luo)(luo)距(ju)由(you)對輥(gun)輪(lun)直徑(jing)或V形輪(lun)斜面傾斜角(jiao)度(du)、鋼(gang)管(guan)外徑(jing)、對輥(gun)輪(lun)或V形輪(lun)偏轉(zhuan)角(jiao)度(du)、對輥(gun)輪(lun)中心(xin)距(ju)等參(can)數(shu)(shu)(shu)共同決(jue)定。螺(luo)(luo)距(ju)、探(tan)(tan)頭(tou)架長(chang)度(du)等參(can)數(shu)(shu)(shu)影響檢測(ce)覆蓋率和檢測(ce)效率；鋼(gang)管(guan)前進(jin)速(su)度(du)v決(jue)定檢測(ce)速(su)度(du)的(de)快(kuai)慢；不銹鋼(gang)管(guan)轉(zhuan)速(su)n則影響鋼(gang)管(guan)運(yun)動(dong)的(de)平(ping)穩(wen)性。因此，對掃(sao)查(cha)(cha)螺(luo)(luo)距(ju)進(jin)行數(shu)(shu)(shu)學(xue)建模(mo)并得到計(ji)算(suan)公(gong)式(shi)是(shi)十分(fen)有意義的(de)。這(zhe)里，對V形輪(lun)上的(de)不銹鋼(gang)管(guan)螺(luo)(luo)旋(xuan)運(yun)動(dong)進(jin)行數(shu)(shu)(shu)學(xue)分(fen)析，得出(chu)掃(sao)查(cha)(cha)螺(luo)(luo)距(ju)的(de)數(shu)(shu)(shu)學(xue)計(ji)算(suan)公(gong)式(shi)。
假設V形(xing)輪(lun)與不(bu)銹鋼管(guan)之(zhi)間(jian)的摩擦搓(cuo)動為(wei)剛性(xing)作(zuo)用，則V形(xing)輪(lun)搓(cuo)動鋼管(guan)時是(shi)以點接觸(chu)(chu)相(xiang)互作(zuo)用的。以其中的某(mou)一接觸(chu)(chu)點A為(wei)坐(zuo)標原點建立笛(di)卡(ka)兒直(zhi)角坐(zuo)標系，以過A點且(qie)垂直(zhi)于鋼管(guan)軸(zhou)向(xiang)(xiang)的截面為(wei)xy平面，以鋼管(guan)軸(zhou)向(xiang)(xiang)為(wei)z軸(zhou)方向(xiang)(xiang)。V形(xing)輪(lun)驅動不(bu)銹鋼管(guan)模型可簡化為(wei)如圖(tu)6-23所示(shi)，其俯視圖(tu)如圖(tu)6-24所示(shi)。
由(you)(you)式（6-9）與(yu)式（6-10）可(ke)以看出(chu)，鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)旋轉速(su)(su)(su)度(du)v，和(he)(he)前進速(su)(su)(su)度(du)v，均與(yu)v有(you)關，即與(yu)接(jie)觸(chu)點(dian)(dian)所處(chu)的(de)(de)位(wei)置相(xiang)關，而與(yu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)外(wai)(wai)徑無直(zhi)接(jie)關系，但鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)外(wai)(wai)徑會(hui)(hui)影(ying)響接(jie)觸(chu)點(dian)(dian)的(de)(de)位(wei)置。螺距(ju)(ju)與(yu)接(jie)觸(chu)點(dian)(dian)位(wei)置、鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)外(wai)(wai)徑等都(dou)有(you)關系。通常(chang)，隨著鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)外(wai)(wai)徑的(de)(de)增(zeng)大(da)(da)，γ角(jiao)和(he)(he)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)前進速(su)(su)(su)度(du)v2會(hui)(hui)增(zeng)大(da)(da)，但在實(shi)際(ji)應用中，由(you)(you)于鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)直(zhi)徑增(zeng)大(da)(da)，旋轉速(su)(su)(su)度(du)變(bian)(bian)慢，不銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)前進速(su)(su)(su)度(du)變(bian)(bian)化并(bing)不明顯。另外(wai)(wai)，管(guan)(guan)徑增(zeng)大(da)(da)，螺距(ju)(ju)P會(hui)(hui)增(zeng)大(da)(da)，這(zhe)也影(ying)響著探頭架軸向(xiang)有(you)效長度(du)的(de)(de)設計和(he)(he)探頭架數量的(de)(de)選取(qu)。
在螺距P的計算(suan)公式中，0角和(he)鋼管外徑(jing)d，是已知的，因此求(qiu)解的關鍵在于γ角。由圖6-23易(yi)得(de)到關系(xi)式：
tany =sinθtanδ' (6-12)
因此可(ke)以將求(qiu)解y角(jiao)(jiao)的(de)問題，轉(zhuan)化為求(qiu)解δ＇角(jiao)(jiao)。由于采(cai)用解析幾何的(de)方法求(qiu)解y角(jiao)(jiao)會使(shi)計算(suan)變得很復雜(za)，下面(mian)介(jie)紹一(yi)種較為簡單的(de)方法來求(qiu)解y角(jiao)(jiao)，只要螺距(ju)計算(suan)值(zhi)與實測(ce)值(zhi)的(de)誤差在允許范圍(wei)之內，不會影響到(dao)檢測(ce)探頭(tou)架(jia)的(de)設計即(ji)可(ke)。
當V形(xing)輪(lun)的(de)(de)θ角和δ角確定(ding)(ding)時，V形(xing)輪(lun)在傳送(song)機(ji)構上的(de)(de)位姿也就唯一確定(ding)(ding)了。建(jian)立不銹鋼管(guan)在V形(xing)輪(lun)上傳送(song)的(de)(de)運動模(mo)型，確定(ding)(ding)V形(xing)輪(lun)與鋼管(guan)軸線的(de)(de)傾(qing)斜角度，將鋼管(guan)相切于V形(xing)輪(lun)斜面(mian)，如圖6-25所示(shi)。
以(yi)不銹鋼管(guan)橫截面(mian)(mian)(mian)為(wei)(wei)投影(ying)面(mian)(mian)(mian)，將(jiang)傳送(song)模(mo)型投影(ying)至該面(mian)(mian)(mian)，得(de)到(dao)傳送(song)模(mo)型鋼管(guan)橫截面(mian)(mian)(mian)投影(ying)圖(tu)(tu)，如圖(tu)(tu)6-26所示。從而可(ke)(ke)知，不同規(gui)格鋼管(guan)在V形輪上的接(jie)觸點(dian)所組(zu)成的線為(wei)(wei)圖(tu)(tu)中所示切線，也即V形輪斜(xie)面(mian)(mian)(mian)在投射(she)面(mian)(mian)(mian)內的投射(she)線。其與(yu)(yu)鋼管(guan)旋轉速(su)度v方向相同，與(yu)(yu)水平面(mian)(mian)(mian)的夾角(jiao)即為(wei)(wei)8＇角(jiao)。由于V形輪的位姿已定(ding)，故切線是一定(ding)的，因此(ci)切線與(yu)(yu)水平面(mian)(mian)(mian)的夾角(jiao)8＇可(ke)(ke)通(tong)過作(zuo)(zuo)圖(tu)(tu)法(fa)得(de)到(dao)，精度可(ke)(ke)控制(zhi)到(dao)小(xiao)數點(dian)后一位。通(tong)過作(zuo)(zuo)圖(tu)(tu)法(fa)得(de)到(dao)的角(jiao)8＇和V形輪傾斜(xie)角(jiao)0即可(ke)(ke)算出不同規(gui)格鋼管(guan)的掃(sao)查螺距(ju)。
表6-3為(wei)不(bu)同規格(ge)不(bu)銹鋼(gang)管掃查螺(luo)距(ju)的(de)(de)(de)計(ji)算(suan)值和(he)實測(ce)值對(dui)比。所選的(de)(de)(de)V形輪斜面傾角8為(wei)30°，外形尺寸(cun)為(wei)φ2250mm，傾斜角0為(wei)32°，電動機轉速為(wei)1400r／min，減速機速比為(wei)15：1。由表6-3中的(de)(de)(de)數(shu)據(ju)可(ke)(ke)知(zhi)，計(ji)算(suan)值與實測(ce)值相(xiang)差(cha)不(bu)超過20mm。因此該計(ji)算(suan)方法簡單、準確、有(you)效、可(ke)(ke)行(xing)，在誤差(cha)允(yun)許的(de)(de)(de)范圍(wei)之內(nei)。故此方法可(ke)(ke)視為(wei)一(yi)種方便(bian)快捷(jie)的(de)(de)(de)鋼(gang)管掃查螺(luo)距(ju)計(ji)算(suan)方法。
