探頭掃(sao)查軌(gui)(gui)跡將影(ying)響組合(he)檢測探頭的類型(xing)、結構、數量和布置(zhi)方法等，下面來(lai)分析直線型(xing)掃(sao)查軌(gui)(gui)跡與(yu)螺旋線型(xing)掃(sao)查軌(gui)(gui)跡的特點及(ji)其影(ying)響因素。
1. 直線型掃查軌跡
直線型掃查軌跡的實現較為簡單，只需探頭原地不動、不銹鋼管直行穿過檢測主機即可。為了實現鋼管全覆蓋檢測，需要在鋼管軸向上布置若干圈探頭架，以彌補單圈檢測探頭的漏檢區域。這是因為單個探頭架的有效檢測范圍比其本身的軸向長度或周向長度要小，因此即使將探頭架無縫隙地首尾連接覆蓋不銹鋼管的周向一圈，在相鄰探頭架之間還是會有漏檢區域。
在(zai)直線(xian)型掃(sao)查(cha)軌跡的(de)(de)(de)(de)(de)自動化鋼(gang)(gang)管檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)設備中(zhong)，通(tong)常采用瓦狀(zhuang)式探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)，使探(tan)(tan)(tan)(tan)靴(xue)的(de)(de)(de)(de)(de)跟蹤弧(hu)面(mian)貼緊鋼(gang)(gang)管表(biao)面(mian)，確保內(nei)部(bu)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)與鋼(gang)(gang)管之間的(de)(de)(de)(de)(de)提離值(zhi)保持恒定。一般軸向(xiang)長(chang)(chang)(chang)(chang)度較小(xiao)，而周(zhou)向(xiang)長(chang)(chang)(chang)(chang)度較大。如圖6-16所示(shi)，單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)沿軸向(xiang)布置兩排(pai)或兩排(pai)以上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)點(dian)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)，以彌(mi)補單(dan)(dan)排(pai)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)內(nei)部(bu)相鄰點(dian)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)間的(de)(de)(de)(de)(de)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)盲(mang)區(qu)，覆蓋范圍由(you)周(zhou)向(xiang)有效檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)長(chang)(chang)(chang)(chang)度決(jue)定。圖6-17所示(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)直線(xian)型掃(sao)查(cha)軌跡即由(you)單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)沿著不(bu)銹鋼(gang)(gang)管某條(tiao)母線(xian)進(jin)行直線(xian)掃(sao)查(cha)得(de)(de)到。沿鋼(gang)(gang)管周(zhou)向(xiang)展開的(de)(de)(de)(de)(de)單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)直線(xian)掃(sao)查(cha)區(qu)域如圖6-18所示(shi)，其(qi)中(zhong)L代(dai)(dai)表(biao)單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)周(zhou)向(xiang)長(chang)(chang)(chang)(chang)度，L＇代(dai)(dai)表(biao)單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)周(zhou)向(xiang)有效檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)長(chang)(chang)(chang)(chang)度，K代(dai)(dai)表(biao)單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)軸向(xiang)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)長(chang)(chang)(chang)(chang)度。理(li)想(xiang)情況下，只(zhi)要(yao)不(bu)銹鋼(gang)(gang)管前行的(de)(de)(de)(de)(de)直線(xian)度和檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)跟蹤效果能夠得(de)(de)到保證，沿鋼(gang)(gang)管周(zhou)向(xiang)展開的(de)(de)(de)(de)(de)單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)直線(xian)掃(sao)查(cha)區(qu)域就是一個(ge)簡(jian)單(dan)(dan)的(de)(de)(de)(de)(de)矩(ju)(ju)形，矩(ju)(ju)形的(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)(chang)(chang)(chang)等于(yu)鋼(gang)(gang)管長(chang)(chang)(chang)(chang)度，矩(ju)(ju)形的(de)(de)(de)(de)(de)寬(kuan)等于(yu)單(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)周(zhou)向(xiang)有效檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)長(chang)(chang)(chang)(chang)度。
自動化檢測(ce)(ce)過程中，一般通過在(zai)鋼管(guan)軸(zhou)向(xiang)上布置多圈探(tan)頭(tou)(tou)(tou)架，以(yi)(yi)實現全覆蓋檢測(ce)(ce)。以(yi)(yi)雙圈探(tan)頭(tou)(tou)(tou)架為(wei)例，圖(tu)6-19所示為(wei)沿不銹鋼管(guan)周(zhou)向(xiang)展開(kai)的6探(tan)頭(tou)(tou)(tou)架掃查區域(yu)。其中，L代表(biao)單(dan)探(tan)頭(tou)(tou)(tou)架周(zhou)向(xiang)長度(du)，L＇代表(biao)單(dan)探(tan)頭(tou)(tou)(tou)架周(zhou)向(xiang)有效檢測(ce)(ce)長度(du)，πd，代表(biao)鋼管(guan)周(zhou)長，N2、N3、N4、Ns、No、、···為(wei)檢測(ce)(ce)探(tan)頭(tou)(tou)(tou)架編號。
多探頭架的(de)有(you)效(xiao)(xiao)掃查范圍總(zong)和須比(bi)鋼管(guan)周(zhou)(zhou)長大，并且具有(you)相應(ying)的(de)重(zhong)疊覆蓋區，通常要求(qiu)保證(zheng)有(you)不低于20％的(de)檢(jian)測重(zhong)疊率(lv)。因此探頭架數量N、單探頭架周(zhou)(zhou)向(xiang)有(you)效(xiao)(xiao)檢(jian)測長度L＇、鋼管(guan)外(wai)徑d1之間需(xu)滿足以下關系式(shi)：NL'>120% (6-1)
由式（6-1）可(ke)看出，當待(dai)檢鋼管(guan)外徑d1確定后，檢測(ce)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)數(shu)量N和單探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)周向(xiang)有效檢測(ce)長(chang)度(du)L＇成反比。若要(yao)減小(xiao)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)外形尺寸(cun)，以增(zeng)(zeng)(zeng)加(jia)(jia)(jia)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)跟蹤(zong)機(ji)構(gou)的(de)(de)(de)靈活(huo)性(xing)，可(ke)增(zeng)(zeng)(zeng)加(jia)(jia)(jia)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)數(shu)量，但又勢必會(hui)造成探(tan)(tan)頭(tou)(tou)跟蹤(zong)機(ji)構(gou)數(shu)量的(de)(de)(de)增(zeng)(zeng)(zeng)加(jia)(jia)(jia)，整個檢測(ce)主(zhu)機(ji)的(de)(de)(de)機(ji)械結構(gou)將會(hui)變(bian)得(de)龐(pang)大，機(ji)械動作的(de)(de)(de)控制也會(hui)變(bian)得(de)更復雜。若要(yao)減少探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)數(shu)量，可(ke)增(zeng)(zeng)(zeng)大探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)外形尺寸(cun)即增(zeng)(zeng)(zeng)加(jia)(jia)(jia)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)有效檢測(ce)范圍，尤其(qi)(qi)是周向(xiang)，但這(zhe)樣(yang)對探(tan)(tan)頭(tou)(tou)跟蹤(zong)機(ji)構(gou)的(de)(de)(de)靈活(huo)性(xing)也提(ti)出了挑(tiao)戰。因此，在實際(ji)應用過程中，應綜合考慮(lv)，選取合適的(de)(de)(de)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)數(shu)量并優化設(she)計探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)結構(gou)及(ji)其(qi)(qi)機(ji)械跟蹤(zong)裝置。
綜上，影響(xiang)直線(xian)型掃查軌跡的(de)參(can)(can)數(shu)為單探頭架周向有效檢測長度、探頭架數(shu)量、圈數(shu)與排列方式等(deng)。理(li)論上，各(ge)參(can)(can)數(shu)的(de)關系(xi)只要滿足式（6-1）即可，但對(dui)信號(hao)處理(li)、控制系(xi)統、機械結構等(deng)而(er)言，應(ying)重點考慮并(bing)優化(hua)設(she)計。
2. 螺旋(xuan)線型(xing)掃查軌跡
螺旋線型掃(sao)查軌跡(ji)的設計和(he)實(shi)現(xian)要比直線型復雜，下面(mian)從檢(jian)測機(ji)理、探(tan)(tan)頭布置等方面(mian)進行(xing)分(fen)(fen)析。三種(zhong)比較典(dian)型的實(shi)現(xian)方式中，以“探(tan)(tan)頭原(yuan)地不動、鋼管螺旋前進式”為(wei)例進行(xing)分(fen)(fen)析。為(wei)了實(shi)現(xian)全(quan)覆蓋檢(jian)測，該方式并不需(xu)要在周向布置大量探(tan)(tan)頭架，因(yin)此可減(jian)少探(tan)(tan)頭數量，降低(di)信號(hao)處理的難度，同時也可降低(di)設備成本。
此種(zhong)方式(shi)(shi)中(zhong)的(de)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)為瓦狀(zhuang)式(shi)(shi)或條狀(zhuang)式(shi)(shi)。瓦狀(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)的(de)外(wai)形需根據(ju)被(bei)檢(jian)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)外(wai)徑而定，即一種(zhong)瓦狀(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)只適用(yong)于一種(zhong)規格的(de)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)。相(xiang)(xiang)反，條狀(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)具有(you)通用(yong)性(xing)，但其(qi)機械(xie)跟蹤(zong)性(xing)能(neng)卻不如瓦狀(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)，唯有(you)依靠良好、穩定的(de)機械(xie)跟蹤(zong)輔(fu)助裝置(zhi)。條狀(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)沿(yan)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)軸(zhou)向(xiang)長度(du)(du)(du)較長，而周(zhou)向(xiang)長度(du)(du)(du)較短。內部(bu)點(dian)探(tan)(tan)頭(tou)的(de)布置(zhi)工(gong)藝與瓦狀(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)類似，沿(yan)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)周(zhou)向(xiang)布置(zhi)兩排或兩排以上的(de)點(dian)探(tan)(tan)頭(tou)，互相(xiang)(xiang)彌補(bu)相(xiang)(xiang)鄰點(dian)探(tan)(tan)頭(tou)間(jian)的(de)漏檢(jian)區域(yu)(yu)，因此只存(cun)在(zai)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)兩端的(de)邊緣漏檢(jian)區域(yu)(yu)。故單探(tan)(tan)頭(tou)的(de)有(you)效(xiao)檢(jian)測(ce)區域(yu)(yu)與其(qi)沿(yan)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)軸(zhou)向(xiang)的(de)長度(du)(du)(du)相(xiang)(xiang)關(guan)。單探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)螺旋線型掃(sao)查(cha)軌跡如圖6-20所示，沿(yan)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)周(zhou)向(xiang)展開的(de)單探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)螺旋掃(sao)查(cha)區域(yu)(yu)如圖6-21所示。圖中(zhong)，乙為單探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)軸(zhou)向(xiang)長度(du)(du)(du)，以為單探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)軸(zhou)向(xiang)有(you)效(xiao)檢(jian)測(ce)長度(du)(du)(du)，K為單探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)周(zhou)向(xiang)長度(du)(du)(du)，P為掃(sao)查(cha)螺距。
為(wei)(wei)了實現(xian)全覆蓋檢(jian)(jian)測(ce)，可在鋼管截面(mian)周向上(shang)布(bu)置若干個(ge)條狀探(tan)(tan)頭架，互(hu)相彌補各自的(de)檢(jian)(jian)測(ce)盲(mang)區。圖(tu)6-22所示為(wei)(wei)均勻布(bu)置方式沿不銹(xiu)鋼管周向展開的(de)多探(tan)(tan)頭架螺(luo)旋掃(sao)查區域。圖(tu)中，L為(wei)(wei)單探(tan)(tan)頭架軸向長度，L／為(wei)(wei)單探(tan)(tan)頭架軸向有(you)效檢(jian)(jian)測(ce)長度，、N2、N3、N4為(wei)(wei)檢(jian)(jian)測(ce)探(tan)(tan)頭架編號，P為(wei)(wei)掃(sao)查螺(luo)距。為(wei)(wei)了保(bao)證有(you)不低于(yu)20％的(de)檢(jian)(jian)測(ce)重(zhong)疊覆蓋率，L、P、探(tan)(tan)頭架數量N應滿足(zu)關系式：
NL'>120%P (6-2)
由式(shi)（6-2）可(ke)得，N和(he)(he)(he)L／的(de)選(xuan)取(qu)和(he)(he)(he)設(she)計(ji)(ji)與被檢(jian)鋼管外徑(jing)沒有直(zhi)接關系。螺(luo)距恒定時(shi)，兩者(zhe)成反比，在實(shi)際設(she)計(ji)(ji)和(he)(he)(he)生(sheng)產制(zhi)造(zao)中(zhong)，應綜合(he)考(kao)慮，選(xuan)取(qu)合(he)適的(de)探頭架數(shu)量并優化設(she)計(ji)(ji)探頭架結構及其機械跟蹤(zong)裝置。值(zhi)得注意的(de)是，螺(luo)旋(xuan)線(xian)型(xing)掃(sao)查軌跡存在著(zhu)端部檢(jian)測盲區(qu)，應利用其他方(fang)法（如磁粉法、渦流法）進(jin)行補充檢(jian)測。若掃(sao)查螺(luo)距減(jian)小(xiao)(xiao)或(huo)探頭架數(shu)量增(zeng)多，則(ze)部檢(jian)測盲區(qu)的(de)面積將(jiang)會減(jian)小(xiao)(xiao)。
除(chu)了探頭架軸向有效檢測長度(du)(du)(du)外(wai)，影響螺(luo)(luo)旋線型掃(sao)查軌跡(ji)的(de)(de)另一個關鍵參(can)數(shu)為掃(sao)查螺(luo)(luo)距(ju)。螺(luo)(luo)距(ju)由(you)對輥(gun)輪(lun)直徑(jing)或V形輪(lun)斜面傾斜角度(du)(du)(du)、鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)外(wai)徑(jing)、對輥(gun)輪(lun)或V形輪(lun)偏(pian)轉角度(du)(du)(du)、對輥(gun)輪(lun)中心距(ju)等參(can)數(shu)共同(tong)決(jue)(jue)定。螺(luo)(luo)距(ju)、探頭架長度(du)(du)(du)等參(can)數(shu)影響檢測覆蓋率(lv)和檢測效率(lv)；鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)前進速(su)度(du)(du)(du)v決(jue)(jue)定檢測速(su)度(du)(du)(du)的(de)(de)快慢；不銹鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)轉速(su)n則影響鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)運(yun)動的(de)(de)平穩性。因(yin)此，對掃(sao)查螺(luo)(luo)距(ju)進行(xing)數(shu)學(xue)建模(mo)并得到計算公式是十分有意義的(de)(de)。這里，對V形輪(lun)上的(de)(de)不銹鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)螺(luo)(luo)旋運(yun)動進行(xing)數(shu)學(xue)分析，得出掃(sao)查螺(luo)(luo)距(ju)的(de)(de)數(shu)學(xue)計算公式。
假(jia)設V形(xing)(xing)輪與(yu)不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)之間的摩擦搓動(dong)為(wei)剛(gang)性作(zuo)用，則(ze)V形(xing)(xing)輪搓動(dong)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)時(shi)是以點(dian)接(jie)觸相(xiang)互(hu)作(zuo)用的。以其中的某一接(jie)觸點(dian)A為(wei)坐(zuo)標原點(dian)建立笛卡兒直角坐(zuo)標系(xi)，以過(guo)A點(dian)且垂直于鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)軸(zhou)向的截面為(wei)xy平面，以鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)軸(zhou)向為(wei)z軸(zhou)方向。V形(xing)(xing)輪驅(qu)動(dong)不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)模型可簡(jian)化為(wei)如圖6-23所示，其俯視圖如圖6-24所示。
由式(shi)（6-9）與(yu)式(shi)（6-10）可以看出，鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)旋轉速(su)(su)度(du)(du)v，和前(qian)進(jin)速(su)(su)度(du)(du)v，均與(yu)v有關(guan)，即與(yu)接(jie)觸(chu)(chu)點(dian)所處的位(wei)置(zhi)相關(guan)，而與(yu)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)外(wai)徑無(wu)直(zhi)接(jie)關(guan)系(xi)，但鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)外(wai)徑會(hui)(hui)影響接(jie)觸(chu)(chu)點(dian)的位(wei)置(zhi)。螺距與(yu)接(jie)觸(chu)(chu)點(dian)位(wei)置(zhi)、鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)外(wai)徑等都(dou)有關(guan)系(xi)。通常(chang)，隨著鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)外(wai)徑的增大，γ角和鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)前(qian)進(jin)速(su)(su)度(du)(du)v2會(hui)(hui)增大，但在實(shi)際應用中，由于(yu)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)直(zhi)徑增大，旋轉速(su)(su)度(du)(du)變慢，不(bu)銹鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)前(qian)進(jin)速(su)(su)度(du)(du)變化并不(bu)明(ming)顯。另外(wai)，管(guan)(guan)徑增大，螺距P會(hui)(hui)增大，這也影響著探頭架(jia)軸向有效長度(du)(du)的設計和探頭架(jia)數量的選(xuan)取。
在(zai)螺距P的計算公式(shi)中(zhong)，0角和鋼(gang)管外徑d，是已(yi)知(zhi)的，因此(ci)求解的關(guan)鍵在(zai)于γ角。由圖6-23易得到關(guan)系式(shi)：
tany =sinθtanδ' (6-12)
因(yin)此可以將求解(jie)y角的(de)問(wen)題(ti)，轉化為求解(jie)δ＇角。由于采(cai)用解(jie)析幾何的(de)方法(fa)求解(jie)y角會使(shi)計算(suan)變得很(hen)復雜(za)，下面介(jie)紹一種(zhong)較為簡單的(de)方法(fa)來求解(jie)y角，只(zhi)要螺距計算(suan)值與實測值的(de)誤(wu)差在(zai)允許范(fan)圍之內，不會影響(xiang)到檢測探(tan)頭架的(de)設計即可。
當V形輪的θ角和δ角確定時，V形輪在傳(chuan)(chuan)送機構上(shang)(shang)的位姿(zi)也就唯一(yi)確定了(le)。建(jian)立(li)不(bu)銹(xiu)鋼管在V形輪上(shang)(shang)傳(chuan)(chuan)送的運(yun)動模(mo)型，確定V形輪與鋼管軸線的傾斜角度，將鋼管相切于V形輪斜面(mian)，如圖6-25所示。
以不銹鋼(gang)管(guan)橫(heng)截面(mian)(mian)為投影面(mian)(mian)，將傳送模型投影至該(gai)面(mian)(mian)，得到(dao)傳送模型鋼(gang)管(guan)橫(heng)截面(mian)(mian)投影圖(tu)(tu)，如圖(tu)(tu)6-26所(suo)(suo)示。從(cong)而可(ke)知(zhi)，不同規格(ge)鋼(gang)管(guan)在(zai)V形輪上(shang)的(de)(de)接觸點所(suo)(suo)組成的(de)(de)線(xian)為圖(tu)(tu)中(zhong)所(suo)(suo)示切(qie)線(xian)，也即V形輪斜面(mian)(mian)在(zai)投射面(mian)(mian)內(nei)的(de)(de)投射線(xian)。其與(yu)鋼(gang)管(guan)旋轉速(su)度(du)v方向相同，與(yu)水平面(mian)(mian)的(de)(de)夾角(jiao)即為8＇角(jiao)。由于V形輪的(de)(de)位姿已定，故切(qie)線(xian)是一(yi)定的(de)(de)，因(yin)此切(qie)線(xian)與(yu)水平面(mian)(mian)的(de)(de)夾角(jiao)8＇可(ke)通(tong)過(guo)作圖(tu)(tu)法得到(dao)，精度(du)可(ke)控制到(dao)小數點后一(yi)位。通(tong)過(guo)作圖(tu)(tu)法得到(dao)的(de)(de)角(jiao)8＇和V形輪傾斜角(jiao)0即可(ke)算出(chu)不同規格(ge)鋼(gang)管(guan)的(de)(de)掃查螺距。
表6-3為(wei)不同規格不銹鋼管掃(sao)查螺距的(de)(de)計(ji)(ji)算(suan)值(zhi)和實測(ce)值(zhi)對比。所選的(de)(de)V形輪斜(xie)面(mian)傾(qing)角(jiao)8為(wei)30°，外形尺寸(cun)為(wei)φ2250mm，傾(qing)斜(xie)角(jiao)0為(wei)32°，電動機轉速(su)(su)為(wei)1400r／min，減速(su)(su)機速(su)(su)比為(wei)15：1。由表6-3中(zhong)的(de)(de)數據(ju)可(ke)知(zhi)，計(ji)(ji)算(suan)值(zhi)與實測(ce)值(zhi)相差不超過20mm。因此該計(ji)(ji)算(suan)方(fang)(fang)法(fa)簡單、準確、有(you)效、可(ke)行，在誤差允許的(de)(de)范(fan)圍之內。故此方(fang)(fang)法(fa)可(ke)視為(wei)一種(zhong)方(fang)(fang)便快捷的(de)(de)鋼管掃(sao)查螺距計(ji)(ji)算(suan)方(fang)(fang)法(fa)。
