探頭掃查(cha)軌(gui)跡(ji)將影響組合檢測探頭的(de)類型、結構、數量和布置方法(fa)等(deng)，下面來(lai)分(fen)析直(zhi)線(xian)型掃查(cha)軌(gui)跡(ji)與(yu)螺旋線(xian)型掃查(cha)軌(gui)跡(ji)的(de)特點及(ji)其影響因素。
1. 直線型掃查(cha)軌跡
直線型掃查軌跡的實現較為簡單，只需探頭原地不動、不銹鋼管直行穿過檢測主機即可。為了實現鋼管全覆蓋檢測，需要在鋼管軸向上布置若干圈探頭架，以彌補單圈檢測探頭的漏檢區域。這是因為單個探頭架的有效檢測范圍比其本身的軸向長度或周向長度要小，因此即使將探頭架無縫隙地首尾連接覆蓋不銹鋼管的周向一圈，在相鄰探頭架之間還是會有漏檢區域。
在直(zhi)線型掃(sao)(sao)查(cha)軌(gui)跡(ji)的(de)(de)(de)自動化(hua)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)檢測(ce)(ce)設備中，通常采用瓦狀式探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)，使探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)靴的(de)(de)(de)跟蹤弧面貼緊鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)表面，確保內(nei)部(bu)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)與鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)之間(jian)的(de)(de)(de)提離值保持恒定。一般軸向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)(chang)度(du)(du)較(jiao)小，而周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)(chang)度(du)(du)較(jiao)大。如圖6-16所(suo)示(shi)(shi)，單(dan)(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)沿(yan)軸向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)布置(zhi)兩排或(huo)兩排以上的(de)(de)(de)點(dian)(dian)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)，以彌補單(dan)(dan)(dan)(dan)排檢測(ce)(ce)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)內(nei)部(bu)相鄰點(dian)(dian)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)間(jian)的(de)(de)(de)檢測(ce)(ce)盲(mang)區(qu)，覆(fu)蓋(gai)范圍由周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)有效檢測(ce)(ce)長(chang)(chang)度(du)(du)決定。圖6-17所(suo)示(shi)(shi)的(de)(de)(de)單(dan)(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)直(zhi)線型掃(sao)(sao)查(cha)軌(gui)跡(ji)即由單(dan)(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)沿(yan)著不銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)某條母線進行(xing)直(zhi)線掃(sao)(sao)查(cha)得到(dao)。沿(yan)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)展開的(de)(de)(de)單(dan)(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)直(zhi)線掃(sao)(sao)查(cha)區(qu)域(yu)如圖6-18所(suo)示(shi)(shi)，其中L代表單(dan)(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)(chang)度(du)(du)，L＇代表單(dan)(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)有效檢測(ce)(ce)長(chang)(chang)度(du)(du)，K代表單(dan)(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)軸向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)檢測(ce)(ce)長(chang)(chang)度(du)(du)。理想情況(kuang)下，只要不銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)前行(xing)的(de)(de)(de)直(zhi)線度(du)(du)和檢測(ce)(ce)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)跟蹤效果能(neng)夠得到(dao)保證(zheng)，沿(yan)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)展開的(de)(de)(de)單(dan)(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)直(zhi)線掃(sao)(sao)查(cha)區(qu)域(yu)就是一個簡單(dan)(dan)(dan)(dan)的(de)(de)(de)矩形，矩形的(de)(de)(de)長(chang)(chang)等于鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)長(chang)(chang)度(du)(du)，矩形的(de)(de)(de)寬等于單(dan)(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)有效檢測(ce)(ce)長(chang)(chang)度(du)(du)。
自動化(hua)檢測過程中(zhong)，一般通過在鋼(gang)管軸向(xiang)(xiang)上布(bu)置(zhi)多圈(quan)探(tan)頭架，以(yi)實現全覆蓋檢測。以(yi)雙(shuang)圈(quan)探(tan)頭架為例，圖6-19所(suo)示為沿不(bu)銹(xiu)鋼(gang)管周向(xiang)(xiang)展開的6探(tan)頭架掃查區(qu)域。其中(zhong)，L代表(biao)單(dan)探(tan)頭架周向(xiang)(xiang)長度，L＇代表(biao)單(dan)探(tan)頭架周向(xiang)(xiang)有效(xiao)檢測長度，πd，代表(biao)鋼(gang)管周長，N2、N3、N4、Ns、No、、···為檢測探(tan)頭架編號。
多探頭(tou)(tou)架的有(you)效掃查范圍總和須比鋼管(guan)周長大，并且(qie)具有(you)相應的重疊覆蓋區，通(tong)常要求保(bao)證有(you)不低于20％的檢(jian)測(ce)重疊率。因此(ci)探頭(tou)(tou)架數量(liang)N、單(dan)探頭(tou)(tou)架周向(xiang)有(you)效檢(jian)測(ce)長度L＇、鋼管(guan)外徑(jing)d1之間需滿足(zu)以下(xia)關系式：NL'>120% (6-1)
由式(shi)（6-1）可(ke)看出，當待檢(jian)鋼管外(wai)徑(jing)d1確(que)定后，檢(jian)測探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)數(shu)量(liang)N和單探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)周向(xiang)有(you)效檢(jian)測長度L＇成反比。若(ruo)(ruo)要減小(xiao)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)外(wai)形尺寸(cun)，以(yi)增加(jia)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)跟(gen)蹤機(ji)(ji)構的(de)(de)(de)(de)靈活(huo)性，可(ke)增加(jia)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)數(shu)量(liang)，但又勢必會(hui)造成探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)跟(gen)蹤機(ji)(ji)構數(shu)量(liang)的(de)(de)(de)(de)增加(jia)，整個(ge)檢(jian)測主機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)結構將(jiang)會(hui)變得龐大(da)，機(ji)(ji)械(xie)動作的(de)(de)(de)(de)控制也(ye)會(hui)變得更復雜。若(ruo)(ruo)要減少探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)數(shu)量(liang)，可(ke)增大(da)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)外(wai)形尺寸(cun)即增加(jia)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)有(you)效檢(jian)測范(fan)圍，尤其(qi)是周向(xiang)，但這樣(yang)對探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)跟(gen)蹤機(ji)(ji)構的(de)(de)(de)(de)靈活(huo)性也(ye)提出了挑戰(zhan)。因此，在實(shi)際應(ying)(ying)用過程中(zhong)，應(ying)(ying)綜(zong)合考慮(lv)，選取合適的(de)(de)(de)(de)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)數(shu)量(liang)并優化設(she)計(ji)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)結構及其(qi)機(ji)(ji)械(xie)跟(gen)蹤裝(zhuang)置。
綜上(shang)，影響直(zhi)線型掃查軌跡的(de)(de)參(can)數為(wei)單探頭架(jia)周(zhou)向有效檢測長度、探頭架(jia)數量、圈數與排列方(fang)式等(deng)。理(li)論(lun)上(shang)，各(ge)參(can)數的(de)(de)關系(xi)只要滿足式（6-1）即(ji)可，但對(dui)信號處(chu)理(li)、控制系(xi)統、機械(xie)結構等(deng)而言，應重點考慮并(bing)優化設(she)計(ji)。
2. 螺旋(xuan)線型掃查軌(gui)跡
螺(luo)旋線(xian)型(xing)掃(sao)查軌(gui)跡(ji)的(de)(de)設計(ji)和實現(xian)要比直線(xian)型(xing)復(fu)雜(za)，下(xia)面(mian)(mian)從檢測(ce)機理、探頭(tou)(tou)布置(zhi)等方(fang)面(mian)(mian)進行(xing)(xing)分析。三種比較(jiao)典型(xing)的(de)(de)實現(xian)方(fang)式中(zhong)，以“探頭(tou)(tou)原地(di)不(bu)動、鋼(gang)管(guan)螺(luo)旋前進式”為例進行(xing)(xing)分析。為了實現(xian)全覆蓋檢測(ce)，該方(fang)式并(bing)不(bu)需要在(zai)周向(xiang)布置(zhi)大量探頭(tou)(tou)架，因此可減少探頭(tou)(tou)數(shu)量，降低信號處(chu)理的(de)(de)難度，同時也可降低設備成本。
此(ci)種方式(shi)(shi)中的(de)(de)(de)(de)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)為瓦狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)或(huo)條(tiao)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)。瓦狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)的(de)(de)(de)(de)外(wai)形需(xu)根據(ju)被檢(jian)鋼管外(wai)徑而(er)定，即一種瓦狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)只適用于一種規格的(de)(de)(de)(de)鋼管。相(xiang)(xiang)反，條(tiao)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)具有通用性，但(dan)其機械跟蹤性能卻(que)不如瓦狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)，唯有依靠良(liang)好、穩定的(de)(de)(de)(de)機械跟蹤輔助(zhu)裝(zhuang)置。條(tiao)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)沿鋼管軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)度較(jiao)長(chang)，而(er)周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)度較(jiao)短(duan)。內部(bu)點(dian)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)的(de)(de)(de)(de)布置工藝與瓦狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)類似，沿鋼管周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)布置兩(liang)排或(huo)兩(liang)排以(yi)上的(de)(de)(de)(de)點(dian)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)，互相(xiang)(xiang)彌補相(xiang)(xiang)鄰點(dian)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)間的(de)(de)(de)(de)漏(lou)檢(jian)區域(yu)，因此(ci)只存在探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)兩(liang)端的(de)(de)(de)(de)邊(bian)緣漏(lou)檢(jian)區域(yu)。故單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)的(de)(de)(de)(de)有效檢(jian)測區域(yu)與其沿鋼管軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)長(chang)度相(xiang)(xiang)關。單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)螺(luo)旋線型掃(sao)查(cha)軌(gui)跡如圖6-20所示，沿鋼管周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)展開的(de)(de)(de)(de)單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)螺(luo)旋掃(sao)查(cha)區域(yu)如圖6-21所示。圖中，乙(yi)為單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)度，以(yi)為單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)有效檢(jian)測長(chang)度，K為單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)度，P為掃(sao)查(cha)螺(luo)距。
為了實(shi)現全覆蓋(gai)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)，可在鋼管截面周(zhou)向上布置若干個條(tiao)狀(zhuang)探頭(tou)(tou)架(jia)，互相彌補各自的檢(jian)(jian)測(ce)(ce)盲區。圖(tu)6-22所示(shi)為均勻布置方式(shi)沿(yan)不銹鋼管周(zhou)向展開的多探頭(tou)(tou)架(jia)螺(luo)旋掃(sao)查區域。圖(tu)中(zhong)，L為單探頭(tou)(tou)架(jia)軸(zhou)向長(chang)度，L／為單探頭(tou)(tou)架(jia)軸(zhou)向有效檢(jian)(jian)測(ce)(ce)長(chang)度，、N2、N3、N4為檢(jian)(jian)測(ce)(ce)探頭(tou)(tou)架(jia)編號(hao)，P為掃(sao)查螺(luo)距。為了保證有不低于20％的檢(jian)(jian)測(ce)(ce)重疊覆蓋(gai)率(lv)，L、P、探頭(tou)(tou)架(jia)數量N應滿足關系式(shi)：
NL'>120%P (6-2)
由式（6-2）可得，N和(he)L／的選(xuan)取和(he)設(she)(she)計與(yu)被檢(jian)(jian)鋼管(guan)外徑沒有(you)直接關系。螺距恒(heng)定時(shi)，兩(liang)者成反比，在實際設(she)(she)計和(he)生產制(zhi)造(zao)中，應綜合考(kao)慮，選(xuan)取合適的探頭架數(shu)量并優化設(she)(she)計探頭架結構及(ji)其機械跟蹤(zong)裝置。值得注意的是，螺旋線型(xing)掃(sao)查(cha)軌(gui)跡存在著端(duan)部(bu)檢(jian)(jian)測盲區，應利用(yong)其他方法（如磁粉法、渦流法）進行補充檢(jian)(jian)測。若掃(sao)查(cha)螺距減(jian)(jian)小或(huo)探頭架數(shu)量增多，則部(bu)檢(jian)(jian)測盲區的面積(ji)將會減(jian)(jian)小。
除了探(tan)頭架軸(zhou)向有(you)(you)效檢測長(chang)度外，影響螺旋線型掃查軌(gui)跡的(de)另一個關(guan)鍵參(can)數(shu)(shu)為掃查螺距。螺距由對(dui)輥輪(lun)(lun)直(zhi)徑(jing)或V形(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)斜面傾斜角(jiao)度、鋼(gang)管(guan)外徑(jing)、對(dui)輥輪(lun)(lun)或V形(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)偏轉角(jiao)度、對(dui)輥輪(lun)(lun)中心距等參(can)數(shu)(shu)共(gong)同決定(ding)。螺距、探(tan)頭架長(chang)度等參(can)數(shu)(shu)影響檢測覆(fu)蓋率和檢測效率；鋼(gang)管(guan)前進速度v決定(ding)檢測速度的(de)快慢；不銹鋼(gang)管(guan)轉速n則影響鋼(gang)管(guan)運動的(de)平穩(wen)性。因此(ci)，對(dui)掃查螺距進行數(shu)(shu)學(xue)建模(mo)并得到計算公式是十分(fen)有(you)(you)意義的(de)。這里，對(dui)V形(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)上的(de)不銹鋼(gang)管(guan)螺旋運動進行數(shu)(shu)學(xue)分(fen)析，得出掃查螺距的(de)數(shu)(shu)學(xue)計算公式。
假設V形(xing)(xing)輪(lun)與不銹鋼管(guan)之間的摩擦搓(cuo)動(dong)為(wei)剛(gang)性作用(yong)，則V形(xing)(xing)輪(lun)搓(cuo)動(dong)鋼管(guan)時是以點接觸相互作用(yong)的。以其中的某(mou)一接觸點A為(wei)坐標(biao)原點建立笛卡兒直(zhi)角坐標(biao)系，以過(guo)A點且垂(chui)直(zhi)于鋼管(guan)軸向(xiang)的截(jie)面為(wei)xy平面，以鋼管(guan)軸向(xiang)為(wei)z軸方向(xiang)。V形(xing)(xing)輪(lun)驅動(dong)不銹鋼管(guan)模型(xing)可簡化為(wei)如圖(tu)6-23所示，其俯視圖(tu)如圖(tu)6-24所示。
由(you)式（6-9）與(yu)式（6-10）可(ke)以看出，鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)旋轉速度(du)(du)v，和(he)前(qian)進速度(du)(du)v，均與(yu)v有(you)關，即與(yu)接(jie)觸(chu)點(dian)所處(chu)的位(wei)置(zhi)相(xiang)關，而與(yu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)外(wai)(wai)徑無直(zhi)接(jie)關系，但(dan)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)外(wai)(wai)徑會影(ying)響接(jie)觸(chu)點(dian)的位(wei)置(zhi)。螺距與(yu)接(jie)觸(chu)點(dian)位(wei)置(zhi)、鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)外(wai)(wai)徑等都有(you)關系。通(tong)常，隨著(zhu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)外(wai)(wai)徑的增(zeng)大，γ角和(he)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)前(qian)進速度(du)(du)v2會增(zeng)大，但(dan)在實際(ji)應(ying)用中，由(you)于鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)直(zhi)徑增(zeng)大，旋轉速度(du)(du)變慢(man)，不銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)前(qian)進速度(du)(du)變化并不明顯。另外(wai)(wai)，管(guan)(guan)徑增(zeng)大，螺距P會增(zeng)大，這也影(ying)響著(zhu)探(tan)頭架軸向有(you)效長度(du)(du)的設計和(he)探(tan)頭架數量的選取。
在螺距(ju)P的(de)計(ji)算公式中，0角和鋼(gang)管(guan)外徑d，是(shi)已知的(de)，因(yin)此求解的(de)關鍵在于γ角。由圖6-23易得到關系式：
tany =sinθtanδ' (6-12)
因此(ci)可以將求(qiu)(qiu)解y角(jiao)的問(wen)題，轉化為求(qiu)(qiu)解δ＇角(jiao)。由(you)于采用解析幾何的方法求(qiu)(qiu)解y角(jiao)會使計算變得很復雜，下(xia)面介紹一種較(jiao)為簡單的方法來求(qiu)(qiu)解y角(jiao)，只要螺距計算值(zhi)(zhi)與實(shi)測值(zhi)(zhi)的誤差(cha)在允許范圍(wei)之(zhi)內，不會影響到檢(jian)測探頭架的設計即可。
當V形輪(lun)的(de)θ角和(he)δ角確定(ding)(ding)(ding)時(shi)，V形輪(lun)在(zai)傳送機(ji)構上(shang)的(de)位(wei)姿也(ye)就唯一確定(ding)(ding)(ding)了。建立不銹鋼(gang)管(guan)在(zai)V形輪(lun)上(shang)傳送的(de)運動模型，確定(ding)(ding)(ding)V形輪(lun)與鋼(gang)管(guan)軸線的(de)傾斜角度，將鋼(gang)管(guan)相(xiang)切于(yu)V形輪(lun)斜面(mian)，如圖6-25所示。
以不銹鋼(gang)管(guan)橫截(jie)(jie)面(mian)為投(tou)影面(mian)，將傳送模(mo)型(xing)(xing)投(tou)影至該面(mian)，得(de)到傳送模(mo)型(xing)(xing)鋼(gang)管(guan)橫截(jie)(jie)面(mian)投(tou)影圖，如圖6-26所(suo)示(shi)。從而(er)可(ke)知，不同規格鋼(gang)管(guan)在V形(xing)輪(lun)上的接觸(chu)點所(suo)組成的線為圖中所(suo)示(shi)切線，也即V形(xing)輪(lun)斜(xie)面(mian)在投(tou)射(she)面(mian)內的投(tou)射(she)線。其(qi)與鋼(gang)管(guan)旋(xuan)轉速度(du)v方向相同，與水平面(mian)的夾角(jiao)(jiao)即為8＇角(jiao)(jiao)。由于V形(xing)輪(lun)的位姿(zi)已(yi)定，故切線是一定的，因此切線與水平面(mian)的夾角(jiao)(jiao)8＇可(ke)通過作圖法(fa)得(de)到，精度(du)可(ke)控(kong)制(zhi)到小數點后一位。通過作圖法(fa)得(de)到的角(jiao)(jiao)8＇和V形(xing)輪(lun)傾斜(xie)角(jiao)(jiao)0即可(ke)算出不同規格鋼(gang)管(guan)的掃查螺距。
表6-3為(wei)不同(tong)規(gui)格不銹鋼管(guan)掃查螺(luo)(luo)距的計算(suan)值(zhi)和實(shi)測值(zhi)對比。所選(xuan)的V形(xing)輪(lun)斜(xie)面傾角8為(wei)30°，外形(xing)尺寸(cun)為(wei)φ2250mm，傾斜(xie)角0為(wei)32°，電動機(ji)轉速(su)為(wei)1400r／min，減速(su)機(ji)速(su)比為(wei)15：1。由表6-3中的數(shu)據可知，計算(suan)值(zhi)與(yu)實(shi)測值(zhi)相差不超過20mm。因此該計算(suan)方法(fa)簡單、準確、有(you)效(xiao)、可行，在誤(wu)差允許(xu)的范圍之內。故(gu)此方法(fa)可視為(wei)一(yi)種方便快捷的鋼管(guan)掃查螺(luo)(luo)距計算(suan)方法(fa)。
