不銹鋼管作為油氣開采與運輸過程的重要器件而大量使用，對其進行質量檢測是不銹鋼管正常生產應用的前提。隨著鋼管連軋工藝的發展鋼管，最大生產節奏達到960支／h，在線檢測最高要求速度達到3m／s，與此相對應的漏磁檢測系統的運行速度也相繼提高。其中，對不銹鋼管缺陷進行精確而不遺漏的標記是檢測結果有效性的重要前提，對缺陷的復查和尋找，以及不銹鋼管的后處理工藝安排具有重要作用。所以，在鋼管高速檢測過程中，缺陷標記系統是不可或缺的組成部分。
一、標(biao)記系(xi)統
假設不銹鋼(gang)管檢測(ce)最(zui)高檢測(ce)速度為3m／，缺(que)陷標(biao)記分辨率dpx為20mm，則最(zui)高標(biao)記頻率f為
fpr=Vmax/dpx=150Hz(6-17)
也(ye)即，為使(shi)兩個相隔20mm的(de)缺(que)陷(xian)能夠相互獨立(li)標識且沒有遺漏，標記系統每秒(miao)鐘需標記150次，才(cai)能滿足鋼管高速(su)漏磁檢測(ce)的(de)標記要(yao)求。
標(biao)記系統工作(zuo)流程(cheng)如圖(tu)6-34所示(shi)(shi)。缺陷(xian)產生的漏磁(ci)場被(bei)磁(ci)敏傳感器(qi)獲(huo)取之(zhi)后(hou)轉換(huan)為電信(xin)號(hao)(hao)，然后(hou)由A-D采集卡轉換(huan)為數(shu)字信(xin)號(hao)(hao)，進(jin)(jin)入計(ji)算(suan)機進(jin)(jin)行信(xin)號(hao)(hao)后(hou)處(chu)理，輸出(chu)(chu)結果(guo)(guo)與設置(zhi)的標(biao)準(zhun)門限(xian)對比，如果(guo)(guo)信(xin)號(hao)(hao)幅值超過門限(xian)，則判定為缺陷(xian)，并(bing)將(jiang)缺陷(xian)信(xin)息傳輸給可編程(cheng)序控制(zhi)(zhi)器(qi)PLC。系統根據(ju)標(biao)記系統與磁(ci)敏傳感器(qi)之(zhi)間的距離以及鋼管運行速度(du)，經過準(zhun)確(que)延(yan)時(shi)之(zhi)后(hou)輸出(chu)(chu)高電平控制(zhi)(zhi)電磁(ci)閥(fa)工作(zuo)，噴(pen)嘴(zui)持續噴(pen)出(chu)(chu)一段時(shi)間涂料之(zhi)后(hou)停止，并(bing)等待下(xia)一次缺陷(xian)信(xin)號(hao)(hao)到來(lai)，噴(pen)壺標(biao)識器(qi)如圖(tu)6-35所示(shi)(shi)。
為(wei)了控制(zhi)缺陷標(biao)識(shi)精度，標(biao)記(ji)(ji)系統(tong)需要精確控制(zhi)漏磁(ci)檢(jian)測探(tan)頭與(yu)噴嘴之間(jian)的距離，并(bing)根(gen)據運(yun)行(xing)(xing)速(su)度進行(xing)(xing)延時(shi)設置。對于(yu)漏磁(ci)陣列探(tan)頭檢(jian)測系統(tong)，標(biao)記(ji)(ji)系統(tong)在確定探(tan)頭與(yu)噴嘴之間(jian)的距離時(shi)，需要精確到(dao)獨(du)立的傳感(gan)器單元，尤其(qi)是針對條狀探(tan)頭。一(yi)般來說，條狀探(tan)頭整(zheng)體長(chang)度大于(yu)100mm，如果將(jiang)其(qi)看成一(yi)個整(zheng)體，則(ze)標(biao)識(shi)誤差(cha)將(jiang)大于(yu)100mm。
一個噴(pen)(pen)(pen)壺的(de)響應(ying)時間較(jiao)長，無法滿足標識系統的(de)噴(pen)(pen)(pen)標頻率要(yao)求。為此，一般采取陣(zhen)(zhen)列(lie)(lie)噴(pen)(pen)(pen)壺對缺陷進行標記，主要(yao)有兩種(zhong)布(bu)置(zhi)方案：其一，噴(pen)(pen)(pen)槍沿(yan)鋼管軸向(xiang)陣(zhen)(zhen)列(lie)(lie)布(bu)置(zhi)；其二，噴(pen)(pen)(pen)槍沿(yan)鋼管周向(xiang)陣(zhen)(zhen)列(lie)(lie)布(bu)置(zhi)。
陣列標記系(xi)統相對于(yu)單(dan)噴嘴標記系(xi)統具有更高(gao)的標記速度和精度，具有以下特點：
1）將(jiang)缺陷信息分配(pei)給不同(tong)噴嘴進行工作，提(ti)高(gao)標識(shi)速(su)度。
2）將連續(xu)缺陷信(xin)息分點標記(ji)，可以提(ti)高(gao)分辨(bian)率(lv)，以消除整片(pian)連續(xu)標記(ji)現象。
3）控制器接收到缺陷信息之后，將控制空閑的噴嘴進行工作(zuo)。
4）多個(ge)噴嘴(zui)(zui)需(xu)要循環(huan)使用，以保證噴嘴(zui)(zui)通(tong)暢，防止氣路(lu)阻(zu)塞和(he)噴嘴(zui)(zui)堵塞。
5）尋求最佳標識控制方案(an)以提(ti)高(gao)標識速度(du)和精(jing)度(du)，并能對(dui)設備進行良好維護(hu)。
圖(tu)6-36所(suo)示(shi)為多(duo)噴(pen)嘴聯合(he)標記系(xi)統，主要由多(duo)噴(pen)嘴組合(he)、涂(tu)料(liao)壺、升(sheng)降框架、控(kong)制臺和(he)升(sheng)降電(dian)動(dong)機(ji)構成。多(duo)噴(pen)嘴系(xi)統采用8個噴(pen)嘴雙(shuang)排陣(zhen)列組合(he)方式，由8個電(dian)磁閥獨(du)立控(kong)制和(he)8個涂(tu)料(liao)壺單獨(du)供涂(tu)料(liao)。由于不同(tong)管(guan)徑不銹鋼管(guan)中心(xin)高不同(tong)，從而造成噴(pen)嘴與鋼管(guan)之間的距離發(fa)生改變。一般(ban)距離越(yue)(yue)小(xiao)(xiao)，涂(tu)料(liao)行程越(yue)(yue)小(xiao)(xiao)，標識(shi)斑點越(yue)(yue)小(xiao)(xiao)，速度越(yue)(yue)快，因(yin)此，噴(pen)嘴中心(xin)高需根據鋼管(guan)規格進行調整。
二、噴槍(qiang)結構
噴(pen)槍作(zuo)為(wei)標(biao)記系(xi)統(tong)(tong)的執行(xing)機構，其(qi)結(jie)構很大程度上決定了標(biao)記系(xi)統(tong)(tong)的性(xing)能(neng)。考慮到(dao)標(biao)記工(gong)作(zuo)現場特殊環境(jing)，如高溫、強振動、多灰(hui)塵等(deng)，噴(pen)槍槍體做成如圖6-37所示(shi)的結(jie)構，它可以用于檢測過(guo)程中棒材(cai)、管(guan)材(cai)、線材(cai)、板材(cai)等(deng)金屬件的快速(su)缺陷標(biao)記。
圖6-37所(suo)示的(de)噴槍具有如下特點(dian)：
1）噴槍最(zui)小口(kou)徑為0.3mm，最(zui)小噴涂量可(ke)達3g／min，可(ke)以較大程(cheng)度地(di)節約涂料。
2）使用(yong)圓(yuan)形(xing)空氣帽可噴出圓(yuan)形(xing)斑點(dian)，其形(xing)狀正好(hao)適用(yong)于缺陷標(biao)記(ji)。
3）帶有拉栓，維護清洗方(fang)便，配有物料(liao)循環功能，可以防止噴槍堵塞。
4）響應速度快，只(zhi)需40ms便可實現啟閉(bi)，這是實現高速標記的(de)關(guan)鍵。
三(san)、噴標控制
缺(que)(que)(que)(que)(que)陷(xian)標(biao)(biao)記是不銹(xiu)鋼管(guan)檢(jian)測結果(guo)的(de)直接體現，高精(jing)度(du)和高分辨率是標(biao)(biao)記系統的(de)重要性能指(zhi)標(biao)(biao)。高精(jing)度(du)體現在標(biao)(biao)記位置與缺(que)(que)(que)(que)(que)陷(xian)位置形成精(jing)確的(de)空間對應(ying)；高分辨率體現為(wei)缺(que)(que)(que)(que)(que)陷(xian)標(biao)(biao)記斑點有效(xiao)而(er)且較(jiao)小，避免大(da)片連續標(biao)(biao)記造成缺(que)(que)(que)(que)(que)陷(xian)難以(yi)辨識；而(er)且兩者都必須建立(li)在無(wu)漏標(biao)(biao)記的(de)基(ji)礎之上(shang)。高速標(biao)(biao)記系統的(de)實現基(ji)礎為(wei)高效(xiao)的(de)控制方(fang)案和策略，根據缺(que)(que)(que)(que)(que)陷(xian)信號進(jin)行合(he)理(li)有效(xiao)的(de)標(biao)(biao)記，可(ke)使后(hou)處理(li)工藝更加方(fang)便快捷，以(yi)及時反饋鋼管(guan)生產工藝中的(de)缺(que)(que)(que)(que)(que)陷(xian)。
1. 控制方法
標(biao)記系(xi)統將(jiang)涂料從料筒(tong)運送到涂料壺(hu)，然后經噴(pen)嘴標(biao)記到鋼管上，其氣路工作(zuo)原(yuan)理如圖(tu)6-38所(suo)示。
從圖(tu)6-38中可(ke)(ke)以(yi)看出(chu)，噴(pen)(pen)嘴與(yu)(yu)(yu)磁敏傳感器之(zhi)間(jian)存在一定(ding)的(de)空間(jian)距(ju)離，即噴(pen)(pen)嘴在漏磁檢(jian)測探頭之(zhi)后(hou)。實際工作過(guo)程中，要求標記斑點(dian)與(yu)(yu)(yu)缺(que)陷(xian)位置對應(ying)，并且(qie)斑點(dian)分辨(bian)率越(yue)高越(yue)好，以(yi)確定(ding)缺(que)陷(xian)的(de)數量(liang)。由于兩者(zhe)存在一定(ding)空間(jian)錯位，缺(que)陷(xian)信號(hao)被處理和判斷后(hou)，不能立即噴(pen)(pen)標，必須(xu)延時(shi)(shi)(shi)一段(duan)時(shi)(shi)(shi)間(jian)，以(yi)保證缺(que)陷(xian)位置與(yu)(yu)(yu)標記斑點(dian)對應(ying)。為(wei)(wei)保證標記斑點(dian)具有可(ke)(ke)視性，涂料噴(pen)(pen)灑必須(xu)持續一段(duan)時(shi)(shi)(shi)間(jian)。而(er)為(wei)(wei)了讓缺(que)陷(xian)與(yu)(yu)(yu)缺(que)陷(xian)之(zhi)間(jian)具有可(ke)(ke)分辨(bian)性，涂料噴(pen)(pen)灑時(shi)(shi)(shi)間(jian)又不能過(guo)長，標記系(xi)統控制方案布局如圖(tu)6-39所(suo)示。
標(biao)記控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)信息依次經(jing)(jing)過(guo)(guo)：檢(jian)測(ce)探頭(tou)、前置放大器(qi)(qi)(qi)、采集卡(ka)、計(ji)算機、控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)、電磁閥和(he)噴(pen)頭(tou)。檢(jian)測(ce)探頭(tou)將漏磁場量(liang)轉換為模(mo)擬量(liang)，并(bing)(bing)經(jing)(jing)A-D采集卡(ka)轉換為數字量(liang)，通(tong)過(guo)(guo)USB 總線輸(shu)(shu)(shu)入計(ji)算機，在計(ji)算機內進行相應(ying)(ying)計(ji)算和(he)判斷，如果信號(hao)超過(guo)(guo)報警(jing)門(men)限(xian)，則輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)缺陷脈沖(chong)信號(hao)，通(tong)過(guo)(guo)以(yi)太網(wang)傳(chuan)輸(shu)(shu)(shu)到(dao)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)進行處理。經(jing)(jing)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)內部(bu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)指令(ling)延時(shi)(shi)(shi)，輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)高電平并(bing)(bing)延時(shi)(shi)(shi)一段時(shi)(shi)(shi)間，控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)電磁閥持續工作(zuo)，使(shi)噴(pen)嘴噴(pen)灑涂料至鋼管表面，并(bing)(bing)與缺陷位(wei)置相對(dui)應(ying)(ying)。
標記過程中(zhong)，被(bei)檢測鋼管直線前進速度為(wei)vn，探(tan)頭中(zhong)心與噴嘴之間(jian)的(de)距離為(wei)Lpr，則缺陷從探(tan)頭處(chu)運動到噴嘴位(wei)置的(de)時間(jian)。為使標記斑點與缺陷(xian)(xian)位(wei)置盡量(liang)重合，從(cong)漏磁(ci)(ci)場處(chu)獲取信號開始(shi)到(dao)涂料噴灑至鋼(gang)管(guan)表面(mian)為止，該(gai)信號傳(chuan)輸(shu)時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)應該(gai)與缺陷(xian)(xian)運動時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)t相(xiang)等，其包(bao)括(kuo)：漏磁(ci)(ci)信號從(cong)鋼(gang)管(guan)缺陷(xian)(xian)處(chu)傳(chuan)輸(shu)至采集(ji)(ji)卡的時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)t1，信號從(cong)采集(ji)(ji)卡通過USB總線傳(chuan)輸(shu)到(dao)計算機的時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)t2，計算機內(nei)信號處(chu)理過程時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)，缺陷(xian)(xian)信號經以(yi)太網進入可編程序控制器(qi)的時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)t4，控制器(qi)延時(shi)(shi)(shi)(shi)時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)ts，控制器(qi)輸(shu)出信號至電(dian)磁(ci)(ci)閥的時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)t6，電(dian)磁(ci)(ci)動作時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)t，以(yi)及涂料從(cong)噴嘴(zui)噴灑到(dao)鋼(gang)管(guan)表面(mian)的時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)t8，并滿足以(yi)下關(guan)系式
t =t1+t2 +t3+t4+ts+t6+t7+t8 (6-19)
式（6-19）表明，缺(que)陷(xian)產生(sheng)的(de)(de)漏磁信(xin)號(hao)從缺(que)陷(xian)處(chu)被(bei)采(cai)集到至(zhi)最后涂料(liao)噴(pen)(pen)灑到鋼(gang)管表面經(jing)歷(li)了(le)一(yi)(yi)(yi)個復雜的(de)(de)信(xin)息傳遞過(guo)程。其(qi)中(zhong)，電(dian)信(xin)號(hao)傳輸時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)、USB總線(xian)傳輸時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)以及(ji)以太網(wang)傳輸時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)可忽略不(bu)計(ji)，信(xin)號(hao)處(chu)理時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)與(yu)(yu)評判算(suan)法、數(shu)據(ju)量和(he)計(ji)算(suan)機(ji)配置有關，一(yi)(yi)(yi)般用時(shi)(shi)(shi)也較短。但(dan)從電(dian)磁閥開始動(dong)作(zuo)到涂料(liao)噴(pen)(pen)灑到鋼(gang)管表面的(de)(de)時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)較長，這主要與(yu)(yu)噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)噴(pen)(pen)腔內(nei)氣壓大小以及(ji)噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)與(yu)(yu)鋼(gang)管表面之(zhi)(zhi)間(jian)(jian)(jian)的(de)(de)距離有關。一(yi)(yi)(yi)般情況下，噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)與(yu)(yu)鋼(gang)管表面距離越(yue)(yue)近，涂料(liao)噴(pen)(pen)灑時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)越(yue)(yue)短，斑點就越(yue)(yue)小。因(yin)此(ci)，噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)中(zhong)心(xin)高度必(bi)須(xu)可調，當更換鋼(gang)管規格時(shi)(shi)(shi)，通過(guo)調整噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)與(yu)(yu)鋼(gang)管表面之(zhi)(zhi)間(jian)(jian)(jian)的(de)(de)距離來實現最好的(de)(de)標記效果。上述(shu)所有時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)中(zhong)，除(chu)了(le)控制器延時(shi)(shi)(shi)時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)ts，其(qi)余時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)基本(ben)為定值，在調整鋼(gang)管運行速(su)度時(shi)(shi)(shi)，延時(shi)(shi)(shi)參數(shu)t，需(xu)要根據(ju)新的(de)(de)檢測速(su)度進行調整。
如(ru)圖6-40所示，可(ke)將整個標(biao)記過(guo)程(cheng)分為三個階(jie)(jie)段：第一階(jie)(jie)段，磁敏元件拾取(qu)到缺(que)陷漏(lou)磁場(chang)，并(bing)將其轉換為電信(xin)號；第二階(jie)(jie)段，控(kong)制(zhi)器獲(huo)取(qu)缺(que)陷標(biao)記信(xin)號，并(bing)運行延時指(zhi)令；第三個階(jie)(jie)段，延時結(jie)束，控(kong)制(zhi)器輸出(chu)控(kong)制(zhi)指(zhi)令給電磁閥(fa)執行標(biao)記動作(zuo)，噴嘴(zui)噴灑涂料。
2. 控制策略
單(dan)缺(que)陷(xian)(xian)單(dan)噴嘴模型控制(zhi)器(qi)輸(shu)入參(can)數(shu)包(bao)括(kuo)：圖6-40 缺(que)陷(xian)(xian)標記延時(shi)(shi)工作原理(li)缺(que)陷(xian)(xian)脈(mo)沖(chong)信(xin)號(hao)(hao)、標記開始延時(shi)(shi)時(shi)(shi)間t和標記持續延時(shi)(shi)時(shi)(shi)間T，輸(shu)出(chu)參(can)數(shu)為標識輸(shu)出(chu)。控制(zhi)器(qi)采用周期(qi)上升沿獲取法(fa)，定期(qi)獲取缺(que)陷(xian)(xian)信(xin)號(hao)(hao)，然后根據設置的兩(liang)個延時(shi)(shi)參(can)數(shu)進行(xing)延時(shi)(shi)并輸(shu)出(chu)給(gei)電磁閥，內部(bu)工作時(shi)(shi)序如圖6-41所示。
當(dang)不銹鋼管上出(chu)現連續缺陷時(shi)，會出(chu)現以下情況(kuang)：前(qian)一個(ge)缺陷還未(wei)開始標(biao)(biao)記(ji)(ji)(ji)或者還未(wei)標(biao)(biao)記(ji)(ji)(ji)完成，又出(chu)現新的缺陷，則(ze)會產(chan)生新的缺陷被遺(yi)失標(biao)(biao)記(ji)(ji)(ji)的狀況(kuang)。所以，為(wei)達到所有缺陷都能準確標(biao)(biao)識而不出(chu)現遺(yi)漏，需要設(she)置多(duo)個(ge)參數來儲存缺陷信息(xi)，并按(an)照先進(jin)先出(chu)的原則(ze)進(jin)行標(biao)(biao)記(ji)(ji)(ji)。為(wei)此(ci)，設(she)置N個(ge)定(ding)時(shi)器(qi)，每(mei)個(ge)定(ding)時(shi)器(qi)輸出(chu)為(wei)Out，多(duo)個(ge)電磁閥工作(zuo)時(shi)序(xu)如圖6-42所示。
整個定(ding)時器系統遵循以(yi)下規則：
1）如(ru)果(guo)定時器i沒(mei)有工作，則由(you)i定時器執(zhi)行延時指令。
2）如果定(ding)時(shi)(shi)器(qi)i正在執行(xing)(xing)延(yan)時(shi)(shi)指令，則由定(ding)時(shi)(shi)器(qi)i＋1進行(xing)(xing)延(yan)時(shi)(shi)。
3）系(xi)統輸(shu)出為所有定時(shi)器輸(shu)出的(de)疊加(Out=Outl +Out2 +··+OutN)。
根據上述設定原則，如果上一(yi)(yi)個缺(que)陷(xian)被(bei)捕(bu)獲但還未輸(shu)出(chu)(chu)，緊(jin)接著(zhu)又(you)出(chu)(chu)現一(yi)(yi)個缺(que)陷(xian)脈沖，系統將對缺(que)陷(xian)信(xin)號(hao)進行保持。從而(er)當出(chu)(chu)現連續缺(que)陷(xian)時，系統便會(hui)全部(bu)捕(bu)捉，而(er)不會(hui)遺漏。其執行流程和結果如圖6-43所示。
在(zai)如圖(tu)(tu)6-43所示過程(cheng)中(zhong)，一(yi)個標記(ji)(ji)(ji)周期內(nei)連續出現三(san)個缺陷，分別(bie)由三(san)個定時(shi)器(qi)進(jin)(jin)行上升沿捕獲，然后分別(bie)延時(shi)，共(gong)同輸出，因此三(san)個連續缺陷點的(de)標記(ji)(ji)(ji)效果為一(yi)條連續的(de)標記(ji)(ji)(ji)線(xian)，而(er)不(bu)會出現遺漏標記(ji)(ji)(ji)的(de)情況。然而(er)，不(bu)同位(wei)置的(de)缺陷產生了一(yi)條連續標記(ji)(ji)(ji)線(xian)，雖然沒有(you)出現遺漏，但是標記(ji)(ji)(ji)分辨率降(jiang)低(di)了，遺失了精確的(de)對應關系。為提高標記(ji)(ji)(ji)精確度，將條狀探頭內(nei)部檢測(ce)元件獨立分類，分別(bie)設置不(bu)同的(de)延時(shi)周期，并采用多噴嘴(zui)進(jin)(jin)行標記(ji)(ji)(ji)，多噴嘴(zui)標記(ji)(ji)(ji)控制(zhi)模型如圖(tu)(tu)6-44所示。
多(duo)噴嘴標記模(mo)型是一個多(duo)輸入多(duo)輸出的控制模(mo)型，其輸出主要為8個噴嘴，而(er)其輸入主要有如(ru)下三類：
1）缺(que)陷脈(mo)沖：不同檢測元件(jian)(jian)發出(chu)的缺(que)陷脈(mo)沖，同一檢測元件(jian)(jian)不同時刻(ke)發出(chu)的缺(que)陷脈(mo)沖。
2）標記開(kai)始延時：由于不同(tong)位置(zhi)檢(jian)測(ce)元(yuan)件與噴嘴之間(jian)的距離不同(tong)，因而延時時間(jian)不同(tong)。
3）標記持續延(yan)時(shi)：所有噴嘴采(cai)用相(xiang)同(tong)的標記持續延(yan)時(shi)時(shi)間，從而產生相(xiang)同(tong)大小的斑點(dian)。
不(bu)(bu)同檢測元(yuan)件對應不(bu)(bu)同的延時器，并(bing)產生不(bu)(bu)同的控(kong)(kong)制指令去驅動8個噴嘴。整個控(kong)(kong)制過程遵循(xun)以下原則：
1）噴嘴(zui)(zui)循環使用(yong)，上一(yi)次控制(zhi)噴嘴(zui)(zui)i進行標(biao)記，下(xia)次將控制(zhi)噴嘴(zui)(zui)i＋1工作(zuo)；如果是(shi)第8號(hao)(hao)噴嘴(zui)(zui)正在工作(zuo)，則下(xia)一(yi)個由第1號(hao)(hao)噴嘴(zui)(zui)工作(zuo)。保(bao)證每個噴嘴(zui)(zui)循環使用(yong)，防(fang)止油(you)路堵塞(sai)。
2）每個檢(jian)測元件獨立設置N個定時(shi)器，并保(bao)存相同的標(biao)記開始延(yan)時(shi)參數。
3）由于(yu)噴(pen)嘴(zui)分兩排，如果正在指定后(hou)排噴(pen)嘴(zui)工作(zuo)，則后(hou)排噴(pen)嘴(zui)自動延(yan)長相應時(shi)間(jian)再進行標記。
3. 標記誤差
在不銹鋼管漏磁(ci)檢(jian)測中，通常施(shi)加周向局部(bu)磁(ci)化激發(fa)縱(zong)向缺陷漏磁(ci)場。為實現鋼管全覆蓋(gai)檢(jian)測，探頭與鋼管之間往往通過形成(cheng)(cheng)螺旋掃(sao)查方式完成(cheng)(cheng)全覆蓋(gai)檢(jian)測。同樣，噴(pen)嘴在鋼管表面形成(cheng)(cheng)的軌跡也(ye)為螺旋線。
假(jia)設不銹鋼管外徑(jing)為(wei)d1，掃(sao)查螺距為(wei)P，檢測(ce)探(tan)頭(tou)為(wei)雙探(tan)頭(tou)，探(tan)頭(tou)有(you)效(xiao)檢測(ce)長度為(wei)l，標(biao)(biao)(biao)記(ji)系(xi)統(tong)為(wei)單(dan)標(biao)(biao)(biao)記(ji)系(xi)統(tong)，探(tan)頭(tou)中(zhong)心與標(biao)(biao)(biao)記(ji)系(xi)統(tong)軸(zhou)向(xiang)距離(li)為(wei)Lpr，系(xi)統(tong)理論標(biao)(biao)(biao)記(ji)誤差為(wei)leror。探(tan)頭(tou)及標(biao)(biao)(biao)記(ji)器布(bu)置如圖(tu)6-45所(suo)示。
將不(bu)銹鋼管沿軸線展開，得到探頭掃查平(ping)面圖(tu)（圖(tu)6-46），并獲得不(bu)同情況下(xia)的標記誤差leror，見表6-5。
通(tong)過表6-5可以(yi)看出，標記(ji)(ji)系統的(de)確存(cun)在理論(lun)標記(ji)(ji)誤差。提高標記(ji)(ji)精(jing)度的(de)方(fang)法主要有兩種，一種方(fang)法是增加(jia)標記(ji)(ji)器(qi)數(shu)量(liang)，另(ling)一種方(fang)法是提高條(tiao)(tiao)狀(zhuang)探頭內部(bu)傳感元(yuan)件的(de)分(fen)(fen)辨率(lv)，按照探頭內部(bu)檢測(ce)元(yuan)件的(de)空(kong)間位置(zhi)采用獨(du)立的(de)延時參(can)數(shu)來降低標記(ji)(ji)誤差。如果將噴壺沿(yan)著圓(yuan)周均勻布(bu)置(zhi)N1個噴嘴(zui)，并且將條(tiao)(tiao)狀(zhuang)探頭內部(bu)檢測(ce)元(yuan)件分(fen)(fen)為2等份，則相應的(de)標記(ji)(ji)誤差最大值(zhi)為： V'emor=lerror/N1N2(6-21)
