不銹鋼管作為油氣開采與運輸過程的重要器件而大量使用，對其進行質量檢測是不銹鋼管正常生產應用的前提。隨著鋼管連軋工藝的發展鋼管，最大生產節奏達到960支／h，在線檢測最高要求速度達到3m／s，與此相對應的漏磁檢測系統的運行速度也相繼提高。其中，對不銹鋼管缺陷進行精確而不遺漏的標記是檢測結果有效性的重要前提，對缺陷的復查和尋找，以及不銹鋼管的后處理工藝安排具有重要作用。所以，在鋼管高速檢測過程中，缺陷標記系統是不可或缺的組成部分。
一、標記系統
假設不銹鋼(gang)管檢測最(zui)高檢測速度為3m／，缺陷標記分辨率dpx為20mm，則最(zui)高標記頻(pin)率f為
fpr=Vmax/dpx=150Hz(6-17)
也(ye)即(ji)，為使兩個(ge)相(xiang)(xiang)隔20mm的缺陷能夠(gou)相(xiang)(xiang)互獨(du)立標識且沒有遺漏，標記(ji)系(xi)統每秒鐘(zhong)需標記(ji)150次，才能滿(man)足(zu)鋼管高(gao)速漏磁檢(jian)測的標記(ji)要求(qiu)。
標(biao)記系(xi)統工(gong)作流程如圖6-34所示。缺(que)(que)陷產生(sheng)的(de)(de)漏磁(ci)場被(bei)磁(ci)敏傳感器(qi)獲取之后轉(zhuan)換(huan)為(wei)電信(xin)(xin)(xin)號(hao)，然后由A-D采集卡轉(zhuan)換(huan)為(wei)數字信(xin)(xin)(xin)號(hao)，進入計算機(ji)進行信(xin)(xin)(xin)號(hao)后處理，輸出(chu)結(jie)果與(yu)設(she)置(zhi)的(de)(de)標(biao)準(zhun)門限(xian)對比，如果信(xin)(xin)(xin)號(hao)幅值超過(guo)門限(xian)，則(ze)判(pan)定為(wei)缺(que)(que)陷，并將缺(que)(que)陷信(xin)(xin)(xin)息(xi)傳輸給可編程序控制(zhi)器(qi)PLC。系(xi)統根據標(biao)記系(xi)統與(yu)磁(ci)敏傳感器(qi)之間(jian)的(de)(de)距離以及鋼管運行速度，經過(guo)準(zhun)確延時(shi)之后輸出(chu)高電平控制(zhi)電磁(ci)閥工(gong)作，噴(pen)(pen)嘴持續噴(pen)(pen)出(chu)一(yi)段時(shi)間(jian)涂料之后停止(zhi)，并等(deng)待(dai)下(xia)一(yi)次缺(que)(que)陷信(xin)(xin)(xin)號(hao)到來，噴(pen)(pen)壺標(biao)識器(qi)如圖6-35所示。
為了控制缺陷標(biao)識精度，標(biao)記系(xi)統(tong)(tong)需要精確(que)(que)控制漏(lou)磁(ci)(ci)檢(jian)測探(tan)頭(tou)與噴嘴之間的距(ju)(ju)離，并(bing)根據運行速度進行延時設置。對于(yu)(yu)漏(lou)磁(ci)(ci)陣列(lie)探(tan)頭(tou)檢(jian)測系(xi)統(tong)(tong)，標(biao)記系(xi)統(tong)(tong)在確(que)(que)定探(tan)頭(tou)與噴嘴之間的距(ju)(ju)離時，需要精確(que)(que)到獨立的傳(chuan)感器(qi)單元，尤其(qi)是針對條(tiao)狀(zhuang)探(tan)頭(tou)。一般來說(shuo)，條(tiao)狀(zhuang)探(tan)頭(tou)整體長度大(da)于(yu)(yu)100mm，如果將(jiang)其(qi)看成一個整體，則(ze)標(biao)識誤(wu)差將(jiang)大(da)于(yu)(yu)100mm。
一(yi)個噴壺的(de)響應時間較長，無(wu)法(fa)滿足標(biao)識系統的(de)噴標(biao)頻率要求。為此，一(yi)般采取(qu)陣列(lie)噴壺對缺陷(xian)進行(xing)標(biao)記，主要有兩種布置(zhi)方案：其一(yi)，噴槍沿鋼(gang)管軸向陣列(lie)布置(zhi)；其二(er)，噴槍沿鋼(gang)管周向陣列(lie)布置(zhi)。
陣列(lie)標(biao)(biao)記系統相對于單(dan)噴嘴標(biao)(biao)記系統具有更高的標(biao)(biao)記速度(du)(du)和精度(du)(du)，具有以下特點：
1）將缺(que)陷信(xin)息分配給不同(tong)噴嘴進行工作(zuo)，提高標(biao)識(shi)速(su)度。
2）將連續(xu)缺陷信息分點(dian)標(biao)記，可(ke)以提高分辨率(lv)，以消除整(zheng)片連續(xu)標(biao)記現象。
3）控(kong)制器接收到(dao)缺陷信息之后，將控(kong)制空閑的(de)噴嘴進行工(gong)作。
4）多個噴嘴需(xu)要循(xun)環使用，以(yi)保證(zheng)噴嘴通暢(chang)，防止氣路阻(zu)塞和噴嘴堵塞。
5）尋(xun)求最佳(jia)標(biao)識(shi)(shi)控(kong)制方案以提高標(biao)識(shi)(shi)速度和精度，并能對設備進行(xing)良好維護。
圖6-36所示為多噴(pen)嘴(zui)聯合標記系統，主要(yao)由(you)多噴(pen)嘴(zui)組(zu)合、涂(tu)料(liao)壺、升降框(kuang)架、控制(zhi)臺和(he)升降電(dian)動機(ji)構成。多噴(pen)嘴(zui)系統采用8個(ge)噴(pen)嘴(zui)雙(shuang)排陣列組(zu)合方式，由(you)8個(ge)電(dian)磁(ci)閥獨立控制(zhi)和(he)8個(ge)涂(tu)料(liao)壺單獨供(gong)涂(tu)料(liao)。由(you)于(yu)不同管(guan)(guan)徑(jing)不銹鋼(gang)管(guan)(guan)中心高(gao)不同，從而(er)造(zao)成噴(pen)嘴(zui)與鋼(gang)管(guan)(guan)之間的距離發生(sheng)改變。一(yi)般(ban)距離越小(xiao)(xiao)，涂(tu)料(liao)行(xing)程越小(xiao)(xiao)，標識斑點越小(xiao)(xiao)，速度越快，因此，噴(pen)嘴(zui)中心高(gao)需根據(ju)鋼(gang)管(guan)(guan)規格進行(xing)調整(zheng)。
二、噴槍結構
噴槍(qiang)作(zuo)為標(biao)(biao)(biao)記系(xi)統的執行機構，其結構很大程度上決定(ding)了標(biao)(biao)(biao)記系(xi)統的性能。考慮到標(biao)(biao)(biao)記工作(zuo)現場特(te)殊環境，如高溫、強振動、多(duo)灰(hui)塵等，噴槍(qiang)槍(qiang)體做成(cheng)如圖6-37所示的結構，它可以用于檢(jian)測過程中棒材(cai)、管材(cai)、線材(cai)、板材(cai)等金屬件(jian)的快速缺(que)陷標(biao)(biao)(biao)記。
圖(tu)6-37所示的噴槍(qiang)具有如(ru)下特點：
1）噴槍最(zui)小口徑為0.3mm，最(zui)小噴涂量(liang)可達3g／min，可以(yi)較大程度地節約涂料(liao)。
2）使用圓形(xing)(xing)空(kong)氣帽可噴出圓形(xing)(xing)斑(ban)點，其形(xing)(xing)狀正好適用于缺(que)陷標記。
3）帶有(you)拉(la)栓(shuan)，維護清洗方便，配有(you)物料循(xun)環功(gong)能，可(ke)以(yi)防止(zhi)噴槍堵(du)塞。
4）響應(ying)速度快，只需40ms便可實現啟(qi)閉，這(zhe)是實現高速標記的關鍵。
三、噴標控制
缺陷標(biao)(biao)記(ji)(ji)是不銹鋼管(guan)檢測結果的(de)直接體現(xian)(xian)，高(gao)精(jing)度和高(gao)分辨(bian)(bian)(bian)率是標(biao)(biao)記(ji)(ji)系(xi)統的(de)重要性能指標(biao)(biao)。高(gao)精(jing)度體現(xian)(xian)在(zai)標(biao)(biao)記(ji)(ji)位(wei)置與缺陷位(wei)置形成(cheng)精(jing)確(que)的(de)空間對應；高(gao)分辨(bian)(bian)(bian)率體現(xian)(xian)為缺陷標(biao)(biao)記(ji)(ji)斑點有效而(er)且較小，避免大片連續標(biao)(biao)記(ji)(ji)造成(cheng)缺陷難以辨(bian)(bian)(bian)識；而(er)且兩者都(dou)必須(xu)建立在(zai)無(wu)漏標(biao)(biao)記(ji)(ji)的(de)基礎之(zhi)上。高(gao)速標(biao)(biao)記(ji)(ji)系(xi)統的(de)實現(xian)(xian)基礎為高(gao)效的(de)控制(zhi)方案和策略，根據缺陷信(xin)號進行(xing)合理有效的(de)標(biao)(biao)記(ji)(ji)，可使后處(chu)理工藝更加方便快捷(jie)，以及時反饋鋼管(guan)生(sheng)產工藝中(zhong)的(de)缺陷。
1. 控制方(fang)法
標(biao)記(ji)系統將涂料從料筒運(yun)送到涂料壺，然后(hou)經噴嘴標(biao)記(ji)到鋼管上(shang)，其(qi)氣(qi)路工作原理(li)如圖6-38所示。
從圖(tu)6-38中可以看出(chu)，噴嘴與磁敏傳感器之間(jian)存(cun)在一(yi)(yi)定(ding)的空間(jian)距離，即噴嘴在漏磁檢(jian)測(ce)探(tan)頭(tou)之后(hou)(hou)。實際工(gong)作(zuo)過程中，要求標(biao)記(ji)斑(ban)點與缺(que)陷(xian)位(wei)置對(dui)應(ying)，并(bing)且(qie)斑(ban)點分(fen)辨(bian)(bian)率越高越好，以確定(ding)缺(que)陷(xian)的數(shu)量(liang)。由于(yu)兩(liang)者存(cun)在一(yi)(yi)定(ding)空間(jian)錯位(wei)，缺(que)陷(xian)信號(hao)被處理和(he)判斷后(hou)(hou)，不(bu)能(neng)立即噴標(biao)，必(bi)須延時(shi)一(yi)(yi)段時(shi)間(jian)，以保證(zheng)缺(que)陷(xian)位(wei)置與標(biao)記(ji)斑(ban)點對(dui)應(ying)。為保證(zheng)標(biao)記(ji)斑(ban)點具有可視(shi)性(xing)，涂料(liao)噴灑必(bi)須持續(xu)一(yi)(yi)段時(shi)間(jian)。而為了(le)讓缺(que)陷(xian)與缺(que)陷(xian)之間(jian)具有可分(fen)辨(bian)(bian)性(xing)，涂料(liao)噴灑時(shi)間(jian)又不(bu)能(neng)過長，標(biao)記(ji)系統控(kong)制方案布(bu)局如(ru)圖(tu)6-39所示。
標記控(kong)制(zhi)(zhi)信息(xi)依次經(jing)過(guo)：檢(jian)測探頭、前(qian)置放大器、采集(ji)(ji)卡、計(ji)算(suan)機(ji)、控(kong)制(zhi)(zhi)器、電(dian)(dian)磁閥和(he)噴頭。檢(jian)測探頭將漏(lou)磁場量轉(zhuan)換為模擬量，并(bing)經(jing)A-D采集(ji)(ji)卡轉(zhuan)換為數字量，通過(guo)USB 總線(xian)輸入計(ji)算(suan)機(ji)，在計(ji)算(suan)機(ji)內進行(xing)相應計(ji)算(suan)和(he)判(pan)斷，如果信號超過(guo)報(bao)警(jing)門限(xian)，則輸出(chu)缺陷脈(mo)沖信號，通過(guo)以太(tai)網傳輸到控(kong)制(zhi)(zhi)器進行(xing)處理(li)。經(jing)控(kong)制(zhi)(zhi)器內部控(kong)制(zhi)(zhi)指令(ling)延時，輸出(chu)控(kong)制(zhi)(zhi)高(gao)電(dian)(dian)平并(bing)延時一段(duan)時間，控(kong)制(zhi)(zhi)電(dian)(dian)磁閥持續(xu)工作，使噴嘴(zui)噴灑(sa)涂料(liao)至鋼管表(biao)面，并(bing)與缺陷位置相對應。
標記(ji)過程(cheng)中，被檢(jian)測鋼管(guan)直線前進速度(du)為vn，探頭中心(xin)與噴(pen)嘴之(zhi)間的距離為Lpr，則缺陷(xian)從(cong)探頭處運動到(dao)噴(pen)嘴位置的時間。為(wei)使標記斑點與(yu)缺陷(xian)位置盡量重(zhong)合，從(cong)(cong)漏(lou)磁(ci)(ci)場處獲取信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)開始(shi)到涂料(liao)噴(pen)灑至鋼(gang)管表面為(wei)止，該(gai)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)傳輸時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)應該(gai)與(yu)缺陷(xian)運動時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)t相等，其包括：漏(lou)磁(ci)(ci)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)從(cong)(cong)鋼(gang)管缺陷(xian)處傳輸至采(cai)集卡的(de)(de)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)t1，信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)從(cong)(cong)采(cai)集卡通過(guo)USB總線傳輸到計算(suan)機的(de)(de)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)t2，計算(suan)機內(nei)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)處理過(guo)程(cheng)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)，缺陷(xian)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)經以(yi)太網進入可(ke)編程(cheng)序控制器的(de)(de)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)t4，控制器延時(shi)(shi)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)ts，控制器輸出信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)至電(dian)(dian)磁(ci)(ci)閥的(de)(de)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)t6，電(dian)(dian)磁(ci)(ci)動作時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)t，以(yi)及涂料(liao)從(cong)(cong)噴(pen)嘴噴(pen)灑到鋼(gang)管表面的(de)(de)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)t8，并滿足以(yi)下(xia)關系式
t =t1+t2 +t3+t4+ts+t6+t7+t8 (6-19)
式（6-19）表明，缺陷(xian)產生的(de)(de)(de)漏磁信(xin)號(hao)(hao)從(cong)缺陷(xian)處被采集到(dao)至(zhi)最(zui)后涂料噴(pen)灑到(dao)鋼(gang)(gang)(gang)管表面(mian)經歷了一(yi)個復雜(za)的(de)(de)(de)信(xin)息傳遞過程。其中，電信(xin)號(hao)(hao)傳輸(shu)時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)、USB總(zong)線(xian)傳輸(shu)時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)以(yi)及以(yi)太網傳輸(shu)時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)可忽略不計，信(xin)號(hao)(hao)處理時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)與評(ping)判算(suan)法(fa)、數據量和計算(suan)機配置(zhi)有關(guan)，一(yi)般(ban)用(yong)時(shi)(shi)(shi)(shi)也較短。但從(cong)電磁閥(fa)開始(shi)動(dong)作到(dao)涂料噴(pen)灑到(dao)鋼(gang)(gang)(gang)管表面(mian)的(de)(de)(de)時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)較長，這主要與噴(pen)嘴噴(pen)腔(qiang)內氣壓(ya)大(da)小(xiao)以(yi)及噴(pen)嘴與鋼(gang)(gang)(gang)管表面(mian)之間(jian)(jian)的(de)(de)(de)距離有關(guan)。一(yi)般(ban)情況下，噴(pen)嘴與鋼(gang)(gang)(gang)管表面(mian)距離越近，涂料噴(pen)灑時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)越短，斑(ban)點就越小(xiao)。因此，噴(pen)嘴中心高度(du)必須可調(diao)，當(dang)更換鋼(gang)(gang)(gang)管規格時(shi)(shi)(shi)(shi)，通過調(diao)整噴(pen)嘴與鋼(gang)(gang)(gang)管表面(mian)之間(jian)(jian)的(de)(de)(de)距離來(lai)實現最(zui)好的(de)(de)(de)標記效果。上(shang)述所(suo)有時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)中，除了控制器延時(shi)(shi)(shi)(shi)時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)ts，其余時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)基(ji)本為定值，在調(diao)整鋼(gang)(gang)(gang)管運行速(su)度(du)時(shi)(shi)(shi)(shi)，延時(shi)(shi)(shi)(shi)參(can)數t，需要根據新(xin)的(de)(de)(de)檢(jian)測(ce)速(su)度(du)進行調(diao)整。
如圖6-40所示，可將整(zheng)個(ge)標(biao)記過程(cheng)分為三個(ge)階(jie)(jie)段(duan)：第一(yi)階(jie)(jie)段(duan)，磁敏(min)元件拾取到缺陷漏磁場，并將其轉換為電信號；第二階(jie)(jie)段(duan)，控制(zhi)器獲取缺陷標(biao)記信號，并運行(xing)延時(shi)指令；第三個(ge)階(jie)(jie)段(duan)，延時(shi)結束，控制(zhi)器輸(shu)出控制(zhi)指令給電磁閥(fa)執行(xing)標(biao)記動作，噴(pen)嘴噴(pen)灑(sa)涂料。
2. 控制策略
單缺(que)陷單噴嘴模型控(kong)制器(qi)(qi)輸入(ru)參(can)數包括(kuo)：圖6-40 缺(que)陷標(biao)(biao)記(ji)延時(shi)(shi)(shi)工作原理缺(que)陷脈沖(chong)信(xin)號、標(biao)(biao)記(ji)開始(shi)延時(shi)(shi)(shi)時(shi)(shi)(shi)間t和(he)標(biao)(biao)記(ji)持續延時(shi)(shi)(shi)時(shi)(shi)(shi)間T，輸出(chu)(chu)參(can)數為(wei)標(biao)(biao)識輸出(chu)(chu)。控(kong)制器(qi)(qi)采用周期上升沿(yan)獲取(qu)(qu)法，定期獲取(qu)(qu)缺(que)陷信(xin)號，然后(hou)根據設置(zhi)的兩個延時(shi)(shi)(shi)參(can)數進(jin)行延時(shi)(shi)(shi)并輸出(chu)(chu)給電磁閥，內部工作時(shi)(shi)(shi)序(xu)如(ru)圖6-41所示。
當不銹鋼(gang)管上出現(xian)連續缺陷時(shi)，會出現(xian)以下情(qing)況：前一(yi)個(ge)缺陷還未開(kai)始標記(ji)或者還未標記(ji)完(wan)成，又出現(xian)新的(de)(de)缺陷，則會產生新的(de)(de)缺陷被遺失標記(ji)的(de)(de)狀(zhuang)況。所(suo)以，為(wei)達(da)到所(suo)有缺陷都能準(zhun)確標識而不出現(xian)遺漏(lou)，需要設置(zhi)多(duo)個(ge)參數來儲存缺陷信息，并(bing)按照(zhao)先進(jin)先出的(de)(de)原則進(jin)行標記(ji)。為(wei)此，設置(zhi)N個(ge)定時(shi)器，每(mei)個(ge)定時(shi)器輸(shu)出為(wei)Out，多(duo)個(ge)電磁(ci)閥工作時(shi)序如圖6-42所(suo)示。
整個(ge)定時器系統遵循(xun)以(yi)下規則：
1）如果定時(shi)器(qi)i沒有(you)工作(zuo)，則(ze)由i定時(shi)器(qi)執行延時(shi)指令。
2）如果定時(shi)(shi)器i正在執行延(yan)(yan)時(shi)(shi)指令，則(ze)由定時(shi)(shi)器i＋1進行延(yan)(yan)時(shi)(shi)。
3）系統(tong)輸(shu)出為所有定時器輸(shu)出的疊加(Out=Outl +Out2 +··+OutN)。
根據上述設定原則(ze)，如果(guo)上一(yi)(yi)個(ge)缺陷(xian)被捕(bu)獲但還未輸出，緊接(jie)著又(you)出現(xian)一(yi)(yi)個(ge)缺陷(xian)脈沖，系統將對缺陷(xian)信(xin)號進行(xing)保持(chi)。從而(er)當(dang)出現(xian)連(lian)續缺陷(xian)時，系統便(bian)會全部捕(bu)捉(zhuo)，而(er)不會遺漏。其執行(xing)流程和結(jie)果(guo)如圖6-43所(suo)示。
在如圖(tu)6-43所(suo)示過程中，一(yi)(yi)個(ge)標記(ji)周期內(nei)連(lian)續出現(xian)三(san)個(ge)缺(que)陷，分(fen)別由三(san)個(ge)定時(shi)器進行(xing)上升沿(yan)捕獲，然后分(fen)別延(yan)時(shi)，共同(tong)輸出，因(yin)此三(san)個(ge)連(lian)續缺(que)陷點的(de)標記(ji)效果(guo)為一(yi)(yi)條(tiao)連(lian)續的(de)標記(ji)線，而不(bu)會(hui)出現(xian)遺漏(lou)標記(ji)的(de)情(qing)況(kuang)。然而，不(bu)同(tong)位置(zhi)的(de)缺(que)陷產生了(le)一(yi)(yi)條(tiao)連(lian)續標記(ji)線，雖然沒有出現(xian)遺漏(lou)，但是標記(ji)分(fen)辨率降低了(le)，遺失了(le)精確的(de)對應(ying)關系。為提高標記(ji)精確度，將條(tiao)狀探(tan)頭內(nei)部檢測元件(jian)獨立分(fen)類(lei)，分(fen)別設置(zhi)不(bu)同(tong)的(de)延(yan)時(shi)周期，并采(cai)用多噴(pen)嘴進行(xing)標記(ji)，多噴(pen)嘴標記(ji)控制模型(xing)如圖(tu)6-44所(suo)示。
多(duo)噴嘴標記模(mo)型是一個多(duo)輸(shu)入多(duo)輸(shu)出的控制模(mo)型，其(qi)輸(shu)出主(zhu)要(yao)為8個噴嘴，而(er)其(qi)輸(shu)入主(zhu)要(yao)有(you)如下三類：
1）缺陷脈(mo)沖(chong)：不同(tong)(tong)檢測元件(jian)發出的缺陷脈(mo)沖(chong)，同(tong)(tong)一檢測元件(jian)不同(tong)(tong)時刻發出的缺陷脈(mo)沖(chong)。
2）標記開始延時(shi)：由于不(bu)同(tong)位(wei)置檢測元(yuan)件與噴嘴之間(jian)的距離不(bu)同(tong)，因而延時(shi)時(shi)間(jian)不(bu)同(tong)。
3）標(biao)記(ji)持(chi)續(xu)延(yan)時：所有噴嘴(zui)采用相(xiang)同(tong)的標(biao)記(ji)持(chi)續(xu)延(yan)時時間，從而產(chan)生相(xiang)同(tong)大小的斑(ban)點(dian)。
不同檢測元件對應不同的(de)延時器(qi)，并產生不同的(de)控(kong)制指(zhi)令(ling)去驅動8個噴嘴。整個控(kong)制過程遵循以下原則：
1）噴(pen)(pen)嘴(zui)循環使用，上一次控制(zhi)噴(pen)(pen)嘴(zui)i進行(xing)標記，下次將(jiang)控制(zhi)噴(pen)(pen)嘴(zui)i＋1工作(zuo)；如果是第8號(hao)噴(pen)(pen)嘴(zui)正在工作(zuo)，則(ze)下一個(ge)由(you)第1號(hao)噴(pen)(pen)嘴(zui)工作(zuo)。保(bao)證每(mei)個(ge)噴(pen)(pen)嘴(zui)循環使用，防止油路堵塞。
2）每個(ge)檢測(ce)元件(jian)獨立設置N個(ge)定時器，并保(bao)存相同的標記開始延時參數。
3）由于噴(pen)嘴分兩(liang)排，如果正在(zai)指(zhi)定后排噴(pen)嘴工作，則后排噴(pen)嘴自(zi)動延(yan)長相應(ying)時間再進行標記。
3. 標記誤差
在不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)漏磁檢(jian)測(ce)中(zhong)，通(tong)常施加周向局部磁化激(ji)發縱向缺陷漏磁場(chang)。為實現鋼(gang)管(guan)全覆蓋(gai)(gai)檢(jian)測(ce)，探頭與鋼(gang)管(guan)之間往往通(tong)過形成(cheng)螺(luo)旋掃查方式完成(cheng)全覆蓋(gai)(gai)檢(jian)測(ce)。同樣，噴嘴在鋼(gang)管(guan)表面形成(cheng)的軌跡(ji)也為螺(luo)旋線。
假設不銹鋼管外徑為(wei)d1，掃查螺距為(wei)P，檢(jian)測探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)為(wei)雙探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)，探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)有(you)效檢(jian)測長度為(wei)l，標(biao)記(ji)系(xi)統(tong)為(wei)單標(biao)記(ji)系(xi)統(tong)，探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)中心與標(biao)記(ji)系(xi)統(tong)軸(zhou)向距離為(wei)Lpr，系(xi)統(tong)理(li)論(lun)標(biao)記(ji)誤差為(wei)leror。探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)及標(biao)記(ji)器布(bu)置如圖(tu)6-45所(suo)示。
將不銹鋼管沿軸線(xian)展開，得(de)(de)到探頭(tou)掃查平面(mian)圖（圖6-46），并獲得(de)(de)不同情況(kuang)下的標記誤差leror，見表6-5。
通過表6-5可以看出，標(biao)記(ji)系(xi)統的確存在理論標(biao)記(ji)誤差(cha)。提高標(biao)記(ji)精度的方(fang)(fang)法主要有兩種(zhong)，一種(zhong)方(fang)(fang)法是增加標(biao)記(ji)器數(shu)量(liang)，另(ling)一種(zhong)方(fang)(fang)法是提高條狀(zhuang)探頭(tou)內部傳感元件的分辨率(lv)，按(an)照探頭(tou)內部檢測元件的空間位置(zhi)采用獨立的延時參數(shu)來降低(di)標(biao)記(ji)誤差(cha)。如果將(jiang)噴(pen)壺沿著圓周(zhou)均勻布置(zhi)N1個噴(pen)嘴，并(bing)且將(jiang)條狀(zhuang)探頭(tou)內部檢測元件分為(wei)2等(deng)份(fen)，則相(xiang)應的標(biao)記(ji)誤差(cha)最(zui)大值為(wei)： V'emor=lerror/N1N2(6-21)
