不銹鋼管作為油氣開采與運輸過程的重要器件而大量使用，對其進行質量檢測是不銹鋼管正常生產應用的前提。隨著鋼管連軋工藝的發展鋼管，最大生產節奏達到960支／h，在線檢測最高要求速度達到3m／s，與此相對應的漏磁檢測系統的運行速度也相繼提高。其中，對不銹鋼管缺陷進行精確而不遺漏的標記是檢測結果有效性的重要前提，對缺陷的復查和尋找，以及不銹鋼管的后處理工藝安排具有重要作用。所以，在鋼管高速檢測過程中，缺陷標記系統是不可或缺的組成部分。
一、標(biao)記系統
假(jia)設不銹鋼管(guan)檢測最高檢測速度為3m／，缺陷標(biao)記分(fen)辨率(lv)(lv)dpx為20mm，則最高標(biao)記頻率(lv)(lv)f為
fpr=Vmax/dpx=150Hz(6-17)
也即，為使(shi)兩個相隔20mm的(de)缺陷能夠(gou)相互(hu)獨立標(biao)識且(qie)沒有遺漏(lou)，標(biao)記系統每秒鐘需標(biao)記150次(ci)，才能滿足鋼管高速漏(lou)磁檢測的(de)標(biao)記要求。
標(biao)記(ji)系統工(gong)作流(liu)程如(ru)圖6-34所示(shi)。缺陷產(chan)生的(de)漏磁(ci)場(chang)被磁(ci)敏傳(chuan)(chuan)感器(qi)獲取(qu)之(zhi)后轉(zhuan)換(huan)(huan)為(wei)電信(xin)號(hao)，然后由A-D采集(ji)卡轉(zhuan)換(huan)(huan)為(wei)數字信(xin)號(hao)，進入計算機進行(xing)信(xin)號(hao)后處理(li)，輸(shu)出(chu)結果(guo)與設置的(de)標(biao)準(zhun)門限對比，如(ru)果(guo)信(xin)號(hao)幅值超過(guo)門限，則(ze)判定(ding)為(wei)缺陷，并將(jiang)缺陷信(xin)息傳(chuan)(chuan)輸(shu)給可編程序控制(zhi)器(qi)PLC。系統根據標(biao)記(ji)系統與磁(ci)敏傳(chuan)(chuan)感器(qi)之(zhi)間的(de)距離以及鋼管運行(xing)速度(du)，經過(guo)準(zhun)確(que)延(yan)時之(zhi)后輸(shu)出(chu)高電平控制(zhi)電磁(ci)閥工(gong)作，噴嘴持(chi)續噴出(chu)一(yi)段時間涂料之(zhi)后停(ting)止，并等待下一(yi)次缺陷信(xin)號(hao)到來，噴壺(hu)標(biao)識器(qi)如(ru)圖6-35所示(shi)。
為了控(kong)制(zhi)缺陷標識精度，標記系(xi)統(tong)(tong)需要精確(que)控(kong)制(zhi)漏磁(ci)檢測探(tan)頭(tou)與(yu)噴嘴(zui)之間的距離，并根據運行速(su)度進行延時設(she)置。對于漏磁(ci)陣列探(tan)頭(tou)檢測系(xi)統(tong)(tong)，標記系(xi)統(tong)(tong)在確(que)定探(tan)頭(tou)與(yu)噴嘴(zui)之間的距離時，需要精確(que)到獨(du)立的傳感器(qi)單元(yuan)，尤其是針對條狀探(tan)頭(tou)。一般來說，條狀探(tan)頭(tou)整體長度大于100mm，如(ru)果將(jiang)其看成一個整體，則(ze)標識誤差將(jiang)大于100mm。
一個(ge)噴(pen)壺的響應時間較長，無法滿(man)足標(biao)識系統(tong)的噴(pen)標(biao)頻率要(yao)求(qiu)。為此，一般采取陣(zhen)列噴(pen)壺對缺陷進行標(biao)記，主要(yao)有兩種布置(zhi)方案：其一，噴(pen)槍沿鋼(gang)(gang)管軸向(xiang)陣(zhen)列布置(zhi)；其二，噴(pen)槍沿鋼(gang)(gang)管周(zhou)向(xiang)陣(zhen)列布置(zhi)。
陣列標(biao)(biao)記(ji)系統相對于單噴嘴標(biao)(biao)記(ji)系統具有更高的標(biao)(biao)記(ji)速度和精度，具有以下特點：
1）將缺陷信息分配給不同噴嘴進行(xing)工作，提高標識速度。
2）將連續(xu)缺陷(xian)信(xin)息分(fen)點(dian)標(biao)(biao)記，可(ke)以(yi)提高分(fen)辨率，以(yi)消除整(zheng)片連續(xu)標(biao)(biao)記現象(xiang)。
3）控制(zhi)(zhi)器接收到缺陷信(xin)息之后，將控制(zhi)(zhi)空閑的噴(pen)嘴進行工(gong)作。
4）多個噴(pen)嘴需要循(xun)環使(shi)用(yong)，以保證噴(pen)嘴通暢(chang)，防止氣路(lu)阻塞和噴(pen)嘴堵(du)塞。
5）尋求最佳標(biao)識控(kong)制(zhi)方案以提高標(biao)識速度和精(jing)度，并能對設備進行(xing)良好維護。
圖(tu)6-36所示為多噴(pen)嘴(zui)聯合(he)標(biao)(biao)記(ji)系(xi)統(tong)，主要(yao)由多噴(pen)嘴(zui)組合(he)、涂料(liao)壺、升降(jiang)框架、控制臺和(he)升降(jiang)電動機構(gou)成(cheng)。多噴(pen)嘴(zui)系(xi)統(tong)采(cai)用8個(ge)噴(pen)嘴(zui)雙(shuang)排陣列組合(he)方式，由8個(ge)電磁閥(fa)獨(du)立控制和(he)8個(ge)涂料(liao)壺單獨(du)供涂料(liao)。由于(yu)不(bu)同管徑(jing)不(bu)銹鋼(gang)管中心(xin)高不(bu)同，從而(er)造成(cheng)噴(pen)嘴(zui)與(yu)鋼(gang)管之(zhi)間的(de)距離發(fa)生改變。一般距離越(yue)小，涂料(liao)行(xing)程越(yue)小，標(biao)(biao)識斑點(dian)越(yue)小，速度越(yue)快，因此，噴(pen)嘴(zui)中心(xin)高需根(gen)據鋼(gang)管規格(ge)進(jin)行(xing)調整。
二(er)、噴槍結構
噴槍作為標(biao)記(ji)(ji)系統(tong)的執行機構(gou)，其結(jie)構(gou)很大程(cheng)度上決定了標(biao)記(ji)(ji)系統(tong)的性能。考慮(lv)到標(biao)記(ji)(ji)工作現(xian)場特殊(shu)環境，如高溫、強振動(dong)、多灰塵等(deng)，噴槍槍體做(zuo)成如圖6-37所(suo)示(shi)的結(jie)構(gou)，它(ta)可以用(yong)于檢測過(guo)程(cheng)中棒(bang)材、管材、線材、板材等(deng)金屬(shu)件的快速(su)缺陷標(biao)記(ji)(ji)。
圖(tu)6-37所示的噴槍(qiang)具有如下特點：
1）噴槍最小口徑為0.3mm，最小噴涂(tu)量可達(da)3g／min，可以較大程度地節約(yue)涂(tu)料(liao)。
2）使用(yong)圓形空(kong)氣帽可(ke)噴出(chu)圓形斑點，其形狀正好適用(yong)于(yu)缺陷標記。
3）帶有拉栓，維護清洗方(fang)便，配有物(wu)料循環功能，可以(yi)防止噴槍堵塞。
4）響應速(su)度快，只需(xu)40ms便可實現(xian)啟閉，這是(shi)實現(xian)高速(su)標記(ji)的關(guan)鍵。
三、噴標控制(zhi)
缺(que)(que)(que)陷(xian)標(biao)記是(shi)不銹鋼管檢(jian)測結果的(de)(de)直接(jie)體(ti)現，高(gao)(gao)精(jing)(jing)度(du)和高(gao)(gao)分(fen)辨率(lv)是(shi)標(biao)記系統的(de)(de)重要性能指標(biao)。高(gao)(gao)精(jing)(jing)度(du)體(ti)現在標(biao)記位置(zhi)與缺(que)(que)(que)陷(xian)位置(zhi)形成精(jing)(jing)確(que)的(de)(de)空間對(dui)應；高(gao)(gao)分(fen)辨率(lv)體(ti)現為(wei)缺(que)(que)(que)陷(xian)標(biao)記斑(ban)點有(you)效(xiao)而且較小，避免大片連續標(biao)記造(zao)成缺(que)(que)(que)陷(xian)難以辨識；而且兩者都(dou)必(bi)須建立在無(wu)漏標(biao)記的(de)(de)基(ji)(ji)礎之上。高(gao)(gao)速(su)標(biao)記系統的(de)(de)實現基(ji)(ji)礎為(wei)高(gao)(gao)效(xiao)的(de)(de)控制方案和策略(lve)，根(gen)據缺(que)(que)(que)陷(xian)信號(hao)進行合理(li)有(you)效(xiao)的(de)(de)標(biao)記，可使(shi)后(hou)處理(li)工藝更加方便快捷(jie)，以及時反饋鋼管生(sheng)產工藝中的(de)(de)缺(que)(que)(que)陷(xian)。
1. 控制方(fang)法(fa)
標記系統將涂料(liao)從料(liao)筒運送到涂料(liao)壺，然后經(jing)噴嘴標記到鋼管上(shang)，其氣路工作原理如圖6-38所(suo)示。
從(cong)圖(tu)6-38中(zhong)可以(yi)看出，噴(pen)嘴(zui)(zui)與(yu)磁敏傳感器之間存在(zai)(zai)一(yi)(yi)(yi)定(ding)的空間距離，即噴(pen)嘴(zui)(zui)在(zai)(zai)漏磁檢測(ce)探頭之后(hou)。實際工作過程中(zhong)，要求標(biao)記(ji)斑(ban)點(dian)與(yu)缺(que)(que)陷(xian)位置對應，并(bing)且斑(ban)點(dian)分辨率越高越好，以(yi)確定(ding)缺(que)(que)陷(xian)的數量。由于兩者存在(zai)(zai)一(yi)(yi)(yi)定(ding)空間錯位，缺(que)(que)陷(xian)信號(hao)被處理和判斷(duan)后(hou)，不能(neng)立即噴(pen)標(biao)，必(bi)須(xu)延時(shi)(shi)一(yi)(yi)(yi)段時(shi)(shi)間，以(yi)保證(zheng)缺(que)(que)陷(xian)位置與(yu)標(biao)記(ji)斑(ban)點(dian)對應。為保證(zheng)標(biao)記(ji)斑(ban)點(dian)具有(you)可視(shi)性(xing)，涂料噴(pen)灑必(bi)須(xu)持續一(yi)(yi)(yi)段時(shi)(shi)間。而為了讓缺(que)(que)陷(xian)與(yu)缺(que)(que)陷(xian)之間具有(you)可分辨性(xing)，涂料噴(pen)灑時(shi)(shi)間又不能(neng)過長，標(biao)記(ji)系統控制方案布(bu)局(ju)如圖(tu)6-39所示(shi)。
標記控(kong)(kong)(kong)(kong)制信(xin)息依次經過(guo)：檢測(ce)探頭、前置放(fang)大器(qi)、采集(ji)卡、計算機、控(kong)(kong)(kong)(kong)制器(qi)、電磁(ci)(ci)閥和(he)噴(pen)頭。檢測(ce)探頭將漏磁(ci)(ci)場(chang)量轉(zhuan)換為模擬量，并經A-D采集(ji)卡轉(zhuan)換為數字量，通過(guo)USB 總線輸(shu)入計算機，在計算機內(nei)進行相應計算和(he)判斷，如(ru)果信(xin)號(hao)超過(guo)報警門限，則輸(shu)出(chu)(chu)缺(que)陷(xian)脈沖信(xin)號(hao)，通過(guo)以太網傳輸(shu)到控(kong)(kong)(kong)(kong)制器(qi)進行處理。經控(kong)(kong)(kong)(kong)制器(qi)內(nei)部控(kong)(kong)(kong)(kong)制指令延(yan)時(shi)，輸(shu)出(chu)(chu)控(kong)(kong)(kong)(kong)制高電平并延(yan)時(shi)一(yi)段(duan)時(shi)間，控(kong)(kong)(kong)(kong)制電磁(ci)(ci)閥持續工作(zuo)，使噴(pen)嘴噴(pen)灑涂料至鋼管表(biao)面，并與(yu)缺(que)陷(xian)位置相對應。
標(biao)記過程中，被檢測鋼管(guan)直(zhi)線(xian)前進速度(du)為vn，探頭中心與噴嘴(zui)(zui)之間(jian)的距離為Lpr，則缺(que)陷從(cong)探頭處運動(dong)到(dao)噴嘴(zui)(zui)位置的時間(jian)。為使標記斑點(dian)與缺陷(xian)(xian)位置盡量重合(he)，從(cong)(cong)漏(lou)磁(ci)(ci)場處(chu)獲取信號(hao)(hao)(hao)開始到涂料噴(pen)(pen)灑(sa)至(zhi)鋼(gang)管(guan)表面為止，該信號(hao)(hao)(hao)傳(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)時間(jian)(jian)(jian)應(ying)該與缺陷(xian)(xian)運動時間(jian)(jian)(jian)t相(xiang)等，其(qi)包括：漏(lou)磁(ci)(ci)信號(hao)(hao)(hao)從(cong)(cong)鋼(gang)管(guan)缺陷(xian)(xian)處(chu)傳(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)至(zhi)采(cai)集(ji)卡的(de)(de)時間(jian)(jian)(jian)t1，信號(hao)(hao)(hao)從(cong)(cong)采(cai)集(ji)卡通過(guo)USB總(zong)線傳(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)到計算(suan)機的(de)(de)時間(jian)(jian)(jian)t2，計算(suan)機內(nei)信號(hao)(hao)(hao)處(chu)理過(guo)程時間(jian)(jian)(jian)，缺陷(xian)(xian)信號(hao)(hao)(hao)經(jing)以太(tai)網進入可編程序控制器的(de)(de)時間(jian)(jian)(jian)t4，控制器延時時間(jian)(jian)(jian)ts，控制器輸(shu)(shu)出信號(hao)(hao)(hao)至(zhi)電(dian)磁(ci)(ci)閥的(de)(de)時間(jian)(jian)(jian)t6，電(dian)磁(ci)(ci)動作(zuo)時間(jian)(jian)(jian)t，以及(ji)涂料從(cong)(cong)噴(pen)(pen)嘴噴(pen)(pen)灑(sa)到鋼(gang)管(guan)表面的(de)(de)時間(jian)(jian)(jian)t8，并(bing)滿(man)足以下關系(xi)式(shi)
t =t1+t2 +t3+t4+ts+t6+t7+t8 (6-19)
式(shi)（6-19）表明，缺陷產(chan)生的(de)漏磁(ci)信(xin)號從缺陷處(chu)被采集到(dao)(dao)至最后涂(tu)料(liao)噴(pen)(pen)(pen)(pen)灑到(dao)(dao)鋼(gang)管(guan)表面經歷了一個復雜的(de)信(xin)息傳(chuan)遞過程(cheng)。其中(zhong)，電信(xin)號傳(chuan)輸時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)間、USB總線傳(chuan)輸時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)間以及(ji)以太網(wang)傳(chuan)輸時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)間可忽略(lve)不計，信(xin)號處(chu)理時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)間與評判算法、數據量和計算機配置有(you)關，一般(ban)用時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)也較(jiao)(jiao)短。但從電磁(ci)閥開始動作到(dao)(dao)涂(tu)料(liao)噴(pen)(pen)(pen)(pen)灑到(dao)(dao)鋼(gang)管(guan)表面的(de)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)間較(jiao)(jiao)長(chang)，這主要(yao)(yao)與噴(pen)(pen)(pen)(pen)嘴噴(pen)(pen)(pen)(pen)腔內(nei)氣壓(ya)大(da)小以及(ji)噴(pen)(pen)(pen)(pen)嘴與鋼(gang)管(guan)表面之(zhi)間的(de)距(ju)離(li)(li)有(you)關。一般(ban)情況下，噴(pen)(pen)(pen)(pen)嘴與鋼(gang)管(guan)表面距(ju)離(li)(li)越近，涂(tu)料(liao)噴(pen)(pen)(pen)(pen)灑時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)間越短，斑點就(jiu)越小。因(yin)此，噴(pen)(pen)(pen)(pen)嘴中(zhong)心高度必須可調(diao)，當更換(huan)鋼(gang)管(guan)規格時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)，通過調(diao)整(zheng)噴(pen)(pen)(pen)(pen)嘴與鋼(gang)管(guan)表面之(zhi)間的(de)距(ju)離(li)(li)來實現(xian)最好的(de)標(biao)記效果(guo)。上述所(suo)有(you)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)間中(zhong)，除了控制器延時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)間ts，其余時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)間基本為(wei)定值(zhi)，在調(diao)整(zheng)鋼(gang)管(guan)運行速度時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)，延時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)參數t，需要(yao)(yao)根據新(xin)的(de)檢測速度進行調(diao)整(zheng)。
如圖(tu)6-40所(suo)示，可(ke)將整個(ge)標記(ji)過(guo)程分為三個(ge)階(jie)段(duan)：第一階(jie)段(duan)，磁(ci)敏元件拾取到缺(que)陷(xian)漏磁(ci)場(chang)，并(bing)將其轉換(huan)為電信(xin)號；第二階(jie)段(duan)，控制(zhi)(zhi)器獲(huo)取缺(que)陷(xian)標記(ji)信(xin)號，并(bing)運行(xing)延時(shi)指(zhi)令(ling)；第三個(ge)階(jie)段(duan)，延時(shi)結束(shu)，控制(zhi)(zhi)器輸(shu)出控制(zhi)(zhi)指(zhi)令(ling)給電磁(ci)閥(fa)執行(xing)標記(ji)動(dong)作，噴嘴(zui)噴灑(sa)涂料(liao)。
2. 控(kong)制策略
單缺陷單噴嘴模型控(kong)制器輸(shu)入參數(shu)包括(kuo)：圖6-40 缺陷標(biao)記(ji)延(yan)時(shi)工(gong)作原(yuan)理缺陷脈沖(chong)信號、標(biao)記(ji)開始延(yan)時(shi)時(shi)間(jian)t和標(biao)記(ji)持續延(yan)時(shi)時(shi)間(jian)T，輸(shu)出參數(shu)為標(biao)識輸(shu)出。控(kong)制器采用(yong)周期上升沿獲取(qu)法，定期獲取(qu)缺陷信號，然后根(gen)據設(she)置(zhi)的兩個延(yan)時(shi)參數(shu)進(jin)行延(yan)時(shi)并輸(shu)出給電磁閥，內部工(gong)作時(shi)序如圖6-41所示。
當(dang)不銹鋼管上出(chu)(chu)現(xian)連續缺(que)(que)陷(xian)(xian)(xian)時(shi)，會出(chu)(chu)現(xian)以(yi)下情況：前一(yi)個缺(que)(que)陷(xian)(xian)(xian)還未開始標記(ji)或者還未標記(ji)完成，又出(chu)(chu)現(xian)新(xin)的(de)缺(que)(que)陷(xian)(xian)(xian)，則會產生新(xin)的(de)缺(que)(que)陷(xian)(xian)(xian)被遺(yi)失(shi)標記(ji)的(de)狀況。所以(yi)，為(wei)達到所有(you)缺(que)(que)陷(xian)(xian)(xian)都(dou)能準確標識而不出(chu)(chu)現(xian)遺(yi)漏(lou)，需要設置(zhi)多個參數來儲存缺(que)(que)陷(xian)(xian)(xian)信息，并按照先(xian)(xian)進(jin)先(xian)(xian)出(chu)(chu)的(de)原則進(jin)行標記(ji)。為(wei)此，設置(zhi)N個定時(shi)器，每個定時(shi)器輸出(chu)(chu)為(wei)Out，多個電(dian)磁閥(fa)工(gong)作(zuo)時(shi)序如圖(tu)6-42所示。
整個定時器系統遵循以下規則：
1）如果定(ding)時器i沒有工(gong)作，則由i定(ding)時器執行(xing)延時指令。
2）如果定時器i正在執行延(yan)時指令，則由定時器i＋1進(jin)行延(yan)時。
3）系統輸(shu)出(chu)為所(suo)有(you)定時器輸(shu)出(chu)的疊加(jia)(Out=Outl +Out2 +··+OutN)。
根據上(shang)述(shu)設定原則，如果上(shang)一(yi)個(ge)缺陷(xian)被捕獲但還未(wei)輸出(chu)，緊接著又(you)出(chu)現(xian)一(yi)個(ge)缺陷(xian)脈(mo)沖，系統將對缺陷(xian)信號進行(xing)保持。從而當出(chu)現(xian)連續缺陷(xian)時，系統便會(hui)全部捕捉，而不會(hui)遺漏。其執(zhi)行(xing)流程和結(jie)果如圖(tu)6-43所示。
在(zai)如圖6-43所示過程中，一(yi)個標(biao)記(ji)周期內(nei)連續(xu)出(chu)(chu)現三個缺陷，分別(bie)(bie)由三個定時器進行(xing)上升沿捕獲，然后分別(bie)(bie)延時，共同輸出(chu)(chu)，因(yin)此三個連續(xu)缺陷點(dian)的(de)(de)(de)標(biao)記(ji)效果為一(yi)條連續(xu)的(de)(de)(de)標(biao)記(ji)線(xian)，而(er)不會(hui)出(chu)(chu)現遺漏(lou)標(biao)記(ji)的(de)(de)(de)情況。然而(er)，不同位置(zhi)的(de)(de)(de)缺陷產生了一(yi)條連續(xu)標(biao)記(ji)線(xian)，雖然沒(mei)有(you)出(chu)(chu)現遺漏(lou)，但(dan)是(shi)標(biao)記(ji)分辨率降低了，遺失了精(jing)確的(de)(de)(de)對應關系。為提高標(biao)記(ji)精(jing)確度，將條狀探頭內(nei)部(bu)檢測元(yuan)件(jian)獨(du)立分類，分別(bie)(bie)設置(zhi)不同的(de)(de)(de)延時周期，并采用多噴(pen)嘴進行(xing)標(biao)記(ji)，多噴(pen)嘴標(biao)記(ji)控(kong)制(zhi)模型如圖6-44所示。
多噴(pen)嘴標記模(mo)型(xing)是一個(ge)多輸(shu)入(ru)多輸(shu)出(chu)的控制(zhi)模(mo)型(xing)，其輸(shu)出(chu)主要(yao)為8個(ge)噴(pen)嘴，而其輸(shu)入(ru)主要(yao)有如下三類：
1）缺陷脈沖(chong)：不同(tong)(tong)檢測(ce)元件(jian)發(fa)出的(de)缺陷脈沖(chong)，同(tong)(tong)一檢測(ce)元件(jian)不同(tong)(tong)時刻發(fa)出的(de)缺陷脈沖(chong)。
2）標記開始延時(shi)：由于不(bu)(bu)同位置檢(jian)測元件與噴嘴(zui)之間(jian)的距離(li)不(bu)(bu)同，因而(er)延時(shi)時(shi)間(jian)不(bu)(bu)同。
3）標(biao)記持(chi)續延(yan)時(shi)：所有噴嘴采用(yong)相同的標(biao)記持(chi)續延(yan)時(shi)時(shi)間，從而產生相同大(da)小的斑點(dian)。
不(bu)同檢測(ce)元件對(dui)應不(bu)同的延時器，并產(chan)生不(bu)同的控制(zhi)指令去驅動(dong)8個噴嘴。整(zheng)個控制(zhi)過程(cheng)遵循以下(xia)原則：
1）噴(pen)嘴循環使用，上(shang)一(yi)次(ci)控制噴(pen)嘴i進行標(biao)記，下(xia)次(ci)將控制噴(pen)嘴i＋1工作；如果是第8號噴(pen)嘴正在(zai)工作，則下(xia)一(yi)個(ge)由第1號噴(pen)嘴工作。保證每個(ge)噴(pen)嘴循環使用，防(fang)止油路堵塞。
2）每(mei)個檢(jian)測元件獨(du)立設置N個定時(shi)(shi)器(qi)，并保存相同(tong)的標記開始(shi)延(yan)時(shi)(shi)參數。
3）由于噴嘴分兩排(pai)，如果(guo)正在指定后排(pai)噴嘴工作，則后排(pai)噴嘴自動延長相(xiang)應(ying)時間再進行標(biao)記。
3. 標(biao)記(ji)誤差
在不銹鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)漏磁(ci)檢(jian)(jian)測(ce)中，通常施加(jia)周向(xiang)(xiang)局部磁(ci)化(hua)激發縱(zong)向(xiang)(xiang)缺陷(xian)漏磁(ci)場(chang)。為實(shi)現鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)全覆(fu)蓋(gai)檢(jian)(jian)測(ce)，探頭(tou)與鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)之(zhi)間(jian)往往通過形(xing)成螺旋(xuan)(xuan)掃查(cha)方(fang)式完成全覆(fu)蓋(gai)檢(jian)(jian)測(ce)。同樣，噴嘴在鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)表面形(xing)成的軌跡(ji)也為螺旋(xuan)(xuan)線(xian)。
假設不銹鋼管外徑為(wei)(wei)d1，掃查螺(luo)距為(wei)(wei)P，檢測(ce)探(tan)頭(tou)為(wei)(wei)雙探(tan)頭(tou)，探(tan)頭(tou)有(you)效檢測(ce)長度(du)為(wei)(wei)l，標(biao)記(ji)系(xi)(xi)統為(wei)(wei)單(dan)標(biao)記(ji)系(xi)(xi)統，探(tan)頭(tou)中(zhong)心(xin)與(yu)標(biao)記(ji)系(xi)(xi)統軸(zhou)向距離為(wei)(wei)Lpr，系(xi)(xi)統理(li)論標(biao)記(ji)誤差為(wei)(wei)leror。探(tan)頭(tou)及標(biao)記(ji)器(qi)布置如圖(tu)6-45所示。
將不銹(xiu)鋼(gang)管沿軸線展(zhan)開，得(de)到探頭(tou)掃查平面圖（圖6-46），并獲得(de)不同(tong)情況下的標記誤差leror，見表6-5。
通過表6-5可(ke)以看出，標(biao)(biao)記(ji)(ji)系統的確存在理論標(biao)(biao)記(ji)(ji)誤差(cha)。提高標(biao)(biao)記(ji)(ji)精度(du)的方法(fa)主要有兩(liang)種(zhong)，一(yi)種(zhong)方法(fa)是(shi)增加標(biao)(biao)記(ji)(ji)器數量(liang)，另一(yi)種(zhong)方法(fa)是(shi)提高條(tiao)狀(zhuang)探頭內部傳感元(yuan)(yuan)件的分辨(bian)率(lv)，按照探頭內部檢(jian)測(ce)元(yuan)(yuan)件的空間位置采用(yong)獨立的延(yan)時參(can)數來(lai)降低標(biao)(biao)記(ji)(ji)誤差(cha)。如果(guo)將噴壺沿(yan)著圓周均勻布置N1個噴嘴，并(bing)且將條(tiao)狀(zhuang)探頭內部檢(jian)測(ce)元(yuan)(yuan)件分為2等(deng)份，則相應的標(biao)(biao)記(ji)(ji)誤差(cha)最大(da)值為： V'emor=lerror/N1N2(6-21)
