不銹鋼管作為油氣開采與運輸過程的重要器件而大量使用，對其進行質量檢測是不(bu)銹鋼管(guan)正常生產應用的前提。隨著鋼管連軋工藝的發展鋼管，最大生產節奏達到960支／h，在線檢測最高要求速度達到3m／s，與此相對應的漏磁檢測系統的運行速度也相繼提高。其中，對不銹鋼管缺陷進行精確而不遺漏的標記是檢測結果有效性的重要前提，對缺陷的復查和尋找，以及不銹鋼管的后處理工藝安排具有重要作用。所以，在鋼管高速檢測過程中，缺陷標記系統是不可或缺的組成部分。
一、標(biao)記(ji)系(xi)統
假設(she)不(bu)銹鋼管檢測最高檢測速度為(wei)3m／，缺(que)陷(xian)標記分辨率dpx為(wei)20mm，則(ze)最高標記頻率f為(wei)
fpr=Vmax/dpx=150Hz(6-17)
也(ye)即，為使兩(liang)個相隔20mm的缺(que)陷能(neng)夠相互獨(du)立標(biao)識且沒有遺(yi)漏，標(biao)記(ji)(ji)系統每秒(miao)鐘需(xu)標(biao)記(ji)(ji)150次，才能(neng)滿足鋼管高速漏磁檢測的標(biao)記(ji)(ji)要求。
標(biao)記系(xi)統工作(zuo)流(liu)程(cheng)如圖(tu)6-34所示。缺陷產(chan)生的漏(lou)磁(ci)場被(bei)磁(ci)敏傳感器獲(huo)取之后(hou)(hou)轉換(huan)為(wei)電(dian)信號(hao)，然后(hou)(hou)由A-D采集卡轉換(huan)為(wei)數字信號(hao)，進入計(ji)算(suan)機進行(xing)信號(hao)后(hou)(hou)處理(li)，輸(shu)出結(jie)果與設置的標(biao)準門(men)限對比(bi)，如果信號(hao)幅值(zhi)超過(guo)門(men)限，則判定為(wei)缺陷，并將缺陷信息傳輸(shu)給可編程(cheng)序(xu)控(kong)制器PLC。系(xi)統根(gen)據標(biao)記系(xi)統與磁(ci)敏傳感器之間的距離以及鋼管(guan)運行(xing)速度，經過(guo)準確(que)延時之后(hou)(hou)輸(shu)出高電(dian)平控(kong)制電(dian)磁(ci)閥工作(zuo)，噴嘴(zui)持續(xu)噴出一(yi)段時間涂料之后(hou)(hou)停(ting)止，并等(deng)待下一(yi)次(ci)缺陷信號(hao)到來，噴壺標(biao)識器如圖(tu)6-35所示。
為了控制(zhi)缺陷標識(shi)精度(du)，標記(ji)系統(tong)(tong)需要精確控制(zhi)漏磁(ci)(ci)檢測探頭與噴(pen)嘴之間(jian)的距離，并根據運行(xing)(xing)速度(du)進行(xing)(xing)延時(shi)設置。對(dui)于漏磁(ci)(ci)陣列探頭檢測系統(tong)(tong)，標記(ji)系統(tong)(tong)在確定(ding)探頭與噴(pen)嘴之間(jian)的距離時(shi)，需要精確到(dao)獨立的傳感器(qi)單元，尤其是(shi)針對(dui)條狀探頭。一般來(lai)說，條狀探頭整體長度(du)大于100mm，如(ru)果將(jiang)其看成一個整體，則(ze)標識(shi)誤差將(jiang)大于100mm。
一(yi)個噴(pen)壺的(de)響應時間(jian)較長，無法滿足標識系統的(de)噴(pen)標頻率要求。為此，一(yi)般采取(qu)陣列(lie)(lie)噴(pen)壺對缺(que)陷進行標記，主要有兩種布置(zhi)方案：其一(yi)，噴(pen)槍(qiang)沿(yan)鋼(gang)(gang)管(guan)軸向(xiang)陣列(lie)(lie)布置(zhi)；其二，噴(pen)槍(qiang)沿(yan)鋼(gang)(gang)管(guan)周向(xiang)陣列(lie)(lie)布置(zhi)。
陣列標(biao)記(ji)系(xi)統(tong)相對于(yu)單(dan)噴(pen)嘴標(biao)記(ji)系(xi)統(tong)具有更高(gao)的標(biao)記(ji)速(su)度和精度，具有以下特點：
1）將缺陷信息分配給不同噴嘴進行工作，提高標識速度(du)。
2）將連(lian)續缺陷信息(xi)分點標記，可(ke)以提高分辨(bian)率，以消除整(zheng)片連(lian)續標記現象。
3）控(kong)制器接收到缺陷信息之后，將控(kong)制空閑的噴(pen)嘴進行(xing)工作。
4）多(duo)個噴嘴(zui)需(xu)要循環(huan)使用，以(yi)保證噴嘴(zui)通(tong)暢，防止氣(qi)路阻塞和噴嘴(zui)堵塞。
5）尋求最(zui)佳標(biao)識(shi)控制方案(an)以提高標(biao)識(shi)速度(du)和精度(du)，并能對設備進行良好維護。
圖(tu)6-36所示為多(duo)噴嘴(zui)聯(lian)合(he)標記系統，主(zhu)要(yao)由多(duo)噴嘴(zui)組(zu)合(he)、涂(tu)料(liao)壺、升降(jiang)框(kuang)架(jia)、控制臺和升降(jiang)電(dian)動機(ji)構(gou)成(cheng)。多(duo)噴嘴(zui)系統采用8個噴嘴(zui)雙排(pai)陣列組(zu)合(he)方式，由8個電(dian)磁閥獨(du)立控制和8個涂(tu)料(liao)壺單(dan)獨(du)供涂(tu)料(liao)。由于不同(tong)管(guan)(guan)(guan)徑(jing)不銹鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)中心高不同(tong)，從而造成(cheng)噴嘴(zui)與鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)之間的距離(li)發(fa)生改(gai)變。一般(ban)距離(li)越(yue)小，涂(tu)料(liao)行(xing)(xing)程(cheng)越(yue)小，標識斑(ban)點(dian)越(yue)小，速度越(yue)快，因此，噴嘴(zui)中心高需(xu)根據鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)規格進(jin)行(xing)(xing)調整。
二、噴槍結構
噴(pen)槍(qiang)作為標記(ji)(ji)系(xi)統(tong)的(de)(de)執(zhi)行機構(gou)，其結(jie)構(gou)很大程(cheng)度上決定了標記(ji)(ji)系(xi)統(tong)的(de)(de)性能(neng)。考慮到標記(ji)(ji)工作現(xian)場特殊環境，如(ru)高溫、強振動、多灰塵等，噴(pen)槍(qiang)槍(qiang)體做成如(ru)圖6-37所示(shi)的(de)(de)結(jie)構(gou)，它可以用于檢測(ce)過程(cheng)中(zhong)棒材(cai)、管材(cai)、線材(cai)、板材(cai)等金屬件的(de)(de)快速缺陷標記(ji)(ji)。
圖6-37所示的噴(pen)槍(qiang)具(ju)有如下特(te)點：
1）噴槍最小(xiao)口(kou)徑為0.3mm，最小(xiao)噴涂量可(ke)達3g／min，可(ke)以較大(da)程度地節約涂料(liao)。
2）使用(yong)圓形(xing)空氣帽可噴出圓形(xing)斑點，其形(xing)狀(zhuang)正好適用(yong)于缺陷(xian)標記。
3）帶有拉栓，維護清洗(xi)方便(bian)，配有物料循環功能，可以防止噴槍堵塞。
4）響應速(su)度快，只需40ms便可實現(xian)啟閉，這是實現(xian)高(gao)速(su)標記(ji)的關鍵。
三、噴標控制(zhi)
缺(que)(que)陷(xian)標(biao)記(ji)(ji)(ji)(ji)是不銹鋼(gang)管檢測結(jie)果(guo)的(de)直(zhi)接體(ti)現(xian)，高精(jing)(jing)度和高分辨(bian)率是標(biao)記(ji)(ji)(ji)(ji)系(xi)統的(de)重要性能(neng)指標(biao)。高精(jing)(jing)度體(ti)現(xian)在標(biao)記(ji)(ji)(ji)(ji)位(wei)置與缺(que)(que)陷(xian)位(wei)置形成精(jing)(jing)確的(de)空(kong)間(jian)對應；高分辨(bian)率體(ti)現(xian)為缺(que)(que)陷(xian)標(biao)記(ji)(ji)(ji)(ji)斑點有效而(er)(er)且(qie)較小，避免(mian)大片連續標(biao)記(ji)(ji)(ji)(ji)造成缺(que)(que)陷(xian)難以(yi)辨(bian)識；而(er)(er)且(qie)兩者(zhe)都必須建立(li)在無漏(lou)標(biao)記(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)基礎(chu)之上。高速標(biao)記(ji)(ji)(ji)(ji)系(xi)統的(de)實現(xian)基礎(chu)為高效的(de)控制(zhi)方(fang)(fang)案和策(ce)略，根據缺(que)(que)陷(xian)信號(hao)進行合理有效的(de)標(biao)記(ji)(ji)(ji)(ji)，可使(shi)后處理工藝更(geng)加(jia)方(fang)(fang)便快捷，以(yi)及時反饋鋼(gang)管生產工藝中的(de)缺(que)(que)陷(xian)。
1. 控制(zhi)方(fang)法
標記系統將涂料(liao)從料(liao)筒運送到涂料(liao)壺，然后(hou)經(jing)噴嘴標記到鋼管上，其氣路工作(zuo)原理如(ru)圖(tu)6-38所示。
從(cong)圖(tu)6-38中可(ke)以看(kan)出，噴(pen)嘴與磁敏傳感器(qi)之間(jian)存在(zai)一(yi)(yi)定(ding)(ding)的空(kong)間(jian)距離，即(ji)噴(pen)嘴在(zai)漏磁檢測探(tan)頭(tou)之后。實(shi)際(ji)工(gong)作過程中，要求標(biao)記(ji)(ji)斑點(dian)(dian)(dian)與缺(que)陷(xian)位(wei)置(zhi)對(dui)應，并(bing)且斑點(dian)(dian)(dian)分辨(bian)率越高越好，以確(que)定(ding)(ding)缺(que)陷(xian)的數(shu)量。由于兩者存在(zai)一(yi)(yi)定(ding)(ding)空(kong)間(jian)錯位(wei)，缺(que)陷(xian)信號(hao)被處理和判斷后，不能立即(ji)噴(pen)標(biao)，必須延時(shi)一(yi)(yi)段(duan)時(shi)間(jian)，以保證缺(que)陷(xian)位(wei)置(zhi)與標(biao)記(ji)(ji)斑點(dian)(dian)(dian)對(dui)應。為(wei)保證標(biao)記(ji)(ji)斑點(dian)(dian)(dian)具(ju)有(you)可(ke)視性(xing)，涂料噴(pen)灑必須持續一(yi)(yi)段(duan)時(shi)間(jian)。而為(wei)了讓(rang)缺(que)陷(xian)與缺(que)陷(xian)之間(jian)具(ju)有(you)可(ke)分辨(bian)性(xing)，涂料噴(pen)灑時(shi)間(jian)又不能過長，標(biao)記(ji)(ji)系統控制方案(an)布(bu)局如圖(tu)6-39所示。
標記控制(zhi)(zhi)(zhi)信息依(yi)次經(jing)(jing)過：檢測(ce)探頭、前置放大器(qi)、采集(ji)卡、計算機、控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)、電(dian)(dian)磁閥和噴(pen)(pen)頭。檢測(ce)探頭將漏磁場(chang)量轉(zhuan)換為模擬量，并(bing)經(jing)(jing)A-D采集(ji)卡轉(zhuan)換為數字量，通過USB 總線輸(shu)入計算機，在(zai)計算機內進行(xing)(xing)相應計算和判斷，如(ru)果(guo)信號超(chao)過報警門(men)限，則輸(shu)出缺(que)陷脈(mo)沖信號，通過以太網(wang)傳(chuan)輸(shu)到控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)進行(xing)(xing)處理。經(jing)(jing)控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)內部控制(zhi)(zhi)(zhi)指令延時，輸(shu)出控制(zhi)(zhi)(zhi)高電(dian)(dian)平并(bing)延時一段時間(jian)，控制(zhi)(zhi)(zhi)電(dian)(dian)磁閥持續工作，使噴(pen)(pen)嘴噴(pen)(pen)灑涂料至鋼管表面，并(bing)與缺(que)陷位置相對應。
標記過程中(zhong)，被檢測鋼管直線前進速度為vn，探頭中(zhong)心(xin)與噴嘴(zui)之間的距離為Lpr，則缺陷(xian)從(cong)探頭處運動到噴嘴(zui)位置的時間。為(wei)使標記(ji)斑點(dian)與缺陷位置(zhi)盡量重(zhong)合，從漏磁場(chang)處獲取信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)開(kai)始(shi)到涂(tu)(tu)料噴(pen)(pen)(pen)灑至(zhi)鋼(gang)管表面為(wei)止，該(gai)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)傳(chuan)輸時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)應該(gai)與缺陷運動(dong)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)t相等(deng)，其包括(kuo)：漏磁信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)從鋼(gang)管缺陷處傳(chuan)輸至(zhi)采(cai)集卡(ka)的時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)t1，信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)從采(cai)集卡(ka)通過USB總線傳(chuan)輸到計算(suan)機的時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)t2，計算(suan)機內信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)處理過程時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)，缺陷信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)經以(yi)太網進入(ru)可(ke)編程序控(kong)制器的時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)t4，控(kong)制器延時(shi)(shi)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)ts，控(kong)制器輸出信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)至(zhi)電磁閥的時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)t6，電磁動(dong)作(zuo)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)t，以(yi)及涂(tu)(tu)料從噴(pen)(pen)(pen)嘴噴(pen)(pen)(pen)灑到鋼(gang)管表面的時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)t8，并(bing)滿足以(yi)下關系式
t =t1+t2 +t3+t4+ts+t6+t7+t8 (6-19)
式（6-19）表明，缺陷產生的漏磁(ci)信(xin)號(hao)從(cong)缺陷處被采(cai)集(ji)到(dao)(dao)至最(zui)后(hou)涂料(liao)(liao)噴(pen)灑到(dao)(dao)鋼(gang)管(guan)(guan)表面經歷了(le)一(yi)個復雜的信(xin)息傳(chuan)(chuan)遞過程。其中(zhong)，電信(xin)號(hao)傳(chuan)(chuan)輸時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)、USB總線傳(chuan)(chuan)輸時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)以(yi)及以(yi)太網傳(chuan)(chuan)輸時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)可忽(hu)略(lve)不計(ji)，信(xin)號(hao)處理時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)與(yu)評判(pan)算法、數據量和計(ji)算機配置有(you)(you)關，一(yi)般(ban)用時(shi)(shi)(shi)(shi)也較短。但(dan)從(cong)電磁(ci)閥開始(shi)動(dong)作到(dao)(dao)涂料(liao)(liao)噴(pen)灑到(dao)(dao)鋼(gang)管(guan)(guan)表面的時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)較長，這主要(yao)與(yu)噴(pen)嘴(zui)(zui)噴(pen)腔內(nei)氣壓大小以(yi)及噴(pen)嘴(zui)(zui)與(yu)鋼(gang)管(guan)(guan)表面之(zhi)間(jian)(jian)的距離(li)有(you)(you)關。一(yi)般(ban)情(qing)況下(xia)，噴(pen)嘴(zui)(zui)與(yu)鋼(gang)管(guan)(guan)表面距離(li)越近，涂料(liao)(liao)噴(pen)灑時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)越短，斑(ban)點就越小。因此，噴(pen)嘴(zui)(zui)中(zhong)心高(gao)度必須可調(diao)，當更換(huan)鋼(gang)管(guan)(guan)規格時(shi)(shi)(shi)(shi)，通過調(diao)整(zheng)噴(pen)嘴(zui)(zui)與(yu)鋼(gang)管(guan)(guan)表面之(zhi)間(jian)(jian)的距離(li)來實現最(zui)好的標記效果。上述所(suo)有(you)(you)時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)中(zhong)，除了(le)控(kong)制(zhi)器延時(shi)(shi)(shi)(shi)時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)ts，其余(yu)時(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)基(ji)本為定值，在調(diao)整(zheng)鋼(gang)管(guan)(guan)運行速(su)度時(shi)(shi)(shi)(shi)，延時(shi)(shi)(shi)(shi)參數t，需要(yao)根(gen)據新的檢測速(su)度進(jin)行調(diao)整(zheng)。
如圖6-40所示(shi)，可將(jiang)整個標記過程分為三(san)個階段(duan)：第一階段(duan)，磁敏元件拾取到(dao)缺陷漏磁場，并(bing)將(jiang)其轉換為電信號；第二階段(duan)，控制(zhi)器獲取缺陷標記信號，并(bing)運行(xing)延時(shi)指令；第三(san)個階段(duan)，延時(shi)結束，控制(zhi)器輸出控制(zhi)指令給電磁閥(fa)執行(xing)標記動作，噴嘴噴灑涂料。
2. 控制策(ce)略
單缺(que)陷單噴嘴模(mo)型控制器(qi)輸入參數包括：圖6-40 缺(que)陷標記(ji)延時(shi)(shi)工作(zuo)原(yuan)理缺(que)陷脈沖信(xin)號、標記(ji)開始(shi)延時(shi)(shi)時(shi)(shi)間(jian)t和標記(ji)持續(xu)延時(shi)(shi)時(shi)(shi)間(jian)T，輸出參數為標識輸出。控制器(qi)采用周期上升(sheng)沿獲(huo)取法，定期獲(huo)取缺(que)陷信(xin)號，然后根據設置的兩(liang)個延時(shi)(shi)參數進行延時(shi)(shi)并輸出給電磁閥(fa)，內部(bu)工作(zuo)時(shi)(shi)序如(ru)圖6-41所示。
當不銹鋼(gang)管上出(chu)(chu)現連續缺(que)陷(xian)時(shi)，會出(chu)(chu)現以下(xia)情況：前一個(ge)缺(que)陷(xian)還(huan)未(wei)開始標(biao)(biao)記(ji)或者還(huan)未(wei)標(biao)(biao)記(ji)完成，又出(chu)(chu)現新的(de)缺(que)陷(xian)，則會產(chan)生新的(de)缺(que)陷(xian)被(bei)遺失標(biao)(biao)記(ji)的(de)狀況。所(suo)以，為達(da)到(dao)所(suo)有(you)缺(que)陷(xian)都能準(zhun)確標(biao)(biao)識而不出(chu)(chu)現遺漏，需要設置多(duo)個(ge)參數來(lai)儲(chu)存缺(que)陷(xian)信息(xi)，并按照先進先出(chu)(chu)的(de)原則進行標(biao)(biao)記(ji)。為此，設置N個(ge)定(ding)時(shi)器，每(mei)個(ge)定(ding)時(shi)器輸出(chu)(chu)為Out，多(duo)個(ge)電磁閥工作時(shi)序如圖6-42所(suo)示。
整個定時器系統遵循以下規則：
1）如果定(ding)時器i沒有工作，則由i定(ding)時器執行延時指令。
2）如果定(ding)時器i正在執行(xing)延時指(zhi)令，則由定(ding)時器i＋1進行(xing)延時。
3）系統輸(shu)出為所有定時(shi)器(qi)輸(shu)出的疊加(Out=Outl +Out2 +··+OutN)。
根據(ju)上述(shu)設定原(yuan)則，如果上一(yi)(yi)個(ge)缺(que)陷被捕獲但(dan)還未輸出(chu)，緊接著(zhu)又出(chu)現一(yi)(yi)個(ge)缺(que)陷脈(mo)沖，系統將對缺(que)陷信號進行保持。從(cong)而(er)當出(chu)現連續缺(que)陷時，系統便會全部捕捉，而(er)不會遺(yi)漏。其執(zhi)行流程和結果如圖6-43所示(shi)。
在(zai)如(ru)圖(tu)6-43所示過程(cheng)中(zhong)，一個標(biao)(biao)(biao)記周期內(nei)連(lian)續(xu)出現(xian)三個缺陷(xian)，分(fen)別(bie)由三個定(ding)時器進行(xing)上升沿捕獲，然(ran)(ran)(ran)后分(fen)別(bie)延時，共同輸出，因(yin)此(ci)三個連(lian)續(xu)缺陷(xian)點的(de)(de)標(biao)(biao)(biao)記效果為一條(tiao)連(lian)續(xu)的(de)(de)標(biao)(biao)(biao)記線(xian)，而不會出現(xian)遺(yi)(yi)漏標(biao)(biao)(biao)記的(de)(de)情況。然(ran)(ran)(ran)而，不同位置(zhi)的(de)(de)缺陷(xian)產生了一條(tiao)連(lian)續(xu)標(biao)(biao)(biao)記線(xian)，雖然(ran)(ran)(ran)沒(mei)有出現(xian)遺(yi)(yi)漏，但(dan)是標(biao)(biao)(biao)記分(fen)辨率降低了，遺(yi)(yi)失了精確(que)的(de)(de)對應關系。為提高標(biao)(biao)(biao)記精確(que)度，將(jiang)條(tiao)狀探頭內(nei)部檢測元件獨立(li)分(fen)類，分(fen)別(bie)設置(zhi)不同的(de)(de)延時周期，并采用多噴嘴進行(xing)標(biao)(biao)(biao)記，多噴嘴標(biao)(biao)(biao)記控制模型如(ru)圖(tu)6-44所示。
多(duo)噴嘴(zui)標記模型是一個多(duo)輸(shu)入多(duo)輸(shu)出的(de)控(kong)制模型，其(qi)輸(shu)出主要為8個噴嘴(zui)，而其(qi)輸(shu)入主要有(you)如下三類：
1）缺(que)陷脈沖：不同(tong)(tong)檢測(ce)元(yuan)件發(fa)出(chu)的缺(que)陷脈沖，同(tong)(tong)一(yi)檢測(ce)元(yuan)件不同(tong)(tong)時(shi)刻(ke)發(fa)出(chu)的缺(que)陷脈沖。
2）標記開始延時(shi)(shi)：由于不同(tong)(tong)位(wei)置檢測(ce)元(yuan)件與噴嘴之間(jian)的距離(li)不同(tong)(tong)，因而延時(shi)(shi)時(shi)(shi)間(jian)不同(tong)(tong)。
3）標記(ji)持續延時(shi)(shi)：所(suo)有噴嘴采用相同(tong)的標記(ji)持續延時(shi)(shi)時(shi)(shi)間，從而產(chan)生相同(tong)大(da)小(xiao)的斑點。
不(bu)同檢測元件對應(ying)不(bu)同的延時(shi)器，并產生不(bu)同的控制(zhi)指令去驅動8個(ge)噴嘴(zui)。整個(ge)控制(zhi)過程(cheng)遵循以下(xia)原則(ze)：
1）噴(pen)(pen)嘴(zui)循環使(shi)(shi)用(yong)，上(shang)一(yi)次控(kong)制(zhi)噴(pen)(pen)嘴(zui)i進(jin)行標記，下次將(jiang)控(kong)制(zhi)噴(pen)(pen)嘴(zui)i＋1工(gong)作；如果是第8號噴(pen)(pen)嘴(zui)正在工(gong)作，則下一(yi)個由第1號噴(pen)(pen)嘴(zui)工(gong)作。保證每個噴(pen)(pen)嘴(zui)循環使(shi)(shi)用(yong)，防止油路堵塞。
2）每個(ge)檢測元件獨立設(she)置N個(ge)定時(shi)器，并保存相同的(de)標記開始延(yan)時(shi)參(can)數。
3）由于(yu)噴嘴分(fen)兩排(pai)，如果(guo)正在指(zhi)定(ding)后排(pai)噴嘴工作，則后排(pai)噴嘴自動延長相應時間(jian)再進行(xing)標記(ji)。
3. 標記誤差(cha)
在不銹鋼管(guan)漏磁(ci)檢測(ce)(ce)中(zhong)，通(tong)常施加周向局部磁(ci)化激(ji)發縱向缺陷漏磁(ci)場。為(wei)實現鋼管(guan)全覆蓋(gai)檢測(ce)(ce)，探頭與鋼管(guan)之(zhi)間往往通(tong)過(guo)形(xing)成螺旋(xuan)掃(sao)查方式完成全覆蓋(gai)檢測(ce)(ce)。同樣，噴嘴在鋼管(guan)表面形(xing)成的軌跡也為(wei)螺旋(xuan)線。
假設不銹鋼(gang)管外徑為(wei)d1，掃查螺距為(wei)P，檢測(ce)探(tan)(tan)頭為(wei)雙探(tan)(tan)頭，探(tan)(tan)頭有效檢測(ce)長度為(wei)l，標(biao)記(ji)(ji)系統(tong)(tong)為(wei)單標(biao)記(ji)(ji)系統(tong)(tong)，探(tan)(tan)頭中心與標(biao)記(ji)(ji)系統(tong)(tong)軸向距離為(wei)Lpr，系統(tong)(tong)理論標(biao)記(ji)(ji)誤差為(wei)leror。探(tan)(tan)頭及標(biao)記(ji)(ji)器布置如圖6-45所示。
將(jiang)不銹鋼(gang)管沿軸線展(zhan)開，得到探頭掃(sao)查平(ping)面圖（圖6-46），并(bing)獲得不同情況(kuang)下的標記誤差leror，見(jian)表6-5。
通過表6-5可以看出，標記(ji)系統的(de)(de)確存(cun)在理(li)論標記(ji)誤(wu)差。提高(gao)標記(ji)精度的(de)(de)方法(fa)主要有兩種(zhong)，一(yi)種(zhong)方法(fa)是增加(jia)標記(ji)器數(shu)量，另一(yi)種(zhong)方法(fa)是提高(gao)條狀探(tan)頭內(nei)部(bu)傳感元(yuan)件的(de)(de)分辨率，按照探(tan)頭內(nei)部(bu)檢測元(yuan)件的(de)(de)空間位置采用獨立的(de)(de)延時(shi)參數(shu)來降低標記(ji)誤(wu)差。如果(guo)將噴(pen)(pen)壺沿著圓(yuan)周(zhou)均勻布置N1個噴(pen)(pen)嘴，并且將條狀探(tan)頭內(nei)部(bu)檢測元(yuan)件分為(wei)2等(deng)份，則相應的(de)(de)標記(ji)誤(wu)差最大值(zhi)為(wei)： V'emor=lerror/N1N2(6-21)
