不銹鋼管作為油氣開采與運輸過程的重要器件而大量使用，對其進行質量檢測是不銹鋼(gang)管正常生產應用的前提。隨著鋼管連軋工藝的發展鋼管，最大生產節奏達到960支／h，在線檢測最高要求速度達到3m／s，與此相對應的漏磁檢測系統的運行速度也相繼提高。其中，對不銹鋼管缺陷進行精確而不遺漏的標記是檢測結果有效性的重要前提，對缺陷的復查和尋找，以及不銹鋼管的后處理工藝安排具有重要作用。所以，在鋼管高速檢測過程中，缺陷標記系統是不可或缺的組成部分。
一、標記系統
假設不(bu)銹鋼管(guan)檢(jian)測最高檢(jian)測速度為(wei)3m／，缺陷標(biao)記(ji)分辨率dpx為(wei)20mm，則最高標(biao)記(ji)頻率f為(wei)
fpr=Vmax/dpx=150Hz(6-17)
也即，為使兩個相隔20mm的(de)缺陷能夠(gou)相互獨立標(biao)識且沒有遺(yi)漏，標(biao)記(ji)(ji)系統每秒鐘(zhong)需(xu)標(biao)記(ji)(ji)150次，才能滿足鋼管高速漏磁檢測(ce)的(de)標(biao)記(ji)(ji)要求(qiu)。
標記系統工(gong)作流程如(ru)圖6-34所(suo)示。缺(que)陷產生的(de)漏(lou)磁場被磁敏(min)傳感(gan)器獲(huo)取之后(hou)(hou)轉換為(wei)電(dian)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)，然后(hou)(hou)由A-D采集卡(ka)轉換為(wei)數(shu)字信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)，進入計算機進行(xing)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)后(hou)(hou)處理，輸(shu)出結果(guo)與設置的(de)標準(zhun)門(men)限對比，如(ru)果(guo)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)幅(fu)值超過(guo)門(men)限，則判(pan)定為(wei)缺(que)陷，并將缺(que)陷信(xin)(xin)(xin)(xin)息傳輸(shu)給(gei)可編程序(xu)控制器PLC。系統根據(ju)標記系統與磁敏(min)傳感(gan)器之間(jian)的(de)距離(li)以及(ji)鋼管運行(xing)速度(du)，經過(guo)準(zhun)確延時之后(hou)(hou)輸(shu)出高電(dian)平控制電(dian)磁閥工(gong)作，噴嘴持續(xu)噴出一段時間(jian)涂(tu)料(liao)之后(hou)(hou)停止，并等待下一次(ci)缺(que)陷信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)到來，噴壺標識器如(ru)圖6-35所(suo)示。
為了(le)控制缺(que)陷標(biao)識精度(du)(du)，標(biao)記(ji)系(xi)統需要(yao)精確(que)控制漏磁(ci)(ci)檢測(ce)探(tan)頭(tou)與(yu)(yu)噴(pen)嘴(zui)之(zhi)間的(de)(de)距(ju)離(li)，并根(gen)據(ju)運行速度(du)(du)進行延時設置(zhi)。對于漏磁(ci)(ci)陣列探(tan)頭(tou)檢測(ce)系(xi)統，標(biao)記(ji)系(xi)統在確(que)定探(tan)頭(tou)與(yu)(yu)噴(pen)嘴(zui)之(zhi)間的(de)(de)距(ju)離(li)時，需要(yao)精確(que)到獨立的(de)(de)傳感器(qi)單元(yuan)，尤其是針對條(tiao)(tiao)狀(zhuang)探(tan)頭(tou)。一(yi)般來說(shuo)，條(tiao)(tiao)狀(zhuang)探(tan)頭(tou)整體長度(du)(du)大于100mm，如(ru)果將其看(kan)成一(yi)個整體，則(ze)標(biao)識誤差將大于100mm。
一個噴(pen)壺(hu)的響應時(shi)間(jian)較長，無法滿足標識系統的噴(pen)標頻(pin)率要求(qiu)。為(wei)此，一般采取陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)噴(pen)壺(hu)對缺陷進行標記(ji)，主要有兩種布置方案：其一，噴(pen)槍沿(yan)鋼管軸(zhou)向陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)布置；其二(er)，噴(pen)槍沿(yan)鋼管周(zhou)向陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)布置。
陣列標記系統相對于(yu)單噴嘴標記系統具有更高的標記速(su)度和精(jing)度，具有以(yi)下特點：
1）將缺陷信息分(fen)配(pei)給不同噴嘴進(jin)行工(gong)作，提高標識(shi)速度。
2）將連(lian)續(xu)缺陷信息分(fen)點標記(ji)，可以提高分(fen)辨(bian)率，以消除整片連(lian)續(xu)標記(ji)現象。
3）控制器(qi)接(jie)收(shou)到缺陷(xian)信息之后，將控制空閑(xian)的噴(pen)嘴進(jin)行工作。
4）多個(ge)噴嘴需要循環(huan)使用，以保(bao)證噴嘴通暢(chang)，防止氣路阻(zu)塞和噴嘴堵塞。
5）尋(xun)求(qiu)最佳標識(shi)控制方案以提(ti)高標識(shi)速度和精度，并能對設備進行良好維(wei)護。
圖6-36所示為(wei)多噴嘴聯(lian)合(he)(he)標記系統(tong)，主要(yao)由(you)多噴嘴組(zu)合(he)(he)、涂(tu)料(liao)壺、升降(jiang)框架、控(kong)制(zhi)臺和升降(jiang)電動機構成。多噴嘴系統(tong)采用8個(ge)噴嘴雙排陣列組(zu)合(he)(he)方(fang)式，由(you)8個(ge)電磁(ci)閥獨(du)立控(kong)制(zhi)和8個(ge)涂(tu)料(liao)壺單獨(du)供涂(tu)料(liao)。由(you)于不(bu)同(tong)管徑不(bu)銹鋼管中心(xin)高不(bu)同(tong)，從而(er)造成噴嘴與鋼管之(zhi)間的距離發生改(gai)變。一般距離越(yue)小(xiao)(xiao)，涂(tu)料(liao)行(xing)程越(yue)小(xiao)(xiao)，標識斑點越(yue)小(xiao)(xiao)，速度(du)越(yue)快，因此，噴嘴中心(xin)高需根(gen)據鋼管規(gui)格進行(xing)調整(zheng)。
二、噴槍(qiang)結構(gou)
噴槍作為標記(ji)系(xi)統的(de)(de)執行機構(gou)(gou)，其結構(gou)(gou)很大程度上決定(ding)了標記(ji)系(xi)統的(de)(de)性(xing)能。考慮(lv)到(dao)標記(ji)工(gong)作現場(chang)特(te)殊環境，如(ru)高溫、強振動、多灰塵等(deng)，噴槍槍體做成如(ru)圖6-37所示(shi)的(de)(de)結構(gou)(gou)，它可以用(yong)于(yu)檢測(ce)過程中棒材、管材、線材、板材等(deng)金屬件的(de)(de)快速缺(que)陷標記(ji)。
圖6-37所示的噴槍具有如下特(te)點：
1）噴(pen)槍最小口徑(jing)為(wei)0.3mm，最小噴(pen)涂量可(ke)達3g／min，可(ke)以較大程度地節約涂料。
2）使用圓(yuan)形(xing)空氣帽可噴出(chu)圓(yuan)形(xing)斑(ban)點，其(qi)形(xing)狀正(zheng)好適(shi)用于缺陷標記(ji)。
3）帶(dai)有(you)拉栓(shuan)，維護清洗方便，配(pei)有(you)物料循環功能，可(ke)以防止噴槍(qiang)堵(du)塞。
4）響應(ying)速(su)度快，只需40ms便可實(shi)現(xian)啟閉，這是實(shi)現(xian)高速(su)標記的(de)關(guan)鍵。
三(san)、噴標(biao)控制
缺(que)(que)(que)(que)陷(xian)標(biao)記(ji)是不銹鋼(gang)管檢測結果的直接體(ti)現(xian)(xian)，高(gao)(gao)精(jing)(jing)度(du)和高(gao)(gao)分(fen)辨率是標(biao)記(ji)系(xi)統(tong)的重要性能指(zhi)標(biao)。高(gao)(gao)精(jing)(jing)度(du)體(ti)現(xian)(xian)在標(biao)記(ji)位置與缺(que)(que)(que)(que)陷(xian)位置形成精(jing)(jing)確的空(kong)間對(dui)應；高(gao)(gao)分(fen)辨率體(ti)現(xian)(xian)為(wei)缺(que)(que)(que)(que)陷(xian)標(biao)記(ji)斑點有(you)(you)效而(er)且(qie)較小，避免大片連(lian)續標(biao)記(ji)造成缺(que)(que)(que)(que)陷(xian)難以辨識；而(er)且(qie)兩(liang)者都(dou)必須建立在無漏(lou)標(biao)記(ji)的基礎(chu)(chu)之上。高(gao)(gao)速標(biao)記(ji)系(xi)統(tong)的實現(xian)(xian)基礎(chu)(chu)為(wei)高(gao)(gao)效的控制方(fang)(fang)案和策略，根據(ju)缺(que)(que)(que)(que)陷(xian)信號進(jin)行合理有(you)(you)效的標(biao)記(ji)，可使后處理工藝更加方(fang)(fang)便快捷，以及時反(fan)饋鋼(gang)管生(sheng)產工藝中的缺(que)(que)(que)(que)陷(xian)。
1. 控制方法
標(biao)記系統(tong)將涂料(liao)從料(liao)筒(tong)運送到涂料(liao)壺(hu)，然后經(jing)噴嘴標(biao)記到鋼管上(shang)，其(qi)氣路工作原理如圖6-38所示。
從(cong)圖6-38中可(ke)(ke)以看(kan)出，噴(pen)嘴(zui)(zui)與(yu)磁敏傳感器之間(jian)(jian)存在一(yi)定(ding)的(de)空間(jian)(jian)距離，即噴(pen)嘴(zui)(zui)在漏磁檢(jian)測探頭之后。實際工作過程中，要求標(biao)記(ji)斑(ban)點(dian)與(yu)缺(que)(que)(que)(que)陷(xian)位置對應，并且斑(ban)點(dian)分辨(bian)率越高越好，以確定(ding)缺(que)(que)(que)(que)陷(xian)的(de)數量。由于兩者存在一(yi)定(ding)空間(jian)(jian)錯(cuo)位，缺(que)(que)(que)(que)陷(xian)信(xin)號被處理和判斷(duan)后，不能(neng)立即噴(pen)標(biao)，必(bi)須延時(shi)(shi)一(yi)段時(shi)(shi)間(jian)(jian)，以保證缺(que)(que)(que)(que)陷(xian)位置與(yu)標(biao)記(ji)斑(ban)點(dian)對應。為保證標(biao)記(ji)斑(ban)點(dian)具(ju)有(you)可(ke)(ke)視性，涂料噴(pen)灑(sa)必(bi)須持續(xu)一(yi)段時(shi)(shi)間(jian)(jian)。而為了(le)讓缺(que)(que)(que)(que)陷(xian)與(yu)缺(que)(que)(que)(que)陷(xian)之間(jian)(jian)具(ju)有(you)可(ke)(ke)分辨(bian)性，涂料噴(pen)灑(sa)時(shi)(shi)間(jian)(jian)又不能(neng)過長(chang)，標(biao)記(ji)系(xi)統控制(zhi)方案布局如圖6-39所示。
標記(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)信息依次(ci)經過(guo)：檢測(ce)探頭(tou)、前(qian)置(zhi)放大(da)器(qi)(qi)(qi)、采(cai)集卡(ka)、計算機(ji)、控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)、電(dian)磁(ci)閥和噴頭(tou)。檢測(ce)探頭(tou)將(jiang)漏磁(ci)場量(liang)轉換為(wei)模擬量(liang)，并經A-D采(cai)集卡(ka)轉換為(wei)數字量(liang)，通(tong)過(guo)USB 總線輸(shu)入計算機(ji)，在(zai)計算機(ji)內進(jin)行相(xiang)應(ying)計算和判斷，如果信號(hao)超過(guo)報警門限，則輸(shu)出缺陷脈沖信號(hao)，通(tong)過(guo)以太網(wang)傳輸(shu)到(dao)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)進(jin)行處理。經控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)內部控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)指令延時，輸(shu)出控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)高電(dian)平并延時一段(duan)時間(jian)，控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)電(dian)磁(ci)閥持續工作，使(shi)噴嘴噴灑涂料至鋼管表面，并與(yu)缺陷位置(zhi)相(xiang)對應(ying)。
標記過(guo)程中，被檢(jian)測鋼管直線前進速度為vn，探頭中心與(yu)噴嘴之間的(de)距離(li)為Lpr，則缺陷從探頭處運動到噴嘴位(wei)置的(de)時(shi)間。為使標記斑點與(yu)缺(que)陷(xian)位置盡量(liang)重(zhong)合，從漏(lou)磁(ci)場處(chu)獲取(qu)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)開(kai)始到涂(tu)料噴(pen)灑(sa)至(zhi)鋼管表面為止(zhi)，該信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)傳(chuan)輸(shu)時(shi)間(jian)應該與(yu)缺(que)陷(xian)運動(dong)時(shi)間(jian)t相等，其包(bao)括：漏(lou)磁(ci)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)從鋼管缺(que)陷(xian)處(chu)傳(chuan)輸(shu)至(zhi)采集卡(ka)的(de)時(shi)間(jian)t1，信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)從采集卡(ka)通(tong)過(guo)USB總線傳(chuan)輸(shu)到計算機(ji)的(de)時(shi)間(jian)t2，計算機(ji)內信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)處(chu)理過(guo)程時(shi)間(jian)，缺(que)陷(xian)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)經(jing)以太(tai)網進入可編程序控制(zhi)器(qi)(qi)的(de)時(shi)間(jian)t4，控制(zhi)器(qi)(qi)延(yan)時(shi)時(shi)間(jian)ts，控制(zhi)器(qi)(qi)輸(shu)出信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)至(zhi)電磁(ci)閥的(de)時(shi)間(jian)t6，電磁(ci)動(dong)作(zuo)時(shi)間(jian)t，以及涂(tu)料從噴(pen)嘴噴(pen)灑(sa)到鋼管表面的(de)時(shi)間(jian)t8，并滿足以下關系式
t =t1+t2 +t3+t4+ts+t6+t7+t8 (6-19)
式（6-19）表(biao)(biao)明，缺陷(xian)(xian)產(chan)生(sheng)的(de)漏磁信號從(cong)缺陷(xian)(xian)處被采集到(dao)(dao)至最(zui)(zui)后涂(tu)料(liao)噴(pen)(pen)灑到(dao)(dao)鋼(gang)管(guan)表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)經歷了一個復雜的(de)信息傳(chuan)遞(di)過程(cheng)。其(qi)中，電信號傳(chuan)輸時間(jian)(jian)、USB總線傳(chuan)輸時間(jian)(jian)以(yi)及以(yi)太(tai)網傳(chuan)輸時間(jian)(jian)可忽(hu)略不計(ji)，信號處理時間(jian)(jian)與(yu)評判算(suan)法(fa)、數(shu)據量和(he)計(ji)算(suan)機配(pei)置有關，一般(ban)用(yong)時也較(jiao)短(duan)。但從(cong)電磁閥開始動作到(dao)(dao)涂(tu)料(liao)噴(pen)(pen)灑到(dao)(dao)鋼(gang)管(guan)表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)的(de)時間(jian)(jian)較(jiao)長，這主要與(yu)噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)噴(pen)(pen)腔內氣壓大小以(yi)及噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)與(yu)鋼(gang)管(guan)表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)之(zhi)間(jian)(jian)的(de)距(ju)離有關。一般(ban)情況下(xia)，噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)與(yu)鋼(gang)管(guan)表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)距(ju)離越(yue)(yue)(yue)近(jin)，涂(tu)料(liao)噴(pen)(pen)灑時間(jian)(jian)越(yue)(yue)(yue)短(duan)，斑點就越(yue)(yue)(yue)小。因(yin)此，噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)中心高度(du)必須可調(diao)，當更換鋼(gang)管(guan)規(gui)格時，通過調(diao)整噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)與(yu)鋼(gang)管(guan)表(biao)(biao)面(mian)(mian)(mian)之(zhi)間(jian)(jian)的(de)距(ju)離來實現最(zui)(zui)好的(de)標記效果。上述所有時間(jian)(jian)中，除(chu)了控制器延時時間(jian)(jian)ts，其(qi)余時間(jian)(jian)基(ji)本為定值，在(zai)調(diao)整鋼(gang)管(guan)運行(xing)速度(du)時，延時參數(shu)t，需要根據新的(de)檢測速度(du)進行(xing)調(diao)整。
如圖6-40所示，可將整個(ge)標(biao)(biao)記過程(cheng)分為三個(ge)階(jie)段：第(di)一階(jie)段，磁(ci)敏元件拾(shi)取到缺陷漏磁(ci)場，并將其(qi)轉換為電(dian)信(xin)號；第(di)二(er)階(jie)段，控(kong)制(zhi)器(qi)獲取缺陷標(biao)(biao)記信(xin)號，并運(yun)行延(yan)時(shi)(shi)指(zhi)令；第(di)三個(ge)階(jie)段，延(yan)時(shi)(shi)結束，控(kong)制(zhi)器(qi)輸出(chu)控(kong)制(zhi)指(zhi)令給電(dian)磁(ci)閥執行標(biao)(biao)記動作，噴嘴噴灑涂料。
2. 控制策略
單缺陷(xian)(xian)單噴嘴(zui)模型(xing)控制(zhi)器(qi)輸入參數包(bao)括：圖6-40 缺陷(xian)(xian)標(biao)(biao)記(ji)延(yan)時(shi)工作(zuo)原理缺陷(xian)(xian)脈沖(chong)信(xin)號(hao)、標(biao)(biao)記(ji)開始延(yan)時(shi)時(shi)間t和(he)標(biao)(biao)記(ji)持續延(yan)時(shi)時(shi)間T，輸出(chu)參數為標(biao)(biao)識輸出(chu)。控制(zhi)器(qi)采用周(zhou)期上升(sheng)沿獲取法，定期獲取缺陷(xian)(xian)信(xin)號(hao)，然后根據設(she)置的(de)兩個延(yan)時(shi)參數進(jin)行延(yan)時(shi)并輸出(chu)給電(dian)磁閥，內部(bu)工作(zuo)時(shi)序如(ru)圖6-41所示。
當不(bu)銹鋼管上出(chu)(chu)現(xian)(xian)連(lian)續缺(que)(que)(que)陷(xian)時(shi)，會(hui)出(chu)(chu)現(xian)(xian)以(yi)下情況：前一(yi)個(ge)缺(que)(que)(que)陷(xian)還(huan)未開始標(biao)(biao)記(ji)或者還(huan)未標(biao)(biao)記(ji)完(wan)成，又出(chu)(chu)現(xian)(xian)新的(de)(de)缺(que)(que)(que)陷(xian)，則(ze)會(hui)產生新的(de)(de)缺(que)(que)(que)陷(xian)被遺失標(biao)(biao)記(ji)的(de)(de)狀況。所(suo)以(yi)，為(wei)達到所(suo)有(you)缺(que)(que)(que)陷(xian)都(dou)能準確標(biao)(biao)識而不(bu)出(chu)(chu)現(xian)(xian)遺漏，需要(yao)設(she)(she)置(zhi)多個(ge)參數來儲存缺(que)(que)(que)陷(xian)信息(xi)，并按照先進先出(chu)(chu)的(de)(de)原則(ze)進行標(biao)(biao)記(ji)。為(wei)此，設(she)(she)置(zhi)N個(ge)定時(shi)器，每個(ge)定時(shi)器輸(shu)出(chu)(chu)為(wei)Out，多個(ge)電(dian)磁(ci)閥工作(zuo)時(shi)序如圖6-42所(suo)示。
整個定時器系統遵循(xun)以下(xia)規則：
1）如(ru)果定(ding)時器i沒有(you)工作，則由i定(ding)時器執行(xing)延時指令。
2）如果定(ding)時(shi)(shi)器(qi)i正在執行延時(shi)(shi)指(zhi)令，則由定(ding)時(shi)(shi)器(qi)i＋1進行延時(shi)(shi)。
3）系(xi)統輸出為所(suo)有(you)定時器(qi)輸出的疊加(Out=Outl +Out2 +··+OutN)。
根據上述(shu)設定原則(ze)，如果上一個缺陷(xian)被(bei)捕(bu)獲但還未輸出，緊接著(zhu)又出現(xian)一個缺陷(xian)脈(mo)沖，系統將(jiang)對缺陷(xian)信(xin)號進行(xing)保持。從(cong)而當出現(xian)連續缺陷(xian)時，系統便會全部捕(bu)捉，而不會遺(yi)漏(lou)。其(qi)執行(xing)流(liu)程和結果如圖6-43所示(shi)。
在如圖(tu)6-43所示過程中，一(yi)(yi)個標(biao)(biao)記周(zhou)期內(nei)(nei)連(lian)續出現(xian)(xian)三(san)(san)個缺(que)陷，分別(bie)由三(san)(san)個定時器進行上升沿捕獲(huo)，然(ran)后分別(bie)延(yan)(yan)時，共同輸(shu)出，因此三(san)(san)個連(lian)續缺(que)陷點的(de)標(biao)(biao)記效果為一(yi)(yi)條(tiao)連(lian)續的(de)標(biao)(biao)記線，而不會出現(xian)(xian)遺漏(lou)標(biao)(biao)記的(de)情況。然(ran)而，不同位置的(de)缺(que)陷產生了(le)一(yi)(yi)條(tiao)連(lian)續標(biao)(biao)記線，雖然(ran)沒有出現(xian)(xian)遺漏(lou)，但是標(biao)(biao)記分辨率(lv)降低了(le)，遺失了(le)精確(que)的(de)對應關系。為提高標(biao)(biao)記精確(que)度，將條(tiao)狀探(tan)頭(tou)內(nei)(nei)部檢測元件獨立分類，分別(bie)設置不同的(de)延(yan)(yan)時周(zhou)期，并采用(yong)多(duo)噴(pen)嘴進行標(biao)(biao)記，多(duo)噴(pen)嘴標(biao)(biao)記控制模型如圖(tu)6-44所示。
多噴(pen)嘴標記模(mo)型是一個多輸入(ru)多輸出(chu)的控制模(mo)型，其輸出(chu)主(zhu)要(yao)為8個噴(pen)嘴，而其輸入(ru)主(zhu)要(yao)有如下三類：
1）缺陷(xian)脈沖(chong)：不同(tong)檢(jian)測(ce)元件發出的(de)缺陷(xian)脈沖(chong)，同(tong)一檢(jian)測(ce)元件不同(tong)時(shi)刻發出的(de)缺陷(xian)脈沖(chong)。
2）標記開(kai)始(shi)延(yan)時(shi)：由(you)于(yu)不(bu)同位置檢(jian)測元件與噴嘴(zui)之間的距(ju)離不(bu)同，因而延(yan)時(shi)時(shi)間不(bu)同。
3）標(biao)記持續(xu)延(yan)時(shi)：所(suo)有噴嘴采用相(xiang)同的(de)標(biao)記持續(xu)延(yan)時(shi)時(shi)間，從而產生相(xiang)同大小(xiao)的(de)斑點。
不同檢測(ce)元件對應不同的延(yan)時器，并產生(sheng)不同的控制指令(ling)去驅動8個噴嘴。整個控制過(guo)程(cheng)遵循以(yi)下原則：
1）噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)循(xun)環使用(yong)，上(shang)一次控制噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)i進行(xing)標記，下次將(jiang)控制噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)i＋1工(gong)(gong)作(zuo)；如果是第(di)8號(hao)噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)正在(zai)工(gong)(gong)作(zuo)，則下一個(ge)由(you)第(di)1號(hao)噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)工(gong)(gong)作(zuo)。保(bao)證(zheng)每個(ge)噴(pen)(pen)嘴(zui)(zui)循(xun)環使用(yong)，防(fang)止油路堵塞。
2）每個檢測元件獨立設置N個定(ding)時(shi)器，并保存相同的標記開始(shi)延(yan)時(shi)參數。
3）由于(yu)噴嘴分兩(liang)排，如果(guo)正(zheng)在指(zhi)定后排噴嘴工(gong)作(zuo)，則后排噴嘴自(zi)動延(yan)長相應時(shi)間(jian)再(zai)進行標記。
3. 標記誤差
在不銹鋼管(guan)漏(lou)磁檢測(ce)中，通(tong)常(chang)施加周向(xiang)局部磁化激發縱向(xiang)缺(que)陷漏(lou)磁場。為(wei)實現鋼管(guan)全覆蓋檢測(ce)，探頭與(yu)鋼管(guan)之間(jian)往往通(tong)過(guo)形成螺(luo)旋掃查方式完成全覆蓋檢測(ce)。同樣，噴嘴在鋼管(guan)表面形成的(de)軌跡也(ye)為(wei)螺(luo)旋線(xian)。
假設不銹鋼管(guan)外徑為(wei)(wei)(wei)d1，掃查螺距為(wei)(wei)(wei)P，檢測探頭(tou)為(wei)(wei)(wei)雙探頭(tou)，探頭(tou)有效檢測長度為(wei)(wei)(wei)l，標(biao)(biao)記(ji)(ji)(ji)系(xi)統(tong)為(wei)(wei)(wei)單標(biao)(biao)記(ji)(ji)(ji)系(xi)統(tong)，探頭(tou)中心與標(biao)(biao)記(ji)(ji)(ji)系(xi)統(tong)軸向距離(li)為(wei)(wei)(wei)Lpr，系(xi)統(tong)理(li)論標(biao)(biao)記(ji)(ji)(ji)誤(wu)差為(wei)(wei)(wei)leror。探頭(tou)及(ji)標(biao)(biao)記(ji)(ji)(ji)器布置如圖6-45所示。
將不(bu)銹鋼管沿軸線展(zhan)開(kai)，得到探頭掃(sao)查平面圖(tu)（圖(tu)6-46），并獲得不(bu)同情況下的標記誤差leror，見表(biao)6-5。
通(tong)過表6-5可以看出，標(biao)記(ji)(ji)(ji)系(xi)統的確存在理論(lun)標(biao)記(ji)(ji)(ji)誤(wu)(wu)差(cha)。提高(gao)標(biao)記(ji)(ji)(ji)精度的方(fang)法主(zhu)要有兩種(zhong)，一種(zhong)方(fang)法是增加標(biao)記(ji)(ji)(ji)器數量，另(ling)一種(zhong)方(fang)法是提高(gao)條狀探頭內部傳感元件(jian)的分辨(bian)率，按照(zhao)探頭內部檢(jian)測元件(jian)的空間位置(zhi)(zhi)采用獨立的延時參(can)數來降(jiang)低標(biao)記(ji)(ji)(ji)誤(wu)(wu)差(cha)。如果將噴壺沿著圓(yuan)周均勻布(bu)置(zhi)(zhi)N1個噴嘴，并(bing)且將條狀探頭內部檢(jian)測元件(jian)分為(wei)2等份，則相(xiang)應的標(biao)記(ji)(ji)(ji)誤(wu)(wu)差(cha)最大值為(wei)： V'emor=lerror/N1N2(6-21)
