為保證不銹鋼無縫管整個圓柱范圍內的缺陷檢測，需要不銹鋼管與探頭之間做相對螺旋運動。探頭靜止不動，不銹鋼無縫鋼管螺旋前進是相對較為簡單的檢測方式，該檢測機構在國內出現的歷史較長，優勢與劣勢都非常明顯。主要優點在于設備結構簡單，成本較低，缺點在于檢測速度較慢，通常情況下可靠的檢測直線速度不超過3m/min,對產量不高的單位較為適合。
不銹鋼(gang)無縫(feng)管螺(luo)旋前進(jin)自動探傷系統通常情(qing)況下(xia)包括上料機構(gou)、鋼(gang)管螺(luo)旋前進(jin)機構(gou)、檢測(ce)水槽機構(gou)、下(xia)料與分揀(jian)機構(gou)、電氣控制機構(gou)、超聲(sheng)探傷儀器等(deng)。
1. 上(shang)料機(ji)構
上料(liao)機構(gou)的(de)主要功能是實現(xian)不銹鋼管(guan)自動進(jin)入鋼管(guan)螺旋前(qian)進(jin)輥道。在工程生產(chan)中，上料(liao)機構(gou)可(ke)以有多(duo)種方式，最(zui)(zui)常見的(de)結構(gou)方式為開(kai)放式斜(xie)坡料(liao)架(jia)配合(he)鋼管(guan)下料(liao)機構(gou)，其中上料(liao)架(jia)如(ru)圖(tu)5.1所示，料(liao)架(jia)長度(du)與檢測(ce)單位鋼管(guan)最(zui)(zui)長長度(du)相適應，寬度(du)可(ke)依據實際(ji)檢測(ce)空間(jian)設計，料(liao)架(jia)一(yi)般采用金屬(shu)管(guan)焊接(jie)而成，表面防銹處理并按照車間(jian)設備要求(qiu)噴(pen)涂合(he)適色彩，料(liao)架(jia)與鋼管(guan)接(jie)觸(chu)部表面均包(bao)覆有非金屬(shu)材(cai)料(liao)，防止(zhi)鋼管(guan)表面劃傷。
探(tan)傷(shang)前(qian)(qian)，操作人(ren)員將不銹鋼(gang)無(wu)縫鋼(gang)管(guan)整齊(qi)排放至上(shang)(shang)料(liao)(liao)(liao)架上(shang)(shang)，上(shang)(shang)料(liao)(liao)(liao)架前(qian)(qian)后兩側均布(bu)置有鋼(gang)管(guan)擋(dang)料(liao)(liao)(liao)板，防(fang)止(zhi)鋼(gang)管(guan)從料(liao)(liao)(liao)架上(shang)(shang)滾(gun)(gun)落，其中傾(qing)(qing)斜面側擋(dang)料(liao)(liao)(liao)板的(de)主(zhu)要作用(yong)是防(fang)止(zhi)不銹鋼(gang)管(guan)在重力(li)的(de)作用(yong)下(xia)無(wu)序(xu)下(xia)滑滾(gun)(gun)動(dong)進入鋼(gang)管(guan)前(qian)(qian)進輥(gun)道。自動(dong)探(tan)傷(shang)時，當需(xu)要鋼(gang)管(guan)進人(ren)前(qian)(qian)進輥(gun)道，可(ke)通(tong)過鋼(gang)管(guan)下(xia)料(liao)(liao)(liao)機構(gou)將一(yi)根鋼(gang)管(guan)送人(ren)指定位置，比較典型的(de)上(shang)(shang)料(liao)(liao)(liao)機構(gou)可(ke)采用(yong)氣缸驅動(dong)一(yi)傾(qing)(qing)斜板將一(yi)根鋼(gang)管(guan)頂起(qi)，鋼(gang)管(guan)利用(yong)自身重力(li)滾(gun)(gun)人(ren)前(qian)(qian)進輥(gun)道。
如(ru)圖5.2所(suo)示(shi)，氣缸與(yu)非金屬材料制成的(de)上料塊左側為尖凸(tu)，當氣缸升起時，可從(cong)緊排鋼(gang)管的(de)間隙(xi)內插入，將(jiang)最(zui)外側鋼(gang)管與(yu)整排鋼(gang)管分(fen)離(li)，鋼(gang)管在尖凸(tu)側邊的(de)傾斜邊上通過(guo)自(zi)身(shen)重(zhong)力滾動(dong)下滑，進(jin)人鋼(gang)管檢測前(qian)進(jin)輥道。在整個(ge)料架長度方向安(an)裝(zhuang)若(ruo)干(gan)套下料機構，氣缸同時動(dong)作，保(bao)證(zheng)鋼(gang)管順利分(fen)離(li)。
2. 鋼管螺旋前進機構
不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼管螺旋前進(jin)機(ji)構的(de)(de)主要功能是(shi)實現鋼管沿軸(zhou)線(xian)前進(jin)的(de)(de)同時(shi)快速(su)旋轉，該部分是(shi)螺旋前進(jin)超聲探傷系(xi)統的(de)(de)關鍵機(ji)構，對超聲檢測的(de)(de)最終結(jie)果影(ying)響(xiang)較大，調整不(bu)適合的(de)(de)情況下還會對不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼無縫(feng)鋼管的(de)(de)直(zhi)線(xian)度產生破(po)壞。該機(ji)構的(de)(de)局部示意圖如(ru)圖5.3所(suo)示。
圖5.3中，鋼(gang)(gang)管(guan)螺(luo)旋(xuan)運(yun)(yun)動(dong)的(de)(de)(de)驅動(dong)源為異步電動(dong)機，該電機通(tong)過(guo)減速機與(yu)摩(mo)(mo)擦輪(lun)相連接，摩(mo)(mo)擦輪(lun)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)線(xian)與(yu)不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)軸(zhou)(zhou)線(xian)成(cheng)(cheng)一(yi)定夾角α,該角度(du)固(gu)定不(bu)可(ke)調(diao)，摩(mo)(mo)擦輪(lun)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)時(shi)，通(tong)過(guo)摩(mo)(mo)擦力帶動(dong)鋼(gang)(gang)管(guan)螺(luo)旋(xuan)運(yun)(yun)動(dong)，摩(mo)(mo)擦輪(lun)的(de)(de)(de)材質應選擇(ze)摩(mo)(mo)擦系數(shu)較大的(de)(de)(de)非(fei)金(jin)屬材料(liao)以防止對鋼(gang)(gang)管(guan)表面造成(cheng)(cheng)磨(mo)損，同時(shi)還(huan)要兼顧耐磨(mo)性從而保證摩(mo)(mo)擦輪(lun)的(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)壽命。鋼(gang)(gang)管(guan)底部有(you)成(cheng)(cheng)對交(jiao)(jiao)叉(cha)布置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)支(zhi)(zhi)撐(cheng)輪(lun)，每個(ge)支(zhi)(zhi)撐(cheng)輪(lun)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)軸(zhou)(zhou)方向可(ke)調(diao)，與(yu)鋼(gang)(gang)管(guan)軸(zhou)(zhou)線(xian)成(cheng)(cheng)一(yi)定夾角β,通(tong)過(guo)調(diao)整(zheng)(zheng)β的(de)(de)(de)大小(xiao)可(ke)以改變鋼(gang)(gang)管(guan)運(yun)(yun)動(dong)的(de)(de)(de)螺(luo)距大小(xiao)；調(diao)整(zheng)(zheng)交(jiao)(jiao)叉(cha)支(zhi)(zhi)撐(cheng)輪(lun)之間(jian)的(de)(de)(de)間(jian)隙可(ke)實現鋼(gang)(gang)管(guan)高度(du)的(de)(de)(de)調(diao)整(zheng)(zheng)，滿(man)足檢(jian)測不(bu)同直徑的(de)(de)(de)鋼(gang)(gang)管(guan)，支(zhi)(zhi)撐(cheng)輪(lun)的(de)(de)(de)材質應選擇(ze)非(fei)金(jin)屬材料(liao)，主要目的(de)(de)(de)還(huan)是要防止對鋼(gang)(gang)管(guan)表面造成(cheng)(cheng)磨(mo)損，一(yi)般情況(kuang)下(xia)選擇(ze)尼龍材料(liao)即可(ke)滿(man)足要求。在整(zheng)(zheng)個(ge)鋼(gang)(gang)管(guan)螺(luo)旋(xuan)前進輥道上均勻布置(zhi)(zhi)幾(ji)套驅動(dong)裝置(zhi)(zhi)，每套驅動(dong)裝置(zhi)(zhi)兩側均有(you)成(cheng)(cheng)對交(jiao)(jiao)叉(cha)支(zhi)(zhi)撐(cheng)輪(lun)，交(jiao)(jiao)叉(cha)支(zhi)(zhi)撐(cheng)輪(lun)間(jian)距越小(xiao)越有(you)利于保證鋼(gang)(gang)管(guan)的(de)(de)(de)直線(xian)度(du)，這種作(zuo)用(yong)對小(xiao)徑鋼(gang)(gang)管(guan)尤(you)其明顯。
整個(ge)異步電機(ji)驅(qu)動(dong)裝置(zhi)(zhi)固(gu)定在可(ke)轉動(dong)支(zhi)架(jia)上，直動(dong)氣缸(gang)升起(qi)時頂(ding)起(qi)可(ke)轉動(dong)支(zhi)架(jia)上的平板，異步電機(ji)驅(qu)動(dong)裝置(zhi)(zhi)隨支(zhi)架(jia)一(yi)起(qi)動(dong)作(zuo)脫離與不銹鋼(gang)(gang)管接(jie)觸位(wei)置(zhi)(zhi)，此時可(ke)完成鋼(gang)(gang)管自動(dong)上料(liao)，當鋼(gang)(gang)管進(jin)入輥道后，氣缸(gang)退回，可(ke)轉動(dong)支(zhi)架(jia)在自身(shen)重力(li)作(zuo)用下跟隨氣缸(gang)平穩進(jin)入工作(zuo)位(wei)置(zhi)(zhi)，保(bao)證摩擦輪與鋼(gang)(gang)管接(jie)觸。
3. 檢測水槽(cao)機(ji)構
檢(jian)(jian)測(ce)(ce)水(shui)(shui)(shui)(shui)槽又稱局部(bu)水(shui)(shui)(shui)(shui)槽。不銹鋼(gang)(gang)無縫鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)(tan)傷過程中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)需(xu)(xu)要(yao)水(shui)(shui)(shui)(shui)耦(ou)(ou)合(he)(he)，為(wei)減(jian)少鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)(tan)傷時(shi)水(shui)(shui)(shui)(shui)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)雜(za)(za)質對(dui)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)聲(sheng)(sheng)波(bo)信(xin)號的(de)(de)干擾，需(xu)(xu)要(yao)在(zai)(zai)水(shui)(shui)(shui)(shui)槽中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)通(tong)循環水(shui)(shui)(shui)(shui)，及(ji)時(shi)將鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)表面或外(wai)部(bu)進(jin)入(ru)水(shui)(shui)(shui)(shui)槽中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)雜(za)(za)質帶(dai)離。該部(bu)分(fen)機構如(ru)圖5.4所(suo)示。如(ru)圖所(suo)示，整個(ge)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)割為(wei)三部(bu)分(fen)，中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)間(jian)部(bu)分(fen)為(wei)耦(ou)(ou)合(he)(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)，下端帶(dai)有(you)(you)進(jin)水(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)(kou)和出水(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)(kou)，兩側為(wei)泄(xie)漏(lou)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)，鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)穿過的(de)(de)時(shi)候，耦(ou)(ou)合(he)(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)里的(de)(de)水(shui)(shui)(shui)(shui)會(hui)向(xiang)兩邊(bian)泄(xie)漏(lou)，泄(xie)漏(lou)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)底(di)(di)部(bu)也開有(you)(you)出水(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)(kou)，保證泄(xie)漏(lou)水(shui)(shui)(shui)(shui)及(ji)時(shi)回(hui)流至(zhi)水(shui)(shui)(shui)(shui)源箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)。中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)間(jian)耦(ou)(ou)合(he)(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)(you)超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)、鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)交叉布置(zhi)的(de)(de)兩套支撐輪(lun)，所(suo)有(you)(you)這些(xie)部(bu)件全部(bu)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)一塊浮(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板上(shang)(shang)(shang)，浮(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板在(zai)(zai)四個(ge)角上(shang)(shang)(shang)開有(you)(you)通(tong)孔，與(yu)(yu)四根雙(shuang)頭(tou)(tou)螺桿間(jian)隙合(he)(he)，螺桿下部(bu)與(yu)(yu)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)于水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)底(di)(di)部(bu)的(de)(de)固定(ding)(ding)(ding)板固定(ding)(ding)(ding)在(zai)(zai)一起(qi)，螺桿上(shang)(shang)(shang)部(bu)套有(you)(you)壓縮彈簧(huang)，浮(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板及(ji)板上(shang)(shang)(shang)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)的(de)(de)部(bu)件重(zhong)量由四根壓縮彈簧(huang)共(gong)同(tong)承受，當浮(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板受驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)的(de)(de)時(shi)候，可隨(sui)力(li)的(de)(de)方向(xiang)在(zai)(zai)一定(ding)(ding)(ding)范圍(wei)內運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，如(ru)圖5.4b所(suo)示。采(cai)用浮(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)的(de)(de)主要(yao)原(yuan)因是鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)螺旋前進(jin)時(shi)會(hui)產(chan)生(sheng)抖動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)浮(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板上(shang)(shang)(shang)支撐輪(lun)與(yu)(yu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)緊(jin)密(mi)貼合(he)(he)跟隨(sui)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)抖動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)并限制鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)幅度，進(jin)而帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)浮(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板抖動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)浮(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板上(shang)(shang)(shang)一起(qi)抖動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，因此超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)與(yu)(yu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)相對(dui)位置(zhi)不會(hui)發生(sheng)大的(de)(de)變化，從而保證了超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)的(de)(de)參數一致(zhi)性。浮(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板上(shang)(shang)(shang)開有(you)(you)腰槽孔，用來安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)和調整超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)，當檢(jian)(jian)測(ce)(ce)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)直(zhi)徑發生(sheng)變化后，可通(tong)過腰槽孔調整超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)的(de)(de)偏移距離，滿足超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)橫波(bo)探(tan)(tan)傷的(de)(de)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)條件。
向耦(ou)合(he)(he)水(shui)(shui)(shui)槽(cao)中(zhong)供(gong)水(shui)(shui)(shui)時(shi)，可采用(yong)小(xiao)功率水(shui)(shui)(shui)泵，同時(shi)在各(ge)個(ge)進水(shui)(shui)(shui)口與出(chu)水(shui)(shui)(shui)口安裝水(shui)(shui)(shui)流(liu)調(diao)節閥，控制(zhi)進水(shui)(shui)(shui)和排(pai)水(shui)(shui)(shui)的(de)速(su)度(du)，既保(bao)證(zheng)耦(ou)合(he)(he)水(shui)(shui)(shui)漫過待檢(jian)測鋼管(guan)的(de)超聲(sheng)人射區域，同時(shi)又(you)保(bao)證(zheng)水(shui)(shui)(shui)面高度(du)不發生大(da)的(de)變化。在工程檢(jian)測過程中(zhong)，經常采用(yong)不銹鋼儲(chu)水(shui)(shui)(shui)箱(xiang)作為超聲(sheng)檢(jian)測耦(ou)合(he)(he)水(shui)(shui)(shui)源，水(shui)(shui)(shui)泵抽水(shui)(shui)(shui)口安裝過濾網，防止(zhi)儲(chu)水(shui)(shui)(shui)箱(xiang)中(zhong)的(de)雜質(zhi)進入耦(ou)合(he)(he)水(shui)(shui)(shui)槽(cao)。盡管(guan)如此，儲(chu)水(shui)(shui)(shui)箱(xiang)中(zhong)的(de)水(shui)(shui)(shui)源還需要(yao)定期(qi)更換，以保(bao)證(zheng)檢(jian)測耦(ou)合(he)(he)水(shui)(shui)(shui)源的(de)品質(zhi)。
4. 下料(liao)與分揀機構
下(xia)料機構原理上可采用上料機構相同的結構，只是落料斜板的尺(chi)寸與形狀有所差異，因此在該節中將不再對下料(liao)機構描述(shu)。
分揀(jian)機(ji)構作為不銹鋼(gang)管(guan)超聲探傷系統(tong)的重要組成部分，主要功(gong)能是將(jiang)檢測不合(he)格產品與合(he)格產品分別(bie)存放，避免混料(liao)。
分(fen)(fen)揀(jian)(jian)機構主(zhu)(zhu)要由合(he)格(ge)(ge)品(pin)料(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)、不(bu)合(he)格(ge)(ge)料(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)、分(fen)(fen)揀(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)橋(qiao)機構組成，局部(bu)如圖(tu)5.5所示。整個(ge)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)機構的(de)長度(du)(du)應與(yu)檢測單位鋼(gang)管(guan)(guan)的(de)長度(du)(du)相匹配，寬度(du)(du)根據生(sheng)產效率確定。因不(bu)合(he)格(ge)(ge)品(pin)數量較(jiao)(jiao)少，故合(he)格(ge)(ge)品(pin)料(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)容量較(jiao)(jiao)不(bu)合(he)格(ge)(ge)品(pin)料(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)大，兩個(ge)料(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)承接鋼(gang)管(guan)(guan)的(de)主(zhu)(zhu)要部(bu)件是(shi)與(yu)料(liao)(liao)架(jia)焊接在(zai)一起的(de)U型扁鋼(gang)，與(yu)鋼(gang)管(guan)(guan)接觸的(de)表面均(jun)包覆非金屬材料(liao)(liao)。鋼(gang)管(guan)(guan)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)時(shi)進(jin)入(ru)合(he)格(ge)(ge)品(pin)料(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)或(huo)者不(bu)合(he)格(ge)(ge)品(pin)料(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)主(zhu)(zhu)要依靠(kao)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)橋(qiao)板(ban)(ban)。當(dang)鋼(gang)管(guan)(guan)存(cun)在(zai)缺陷時(shi)，分(fen)(fen)揀(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)橋(qiao)板(ban)(ban)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)軸(zhou)順時(shi)針轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)，帶動(dong)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)橋(qiao)板(ban)(ban)前端升起，下(xia)料(liao)(liao)機構輸送鋼(gang)管(guan)(guan)掉入(ru)不(bu)合(he)格(ge)(ge)品(pin)料(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)；如果鋼(gang)管(guan)(guan)不(bu)存(cun)在(zai)缺陷，則(ze)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)橋(qiao)板(ban)(ban)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)軸(zhou)靜止不(bu)動(dong)，下(xia)料(liao)(liao)機構輸送鋼(gang)管(guan)(guan)通過(guo)(guo)(guo)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)橋(qiao)板(ban)(ban)落入(ru)合(he)格(ge)(ge)品(pin)料(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)。分(fen)(fen)揀(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)橋(qiao)板(ban)(ban)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)軸(zhou)兩端采用軸(zhou)承支撐，利用氣缸或(huo)電機驅動(dong)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)軸(zhou)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)。
5. 電氣控制機構
電氣控制機(ji)構是(shi)超(chao)聲探傷設備的(de)重要組成部分(fen)，關系到整(zheng)套系統的(de)動作是(shi)否(fou)協調，進而影響不銹鋼(gang)管(guan)的(de)超(chao)聲探傷結果及(ji)分(fen)揀是(shi)否(fou)準確等。電氣控制機(ji)構的(de)主要功能包(bao)括：鋼(gang)管(guan)自動上料；摩(mo)擦驅動電機(ji)運轉，實現不銹鋼(gang)管(guan)的(de)螺(luo)旋前進；檢(jian)測水槽耦合水的(de)循環(huan)；不銹鋼(gang)管(guan)探傷的(de)開始與結束；鋼(gang)管(guan)分(fen)揀與下(xia)料。
上(shang)述(shu)功能的實現主要依靠傳感(gan)器的感(gan)應以及(ji)與(yu)超聲探傷儀(yi)的通訊。整套檢測系統上(shang)需要安裝的感(gan)應傳感(gan)器包(bao)括：
a. 鋼管(guan)上料傳感器
該傳感器安裝(zhuang)在上(shang)(shang)料架上(shang)(shang)，用來判斷上(shang)(shang)料機(ji)構是否(fou)需要動作，將(jiang)鋼管輸送至螺旋前進(jin)輥道(dao)。
b. 摩擦電機(ji)進入工作位置傳(chuan)感器
該傳感器安裝在(zai)螺旋前進輥道上，需要(yao)在(zai)每套摩(mo)擦(ca)驅動(dong)電(dian)機裝置(zhi)(zhi)對應的(de)輥道位置(zhi)(zhi)安裝，當傳感器感應到鋼管，意味(wei)著(zhu)摩(mo)擦(ca)驅動(dong)電(dian)機需要(yao)進人工作位置(zhi)(zhi)。
c. 探傷(shang)傳(chuan)感器
該傳感(gan)(gan)器安裝在鋼(gang)管進人檢測(ce)水槽(cao)前，當(dang)該傳感(gan)(gan)器感(gan)(gan)應(ying)(ying)到鋼(gang)管，意味著鋼(gang)管即將開始(shi)超(chao)聲探(tan)(tan)傷(shang)(shang)，當(dang)該傳感(gan)(gan)器從感(gan)(gan)應(ying)(ying)狀態(tai)跳變(bian)到無感(gan)(gan)應(ying)(ying)狀態(tai)，意味著鋼(gang)管即將結(jie)束(shu)超(chao)聲探(tan)(tan)傷(shang)(shang)，鋼(gang)管開始(shi)探(tan)(tan)傷(shang)(shang)和鋼(gang)管結(jie)束(shu)探(tan)(tan)傷(shang)(shang)的(de)前延(yan)與后延(yan)時間可以根(gen)據鋼(gang)管直線前進速度計算，在超(chao)聲探(tan)(tan)傷(shang)(shang)儀(yi)或PLC中(zhong)設定。
d. 鋼管下(xia)料(liao)傳(chuan)感器
該傳感(gan)器安裝在螺旋前進(jin)輥道末端，當傳感(gan)器感(gan)應到鋼(gang)管(guan)，意(yi)味著下(xia)料(liao)機構需要動作，輸(shu)送鋼(gang)管(guan)進(jin)人合(he)格(ge)品(pin)料(liao)池或不合(he)格(ge)品(pin)料(liao)池。
e. 鋼管分(fen)揀傳感(gan)器
該類型傳感器(qi)共需2套，分別安裝在合(he)格品(pin)料池與不(bu)合(he)格品(pin)料池適當(dang)位置，用來感應鋼(gang)管(guan)是否已經(jing)進(jin)入(ru)料池。不(bu)銹鋼(gang)無縫管(guan)螺旋前進(jin)自動探(tan)傷系(xi)統的超聲探(tan)傷流程圖如(ru)圖5.6所(suo)示。
圖5.7是上海某汽車(che)零部(bu)(bu)件公司(si)使用的不銹鋼(gang)無(wu)縫鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)螺旋前進式超(chao)聲自動(dong)探傷(shang)設備。該(gai)設備檢(jian)測速度3m/min,適應不銹鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)外(wai)徑＄6mm~φ40mm,缺(que)陷分(fen)辨率遠超(chao)GB/T 5777-2008要(yao)求，達(da)到不銹鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)內外(wai)壁縱向、橫向人(ren)工缺(que)陷5mm×0.15mm×0.1mm(長×寬×深），滿足德國博世公司(si)的產品質量控制要(yao)求，鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)段部(bu)(bu)盲區≤150mm。
