為保證不銹鋼無縫管整個圓柱范圍內的缺陷檢測，需要不銹鋼管與探頭之間做相對螺旋運動。探頭靜止不動，不銹鋼無縫鋼管螺旋前進是相對較為簡單的檢測方式，該檢測機構在國內出現的歷史較長，優勢與劣勢都非常明顯。主要優點在于設備結構簡單，成本較低，缺點在于檢測速度較慢，通常情況下可靠的檢測直線速度不超過3m/min,對產量不高的單位較為適合。
不(bu)銹(xiu)鋼無縫管螺旋(xuan)前進自動探(tan)傷系統通(tong)常情況下包(bao)括上(shang)料機(ji)構(gou)(gou)、鋼管螺旋(xuan)前進機(ji)構(gou)(gou)、檢測水槽機(ji)構(gou)(gou)、下料與分揀機(ji)構(gou)(gou)、電氣控制機(ji)構(gou)(gou)、超聲探(tan)傷儀器等。
1. 上(shang)料機(ji)構
上(shang)(shang)料(liao)(liao)機(ji)構的主要(yao)功能是實(shi)現不銹(xiu)鋼管自動(dong)進入鋼管螺(luo)旋前進輥道。在(zai)工程生產中(zhong)，上(shang)(shang)料(liao)(liao)機(ji)構可(ke)以(yi)有多種方(fang)式(shi)，最(zui)常見的結構方(fang)式(shi)為開放(fang)式(shi)斜坡料(liao)(liao)架(jia)配合鋼管下料(liao)(liao)機(ji)構，其中(zhong)上(shang)(shang)料(liao)(liao)架(jia)如(ru)圖5.1所示，料(liao)(liao)架(jia)長(chang)度與檢測單位鋼管最(zui)長(chang)長(chang)度相適應，寬(kuan)度可(ke)依據實(shi)際檢測空間設計，料(liao)(liao)架(jia)一般采用金屬(shu)管焊接(jie)而成，表面防銹(xiu)處(chu)理并按照車間設備要(yao)求噴涂合適色彩，料(liao)(liao)架(jia)與鋼管接(jie)觸部表面均包覆有非金屬(shu)材(cai)料(liao)(liao)，防止(zhi)鋼管表面劃傷。
探(tan)傷(shang)前，操作人(ren)員將不銹鋼(gang)(gang)無縫鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)整齊(qi)排放至上料(liao)架(jia)上，上料(liao)架(jia)前后兩(liang)側(ce)(ce)均(jun)布置有鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)擋料(liao)板(ban)，防止(zhi)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)從料(liao)架(jia)上滾(gun)落，其(qi)中傾斜面側(ce)(ce)擋料(liao)板(ban)的(de)主要作用是防止(zhi)不銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)在重(zhong)力(li)的(de)作用下無序下滑滾(gun)動進入(ru)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)前進輥道(dao)。自(zi)動探(tan)傷(shang)時，當需要鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)進人(ren)前進輥道(dao)，可通(tong)過鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)下料(liao)機構(gou)將一根(gen)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)送人(ren)指定位(wei)置，比較典型的(de)上料(liao)機構(gou)可采(cai)用氣缸驅動一傾斜板(ban)將一根(gen)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)頂起，鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)利用自(zi)身重(zhong)力(li)滾(gun)人(ren)前進輥道(dao)。
如圖5.2所示，氣缸與非金(jin)屬材料(liao)制成的(de)上料(liao)塊(kuai)左側為尖(jian)凸(tu)，當氣缸升起時(shi)，可從緊(jin)排(pai)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)的(de)間隙內(nei)插入，將最外側鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)與整(zheng)排(pai)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)分離，鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)在尖(jian)凸(tu)側邊的(de)傾斜邊上通過自身重力滾(gun)動下滑，進人鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)檢測前進輥(gun)道。在整(zheng)個料(liao)架長(chang)度方向安裝若干套(tao)下料(liao)機(ji)構(gou)，氣缸同時(shi)動作(zuo)，保證鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)順利分離。
2. 鋼管螺旋前進機構
不(bu)(bu)銹鋼(gang)(gang)管螺旋前(qian)(qian)進(jin)機(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)主要功(gong)能是(shi)(shi)實現鋼(gang)(gang)管沿軸線前(qian)(qian)進(jin)的(de)(de)(de)同時(shi)快(kuai)速旋轉(zhuan)，該部分(fen)是(shi)(shi)螺旋前(qian)(qian)進(jin)超聲探傷系統的(de)(de)(de)關鍵機(ji)構(gou)(gou)，對(dui)超聲檢測的(de)(de)(de)最(zui)終結果影響較大(da)，調整(zheng)不(bu)(bu)適(shi)合的(de)(de)(de)情(qing)況下還會(hui)對(dui)不(bu)(bu)銹鋼(gang)(gang)無(wu)縫鋼(gang)(gang)管的(de)(de)(de)直線度產生破(po)壞。該機(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)局部示意(yi)圖如圖5.3所示。
圖(tu)5.3中，鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)螺(luo)旋運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)源為(wei)異步電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機，該(gai)電(dian)機通過減速機與(yu)摩(mo)擦輪(lun)(lun)(lun)(lun)相連(lian)接，摩(mo)擦輪(lun)(lun)(lun)(lun)旋轉軸線(xian)與(yu)不(bu)銹鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)軸線(xian)成一定夾(jia)角(jiao)(jiao)α,該(gai)角(jiao)(jiao)度(du)(du)固定不(bu)可(ke)(ke)調，摩(mo)擦輪(lun)(lun)(lun)(lun)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)時，通過摩(mo)擦力帶動(dong)(dong)(dong)(dong)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)螺(luo)旋運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)，摩(mo)擦輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)材(cai)質應(ying)(ying)選(xuan)擇摩(mo)擦系(xi)數(shu)較大(da)的(de)(de)(de)(de)非金屬(shu)材(cai)料以(yi)防止對(dui)(dui)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)表面造成磨(mo)損，同時還要兼顧耐(nai)磨(mo)性從而保證摩(mo)擦輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)工作(zuo)壽命。鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)底部有成對(dui)(dui)交(jiao)叉布置的(de)(de)(de)(de)支(zhi)(zhi)撐輪(lun)(lun)(lun)(lun)，每(mei)個(ge)支(zhi)(zhi)撐輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)軸方(fang)向可(ke)(ke)調，與(yu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)軸線(xian)成一定夾(jia)角(jiao)(jiao)β,通過調整(zheng)β的(de)(de)(de)(de)大(da)小(xiao)可(ke)(ke)以(yi)改變鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)螺(luo)距大(da)小(xiao)；調整(zheng)交(jiao)叉支(zhi)(zhi)撐輪(lun)(lun)(lun)(lun)之間(jian)的(de)(de)(de)(de)間(jian)隙可(ke)(ke)實現鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)高度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)調整(zheng)，滿足檢測不(bu)同直徑的(de)(de)(de)(de)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)，支(zhi)(zhi)撐輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)材(cai)質應(ying)(ying)選(xuan)擇非金屬(shu)材(cai)料，主(zhu)要目的(de)(de)(de)(de)還是(shi)要防止對(dui)(dui)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)表面造成磨(mo)損，一般情(qing)況下選(xuan)擇尼龍材(cai)料即可(ke)(ke)滿足要求(qiu)。在整(zheng)個(ge)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)螺(luo)旋前(qian)進輥道上(shang)均勻布置幾(ji)套驅動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置，每(mei)套驅動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置兩側均有成對(dui)(dui)交(jiao)叉支(zhi)(zhi)撐輪(lun)(lun)(lun)(lun)，交(jiao)叉支(zhi)(zhi)撐輪(lun)(lun)(lun)(lun)間(jian)距越(yue)小(xiao)越(yue)有利于保證鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)(de)(de)直線(xian)度(du)(du)，這種作(zuo)用對(dui)(dui)小(xiao)徑鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)尤其明顯。
整個(ge)異步(bu)電(dian)(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)裝置(zhi)固定在可(ke)轉動(dong)支(zhi)架(jia)上(shang)，直動(dong)氣(qi)缸升(sheng)起時頂起可(ke)轉動(dong)支(zhi)架(jia)上(shang)的平板，異步(bu)電(dian)(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)裝置(zhi)隨支(zhi)架(jia)一起動(dong)作(zuo)(zuo)脫離與(yu)不銹鋼管接觸(chu)位置(zhi)，此(ci)時可(ke)完(wan)成鋼管自動(dong)上(shang)料，當鋼管進入輥道后，氣(qi)缸退回，可(ke)轉動(dong)支(zhi)架(jia)在自身重(zhong)力作(zuo)(zuo)用下跟隨氣(qi)缸平穩進入工作(zuo)(zuo)位置(zhi)，保證摩擦輪與(yu)鋼管接觸(chu)。
3. 檢測水槽(cao)機構
檢(jian)(jian)(jian)測水(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)又稱(cheng)局部(bu)(bu)水(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)。不銹鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)無(wu)縫鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)(tan)傷過程中需要(yao)水(shui)(shui)(shui)(shui)耦(ou)(ou)合(he)，為(wei)減少(shao)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)(tan)傷時(shi)水(shui)(shui)(shui)(shui)中雜(za)質對(dui)(dui)檢(jian)(jian)(jian)測聲(sheng)(sheng)(sheng)波(bo)信(xin)號的(de)(de)干(gan)擾，需要(yao)在(zai)(zai)水(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)中通循環(huan)水(shui)(shui)(shui)(shui)，及(ji)時(shi)將鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)表面或外部(bu)(bu)進(jin)(jin)入水(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)中的(de)(de)雜(za)質帶離。該(gai)部(bu)(bu)分機構(gou)如(ru)(ru)圖5.4所(suo)示(shi)。如(ru)(ru)圖所(suo)示(shi)，整(zheng)個(ge)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)分割為(wei)三(san)部(bu)(bu)分，中間(jian)部(bu)(bu)分為(wei)耦(ou)(ou)合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)，下端帶有(you)(you)(you)進(jin)(jin)水(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)和(he)出水(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)，兩側為(wei)泄漏(lou)(lou)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)，鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)穿過的(de)(de)時(shi)候，耦(ou)(ou)合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)里的(de)(de)水(shui)(shui)(shui)(shui)會(hui)向兩邊泄漏(lou)(lou)，泄漏(lou)(lou)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)底(di)部(bu)(bu)也開有(you)(you)(you)出水(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)，保證泄漏(lou)(lou)水(shui)(shui)(shui)(shui)及(ji)時(shi)回流(liu)至水(shui)(shui)(shui)(shui)源(yuan)箱(xiang)(xiang)(xiang)。中間(jian)耦(ou)(ou)合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)中安(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)(you)(you)超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)、鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)交(jiao)叉(cha)布置的(de)(de)兩套支撐(cheng)(cheng)輪(lun)，所(suo)有(you)(you)(you)這些(xie)部(bu)(bu)件全部(bu)(bu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)一塊浮動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)上(shang)(shang)(shang)，浮動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)在(zai)(zai)四個(ge)角上(shang)(shang)(shang)開有(you)(you)(you)通孔，與(yu)四根雙(shuang)頭(tou)(tou)螺桿間(jian)隙合(he)，螺桿下部(bu)(bu)與(yu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)于水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)底(di)部(bu)(bu)的(de)(de)固定(ding)板(ban)(ban)固定(ding)在(zai)(zai)一起，螺桿上(shang)(shang)(shang)部(bu)(bu)套有(you)(you)(you)壓縮(suo)彈簧，浮動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)及(ji)板(ban)(ban)上(shang)(shang)(shang)安(an)裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)部(bu)(bu)件重量由(you)四根壓縮(suo)彈簧共同承受(shou)，當浮動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)受(shou)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)力的(de)(de)時(shi)候，可隨力的(de)(de)方向在(zai)(zai)一定(ding)范圍(wei)內運動(dong)(dong)(dong)(dong)，如(ru)(ru)圖5.4b所(suo)示(shi)。采用浮動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)安(an)裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)主要(yao)原因(yin)是鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)螺旋前進(jin)(jin)時(shi)會(hui)產生(sheng)抖動(dong)(dong)(dong)(dong)，安(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)浮動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)上(shang)(shang)(shang)支撐(cheng)(cheng)輪(lun)與(yu)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)緊(jin)密貼(tie)合(he)跟(gen)隨鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)抖動(dong)(dong)(dong)(dong)并限(xian)制(zhi)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)動(dong)(dong)(dong)(dong)作幅度，進(jin)(jin)而帶動(dong)(dong)(dong)(dong)浮動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)抖動(dong)(dong)(dong)(dong)，超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)安(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)浮動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)上(shang)(shang)(shang)一起抖動(dong)(dong)(dong)(dong)，因(yin)此(ci)超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)與(yu)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)的(de)(de)相對(dui)(dui)位置不會(hui)發生(sheng)大的(de)(de)變(bian)(bian)化(hua)，從而保證了超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)檢(jian)(jian)(jian)測的(de)(de)參數一致性。浮動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)上(shang)(shang)(shang)開有(you)(you)(you)腰槽(cao)孔，用來安(an)裝(zhuang)(zhuang)和(he)調(diao)整(zheng)超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)，當檢(jian)(jian)(jian)測鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)直徑發生(sheng)變(bian)(bian)化(hua)后，可通過腰槽(cao)孔調(diao)整(zheng)超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)的(de)(de)偏移距(ju)離，滿足(zu)超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)橫(heng)波(bo)探(tan)(tan)傷的(de)(de)檢(jian)(jian)(jian)測條件。
向(xiang)耦合水(shui)(shui)槽中供水(shui)(shui)時(shi)，可采用小(xiao)功率(lv)水(shui)(shui)泵，同時(shi)在各個進(jin)水(shui)(shui)口與出水(shui)(shui)口安裝水(shui)(shui)流調節(jie)閥(fa)，控制進(jin)水(shui)(shui)和排水(shui)(shui)的(de)(de)速度(du)，既(ji)保證(zheng)耦合水(shui)(shui)漫過(guo)待檢測鋼(gang)管的(de)(de)超聲(sheng)(sheng)人射區域，同時(shi)又(you)保證(zheng)水(shui)(shui)面高度(du)不(bu)發生(sheng)大的(de)(de)變化(hua)。在工程(cheng)檢測過(guo)程(cheng)中，經常采用不(bu)銹鋼(gang)儲(chu)水(shui)(shui)箱作為超聲(sheng)(sheng)檢測耦合水(shui)(shui)源，水(shui)(shui)泵抽水(shui)(shui)口安裝過(guo)濾網，防止儲(chu)水(shui)(shui)箱中的(de)(de)雜質進(jin)入耦合水(shui)(shui)槽。盡(jin)管如(ru)此，儲(chu)水(shui)(shui)箱中的(de)(de)水(shui)(shui)源還需(xu)要定期更換，以(yi)保證(zheng)檢測耦合水(shui)(shui)源的(de)(de)品質。
4. 下料與分揀機(ji)構
下(xia)料(liao)機構原理(li)上可采用上料(liao)機構相同的結構，只是落料(liao)斜板的尺寸與形狀有所差異(yi)，因此在該節中將不再對(dui)下料機構描(miao)述(shu)。
分(fen)揀(jian)機(ji)構(gou)作為不銹鋼管超聲(sheng)探傷系統的重(zhong)要組成(cheng)部分(fen)，主要功能是將檢測(ce)不合格產(chan)品(pin)與合格產(chan)品(pin)分(fen)別存放(fang)，避免混料(liao)。
分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)機(ji)構(gou)主要(yao)由合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)品(pin)(pin)(pin)料(liao)池(chi)(chi)(chi)、不(bu)(bu)合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)料(liao)池(chi)(chi)(chi)、分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)橋(qiao)機(ji)構(gou)組成，局部(bu)如圖5.5所(suo)示。整個(ge)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)機(ji)構(gou)的長度(du)應(ying)與檢測單(dan)位鋼(gang)管(guan)(guan)的長度(du)相匹配，寬(kuan)度(du)根據(ju)生產(chan)效率確定。因不(bu)(bu)合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)品(pin)(pin)(pin)數量(liang)(liang)較少，故合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)品(pin)(pin)(pin)料(liao)池(chi)(chi)(chi)容量(liang)(liang)較不(bu)(bu)合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)品(pin)(pin)(pin)料(liao)池(chi)(chi)(chi)大，兩個(ge)料(liao)池(chi)(chi)(chi)承接(jie)鋼(gang)管(guan)(guan)的主要(yao)部(bu)件是與料(liao)架(jia)焊接(jie)在(zai)(zai)一起(qi)的U型扁(bian)鋼(gang)，與鋼(gang)管(guan)(guan)接(jie)觸的表面均包覆非金(jin)屬材料(liao)。鋼(gang)管(guan)(guan)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)時進入合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)品(pin)(pin)(pin)料(liao)池(chi)(chi)(chi)或者不(bu)(bu)合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)品(pin)(pin)(pin)料(liao)池(chi)(chi)(chi)主要(yao)依(yi)靠(kao)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)橋(qiao)板。當鋼(gang)管(guan)(guan)存在(zai)(zai)缺陷(xian)時，分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)橋(qiao)板轉(zhuan)動軸(zhou)順時針轉(zhuan)動，帶動分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)橋(qiao)板前端升起(qi)，下料(liao)機(ji)構(gou)輸(shu)送(song)鋼(gang)管(guan)(guan)掉入不(bu)(bu)合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)品(pin)(pin)(pin)料(liao)池(chi)(chi)(chi)；如果鋼(gang)管(guan)(guan)不(bu)(bu)存在(zai)(zai)缺陷(xian)，則分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)橋(qiao)板轉(zhuan)動軸(zhou)靜止不(bu)(bu)動，下料(liao)機(ji)構(gou)輸(shu)送(song)鋼(gang)管(guan)(guan)通過(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)橋(qiao)板落入合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)品(pin)(pin)(pin)料(liao)池(chi)(chi)(chi)。分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)橋(qiao)板轉(zhuan)動軸(zhou)兩端采用(yong)軸(zhou)承支(zhi)撐，利用(yong)氣缸或電(dian)機(ji)驅動轉(zhuan)動軸(zhou)轉(zhuan)動。
5. 電氣(qi)控制機構(gou)
電氣控制機構(gou)是超聲探(tan)傷設備(bei)的(de)(de)(de)重要(yao)組成部分(fen)，關(guan)系(xi)到(dao)整套系(xi)統的(de)(de)(de)動作是否協(xie)調，進而影響(xiang)不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)的(de)(de)(de)超聲探(tan)傷結(jie)果及分(fen)揀是否準(zhun)確等。電氣控制機構(gou)的(de)(de)(de)主要(yao)功(gong)能包括(kuo)：鋼(gang)管(guan)自動上(shang)料；摩擦驅(qu)動電機運轉(zhuan)，實(shi)現不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)的(de)(de)(de)螺旋前進；檢測水(shui)槽耦(ou)合水(shui)的(de)(de)(de)循環；不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)探(tan)傷的(de)(de)(de)開始與(yu)結(jie)束；鋼(gang)管(guan)分(fen)揀與(yu)下料。
上述(shu)功(gong)能的實現主要依靠傳感(gan)器(qi)的感(gan)應以及與(yu)超聲探傷儀的通訊。整套檢測系統上需要安裝的感(gan)應傳感(gan)器(qi)包括：
a. 鋼管上料傳感(gan)器
該傳感(gan)器安裝(zhuang)在(zai)上(shang)料(liao)架(jia)上(shang)，用來判(pan)斷(duan)上(shang)料(liao)機構(gou)是否(fou)需要(yao)動(dong)作，將鋼管輸送至螺旋前進(jin)輥道。
b. 摩擦電機進入工作位置傳感器(qi)
該傳感(gan)(gan)器(qi)安裝(zhuang)(zhuang)在螺(luo)旋前(qian)進輥道(dao)上，需(xu)要在每套(tao)摩擦(ca)驅動(dong)(dong)電(dian)機裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)對應的輥道(dao)位(wei)置(zhi)安裝(zhuang)(zhuang)，當傳感(gan)(gan)器(qi)感(gan)(gan)應到鋼管，意味著摩擦(ca)驅動(dong)(dong)電(dian)機需(xu)要進人工作(zuo)位(wei)置(zhi)。
c. 探傷(shang)傳(chuan)感器
該傳感(gan)(gan)器(qi)安裝在鋼(gang)管(guan)進人檢測水槽前，當該傳感(gan)(gan)器(qi)感(gan)(gan)應(ying)到(dao)鋼(gang)管(guan)，意(yi)味(wei)著鋼(gang)管(guan)即將開(kai)始(shi)超聲探傷，當該傳感(gan)(gan)器(qi)從(cong)感(gan)(gan)應(ying)狀態跳變到(dao)無感(gan)(gan)應(ying)狀態，意(yi)味(wei)著鋼(gang)管(guan)即將結(jie)束(shu)超聲探傷，鋼(gang)管(guan)開(kai)始(shi)探傷和鋼(gang)管(guan)結(jie)束(shu)探傷的前延與后延時間可以(yi)根(gen)據鋼(gang)管(guan)直線前進速(su)度(du)計算，在超聲探傷儀或PLC中設定。
d. 鋼管下料傳感器
該傳感器安裝(zhuang)在(zai)螺旋前進(jin)輥道末端，當傳感器感應到(dao)鋼(gang)管，意味著下料(liao)機(ji)構(gou)需要動(dong)作，輸(shu)送(song)鋼(gang)管進(jin)人合格品(pin)(pin)料(liao)池(chi)或(huo)不合格品(pin)(pin)料(liao)池(chi)。
e. 鋼管(guan)分揀(jian)傳感器
該類型傳感器共需2套，分別安裝在(zai)合(he)格品(pin)料(liao)池(chi)(chi)與不合(he)格品(pin)料(liao)池(chi)(chi)適(shi)當位置，用(yong)來感應鋼管(guan)是否已經(jing)進(jin)入料(liao)池(chi)(chi)。不銹鋼無縫管(guan)螺旋前進(jin)自(zi)動探傷(shang)(shang)系統的超聲探傷(shang)(shang)流程圖如圖5.6所示。
圖5.7是(shi)上(shang)海(hai)某(mou)汽(qi)車零部件公司使用的不(bu)銹鋼無(wu)縫(feng)鋼管螺旋前進式(shi)超聲自動探(tan)傷(shang)設(she)(she)備。該設(she)(she)備檢(jian)測速度3m/min,適應不(bu)銹鋼管外徑＄6mm~φ40mm,缺(que)陷分辨(bian)率遠超GB/T 5777-2008要(yao)求，達到不(bu)銹鋼管內外壁縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)人工缺(que)陷5mm×0.15mm×0.1mm(長(chang)×寬×深），滿足德國博世公司的產(chan)品質量控(kong)制要(yao)求，鋼管段部盲(mang)區≤150mm。
