為保證不銹鋼無縫管整個圓柱范圍內的缺陷檢測，需要不銹鋼管與探頭之間做相對螺旋運動。探頭靜止不動，不銹鋼無縫鋼管螺旋前進是相對較為簡單的檢測方式，該檢測機構在國內出現的歷史較長，優勢與劣勢都非常明顯。主要優點在于設備結構簡單，成本較低，缺點在于檢測速度較慢，通常情況下可靠的檢測直線速度不超過3m/min,對產量不高的單位較為適合。
不銹鋼(gang)無縫管螺旋前(qian)進自(zi)動探(tan)傷(shang)系統通常情況下包括上料機(ji)(ji)構、鋼(gang)管螺旋前(qian)進機(ji)(ji)構、檢(jian)測水槽機(ji)(ji)構、下料與(yu)分(fen)揀機(ji)(ji)構、電氣(qi)控制機(ji)(ji)構、超聲(sheng)探(tan)傷(shang)儀器等(deng)。
1. 上料機構
上料(liao)(liao)機(ji)構的主(zhu)要(yao)功能是(shi)實現(xian)不銹鋼管(guan)(guan)(guan)(guan)自動進(jin)入鋼管(guan)(guan)(guan)(guan)螺旋前進(jin)輥道(dao)。在工程(cheng)生產中(zhong)，上料(liao)(liao)機(ji)構可以有多種(zhong)方式，最常(chang)見的結構方式為開放式斜坡料(liao)(liao)架配合鋼管(guan)(guan)(guan)(guan)下料(liao)(liao)機(ji)構，其中(zhong)上料(liao)(liao)架如圖5.1所示，料(liao)(liao)架長度(du)與檢(jian)測單(dan)位鋼管(guan)(guan)(guan)(guan)最長長度(du)相(xiang)適應，寬度(du)可依據實際檢(jian)測空(kong)間設計，料(liao)(liao)架一(yi)般采用(yong)金屬(shu)(shu)管(guan)(guan)(guan)(guan)焊(han)接而(er)成(cheng)，表面(mian)防銹處(chu)理并按照車間設備要(yao)求(qiu)噴涂合適色彩，料(liao)(liao)架與鋼管(guan)(guan)(guan)(guan)接觸部表面(mian)均包覆有非金屬(shu)(shu)材料(liao)(liao)，防止鋼管(guan)(guan)(guan)(guan)表面(mian)劃(hua)傷。
探(tan)傷前，操作(zuo)(zuo)人(ren)(ren)員(yuan)將不銹(xiu)鋼(gang)無(wu)(wu)縫鋼(gang)管(guan)整(zheng)齊(qi)排放(fang)至上料(liao)(liao)架(jia)上，上料(liao)(liao)架(jia)前后兩側均布置有鋼(gang)管(guan)擋料(liao)(liao)板，防止(zhi)鋼(gang)管(guan)從料(liao)(liao)架(jia)上滾落，其中傾(qing)斜面側擋料(liao)(liao)板的(de)主要作(zuo)(zuo)用(yong)是防止(zhi)不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)在重(zhong)力(li)的(de)作(zuo)(zuo)用(yong)下(xia)無(wu)(wu)序下(xia)滑滾動(dong)進入鋼(gang)管(guan)前進輥(gun)道(dao)。自(zi)(zi)動(dong)探(tan)傷時(shi)，當(dang)需要鋼(gang)管(guan)進人(ren)(ren)前進輥(gun)道(dao)，可通過鋼(gang)管(guan)下(xia)料(liao)(liao)機(ji)構將一根鋼(gang)管(guan)送(song)人(ren)(ren)指定位置，比較典型的(de)上料(liao)(liao)機(ji)構可采用(yong)氣缸驅(qu)動(dong)一傾(qing)斜板將一根鋼(gang)管(guan)頂(ding)起，鋼(gang)管(guan)利用(yong)自(zi)(zi)身(shen)重(zhong)力(li)滾人(ren)(ren)前進輥(gun)道(dao)。
如圖5.2所(suo)示，氣缸與非金屬材料制成(cheng)的(de)上(shang)(shang)料塊左側為尖凸，當(dang)氣缸升起時，可從緊(jin)排鋼管的(de)間隙內插入(ru)，將最外側鋼管與整(zheng)排鋼管分離(li)(li)，鋼管在尖凸側邊的(de)傾(qing)斜邊上(shang)(shang)通過自身重力滾動下滑，進(jin)人鋼管檢測(ce)前進(jin)輥道。在整(zheng)個(ge)料架(jia)長度方向(xiang)安(an)裝若干套下料機構，氣缸同(tong)時動作(zuo)，保證(zheng)鋼管順利(li)分離(li)(li)。
2. 鋼(gang)管螺旋前進機構
不銹鋼管(guan)螺旋(xuan)前進(jin)機構的(de)(de)主要功(gong)能是(shi)實現(xian)鋼管(guan)沿軸(zhou)線前進(jin)的(de)(de)同時(shi)快速旋(xuan)轉，該部分是(shi)螺旋(xuan)前進(jin)超(chao)(chao)聲探傷系統(tong)的(de)(de)關(guan)鍵機構，對(dui)超(chao)(chao)聲檢測的(de)(de)最終結果(guo)影響(xiang)較(jiao)大，調(diao)整(zheng)不適合的(de)(de)情況下還(huan)會對(dui)不銹鋼無縫鋼管(guan)的(de)(de)直線度(du)產生破壞(huai)。該機構的(de)(de)局部示(shi)意圖如圖5.3所(suo)示(shi)。
圖5.3中，鋼管(guan)(guan)螺(luo)旋(xuan)運動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)源為異步電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機，該電(dian)機通(tong)過(guo)減速機與摩(mo)擦(ca)(ca)輪(lun)相連接(jie)，摩(mo)擦(ca)(ca)輪(lun)旋(xuan)轉軸線(xian)(xian)與不(bu)(bu)銹鋼管(guan)(guan)軸線(xian)(xian)成一(yi)(yi)定(ding)夾角α,該角度固定(ding)不(bu)(bu)可(ke)調(diao)(diao)(diao)，摩(mo)擦(ca)(ca)輪(lun)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)時，通(tong)過(guo)摩(mo)擦(ca)(ca)力(li)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)鋼管(guan)(guan)螺(luo)旋(xuan)運動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，摩(mo)擦(ca)(ca)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)材質應(ying)選擇(ze)摩(mo)擦(ca)(ca)系數(shu)較大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)非金(jin)屬材料(liao)以防(fang)止對(dui)(dui)鋼管(guan)(guan)表面造(zao)成磨(mo)損，同(tong)時還要兼顧耐磨(mo)性從而保證(zheng)摩(mo)擦(ca)(ca)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)工作壽(shou)命。鋼管(guan)(guan)底部(bu)有成對(dui)(dui)交(jiao)叉(cha)布(bu)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)支撐(cheng)輪(lun)，每(mei)(mei)個支撐(cheng)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)軸方向可(ke)調(diao)(diao)(diao)，與鋼管(guan)(guan)軸線(xian)(xian)成一(yi)(yi)定(ding)夾角β,通(tong)過(guo)調(diao)(diao)(diao)整β的(de)(de)(de)(de)(de)(de)大(da)小(xiao)可(ke)以改(gai)變鋼管(guan)(guan)運動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)距大(da)小(xiao)；調(diao)(diao)(diao)整交(jiao)叉(cha)支撐(cheng)輪(lun)之間(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)間(jian)(jian)隙可(ke)實現鋼管(guan)(guan)高度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)(diao)(diao)整，滿足檢測(ce)不(bu)(bu)同(tong)直(zhi)徑的(de)(de)(de)(de)(de)(de)鋼管(guan)(guan)，支撐(cheng)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)材質應(ying)選擇(ze)非金(jin)屬材料(liao)，主(zhu)要目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)還是要防(fang)止對(dui)(dui)鋼管(guan)(guan)表面造(zao)成磨(mo)損，一(yi)(yi)般情況下選擇(ze)尼(ni)龍材料(liao)即(ji)可(ke)滿足要求。在整個鋼管(guan)(guan)螺(luo)旋(xuan)前進輥道上均勻布(bu)置(zhi)幾(ji)套驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)，每(mei)(mei)套驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)兩側均有成對(dui)(dui)交(jiao)叉(cha)支撐(cheng)輪(lun)，交(jiao)叉(cha)支撐(cheng)輪(lun)間(jian)(jian)距越小(xiao)越有利(li)于保證(zheng)鋼管(guan)(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)直(zhi)線(xian)(xian)度，這種作用對(dui)(dui)小(xiao)徑鋼管(guan)(guan)尤(you)其明顯。
整個(ge)異步(bu)電(dian)(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)固定在可轉動(dong)(dong)支(zhi)(zhi)架上，直(zhi)動(dong)(dong)氣缸升起(qi)(qi)時頂起(qi)(qi)可轉動(dong)(dong)支(zhi)(zhi)架上的平板，異步(bu)電(dian)(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)隨支(zhi)(zhi)架一起(qi)(qi)動(dong)(dong)作脫離與不(bu)銹鋼管(guan)接觸位置(zhi)，此時可完成鋼管(guan)自動(dong)(dong)上料，當鋼管(guan)進(jin)入(ru)輥道(dao)后(hou)，氣缸退回(hui)，可轉動(dong)(dong)支(zhi)(zhi)架在自身重力作用下跟隨氣缸平穩進(jin)入(ru)工作位置(zhi)，保(bao)證(zheng)摩擦輪與鋼管(guan)接觸。
3. 檢測水槽機構
檢測(ce)(ce)(ce)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)(cao)(cao)又(you)稱局部(bu)(bu)(bu)(bu)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)(cao)(cao)。不銹鋼(gang)(gang)(gang)(gang)無縫(feng)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)超(chao)(chao)聲(sheng)探(tan)傷(shang)過(guo)程(cheng)中(zhong)需要(yao)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)耦(ou)合，為(wei)(wei)(wei)減少鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)超(chao)(chao)聲(sheng)探(tan)傷(shang)時(shi)(shi)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)中(zhong)雜質對檢測(ce)(ce)(ce)聲(sheng)波(bo)信號的(de)(de)干擾，需要(yao)在水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)(cao)(cao)中(zhong)通(tong)循環水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)，及(ji)時(shi)(shi)將鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)表面或(huo)外部(bu)(bu)(bu)(bu)進入水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)(cao)(cao)中(zhong)的(de)(de)雜質帶離。該部(bu)(bu)(bu)(bu)分(fen)機構如(ru)圖(tu)(tu)5.4所示。如(ru)圖(tu)(tu)所示，整(zheng)個(ge)(ge)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)割為(wei)(wei)(wei)三部(bu)(bu)(bu)(bu)分(fen)，中(zhong)間(jian)部(bu)(bu)(bu)(bu)分(fen)為(wei)(wei)(wei)耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)，下端(duan)帶有(you)進水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)口和出(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)口，兩(liang)側為(wei)(wei)(wei)泄(xie)漏水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)，鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)穿過(guo)的(de)(de)時(shi)(shi)候(hou)，耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)里的(de)(de)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)會(hui)向兩(liang)邊泄(xie)漏，泄(xie)漏水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)底部(bu)(bu)(bu)(bu)也開(kai)有(you)出(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)口，保(bao)證泄(xie)漏水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)及(ji)時(shi)(shi)回流至水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)源(yuan)箱(xiang)(xiang)(xiang)。中(zhong)間(jian)耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)中(zhong)安(an)(an)(an)裝(zhuang)有(you)超(chao)(chao)聲(sheng)探(tan)頭(tou)(tou)、鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)交叉布(bu)置的(de)(de)兩(liang)套(tao)支撐(cheng)輪，所有(you)這些部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)全部(bu)(bu)(bu)(bu)安(an)(an)(an)裝(zhuang)在一(yi)塊浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)上，浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)在四(si)(si)個(ge)(ge)角上開(kai)有(you)通(tong)孔(kong)(kong)，與四(si)(si)根雙頭(tou)(tou)螺桿(gan)(gan)間(jian)隙合，螺桿(gan)(gan)下部(bu)(bu)(bu)(bu)與安(an)(an)(an)裝(zhuang)于水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)底部(bu)(bu)(bu)(bu)的(de)(de)固(gu)定(ding)(ding)板(ban)(ban)固(gu)定(ding)(ding)在一(yi)起(qi)，螺桿(gan)(gan)上部(bu)(bu)(bu)(bu)套(tao)有(you)壓縮(suo)彈簧(huang)，浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)及(ji)板(ban)(ban)上安(an)(an)(an)裝(zhuang)的(de)(de)部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)重量由四(si)(si)根壓縮(suo)彈簧(huang)共(gong)同承受，當浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)受驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)的(de)(de)時(shi)(shi)候(hou)，可隨力(li)的(de)(de)方(fang)向在一(yi)定(ding)(ding)范圍(wei)內(nei)運動(dong)(dong)(dong)(dong)，如(ru)圖(tu)(tu)5.4b所示。采(cai)用(yong)浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)安(an)(an)(an)裝(zhuang)的(de)(de)主要(yao)原因是鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)螺旋前進時(shi)(shi)會(hui)產生(sheng)抖(dou)動(dong)(dong)(dong)(dong)，安(an)(an)(an)裝(zhuang)在浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)上支撐(cheng)輪與鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)緊密貼(tie)合跟(gen)隨鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)抖(dou)動(dong)(dong)(dong)(dong)并限制(zhi)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)動(dong)(dong)(dong)(dong)作幅度，進而帶動(dong)(dong)(dong)(dong)浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)抖(dou)動(dong)(dong)(dong)(dong)，超(chao)(chao)聲(sheng)探(tan)頭(tou)(tou)安(an)(an)(an)裝(zhuang)在浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)上一(yi)起(qi)抖(dou)動(dong)(dong)(dong)(dong)，因此(ci)超(chao)(chao)聲(sheng)探(tan)頭(tou)(tou)與鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)相對位置不會(hui)發(fa)(fa)生(sheng)大的(de)(de)變化，從而保(bao)證了超(chao)(chao)聲(sheng)檢測(ce)(ce)(ce)的(de)(de)參數(shu)一(yi)致性(xing)。浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)上開(kai)有(you)腰槽(cao)(cao)(cao)孔(kong)(kong)，用(yong)來安(an)(an)(an)裝(zhuang)和調(diao)整(zheng)超(chao)(chao)聲(sheng)探(tan)頭(tou)(tou)，當檢測(ce)(ce)(ce)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)直徑(jing)發(fa)(fa)生(sheng)變化后，可通(tong)過(guo)腰槽(cao)(cao)(cao)孔(kong)(kong)調(diao)整(zheng)超(chao)(chao)聲(sheng)探(tan)頭(tou)(tou)的(de)(de)偏移距離，滿(man)足超(chao)(chao)聲(sheng)橫波(bo)探(tan)傷(shang)的(de)(de)檢測(ce)(ce)(ce)條件(jian)。
向(xiang)耦合(he)(he)水(shui)(shui)(shui)槽中供水(shui)(shui)(shui)時，可采用小功率水(shui)(shui)(shui)泵(beng)(beng)，同時在(zai)各個(ge)進水(shui)(shui)(shui)口(kou)與(yu)出(chu)水(shui)(shui)(shui)口(kou)安(an)裝水(shui)(shui)(shui)流調(diao)節閥，控(kong)制(zhi)進水(shui)(shui)(shui)和排(pai)水(shui)(shui)(shui)的(de)速度(du)，既保(bao)證耦合(he)(he)水(shui)(shui)(shui)漫過待檢(jian)測(ce)鋼(gang)管(guan)的(de)超(chao)聲人射區域，同時又保(bao)證水(shui)(shui)(shui)面高度(du)不發生大的(de)變化(hua)。在(zai)工程檢(jian)測(ce)過程中，經常(chang)采用不銹鋼(gang)儲水(shui)(shui)(shui)箱(xiang)作為(wei)超(chao)聲檢(jian)測(ce)耦合(he)(he)水(shui)(shui)(shui)源，水(shui)(shui)(shui)泵(beng)(beng)抽水(shui)(shui)(shui)口(kou)安(an)裝過濾網，防止儲水(shui)(shui)(shui)箱(xiang)中的(de)雜質進入耦合(he)(he)水(shui)(shui)(shui)槽。盡(jin)管(guan)如(ru)此(ci)，儲水(shui)(shui)(shui)箱(xiang)中的(de)水(shui)(shui)(shui)源還(huan)需要定期更換，以保(bao)證檢(jian)測(ce)耦合(he)(he)水(shui)(shui)(shui)源的(de)品質。
4. 下料(liao)與(yu)分揀(jian)機(ji)構
下料機構原(yuan)理(li)上(shang)可采用上(shang)料機構相同的結構，只(zhi)是落料斜板的尺寸與形(xing)狀有所差異(yi)，因(yin)此(ci)在該(gai)節(jie)中將(jiang)不再對下料機構描述。
分(fen)揀(jian)機構作(zuo)為不銹鋼管(guan)超聲(sheng)探(tan)傷系統的重(zhong)要組成部分(fen)，主要功能是將檢測不合(he)格產(chan)品(pin)與合(he)格產(chan)品(pin)分(fen)別存(cun)放，避免混料。
分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)機(ji)構(gou)主要(yao)(yao)由合格(ge)(ge)(ge)(ge)品(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)、不(bu)合格(ge)(ge)(ge)(ge)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)、分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)機(ji)構(gou)組(zu)成(cheng)，局部如(ru)圖5.5所示。整(zheng)個(ge)分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)機(ji)構(gou)的(de)長度應與檢測單位鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)的(de)長度相匹配，寬(kuan)度根(gen)據生產效率確定。因不(bu)合格(ge)(ge)(ge)(ge)品(pin)數量(liang)較(jiao)少，故合格(ge)(ge)(ge)(ge)品(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)容量(liang)較(jiao)不(bu)合格(ge)(ge)(ge)(ge)品(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)大(da)，兩(liang)個(ge)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)承接鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)的(de)主要(yao)(yao)部件(jian)是與料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)架焊接在一(yi)起的(de)U型扁(bian)鋼(gang)(gang)，與鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)接觸(chu)的(de)表面均包覆非金屬材料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)。鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)時(shi)(shi)進入合格(ge)(ge)(ge)(ge)品(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)或者不(bu)合格(ge)(ge)(ge)(ge)品(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)主要(yao)(yao)依靠分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)。當鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)存(cun)在缺陷時(shi)(shi)，分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)轉動(dong)軸(zhou)順時(shi)(shi)針轉動(dong)，帶(dai)動(dong)分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)前端升(sheng)起，下料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)構(gou)輸送鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)掉入不(bu)合格(ge)(ge)(ge)(ge)品(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)；如(ru)果鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)不(bu)存(cun)在缺陷，則分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)轉動(dong)軸(zhou)靜止不(bu)動(dong)，下料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)構(gou)輸送鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)通(tong)過(guo)(guo)(guo)分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)落入合格(ge)(ge)(ge)(ge)品(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)。分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)轉動(dong)軸(zhou)兩(liang)端采用(yong)軸(zhou)承支撐(cheng)，利用(yong)氣缸或電機(ji)驅動(dong)轉動(dong)軸(zhou)轉動(dong)。
5. 電氣控制(zhi)機構
電(dian)氣控制(zhi)機構(gou)是(shi)超聲(sheng)探傷設備的重要(yao)組成部(bu)分(fen)，關(guan)系到(dao)整套(tao)系統的動作(zuo)是(shi)否協(xie)調，進(jin)而影(ying)響不銹鋼(gang)(gang)管(guan)的超聲(sheng)探傷結(jie)(jie)果及(ji)分(fen)揀是(shi)否準(zhun)確等。電(dian)氣控制(zhi)機構(gou)的主(zhu)要(yao)功(gong)能(neng)包(bao)括(kuo)：鋼(gang)(gang)管(guan)自動上料；摩擦驅動電(dian)機運轉(zhuan)，實現(xian)不銹鋼(gang)(gang)管(guan)的螺(luo)旋前進(jin)；檢測水槽(cao)耦合水的循環(huan)；不銹鋼(gang)(gang)管(guan)探傷的開始與結(jie)(jie)束；鋼(gang)(gang)管(guan)分(fen)揀與下料。
上述功能的實(shi)現(xian)主(zhu)要依靠傳(chuan)感(gan)器(qi)的感(gan)應(ying)以及與超(chao)聲探傷儀的通訊。整套(tao)檢(jian)測系統上需要安(an)裝的感(gan)應(ying)傳(chuan)感(gan)器(qi)包括：
a. 鋼管上料(liao)傳感器(qi)
該傳感器安裝在上料(liao)架上，用來判斷上料(liao)機(ji)構是否需要(yao)動作，將鋼管輸送(song)至螺(luo)旋前進輥道(dao)。
b. 摩(mo)擦(ca)電機進入(ru)工(gong)作(zuo)位置傳感器
該傳感(gan)器(qi)安裝在螺旋前進(jin)輥(gun)道(dao)上，需要(yao)在每(mei)套摩擦驅(qu)動電機(ji)裝置對(dui)應的(de)輥(gun)道(dao)位(wei)置安裝，當傳感(gan)器(qi)感(gan)應到鋼管，意味著摩擦驅(qu)動電機(ji)需要(yao)進(jin)人工(gong)作位(wei)置。
c. 探傷傳感器
該(gai)傳感(gan)器安裝(zhuang)在(zai)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)進人檢測水槽前，當該(gai)傳感(gan)器感(gan)應(ying)到(dao)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)，意味著(zhu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)即將開始(shi)超聲(sheng)探傷(shang)，當該(gai)傳感(gan)器從感(gan)應(ying)狀態(tai)跳(tiao)變(bian)到(dao)無感(gan)應(ying)狀態(tai)，意味著(zhu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)即將結束超聲(sheng)探傷(shang)，鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)開始(shi)探傷(shang)和鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)結束探傷(shang)的(de)前延(yan)(yan)與后延(yan)(yan)時間(jian)可以(yi)根據鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)直(zhi)線前進速度計(ji)算，在(zai)超聲(sheng)探傷(shang)儀(yi)或PLC中設定。
d. 鋼管下料傳感器(qi)
該傳感(gan)器(qi)安裝(zhuang)在(zai)螺旋前進(jin)輥道末端，當傳感(gan)器(qi)感(gan)應到鋼管(guan)，意(yi)味著下料機構(gou)需(xu)要(yao)動作，輸送(song)鋼管(guan)進(jin)人合(he)格品料池或(huo)不(bu)合(he)格品料池。
e. 鋼管分揀(jian)傳感(gan)器
該類型(xing)傳感器(qi)共需2套，分別安(an)裝在合格品料池與不(bu)合格品料池適當位置，用(yong)來感應鋼管(guan)是否(fou)已經(jing)進入料池。不(bu)銹鋼無縫(feng)管(guan)螺旋前進自動探傷系統的超聲探傷流程圖如圖5.6所示。
圖5.7是上海某汽車零部件公(gong)司使用的(de)不(bu)銹鋼(gang)無縫鋼(gang)管螺旋(xuan)前(qian)進式超聲(sheng)自(zi)動(dong)探傷設備。該設備檢測速(su)度3m/min,適應不(bu)銹鋼(gang)管外徑(jing)＄6mm~φ40mm,缺陷分(fen)辨(bian)率遠超GB/T 5777-2008要求，達到不(bu)銹鋼(gang)管內外壁(bi)縱向(xiang)、橫向(xiang)人工(gong)缺陷5mm×0.15mm×0.1mm(長×寬×深），滿足(zu)德(de)國博世(shi)公(gong)司的(de)產品質量控(kong)制要求，鋼(gang)管段部盲區≤150mm。
