為保證不銹鋼無縫管整個圓柱范圍內的缺陷檢測，需要不銹鋼管與探頭之間做相對螺旋運動。探頭靜止不動，不銹鋼無縫鋼管螺旋前進是相對較為簡單的檢測方式，該檢測機構在國內出現的歷史較長，優勢與劣勢都非常明顯。主要優點在于設備結構簡單，成本較低，缺點在于檢測速度較慢，通常情況下可靠的檢測直線速度不超過3m/min,對產量不高的單位較為適合。
不銹鋼無縫管(guan)螺(luo)旋前進(jin)自動(dong)探傷(shang)系統通(tong)常情況(kuang)下包括上料機(ji)(ji)構(gou)、鋼管(guan)螺(luo)旋前進(jin)機(ji)(ji)構(gou)、檢測水槽機(ji)(ji)構(gou)、下料與(yu)分(fen)揀機(ji)(ji)構(gou)、電氣控(kong)制機(ji)(ji)構(gou)、超聲探傷(shang)儀器等(deng)。
1. 上料機構
上料機(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)主要功能是實(shi)現(xian)不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)自動進(jin)入(ru)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)螺(luo)旋前進(jin)輥道(dao)。在(zai)工程生產中，上料機(ji)構(gou)(gou)(gou)可(ke)以有(you)多種(zhong)方式，最(zui)常見的(de)結(jie)構(gou)(gou)(gou)方式為開放式斜坡(po)料架配合鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)下料機(ji)構(gou)(gou)(gou)，其中上料架如圖5.1所示，料架長(chang)度與(yu)檢測單位鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)最(zui)長(chang)長(chang)度相(xiang)適應，寬(kuan)度可(ke)依據實(shi)際檢測空間設計，料架一般采用金屬管(guan)(guan)焊接而成，表(biao)面(mian)防銹(xiu)處理并按(an)照車(che)間設備要求噴涂合適色彩，料架與(yu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)接觸部表(biao)面(mian)均包覆有(you)非金屬材料，防止鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)表(biao)面(mian)劃傷。
探傷(shang)前，操作人員將不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)無縫鋼(gang)(gang)管整齊排(pai)放至(zhi)上(shang)(shang)料(liao)(liao)架(jia)上(shang)(shang)，上(shang)(shang)料(liao)(liao)架(jia)前后(hou)兩側均布(bu)置有鋼(gang)(gang)管擋料(liao)(liao)板，防止鋼(gang)(gang)管從料(liao)(liao)架(jia)上(shang)(shang)滾(gun)落，其中(zhong)傾斜(xie)面側擋料(liao)(liao)板的主要作用是防止不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)管在重(zhong)力的作用下無序下滑(hua)滾(gun)動進入鋼(gang)(gang)管前進輥(gun)道(dao)。自動探傷(shang)時，當需要鋼(gang)(gang)管進人前進輥(gun)道(dao)，可通過鋼(gang)(gang)管下料(liao)(liao)機構將一根鋼(gang)(gang)管送人指定位置，比較典型(xing)的上(shang)(shang)料(liao)(liao)機構可采用氣缸驅動一傾斜(xie)板將一根鋼(gang)(gang)管頂起，鋼(gang)(gang)管利(li)用自身重(zhong)力滾(gun)人前進輥(gun)道(dao)。
如圖5.2所示，氣(qi)(qi)缸與(yu)非金屬材料(liao)制成的(de)(de)上料(liao)塊左側為尖(jian)凸(tu)，當氣(qi)(qi)缸升起時，可從緊排鋼(gang)(gang)管(guan)的(de)(de)間隙內插(cha)入，將最外側鋼(gang)(gang)管(guan)與(yu)整排鋼(gang)(gang)管(guan)分離，鋼(gang)(gang)管(guan)在尖(jian)凸(tu)側邊的(de)(de)傾斜邊上通過自(zi)身(shen)重力(li)滾(gun)動(dong)下滑，進人鋼(gang)(gang)管(guan)檢測前進輥道。在整個料(liao)架長度方(fang)向安裝若(ruo)干套下料(liao)機構，氣(qi)(qi)缸同時動(dong)作，保證(zheng)鋼(gang)(gang)管(guan)順利(li)分離。
2. 鋼管螺旋前進機構
不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)螺(luo)旋(xuan)前(qian)進機構(gou)的主要功能是實現鋼(gang)(gang)管(guan)沿軸線前(qian)進的同時快速旋(xuan)轉(zhuan)，該部(bu)分(fen)是螺(luo)旋(xuan)前(qian)進超聲探傷系統的關鍵機構(gou)，對(dui)超聲檢測的最終結果影響較大，調整不(bu)適合的情況下還會對(dui)不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼(gang)(gang)無縫鋼(gang)(gang)管(guan)的直線度產生破壞(huai)。該機構(gou)的局部(bu)示意圖(tu)如圖(tu)5.3所示。
圖5.3中，鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)螺旋(xuan)(xuan)運動(dong)的(de)(de)(de)驅動(dong)源為異步電動(dong)機，該(gai)電機通過(guo)減速(su)機與摩(mo)擦輪(lun)相連接(jie)，摩(mo)擦輪(lun)旋(xuan)(xuan)轉軸(zhou)(zhou)線與不(bu)銹鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)軸(zhou)(zhou)線成(cheng)一(yi)(yi)定(ding)夾角(jiao)α,該(gai)角(jiao)度(du)固定(ding)不(bu)可(ke)調，摩(mo)擦輪(lun)轉動(dong)時(shi)，通過(guo)摩(mo)擦力帶動(dong)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)螺旋(xuan)(xuan)運動(dong)，摩(mo)擦輪(lun)的(de)(de)(de)材質應選擇摩(mo)擦系數較(jiao)大的(de)(de)(de)非金屬(shu)材料以防止對(dui)(dui)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)表(biao)面(mian)造(zao)成(cheng)磨損(sun)，同時(shi)還要(yao)兼顧耐磨性從而保證摩(mo)擦輪(lun)的(de)(de)(de)工作(zuo)壽命。鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)底(di)部有(you)成(cheng)對(dui)(dui)交叉(cha)布置的(de)(de)(de)支撐(cheng)(cheng)輪(lun)，每個支撐(cheng)(cheng)輪(lun)的(de)(de)(de)轉動(dong)軸(zhou)(zhou)方向可(ke)調，與鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)軸(zhou)(zhou)線成(cheng)一(yi)(yi)定(ding)夾角(jiao)β,通過(guo)調整(zheng)(zheng)β的(de)(de)(de)大小(xiao)可(ke)以改(gai)變鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)運動(dong)的(de)(de)(de)螺距大小(xiao)；調整(zheng)(zheng)交叉(cha)支撐(cheng)(cheng)輪(lun)之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)間(jian)隙可(ke)實(shi)現鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)高度(du)的(de)(de)(de)調整(zheng)(zheng)，滿足檢測不(bu)同直徑(jing)的(de)(de)(de)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)，支撐(cheng)(cheng)輪(lun)的(de)(de)(de)材質應選擇非金屬(shu)材料，主要(yao)目(mu)的(de)(de)(de)還是要(yao)防止對(dui)(dui)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)表(biao)面(mian)造(zao)成(cheng)磨損(sun)，一(yi)(yi)般(ban)情況下選擇尼龍材料即可(ke)滿足要(yao)求。在(zai)整(zheng)(zheng)個鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)螺旋(xuan)(xuan)前進輥(gun)道上均勻布置幾(ji)套驅動(dong)裝置，每套驅動(dong)裝置兩側均有(you)成(cheng)對(dui)(dui)交叉(cha)支撐(cheng)(cheng)輪(lun)，交叉(cha)支撐(cheng)(cheng)輪(lun)間(jian)距越小(xiao)越有(you)利(li)于保證鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)的(de)(de)(de)直線度(du)，這種作(zuo)用對(dui)(dui)小(xiao)徑(jing)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)尤(you)其(qi)明顯。
整個異步電機驅動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)固(gu)定在可(ke)(ke)轉動(dong)(dong)支架(jia)上，直動(dong)(dong)氣缸升起時頂起可(ke)(ke)轉動(dong)(dong)支架(jia)上的平(ping)板，異步電機驅動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)隨支架(jia)一起動(dong)(dong)作脫離與不銹鋼(gang)(gang)(gang)管接觸(chu)位置(zhi)(zhi)，此時可(ke)(ke)完(wan)成鋼(gang)(gang)(gang)管自動(dong)(dong)上料，當鋼(gang)(gang)(gang)管進(jin)入輥(gun)道后，氣缸退回，可(ke)(ke)轉動(dong)(dong)支架(jia)在自身重力(li)作用下跟(gen)隨氣缸平(ping)穩進(jin)入工(gong)作位置(zhi)(zhi)，保證摩擦輪與鋼(gang)(gang)(gang)管接觸(chu)。
3. 檢測水(shui)槽機構(gou)
檢測水槽(cao)(cao)又稱局部(bu)水槽(cao)(cao)。不銹鋼(gang)無(wu)縫鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)(tan)傷(shang)過程(cheng)中(zhong)需要(yao)水耦(ou)(ou)合，為減少(shao)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)(tan)傷(shang)時(shi)水中(zhong)雜質對檢測聲(sheng)(sheng)波信號的(de)(de)干擾，需要(yao)在水槽(cao)(cao)中(zhong)通(tong)循(xun)環水，及(ji)時(shi)將(jiang)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)表面或(huo)外部(bu)進(jin)入水槽(cao)(cao)中(zhong)的(de)(de)雜質帶離(li)。該部(bu)分(fen)機構(gou)如(ru)圖(tu)5.4所(suo)示(shi)。如(ru)圖(tu)所(suo)示(shi)，整(zheng)(zheng)個水箱分(fen)割為三部(bu)分(fen)，中(zhong)間(jian)部(bu)分(fen)為耦(ou)(ou)合水箱，下端帶有進(jin)水口(kou)(kou)和出水口(kou)(kou)，兩(liang)側(ce)為泄漏(lou)(lou)水箱，鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)穿過的(de)(de)時(shi)候，耦(ou)(ou)合水箱里的(de)(de)水會向兩(liang)邊(bian)泄漏(lou)(lou)，泄漏(lou)(lou)水箱底部(bu)也開有出水口(kou)(kou)，保證泄漏(lou)(lou)水及(ji)時(shi)回(hui)流(liu)至水源箱。中(zhong)間(jian)耦(ou)(ou)合水箱中(zhong)安裝(zhuang)有超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)(tan)頭(tou)、鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)交叉(cha)布(bu)置的(de)(de)兩(liang)套支(zhi)(zhi)撐輪，所(suo)有這(zhe)些部(bu)件全部(bu)安裝(zhuang)在一(yi)(yi)塊(kuai)浮(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)上(shang)，浮(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)在四個角上(shang)開有通(tong)孔，與四根雙頭(tou)螺桿(gan)間(jian)隙合，螺桿(gan)下部(bu)與安裝(zhuang)于水箱底部(bu)的(de)(de)固定(ding)板(ban)(ban)固定(ding)在一(yi)(yi)起(qi)(qi)，螺桿(gan)上(shang)部(bu)套有壓(ya)縮彈簧，浮(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)及(ji)板(ban)(ban)上(shang)安裝(zhuang)的(de)(de)部(bu)件重(zhong)量由(you)四根壓(ya)縮彈簧共同承受，當浮(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)受驅動(dong)(dong)(dong)力(li)的(de)(de)時(shi)候，可隨(sui)力(li)的(de)(de)方(fang)向在一(yi)(yi)定(ding)范(fan)圍內運動(dong)(dong)(dong)，如(ru)圖(tu)5.4b所(suo)示(shi)。采用浮(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)安裝(zhuang)的(de)(de)主要(yao)原因是鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)螺旋前進(jin)時(shi)會產生(sheng)抖動(dong)(dong)(dong)，安裝(zhuang)在浮(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)上(shang)支(zhi)(zhi)撐輪與鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)緊(jin)密(mi)貼(tie)合跟隨(sui)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)抖動(dong)(dong)(dong)并(bing)限(xian)制鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)幅度，進(jin)而帶動(dong)(dong)(dong)浮(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)抖動(dong)(dong)(dong)，超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)(tan)頭(tou)安裝(zhuang)在浮(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)上(shang)一(yi)(yi)起(qi)(qi)抖動(dong)(dong)(dong)，因此超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)(tan)頭(tou)與鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)的(de)(de)相對位置不會發生(sheng)大的(de)(de)變化(hua)，從而保證了超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)檢測的(de)(de)參數一(yi)(yi)致(zhi)性。浮(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)上(shang)開有腰槽(cao)(cao)孔，用來安裝(zhuang)和調(diao)整(zheng)(zheng)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)(tan)頭(tou)，當檢測鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)直徑發生(sheng)變化(hua)后，可通(tong)過腰槽(cao)(cao)孔調(diao)整(zheng)(zheng)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)(tan)頭(tou)的(de)(de)偏移距離(li)，滿足(zu)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)橫波探(tan)(tan)傷(shang)的(de)(de)檢測條件。
向耦合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽中(zhong)供水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)時(shi)，可采(cai)用(yong)小功(gong)率水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)泵，同時(shi)在(zai)各個進水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)口與出水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)口安(an)裝水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)流調節(jie)閥，控制進水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)和排水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)的(de)(de)速(su)度，既保證耦合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)漫過待檢測(ce)鋼管(guan)的(de)(de)超聲人(ren)射區域，同時(shi)又保證水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)面高度不(bu)發生大的(de)(de)變化。在(zai)工程檢測(ce)過程中(zhong)，經常(chang)采(cai)用(yong)不(bu)銹(xiu)鋼儲水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱作為超聲檢測(ce)耦合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)源，水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)泵抽(chou)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)口安(an)裝過濾(lv)網，防(fang)止儲水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱中(zhong)的(de)(de)雜質(zhi)進入耦合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽。盡管(guan)如(ru)此(ci)，儲水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱中(zhong)的(de)(de)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)源還需要(yao)定期更(geng)換，以(yi)保證檢測(ce)耦合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)源的(de)(de)品(pin)質(zhi)。
4. 下料與分揀(jian)機構
下(xia)料機構原理上可采用(yong)上料機構相同(tong)的(de)結構，只是落料斜板的(de)尺寸與形狀有所差異，因此在該節(jie)中將不(bu)再(zai)對(dui)下料機(ji)構描述。
分揀機(ji)構作為不(bu)銹(xiu)鋼(gang)管超聲探傷系統的重要組成(cheng)部分，主要功能是將檢測不(bu)合格產品與合格產品分別(bie)存放(fang)，避免混料。
分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)機構主要(yao)由合(he)(he)(he)格(ge)品(pin)(pin)(pin)料(liao)池(chi)、不(bu)(bu)(bu)合(he)(he)(he)格(ge)料(liao)池(chi)、分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)橋機構組成，局部如圖5.5所示(shi)。整(zheng)個分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)機構的(de)長(chang)度應與檢測單位鋼(gang)管(guan)(guan)的(de)長(chang)度相匹配，寬(kuan)度根據生(sheng)產效(xiao)率確定(ding)。因(yin)不(bu)(bu)(bu)合(he)(he)(he)格(ge)品(pin)(pin)(pin)數量較少，故合(he)(he)(he)格(ge)品(pin)(pin)(pin)料(liao)池(chi)容量較不(bu)(bu)(bu)合(he)(he)(he)格(ge)品(pin)(pin)(pin)料(liao)池(chi)大，兩(liang)個料(liao)池(chi)承(cheng)接鋼(gang)管(guan)(guan)的(de)主要(yao)部件是(shi)與料(liao)架焊接在(zai)一起的(de)U型扁鋼(gang)，與鋼(gang)管(guan)(guan)接觸的(de)表(biao)面(mian)均包覆非金屬材料(liao)。鋼(gang)管(guan)(guan)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)時(shi)進入合(he)(he)(he)格(ge)品(pin)(pin)(pin)料(liao)池(chi)或者不(bu)(bu)(bu)合(he)(he)(he)格(ge)品(pin)(pin)(pin)料(liao)池(chi)主要(yao)依(yi)靠(kao)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)橋板(ban)。當鋼(gang)管(guan)(guan)存在(zai)缺陷(xian)時(shi)，分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)橋板(ban)轉動(dong)軸(zhou)順時(shi)針轉動(dong)，帶動(dong)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)橋板(ban)前端(duan)升起，下料(liao)機構輸送鋼(gang)管(guan)(guan)掉(diao)入不(bu)(bu)(bu)合(he)(he)(he)格(ge)品(pin)(pin)(pin)料(liao)池(chi)；如果鋼(gang)管(guan)(guan)不(bu)(bu)(bu)存在(zai)缺陷(xian)，則(ze)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)橋板(ban)轉動(dong)軸(zhou)靜(jing)止不(bu)(bu)(bu)動(dong)，下料(liao)機構輸送鋼(gang)管(guan)(guan)通(tong)過(guo)(guo)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)橋板(ban)落(luo)入合(he)(he)(he)格(ge)品(pin)(pin)(pin)料(liao)池(chi)。分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)橋板(ban)轉動(dong)軸(zhou)兩(liang)端(duan)采用軸(zhou)承(cheng)支撐，利用氣缸或電機驅動(dong)轉動(dong)軸(zhou)轉動(dong)。
5. 電氣控制(zhi)機構(gou)
電氣控制機構是(shi)超(chao)聲探(tan)傷設備的重要(yao)組成部分，關系(xi)到整套系(xi)統的動作(zuo)是(shi)否協調，進而影響不(bu)銹(xiu)鋼(gang)管(guan)的超(chao)聲探(tan)傷結果及分揀是(shi)否準(zhun)確等。電氣控制機構的主要(yao)功(gong)能包括：鋼(gang)管(guan)自動上料(liao)；摩擦(ca)驅動電機運轉，實(shi)現不(bu)銹(xiu)鋼(gang)管(guan)的螺旋(xuan)前進；檢測水槽耦合水的循環(huan)；不(bu)銹(xiu)鋼(gang)管(guan)探(tan)傷的開始與(yu)結束；鋼(gang)管(guan)分揀與(yu)下料(liao)。
上述功(gong)能的(de)實現主要(yao)依靠傳(chuan)感器的(de)感應以及與超(chao)聲探(tan)傷儀的(de)通訊(xun)。整(zheng)套檢測系統上需(xu)要(yao)安裝的(de)感應傳(chuan)感器包括(kuo)：
a. 鋼管上料(liao)傳(chuan)感器
該傳感器安裝在上料(liao)架上，用來判斷上料(liao)機構是否(fou)需要動(dong)作，將鋼管輸送至(zhi)螺旋前進輥道。
b. 摩擦電(dian)機進入工作(zuo)位置傳(chuan)感器
該傳感器安(an)裝(zhuang)在(zai)螺旋前進(jin)輥道上，需要在(zai)每套摩擦驅動電機裝(zhuang)置(zhi)(zhi)對應的輥道位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)安(an)裝(zhuang)，當傳感器感應到鋼管，意味著摩擦驅動電機需要進(jin)人工(gong)作位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)。
c. 探傷傳(chuan)感器
該傳(chuan)感(gan)器安(an)裝在(zai)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)進人檢測水(shui)槽前，當該傳(chuan)感(gan)器感(gan)應(ying)到鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)，意(yi)味著鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)即將開始超(chao)聲探傷(shang)，當該傳(chuan)感(gan)器從感(gan)應(ying)狀態(tai)跳(tiao)變(bian)到無感(gan)應(ying)狀態(tai)，意(yi)味著鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)即將結(jie)束超(chao)聲探傷(shang)，鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)開始探傷(shang)和鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)結(jie)束探傷(shang)的前延(yan)與后延(yan)時間可(ke)以根(gen)據鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)直線前進速度計算，在(zai)超(chao)聲探傷(shang)儀或PLC中設定。
d. 鋼(gang)管下料傳感器
該傳(chuan)感器安(an)裝(zhuang)在螺(luo)旋(xuan)前(qian)進輥道末(mo)端，當傳(chuan)感器感應到(dao)鋼管，意味著下料機構需要動作，輸送(song)鋼管進人合格品料池(chi)(chi)或(huo)不合格品料池(chi)(chi)。
e. 鋼管分揀(jian)傳(chuan)感器
該類型傳(chuan)感器共需2套(tao)，分別安裝在(zai)合格(ge)(ge)品料池與不(bu)合格(ge)(ge)品料池適當位置，用來(lai)感應鋼管是否已經進入(ru)料池。不(bu)銹鋼無縫管螺(luo)旋前進自動探(tan)傷系統的(de)超聲(sheng)探(tan)傷流程(cheng)圖如圖5.6所示。
圖5.7是(shi)上海某汽車零部件公司(si)使用的不(bu)銹(xiu)鋼無縫(feng)鋼管(guan)(guan)螺旋前(qian)進(jin)式超聲自(zi)動探傷設備。該設備檢測速度3m/min,適應不(bu)銹(xiu)鋼管(guan)(guan)外徑＄6mm~φ40mm,缺陷(xian)(xian)分辨率(lv)遠超GB/T 5777-2008要求，達到不(bu)銹(xiu)鋼管(guan)(guan)內外壁縱向、橫向人(ren)工缺陷(xian)(xian)5mm×0.15mm×0.1mm(長×寬×深），滿(man)足德國博(bo)世(shi)公司(si)的產品質量控制要求，鋼管(guan)(guan)段部盲區≤150mm。
