為保證不銹鋼無縫管整個圓柱范圍內的缺陷檢測，需要不銹鋼管與探頭之間做相對螺旋運動。探頭靜止不動，不銹鋼無縫鋼管螺旋前進是相對較為簡單的檢測方式，該檢測機構在國內出現的歷史較長，優勢與劣勢都非常明顯。主要優點在于設備結構簡單，成本較低，缺點在于檢測速度較慢，通常情況下可靠的檢測直線速度不超過3m/min,對產量不高的單位較為適合。
不銹鋼無縫管(guan)螺旋前進自動探傷系統(tong)通常情況下包括(kuo)上料(liao)機(ji)(ji)構(gou)、鋼管(guan)螺旋前進機(ji)(ji)構(gou)、檢測(ce)水槽機(ji)(ji)構(gou)、下料(liao)與分揀(jian)機(ji)(ji)構(gou)、電氣控制機(ji)(ji)構(gou)、超聲探傷儀器等。
1. 上料機構
上料(liao)機構的主(zhu)要(yao)功能是實現不銹鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)自動進入鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)螺旋前進輥道。在工程生(sheng)產中，上料(liao)機構可(ke)以有多種(zhong)方式(shi)(shi)，最常見的結(jie)構方式(shi)(shi)為開放式(shi)(shi)斜坡料(liao)架配(pei)合鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)下料(liao)機構，其中上料(liao)架如圖5.1所示，料(liao)架長(chang)度(du)與(yu)檢測(ce)單位(wei)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)最長(chang)長(chang)度(du)相適應，寬(kuan)度(du)可(ke)依據實際檢測(ce)空間設計，料(liao)架一般采用金屬管(guan)焊接(jie)而成，表(biao)面防(fang)(fang)銹處理并按照車間設備要(yao)求噴涂合適色彩，料(liao)架與(yu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)接(jie)觸部表(biao)面均包覆有非金屬材(cai)料(liao)，防(fang)(fang)止鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)表(biao)面劃傷。
探傷前(qian)，操作人(ren)(ren)(ren)員(yuan)將(jiang)(jiang)不銹(xiu)(xiu)鋼(gang)(gang)無縫鋼(gang)(gang)管(guan)整齊排(pai)放至上(shang)(shang)料(liao)架上(shang)(shang)，上(shang)(shang)料(liao)架前(qian)后兩側(ce)均(jun)布置(zhi)有鋼(gang)(gang)管(guan)擋(dang)料(liao)板，防(fang)止(zhi)鋼(gang)(gang)管(guan)從料(liao)架上(shang)(shang)滾(gun)落，其中傾(qing)斜(xie)面側(ce)擋(dang)料(liao)板的主要作用是(shi)防(fang)止(zhi)不銹(xiu)(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)在重力的作用下無序下滑滾(gun)動(dong)進(jin)入鋼(gang)(gang)管(guan)前(qian)進(jin)輥道(dao)。自(zi)動(dong)探傷時，當需要鋼(gang)(gang)管(guan)進(jin)人(ren)(ren)(ren)前(qian)進(jin)輥道(dao)，可通過鋼(gang)(gang)管(guan)下料(liao)機(ji)構將(jiang)(jiang)一根(gen)鋼(gang)(gang)管(guan)送人(ren)(ren)(ren)指定位置(zhi)，比較典(dian)型的上(shang)(shang)料(liao)機(ji)構可采用氣缸(gang)驅動(dong)一傾(qing)斜(xie)板將(jiang)(jiang)一根(gen)鋼(gang)(gang)管(guan)頂起，鋼(gang)(gang)管(guan)利用自(zi)身重力滾(gun)人(ren)(ren)(ren)前(qian)進(jin)輥道(dao)。
如(ru)圖5.2所示，氣(qi)缸與非(fei)金屬材料(liao)制成的上(shang)料(liao)塊左(zuo)側為尖(jian)凸(tu)，當氣(qi)缸升(sheng)起時，可(ke)從緊排鋼管(guan)的間隙內插(cha)入，將最外側鋼管(guan)與整排鋼管(guan)分(fen)離，鋼管(guan)在尖(jian)凸(tu)側邊的傾斜邊上(shang)通(tong)過(guo)自身重力滾動(dong)下滑，進人鋼管(guan)檢測前進輥道。在整個料(liao)架長度方向安裝若干套下料(liao)機(ji)構，氣(qi)缸同(tong)時動(dong)作，保證鋼管(guan)順利分(fen)離。
2. 鋼管螺(luo)旋前進機(ji)構(gou)
不銹鋼管螺旋前(qian)進(jin)機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)主要功能是實現鋼管沿軸線前(qian)進(jin)的(de)(de)同時(shi)快速旋轉，該部(bu)(bu)分(fen)是螺旋前(qian)進(jin)超聲探傷系統的(de)(de)關鍵(jian)機(ji)(ji)構(gou)，對(dui)超聲檢測的(de)(de)最終(zhong)結果影響較大，調整不適合(he)的(de)(de)情況下還會對(dui)不銹鋼無縫鋼管的(de)(de)直線度(du)產生破壞。該機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)局(ju)部(bu)(bu)示意(yi)圖(tu)如圖(tu)5.3所示。
圖(tu)5.3中，鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)螺(luo)(luo)旋運動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)源為異步電動(dong)(dong)(dong)(dong)機，該電機通過(guo)減速機與摩(mo)擦輪相(xiang)連(lian)接(jie)，摩(mo)擦輪旋轉軸(zhou)線與不銹鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)軸(zhou)線成一定夾(jia)角α,該角度(du)固定不可(ke)(ke)調，摩(mo)擦輪轉動(dong)(dong)(dong)(dong)時，通過(guo)摩(mo)擦力帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)螺(luo)(luo)旋運動(dong)(dong)(dong)(dong)，摩(mo)擦輪的(de)(de)(de)材(cai)(cai)質(zhi)應選(xuan)擇摩(mo)擦系數較大的(de)(de)(de)非(fei)金(jin)屬材(cai)(cai)料(liao)以(yi)防止對鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)表面(mian)造成磨損(sun)(sun)，同時還(huan)要(yao)(yao)兼(jian)顧耐(nai)磨性從(cong)而保(bao)證(zheng)摩(mo)擦輪的(de)(de)(de)工(gong)作壽命。鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)底部有(you)成對交(jiao)叉布置的(de)(de)(de)支(zhi)(zhi)撐(cheng)輪，每個(ge)支(zhi)(zhi)撐(cheng)輪的(de)(de)(de)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)方(fang)向可(ke)(ke)調，與鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)軸(zhou)線成一定夾(jia)角β,通過(guo)調整(zheng)β的(de)(de)(de)大小可(ke)(ke)以(yi)改變(bian)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)運動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)螺(luo)(luo)距(ju)大小；調整(zheng)交(jiao)叉支(zhi)(zhi)撐(cheng)輪之間的(de)(de)(de)間隙可(ke)(ke)實現鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)高度(du)的(de)(de)(de)調整(zheng)，滿(man)足檢(jian)測不同直(zhi)徑的(de)(de)(de)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)，支(zhi)(zhi)撐(cheng)輪的(de)(de)(de)材(cai)(cai)質(zhi)應選(xuan)擇非(fei)金(jin)屬材(cai)(cai)料(liao)，主要(yao)(yao)目(mu)的(de)(de)(de)還(huan)是要(yao)(yao)防止對鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)表面(mian)造成磨損(sun)(sun)，一般情況下選(xuan)擇尼龍材(cai)(cai)料(liao)即可(ke)(ke)滿(man)足要(yao)(yao)求。在整(zheng)個(ge)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)螺(luo)(luo)旋前進輥道上(shang)均(jun)勻布置幾套驅動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置，每套驅動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置兩側均(jun)有(you)成對交(jiao)叉支(zhi)(zhi)撐(cheng)輪，交(jiao)叉支(zhi)(zhi)撐(cheng)輪間距(ju)越(yue)小越(yue)有(you)利于保(bao)證(zheng)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)的(de)(de)(de)直(zhi)線度(du)，這(zhe)種作用對小徑鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)尤其(qi)明(ming)顯。
整(zheng)個(ge)異步電機驅動(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)固(gu)定在(zai)(zai)可轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)支架(jia)(jia)(jia)上(shang)(shang)，直動(dong)(dong)(dong)氣(qi)缸(gang)升起時頂起可轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)支架(jia)(jia)(jia)上(shang)(shang)的平(ping)板(ban)，異步電機驅動(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)隨支架(jia)(jia)(jia)一起動(dong)(dong)(dong)作(zuo)脫(tuo)離與不銹(xiu)鋼(gang)(gang)管接(jie)觸位(wei)置(zhi)，此時可完成鋼(gang)(gang)管自(zi)動(dong)(dong)(dong)上(shang)(shang)料，當鋼(gang)(gang)管進入(ru)輥(gun)道(dao)后，氣(qi)缸(gang)退回，可轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)支架(jia)(jia)(jia)在(zai)(zai)自(zi)身(shen)重力作(zuo)用下跟隨氣(qi)缸(gang)平(ping)穩進入(ru)工作(zuo)位(wei)置(zhi)，保證摩擦輪(lun)與鋼(gang)(gang)管接(jie)觸。
3. 檢測(ce)水槽機構
檢(jian)測(ce)水(shui)(shui)(shui)槽(cao)又(you)稱局部(bu)水(shui)(shui)(shui)槽(cao)。不銹(xiu)鋼無縫(feng)鋼管(guan)超(chao)聲(sheng)探傷(shang)過程中(zhong)需要(yao)水(shui)(shui)(shui)耦合(he)，為減少鋼管(guan)超(chao)聲(sheng)探傷(shang)時(shi)(shi)水(shui)(shui)(shui)中(zhong)雜質對檢(jian)測(ce)聲(sheng)波信號(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)干(gan)擾(rao)，需要(yao)在(zai)水(shui)(shui)(shui)槽(cao)中(zhong)通循(xun)環水(shui)(shui)(shui)，及時(shi)(shi)將(jiang)鋼管(guan)表面或(huo)外部(bu)進入水(shui)(shui)(shui)槽(cao)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)雜質帶(dai)離(li)。該部(bu)分機構如圖(tu)(tu)5.4所(suo)(suo)示(shi)。如圖(tu)(tu)所(suo)(suo)示(shi)，整(zheng)個水(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)分割為三部(bu)分，中(zhong)間(jian)部(bu)分為耦合(he)水(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)，下(xia)端帶(dai)有(you)(you)進水(shui)(shui)(shui)口(kou)和出水(shui)(shui)(shui)口(kou)，兩(liang)(liang)側為泄漏(lou)(lou)水(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)，鋼管(guan)穿過的(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)(shi)候，耦合(he)水(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)里的(de)(de)(de)(de)(de)水(shui)(shui)(shui)會(hui)向(xiang)兩(liang)(liang)邊泄漏(lou)(lou)，泄漏(lou)(lou)水(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)底(di)部(bu)也開(kai)有(you)(you)出水(shui)(shui)(shui)口(kou)，保證(zheng)泄漏(lou)(lou)水(shui)(shui)(shui)及時(shi)(shi)回流至水(shui)(shui)(shui)源箱(xiang)(xiang)(xiang)。中(zhong)間(jian)耦合(he)水(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)中(zhong)安(an)裝(zhuang)有(you)(you)超(chao)聲(sheng)探頭(tou)、鋼管(guan)交叉(cha)布置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)兩(liang)(liang)套支撐(cheng)輪，所(suo)(suo)有(you)(you)這些部(bu)件全部(bu)安(an)裝(zhuang)在(zai)一塊浮(fu)(fu)動(dong)板(ban)(ban)(ban)上(shang)，浮(fu)(fu)動(dong)板(ban)(ban)(ban)在(zai)四(si)(si)個角(jiao)上(shang)開(kai)有(you)(you)通孔，與(yu)四(si)(si)根(gen)(gen)雙頭(tou)螺桿(gan)(gan)間(jian)隙合(he)，螺桿(gan)(gan)下(xia)部(bu)與(yu)安(an)裝(zhuang)于水(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)底(di)部(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)固(gu)定板(ban)(ban)(ban)固(gu)定在(zai)一起(qi)，螺桿(gan)(gan)上(shang)部(bu)套有(you)(you)壓(ya)縮彈簧，浮(fu)(fu)動(dong)板(ban)(ban)(ban)及板(ban)(ban)(ban)上(shang)安(an)裝(zhuang)的(de)(de)(de)(de)(de)部(bu)件重量由(you)四(si)(si)根(gen)(gen)壓(ya)縮彈簧共同(tong)承(cheng)受，當浮(fu)(fu)動(dong)板(ban)(ban)(ban)受驅(qu)動(dong)力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)(shi)候，可(ke)隨(sui)力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)方向(xiang)在(zai)一定范圍內運動(dong)，如圖(tu)(tu)5.4b所(suo)(suo)示(shi)。采用浮(fu)(fu)動(dong)板(ban)(ban)(ban)安(an)裝(zhuang)的(de)(de)(de)(de)(de)主(zhu)要(yao)原(yuan)因是鋼管(guan)螺旋前進時(shi)(shi)會(hui)產生抖動(dong)，安(an)裝(zhuang)在(zai)浮(fu)(fu)動(dong)板(ban)(ban)(ban)上(shang)支撐(cheng)輪與(yu)鋼管(guan)緊密貼合(he)跟隨(sui)鋼管(guan)抖動(dong)并(bing)限制鋼管(guan)動(dong)作幅度，進而帶(dai)動(dong)浮(fu)(fu)動(dong)板(ban)(ban)(ban)抖動(dong)，超(chao)聲(sheng)探頭(tou)安(an)裝(zhuang)在(zai)浮(fu)(fu)動(dong)板(ban)(ban)(ban)上(shang)一起(qi)抖動(dong)，因此超(chao)聲(sheng)探頭(tou)與(yu)鋼管(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)相(xiang)對位(wei)置(zhi)(zhi)不會(hui)發生大的(de)(de)(de)(de)(de)變化，從而保證(zheng)了超(chao)聲(sheng)檢(jian)測(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)參(can)數一致性。浮(fu)(fu)動(dong)板(ban)(ban)(ban)上(shang)開(kai)有(you)(you)腰(yao)槽(cao)孔，用來安(an)裝(zhuang)和調整(zheng)超(chao)聲(sheng)探頭(tou)，當檢(jian)測(ce)鋼管(guan)直徑(jing)發生變化后(hou)，可(ke)通過腰(yao)槽(cao)孔調整(zheng)超(chao)聲(sheng)探頭(tou)的(de)(de)(de)(de)(de)偏(pian)移距離(li)，滿(man)足超(chao)聲(sheng)橫波探傷(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)檢(jian)測(ce)條(tiao)件。
向耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽中供水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)時，可采用小功率(lv)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)泵，同(tong)時在各個進(jin)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)口與出水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)口安裝水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)流調(diao)節閥，控制進(jin)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)和排水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)的(de)(de)速度，既保(bao)(bao)證(zheng)耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)漫過待檢測(ce)鋼管(guan)(guan)的(de)(de)超聲(sheng)人射區域，同(tong)時又保(bao)(bao)證(zheng)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)面高度不(bu)發生大的(de)(de)變化。在工程檢測(ce)過程中，經常采用不(bu)銹鋼儲水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱作為超聲(sheng)檢測(ce)耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)源，水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)泵抽水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)口安裝過濾網，防(fang)止(zhi)儲水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱中的(de)(de)雜質進(jin)入耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽。盡管(guan)(guan)如(ru)此(ci)，儲水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱中的(de)(de)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)源還需要定(ding)期(qi)更(geng)換，以保(bao)(bao)證(zheng)檢測(ce)耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)源的(de)(de)品質。
4. 下(xia)料與(yu)分揀機(ji)構
下(xia)料機構(gou)原理上(shang)可采用上(shang)料機構(gou)相同的(de)結(jie)構(gou)，只是落料斜板的(de)尺(chi)寸與(yu)形狀(zhuang)有所差異(yi)，因此在該節中將不再對下料機構描(miao)述。
分(fen)揀機構作為不(bu)銹鋼(gang)管超(chao)聲探(tan)傷系統的重要組成部分(fen)，主要功能(neng)是將(jiang)檢測不(bu)合(he)格產品與合(he)格產品分(fen)別存(cun)放(fang)，避(bi)免混料。
分(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)機(ji)構主(zhu)要由合(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)、不合(he)格(ge)(ge)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)、分(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)機(ji)構組成(cheng)，局(ju)部如圖(tu)5.5所示。整個分(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)機(ji)構的(de)長度應與(yu)檢測單(dan)位鋼(gang)(gang)管(guan)的(de)長度相匹配(pei)，寬度根(gen)據生產(chan)效率確定。因不合(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)數量(liang)較少，故合(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)容量(liang)較不合(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)大(da)，兩個料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)承接鋼(gang)(gang)管(guan)的(de)主(zhu)要部件是與(yu)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)架焊接在一起的(de)U型扁(bian)鋼(gang)(gang)，與(yu)鋼(gang)(gang)管(guan)接觸的(de)表面均包(bao)覆非(fei)金屬材料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)。鋼(gang)(gang)管(guan)分(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)時進(jin)入(ru)(ru)合(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)或(huo)者(zhe)不合(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)主(zhu)要依靠分(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)。當鋼(gang)(gang)管(guan)存在缺(que)(que)陷時，分(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)轉(zhuan)動(dong)軸(zhou)(zhou)順時針轉(zhuan)動(dong)，帶動(dong)分(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)前端升起，下(xia)(xia)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)構輸送鋼(gang)(gang)管(guan)掉入(ru)(ru)不合(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)；如果鋼(gang)(gang)管(guan)不存在缺(que)(que)陷，則分(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)轉(zhuan)動(dong)軸(zhou)(zhou)靜(jing)止不動(dong)，下(xia)(xia)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)構輸送鋼(gang)(gang)管(guan)通過(guo)(guo)分(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)落入(ru)(ru)合(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)。分(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)轉(zhuan)動(dong)軸(zhou)(zhou)兩端采用(yong)軸(zhou)(zhou)承支撐，利用(yong)氣缸或(huo)電機(ji)驅動(dong)轉(zhuan)動(dong)軸(zhou)(zhou)轉(zhuan)動(dong)。
5. 電氣控制(zhi)機構
電(dian)氣控制(zhi)機構是超聲探傷設備的(de)(de)(de)重要(yao)組成部分(fen)，關系到整套系統(tong)的(de)(de)(de)動(dong)(dong)作是否協(xie)調(diao)，進(jin)而影(ying)響不銹(xiu)(xiu)鋼(gang)管(guan)的(de)(de)(de)超聲探傷結果及分(fen)揀(jian)(jian)是否準(zhun)確等(deng)。電(dian)氣控制(zhi)機構的(de)(de)(de)主要(yao)功能包括：鋼(gang)管(guan)自動(dong)(dong)上料；摩擦驅動(dong)(dong)電(dian)機運轉，實(shi)現不銹(xiu)(xiu)鋼(gang)管(guan)的(de)(de)(de)螺(luo)旋前進(jin)；檢(jian)測水(shui)槽耦合水(shui)的(de)(de)(de)循環(huan)；不銹(xiu)(xiu)鋼(gang)管(guan)探傷的(de)(de)(de)開始與結束；鋼(gang)管(guan)分(fen)揀(jian)(jian)與下料。
上述(shu)功能的(de)實現(xian)主要依靠傳感(gan)器的(de)感(gan)應(ying)以及與超聲探傷儀的(de)通訊(xun)。整套檢測(ce)系統上需(xu)要安裝的(de)感(gan)應(ying)傳感(gan)器包(bao)括：
a. 鋼管上料傳感器
該傳感器安裝在上(shang)(shang)料架(jia)上(shang)(shang)，用來判斷上(shang)(shang)料機(ji)構是否需要動作，將鋼管(guan)輸送至螺旋前進輥道。
b. 摩(mo)擦電機進(jin)入工作位置(zhi)傳感(gan)器(qi)
該傳感(gan)(gan)器安裝在(zai)螺旋前進(jin)(jin)輥(gun)道上(shang)，需要在(zai)每套(tao)摩擦驅動電機裝置(zhi)對應的輥(gun)道位(wei)(wei)置(zhi)安裝，當傳感(gan)(gan)器感(gan)(gan)應到鋼(gang)管，意味著摩擦驅動電機需要進(jin)(jin)人工作(zuo)位(wei)(wei)置(zhi)。
c. 探傷傳(chuan)感器(qi)
該(gai)傳感(gan)器安(an)裝在(zai)鋼管進(jin)人(ren)檢(jian)測水(shui)槽(cao)前(qian)(qian)，當(dang)該(gai)傳感(gan)器感(gan)應到鋼管，意(yi)味著鋼管即將開始超聲探(tan)傷，當(dang)該(gai)傳感(gan)器從感(gan)應狀(zhuang)(zhuang)態跳變到無感(gan)應狀(zhuang)(zhuang)態，意(yi)味著鋼管即將結束超聲探(tan)傷，鋼管開始探(tan)傷和(he)鋼管結束探(tan)傷的前(qian)(qian)延與后(hou)延時間可以根據(ju)鋼管直線(xian)前(qian)(qian)進(jin)速度計算(suan)，在(zai)超聲探(tan)傷儀(yi)或PLC中設定。
d. 鋼管下料傳感器
該傳(chuan)感器(qi)安裝(zhuang)在螺旋(xuan)前進輥道末端(duan)，當傳(chuan)感器(qi)感應到鋼管，意(yi)味著下料機構(gou)需要動作(zuo)，輸(shu)送鋼管進人合格(ge)品料池或不合格(ge)品料池。
e. 鋼管分揀(jian)傳(chuan)感器
該(gai)類型(xing)傳感(gan)器共需(xu)2套，分別安裝(zhuang)在合格品料(liao)池與不合格品料(liao)池適當(dang)位置，用(yong)來感(gan)應鋼管是否已經進(jin)(jin)入料(liao)池。不銹(xiu)鋼無(wu)縫管螺旋前進(jin)(jin)自動探(tan)(tan)傷系(xi)統的超聲(sheng)探(tan)(tan)傷流程圖如圖5.6所示。
圖5.7是上海某(mou)汽車零部件公司(si)使用(yong)的不(bu)銹(xiu)鋼無縫(feng)鋼管(guan)螺旋前進(jin)式超聲自動探傷設備。該設備檢測速(su)度3m/min,適應不(bu)銹(xiu)鋼管(guan)外徑＄6mm~φ40mm,缺(que)陷分(fen)辨率遠超GB/T 5777-2008要(yao)(yao)求(qiu)，達到不(bu)銹(xiu)鋼管(guan)內外壁(bi)縱向、橫向人工缺(que)陷5mm×0.15mm×0.1mm(長(chang)×寬×深），滿足德國博世公司(si)的產品質量控制要(yao)(yao)求(qiu)，鋼管(guan)段部盲區≤150mm。
