為保證不銹鋼無縫管整個圓柱范圍內的缺陷檢測，需要不銹鋼管與探頭之間做相對螺旋運動。探頭靜止不動，不銹鋼無縫鋼管螺旋前進是相對較為簡單的檢測方式，該檢測機構在國內出現的歷史較長，優勢與劣勢都非常明顯。主要優點在于設備結構簡單，成本較低，缺點在于檢測速度較慢，通常情況下可靠的檢測直線速度不超過3m/min,對產量不高的單位較為適合。
不銹(xiu)鋼無縫管螺旋前進自(zi)動探傷系統通常情況(kuang)下包括上料機(ji)(ji)(ji)構、鋼管螺旋前進機(ji)(ji)(ji)構、檢測水(shui)槽機(ji)(ji)(ji)構、下料與分揀機(ji)(ji)(ji)構、電(dian)氣控制機(ji)(ji)(ji)構、超聲探傷儀器等。
1. 上料(liao)機構
上料(liao)(liao)(liao)機構(gou)(gou)的(de)主要功能是實(shi)現不銹鋼管(guan)自動進(jin)入鋼管(guan)螺旋前進(jin)輥道。在工程生產中，上料(liao)(liao)(liao)機構(gou)(gou)可以有(you)多(duo)種方式，最常見的(de)結構(gou)(gou)方式為開(kai)放式斜坡料(liao)(liao)(liao)架(jia)配(pei)合(he)(he)鋼管(guan)下料(liao)(liao)(liao)機構(gou)(gou)，其中上料(liao)(liao)(liao)架(jia)如圖5.1所(suo)示，料(liao)(liao)(liao)架(jia)長(chang)度(du)與檢測單(dan)位(wei)鋼管(guan)最長(chang)長(chang)度(du)相適應，寬度(du)可依(yi)據(ju)實(shi)際(ji)檢測空間設(she)計，料(liao)(liao)(liao)架(jia)一般(ban)采用金(jin)屬管(guan)焊接而成，表面(mian)防(fang)銹處理并按(an)照車間設(she)備要求噴(pen)涂合(he)(he)適色(se)彩，料(liao)(liao)(liao)架(jia)與鋼管(guan)接觸部表面(mian)均包覆有(you)非金(jin)屬材料(liao)(liao)(liao)，防(fang)止鋼管(guan)表面(mian)劃(hua)傷。
探傷前(qian)(qian)，操作(zuo)人(ren)(ren)(ren)員將(jiang)不(bu)銹鋼(gang)(gang)無(wu)縫(feng)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)整齊排放(fang)至上(shang)料(liao)(liao)(liao)(liao)架上(shang)，上(shang)料(liao)(liao)(liao)(liao)架前(qian)(qian)后(hou)兩側均(jun)布置有鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)擋料(liao)(liao)(liao)(liao)板，防(fang)止鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)從料(liao)(liao)(liao)(liao)架上(shang)滾(gun)落(luo)，其(qi)中(zhong)傾(qing)斜面側擋料(liao)(liao)(liao)(liao)板的(de)主(zhu)要作(zuo)用是(shi)防(fang)止不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)在重(zhong)力(li)的(de)作(zuo)用下無(wu)序下滑滾(gun)動進(jin)(jin)入鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)前(qian)(qian)進(jin)(jin)輥(gun)(gun)道(dao)。自動探傷時，當需要鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)進(jin)(jin)人(ren)(ren)(ren)前(qian)(qian)進(jin)(jin)輥(gun)(gun)道(dao)，可(ke)通過(guo)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)下料(liao)(liao)(liao)(liao)機構將(jiang)一(yi)根(gen)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)送人(ren)(ren)(ren)指定位置，比較(jiao)典型的(de)上(shang)料(liao)(liao)(liao)(liao)機構可(ke)采用氣缸驅動一(yi)傾(qing)斜板將(jiang)一(yi)根(gen)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)頂起，鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)利用自身重(zhong)力(li)滾(gun)人(ren)(ren)(ren)前(qian)(qian)進(jin)(jin)輥(gun)(gun)道(dao)。
如圖5.2所示，氣缸(gang)與(yu)非(fei)金屬材料(liao)制成的上料(liao)塊左(zuo)側為尖凸，當氣缸(gang)升(sheng)起時(shi)，可從緊排鋼(gang)(gang)管(guan)的間隙內插(cha)入，將(jiang)最外側鋼(gang)(gang)管(guan)與(yu)整排鋼(gang)(gang)管(guan)分(fen)離，鋼(gang)(gang)管(guan)在(zai)尖凸側邊的傾斜(xie)邊上通過自身重力滾動(dong)下(xia)滑，進人(ren)鋼(gang)(gang)管(guan)檢測(ce)前進輥道。在(zai)整個(ge)料(liao)架(jia)長(chang)度方向安裝若干套(tao)下(xia)料(liao)機構，氣缸(gang)同時(shi)動(dong)作，保證鋼(gang)(gang)管(guan)順(shun)利分(fen)離。
2. 鋼管螺旋前進機構(gou)
不(bu)銹鋼管(guan)螺(luo)旋(xuan)(xuan)前進機(ji)(ji)構的主(zhu)要(yao)功能是實現鋼管(guan)沿軸線前進的同(tong)時快速旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)，該(gai)部(bu)分是螺(luo)旋(xuan)(xuan)前進超聲(sheng)探傷系(xi)統的關鍵機(ji)(ji)構，對超聲(sheng)檢測的最終結果影響較(jiao)大，調整不(bu)適合的情況下(xia)還會對不(bu)銹鋼無縫鋼管(guan)的直線度產生破壞(huai)。該(gai)機(ji)(ji)構的局(ju)部(bu)示意圖(tu)如圖(tu)5.3所示。
圖(tu)5.3中，鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)螺旋運動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)源(yuan)為異步電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機，該電(dian)(dian)機通過(guo)減速(su)機與(yu)摩(mo)擦(ca)輪(lun)(lun)(lun)(lun)相連接，摩(mo)擦(ca)輪(lun)(lun)(lun)(lun)旋轉軸(zhou)線與(yu)不銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)軸(zhou)線成(cheng)(cheng)一定夾角α,該角度(du)固定不可(ke)調(diao)(diao)，摩(mo)擦(ca)輪(lun)(lun)(lun)(lun)轉動(dong)(dong)(dong)時(shi)，通過(guo)摩(mo)擦(ca)力帶動(dong)(dong)(dong)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)螺旋運動(dong)(dong)(dong)，摩(mo)擦(ca)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)材(cai)質應選擇(ze)摩(mo)擦(ca)系數較大的(de)(de)非金(jin)屬材(cai)料以(yi)防止(zhi)對(dui)(dui)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)表面造成(cheng)(cheng)磨損，同時(shi)還要(yao)兼顧(gu)耐磨性從而(er)保證摩(mo)擦(ca)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)工作壽(shou)命。鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)底部(bu)有成(cheng)(cheng)對(dui)(dui)交叉布(bu)置(zhi)的(de)(de)支(zhi)撐(cheng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，每個支(zhi)撐(cheng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)轉動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)方向(xiang)可(ke)調(diao)(diao)，與(yu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)軸(zhou)線成(cheng)(cheng)一定夾角β,通過(guo)調(diao)(diao)整β的(de)(de)大小(xiao)可(ke)以(yi)改變(bian)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)運動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)螺距大小(xiao)；調(diao)(diao)整交叉支(zhi)撐(cheng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)之(zhi)間的(de)(de)間隙可(ke)實現(xian)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)高(gao)度(du)的(de)(de)調(diao)(diao)整，滿足檢(jian)測不同直徑的(de)(de)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)，支(zhi)撐(cheng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)材(cai)質應選擇(ze)非金(jin)屬材(cai)料，主要(yao)目的(de)(de)還是(shi)要(yao)防止(zhi)對(dui)(dui)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)表面造成(cheng)(cheng)磨損，一般情(qing)況下選擇(ze)尼龍材(cai)料即(ji)可(ke)滿足要(yao)求。在整個鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)螺旋前進輥道上均勻(yun)布(bu)置(zhi)幾套驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)，每套驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)兩側均有成(cheng)(cheng)對(dui)(dui)交叉支(zhi)撐(cheng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，交叉支(zhi)撐(cheng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)間距越小(xiao)越有利于保證鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)的(de)(de)直線度(du)，這種作用對(dui)(dui)小(xiao)徑鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)尤(you)其明顯。
整個異(yi)步電(dian)機驅動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)固(gu)定在可(ke)轉動(dong)(dong)(dong)支(zhi)(zhi)(zhi)架上(shang)，直動(dong)(dong)(dong)氣(qi)缸升起時頂起可(ke)轉動(dong)(dong)(dong)支(zhi)(zhi)(zhi)架上(shang)的平板，異(yi)步電(dian)機驅動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)隨支(zhi)(zhi)(zhi)架一起動(dong)(dong)(dong)作脫離(li)與(yu)不銹鋼管(guan)接觸位置(zhi)，此時可(ke)完成鋼管(guan)自動(dong)(dong)(dong)上(shang)料，當鋼管(guan)進入(ru)輥(gun)道后，氣(qi)缸退回，可(ke)轉動(dong)(dong)(dong)支(zhi)(zhi)(zhi)架在自身重力作用(yong)下跟隨氣(qi)缸平穩(wen)進入(ru)工(gong)作位置(zhi)，保證摩擦輪與(yu)鋼管(guan)接觸。
3. 檢測水(shui)槽機(ji)構
檢(jian)測(ce)水(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)(cao)又稱局(ju)部(bu)(bu)水(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)(cao)。不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)無(wu)縫鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)傷過程(cheng)中(zhong)需要(yao)水(shui)(shui)(shui)(shui)耦(ou)合，為(wei)(wei)減少(shao)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)傷時(shi)水(shui)(shui)(shui)(shui)中(zhong)雜質(zhi)對檢(jian)測(ce)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)波信號(hao)的(de)(de)(de)(de)干擾，需要(yao)在水(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)(cao)中(zhong)通循(xun)環水(shui)(shui)(shui)(shui)，及時(shi)將鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)表面或外部(bu)(bu)進入(ru)水(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)(cao)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)雜質(zhi)帶離。該部(bu)(bu)分機構如(ru)圖5.4所(suo)示。如(ru)圖所(suo)示，整個(ge)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)分割為(wei)(wei)三部(bu)(bu)分，中(zhong)間(jian)(jian)部(bu)(bu)分為(wei)(wei)耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)，下端帶有(you)(you)進水(shui)(shui)(shui)(shui)口和出(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)口，兩側為(wei)(wei)泄(xie)漏(lou)(lou)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)，鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)穿過的(de)(de)(de)(de)時(shi)候，耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)里的(de)(de)(de)(de)水(shui)(shui)(shui)(shui)會向兩邊泄(xie)漏(lou)(lou)，泄(xie)漏(lou)(lou)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)底部(bu)(bu)也(ye)開有(you)(you)出(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)口，保(bao)證(zheng)泄(xie)漏(lou)(lou)水(shui)(shui)(shui)(shui)及時(shi)回流至水(shui)(shui)(shui)(shui)源(yuan)箱(xiang)。中(zhong)間(jian)(jian)耦(ou)合水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)中(zhong)安(an)裝(zhuang)有(you)(you)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)頭、鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)交叉布(bu)置的(de)(de)(de)(de)兩套支(zhi)撐輪，所(suo)有(you)(you)這些部(bu)(bu)件全部(bu)(bu)安(an)裝(zhuang)在一塊(kuai)浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)上(shang)(shang)(shang)，浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)在四(si)(si)個(ge)角(jiao)上(shang)(shang)(shang)開有(you)(you)通孔，與(yu)四(si)(si)根(gen)雙(shuang)頭螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)間(jian)(jian)隙合，螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)下部(bu)(bu)與(yu)安(an)裝(zhuang)于水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)底部(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)固(gu)定(ding)板(ban)(ban)(ban)固(gu)定(ding)在一起(qi)，螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)上(shang)(shang)(shang)部(bu)(bu)套有(you)(you)壓(ya)縮彈簧(huang)，浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)及板(ban)(ban)(ban)上(shang)(shang)(shang)安(an)裝(zhuang)的(de)(de)(de)(de)部(bu)(bu)件重量由四(si)(si)根(gen)壓(ya)縮彈簧(huang)共同承受(shou)，當(dang)浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)受(shou)驅動(dong)(dong)(dong)力(li)的(de)(de)(de)(de)時(shi)候，可隨(sui)力(li)的(de)(de)(de)(de)方(fang)向在一定(ding)范(fan)圍內運動(dong)(dong)(dong)，如(ru)圖5.4b所(suo)示。采用浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)安(an)裝(zhuang)的(de)(de)(de)(de)主要(yao)原因(yin)是鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)螺(luo)(luo)旋前(qian)進時(shi)會產生(sheng)抖(dou)動(dong)(dong)(dong)，安(an)裝(zhuang)在浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)上(shang)(shang)(shang)支(zhi)撐輪與(yu)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)緊密貼(tie)合跟隨(sui)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)抖(dou)動(dong)(dong)(dong)并(bing)限制鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)幅度，進而(er)(er)帶動(dong)(dong)(dong)浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)抖(dou)動(dong)(dong)(dong)，超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)頭安(an)裝(zhuang)在浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)上(shang)(shang)(shang)一起(qi)抖(dou)動(dong)(dong)(dong)，因(yin)此超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)頭與(yu)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)的(de)(de)(de)(de)相對位(wei)置不(bu)會發(fa)生(sheng)大(da)的(de)(de)(de)(de)變化，從而(er)(er)保(bao)證(zheng)了超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)檢(jian)測(ce)的(de)(de)(de)(de)參數一致性。浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)上(shang)(shang)(shang)開有(you)(you)腰槽(cao)(cao)孔，用來安(an)裝(zhuang)和調(diao)(diao)整超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)頭，當(dang)檢(jian)測(ce)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)直徑發(fa)生(sheng)變化后，可通過腰槽(cao)(cao)孔調(diao)(diao)整超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)頭的(de)(de)(de)(de)偏移距離，滿足(zu)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)橫波探(tan)傷的(de)(de)(de)(de)檢(jian)測(ce)條(tiao)件。
向耦(ou)合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)槽中(zhong)供水(shui)(shui)(shui)(shui)時(shi)，可(ke)采用小功率水(shui)(shui)(shui)(shui)泵，同(tong)時(shi)在各個(ge)進水(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)與出水(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)安裝水(shui)(shui)(shui)(shui)流調節(jie)閥，控制進水(shui)(shui)(shui)(shui)和排(pai)水(shui)(shui)(shui)(shui)的(de)速度，既保(bao)(bao)證(zheng)耦(ou)合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)漫過(guo)待(dai)檢(jian)測(ce)鋼管(guan)的(de)超(chao)聲人射區(qu)域，同(tong)時(shi)又保(bao)(bao)證(zheng)水(shui)(shui)(shui)(shui)面高(gao)度不(bu)發生大的(de)變化。在工程檢(jian)測(ce)過(guo)程中(zhong)，經常采用不(bu)銹(xiu)鋼儲水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)作為超(chao)聲檢(jian)測(ce)耦(ou)合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)源，水(shui)(shui)(shui)(shui)泵抽水(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)安裝過(guo)濾網(wang)，防止儲水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)中(zhong)的(de)雜質(zhi)進入(ru)耦(ou)合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)槽。盡管(guan)如此(ci)，儲水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)中(zhong)的(de)水(shui)(shui)(shui)(shui)源還需(xu)要定期更換，以保(bao)(bao)證(zheng)檢(jian)測(ce)耦(ou)合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)源的(de)品質(zhi)。
4. 下料與(yu)分揀機構
下料機構(gou)原(yuan)理上可采用上料機構(gou)相同的(de)結構(gou)，只是落料斜(xie)板的(de)尺寸與形狀有所差(cha)異，因此在該(gai)節中將不再對下(xia)料機構描述。
分(fen)揀機構(gou)作為不(bu)(bu)銹鋼管超聲探傷系統的重(zhong)要組成部分(fen)，主要功(gong)能是(shi)將檢測不(bu)(bu)合(he)格(ge)產品與合(he)格(ge)產品分(fen)別(bie)存放，避免混料。
分(fen)揀(jian)(jian)機(ji)(ji)(ji)構(gou)主要由合(he)格品(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)池、不(bu)(bu)(bu)合(he)格料(liao)(liao)(liao)(liao)池、分(fen)揀(jian)(jian)過(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)組成(cheng)，局部如圖5.5所示(shi)。整(zheng)個分(fen)揀(jian)(jian)機(ji)(ji)(ji)構(gou)的長(chang)度(du)應與(yu)檢測單位鋼(gang)管(guan)的長(chang)度(du)相(xiang)匹配，寬(kuan)度(du)根據生(sheng)產效率確(que)定(ding)。因不(bu)(bu)(bu)合(he)格品(pin)數量較少，故合(he)格品(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)池容量較不(bu)(bu)(bu)合(he)格品(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)池大，兩(liang)個料(liao)(liao)(liao)(liao)池承(cheng)(cheng)接(jie)鋼(gang)管(guan)的主要部件是(shi)與(yu)料(liao)(liao)(liao)(liao)架焊(han)接(jie)在一起(qi)的U型扁鋼(gang)，與(yu)鋼(gang)管(guan)接(jie)觸的表面均(jun)包覆非金屬材料(liao)(liao)(liao)(liao)。鋼(gang)管(guan)分(fen)揀(jian)(jian)時(shi)進入(ru)合(he)格品(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)池或者不(bu)(bu)(bu)合(he)格品(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)池主要依靠分(fen)揀(jian)(jian)過(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)(ban)(ban)。當鋼(gang)管(guan)存在缺陷時(shi)，分(fen)揀(jian)(jian)過(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)(ban)(ban)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)順時(shi)針轉動(dong)(dong)(dong)(dong)，帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)分(fen)揀(jian)(jian)過(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)(ban)(ban)前端(duan)升(sheng)起(qi)，下料(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)輸送鋼(gang)管(guan)掉入(ru)不(bu)(bu)(bu)合(he)格品(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)池；如果(guo)鋼(gang)管(guan)不(bu)(bu)(bu)存在缺陷，則分(fen)揀(jian)(jian)過(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)(ban)(ban)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)靜(jing)止不(bu)(bu)(bu)動(dong)(dong)(dong)(dong)，下料(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)輸送鋼(gang)管(guan)通(tong)過(guo)(guo)分(fen)揀(jian)(jian)過(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)(ban)(ban)落入(ru)合(he)格品(pin)料(liao)(liao)(liao)(liao)池。分(fen)揀(jian)(jian)過(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)(ban)(ban)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)兩(liang)端(duan)采(cai)用軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)支(zhi)撐，利用氣缸(gang)或電(dian)機(ji)(ji)(ji)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)。
5. 電氣控制機構
電氣控制(zhi)機構是(shi)(shi)(shi)超聲探(tan)傷設備的(de)(de)(de)重要(yao)組成部分(fen)，關系(xi)到整套系(xi)統的(de)(de)(de)動作是(shi)(shi)(shi)否(fou)協調，進而(er)影響不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼(gang)管(guan)的(de)(de)(de)超聲探(tan)傷結果及分(fen)揀是(shi)(shi)(shi)否(fou)準確等。電氣控制(zhi)機構的(de)(de)(de)主要(yao)功能包(bao)括：鋼(gang)管(guan)自動上料；摩(mo)擦驅動電機運轉，實現不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼(gang)管(guan)的(de)(de)(de)螺旋前進；檢(jian)測水(shui)槽耦合水(shui)的(de)(de)(de)循(xun)環；不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼(gang)管(guan)探(tan)傷的(de)(de)(de)開(kai)始與(yu)(yu)結束；鋼(gang)管(guan)分(fen)揀與(yu)(yu)下料。
上述(shu)功能的實現(xian)主(zhu)要依(yi)靠(kao)傳感(gan)器的感(gan)應以及與(yu)超聲探(tan)傷儀的通訊。整套檢(jian)測(ce)系統上需要安裝的感(gan)應傳感(gan)器包括：
a. 鋼管上(shang)料傳(chuan)感器
該傳(chuan)感(gan)器安裝在上(shang)(shang)料(liao)架上(shang)(shang)，用來(lai)判斷上(shang)(shang)料(liao)機構是否需要(yao)動(dong)作，將鋼(gang)管輸(shu)送至(zhi)螺(luo)旋前進輥道。
b. 摩擦(ca)電(dian)機進入工作位置傳感器(qi)
該傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器安(an)(an)裝(zhuang)在(zai)(zai)螺旋前進輥(gun)道(dao)上，需要(yao)在(zai)(zai)每套摩擦驅動(dong)電(dian)機(ji)裝(zhuang)置(zhi)對應的輥(gun)道(dao)位置(zhi)安(an)(an)裝(zhuang)，當傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器感(gan)(gan)應到鋼管，意味(wei)著摩擦驅動(dong)電(dian)機(ji)需要(yao)進人工作位置(zhi)。
c. 探傷傳(chuan)感(gan)器
該(gai)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)安裝(zhuang)在(zai)鋼(gang)(gang)管進(jin)人檢(jian)測水槽前(qian)(qian)，當(dang)該(gai)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)感(gan)(gan)應(ying)到鋼(gang)(gang)管，意(yi)味(wei)著鋼(gang)(gang)管即(ji)將開(kai)始(shi)(shi)超聲(sheng)探(tan)傷(shang)(shang)(shang)，當(dang)該(gai)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)從感(gan)(gan)應(ying)狀態跳變到無感(gan)(gan)應(ying)狀態，意(yi)味(wei)著鋼(gang)(gang)管即(ji)將結束超聲(sheng)探(tan)傷(shang)(shang)(shang)，鋼(gang)(gang)管開(kai)始(shi)(shi)探(tan)傷(shang)(shang)(shang)和鋼(gang)(gang)管結束探(tan)傷(shang)(shang)(shang)的前(qian)(qian)延與后延時(shi)間可以根據鋼(gang)(gang)管直線前(qian)(qian)進(jin)速度(du)計算，在(zai)超聲(sheng)探(tan)傷(shang)(shang)(shang)儀(yi)或PLC中設定。
d. 鋼管(guan)下料傳感(gan)器
該傳(chuan)感(gan)器安裝在(zai)螺旋前進輥道(dao)末(mo)端，當傳(chuan)感(gan)器感(gan)應到鋼(gang)管，意味(wei)著下料(liao)機(ji)構需(xu)要(yao)動作，輸(shu)送鋼(gang)管進人合格品(pin)料(liao)池(chi)或不合格品(pin)料(liao)池(chi)。
e. 鋼(gang)管(guan)分揀傳感器
該類型(xing)傳感器共(gong)需2套(tao)，分別安裝在合格(ge)品料(liao)池(chi)與(yu)不合格(ge)品料(liao)池(chi)適當位置，用來感應鋼(gang)管(guan)是否已經進(jin)(jin)入料(liao)池(chi)。不銹鋼(gang)無縫(feng)管(guan)螺旋前進(jin)(jin)自(zi)動探傷(shang)系(xi)統的超聲探傷(shang)流程圖如圖5.6所示。
圖(tu)5.7是(shi)上(shang)海某汽(qi)車零(ling)部(bu)件(jian)公(gong)司(si)使用的(de)不(bu)銹鋼(gang)(gang)無縫鋼(gang)(gang)管(guan)螺旋前進(jin)式超聲自動探(tan)傷設(she)備。該設(she)備檢測速(su)度3m/min,適應不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)外徑＄6mm~φ40mm,缺(que)陷分辨(bian)率遠超GB/T 5777-2008要求(qiu)，達到不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)內外壁(bi)縱向、橫向人(ren)工缺(que)陷5mm×0.15mm×0.1mm(長×寬×深），滿(man)足(zu)德國(guo)博世公(gong)司(si)的(de)產品質量控(kong)制要求(qiu)，鋼(gang)(gang)管(guan)段部(bu)盲區≤150mm。
