Timken 軸承公司和Timken 鋼管公司的歷史溯自Henry Timken,在他7歲時隨父親移民到美國，29歲時在圣路易斯創辦Timken車輛公司，1898年申請軸承專利獲準，1899年HenryTimken 兒子繼承父業，1901年Henry Timken 在Ohio Canten 市創辦軸承制造廠，軸承行業就成為無縫不銹鋼(gang)管廠的最大用戶，15年后Timken軸承公司創建了自己的鋼管廠，1928年又兼并 OhioWooster 市 Weldless Tube公司（廠）。20世紀20年代末Timken軸承公司總部決定將它所屬的鋼管廠合并成Timken 鋼管公司。

  經過兩代人后，又有一位Henry Timken出生，他后來擔任Timken 公司董事長兼總經理，人們稱他為小 Henry Timken,他創建了Timken兵器總公司，這個公司以生產不(bu)銹鋼(gang)管為主，這就使鋼管公司左右逢源，一邊是軸承公司，另一邊是兵器，因此鋼管產量猛增，小Henry Timken決定對最老的兩個鋼管廠即 Wooster 不銹鋼管廠和Canten鋼管廠進行技術改造，他要求能發明一種以生產厚壁管為主的新的軋管工藝，因為制造軸承和槍管用的無縫鋼管都是厚壁管，這種新型軋機的誕生定將使整個Timken集團的利潤倍增。

  Assel Walter是Timken鋼管公司(si)的一位(wei)工程師，在(zai)20世紀20年代即已獲得了四(si)項(xiang)專利。當(dang)Henry Timken 思考(kao)上述有關軋機發明的事情(qing)時，第一個想到的就是請Assel出(chu)馬去(qu)辦，公司(si)董(dong)事會對不(bu)銹(xiu)鋼管廠改造一事進行了研(yan)究，Henry在(zai)布置任務時主要明確(que)了以(yi)下四(si)點：

1. 臺軋機的產品(pin)以厚壁管(guan)為主；

2. 這臺軋機乃試驗軋機，但要在Wooster廠(chang)改(gai)造時派上用場(chang)；

3. 把(ba)發(fa)明新軋(ya)機和Wooster廠的改造結合起來，在(zai)設計制造新軋(ya)機的同(tong)時要確定 Wooster 廠技術改造的內容；

4. Wooster廠(chang)改(gai)造完成后再進(jin)行(xing)Canten廠(chang)的(de)改(gai)造。以(yi)(yi)上是發生于(yu)1936年秋(qiu)的(de)事(shi)情，可以(yi)(yi)說是Assel軋機誕(dan)生的(de)前夜。