Timken 軸承公司和Timken 鋼管公司的歷史溯自Henry Timken,在他7歲時隨父親移民到美國，29歲時在圣路易斯創辦Timken車輛公司，1898年申請軸承專利獲準，1899年HenryTimken 兒子繼承父業，1901年Henry Timken 在Ohio Canten 市創辦軸承制造廠，軸承行業就成為無縫不銹鋼管廠的最大用戶，15年后Timken軸承公司創建了自己的鋼管廠，1928年又兼并 OhioWooster 市 Weldless Tube公司（廠）。20世紀20年代末Timken軸承公司總部決定將它所屬的鋼管廠合并成Timken 鋼管公司。

  經過兩代人后，又有一位Henry Timken出生，他后來擔任Timken 公司董事長兼總經理，人們稱他為小 Henry Timken,他創建了Timken兵器總公司，這個公司以生產不銹鋼管為主，這就使鋼管公司左右逢源，一邊是軸承公司，另一邊是兵器，因此鋼管產量猛增，小Henry Timken決定對最老的兩個鋼管廠即 Wooster 不銹鋼管廠和Canten鋼管廠進行技術改造，他要求能發明一種以生產厚壁管為主的新的軋管工藝，因為制造軸承和槍管用的無縫鋼管都是厚壁管，這種新型軋機的誕生定將使整個Timken集團的利潤倍增。

  Assel Walter是Timken鋼(gang)管公司(si)的一位工(gong)程(cheng)師，在(zai)20世紀20年(nian)代(dai)即已獲得了(le)四項專利。當(dang)Henry Timken 思考上述有關軋機發明(ming)(ming)的事情時，第(di)一個(ge)想到(dao)的就(jiu)是請(qing)Assel出(chu)馬去(qu)辦(ban)，公司(si)董事會對不(bu)銹(xiu)鋼(gang)管廠改造一事進行(xing)了(le)研(yan)究，Henry在(zai)布置任務(wu)時主要(yao)明(ming)(ming)確了(le)以下四點(dian)：

1. 臺(tai)軋機的(de)產品以厚壁管為主；

2. 這(zhe)臺軋機(ji)乃試驗軋機(ji)，但要在(zai)Wooster廠(chang)改造時(shi)派上(shang)用場；

3. 把發明新(xin)軋機和Wooster廠的改(gai)造(zao)結(jie)合起來(lai)，在設計(ji)制(zhi)造(zao)新(xin)軋機的同(tong)時要(yao)確定 Wooster 廠技(ji)術(shu)改(gai)造(zao)的內容；

4. Wooster廠改造完成(cheng)后再進行Canten廠的(de)改造。以上是(shi)(shi)發生(sheng)于1936年秋(qiu)的(de)事情，可以說是(shi)(shi)Assel軋機(ji)誕生(sheng)的(de)前(qian)夜。