Timken 軸承公司和Timken 鋼管公司的歷史溯自Henry Timken,在他7歲時隨父親移民到美國，29歲時在圣路易斯創辦Timken車輛公司，1898年申請軸承專利獲準，1899年HenryTimken 兒子繼承父業，1901年Henry Timken 在Ohio Canten 市創辦軸承制造廠，軸承行業就成為無縫不銹(xiu)鋼管廠的最大用戶，15年后Timken軸承公司創建了自己的鋼管廠，1928年又兼并 OhioWooster 市 Weldless Tube公司（廠）。20世紀20年代末Timken軸承公司總部決定將它所屬的鋼管廠合并成Timken 鋼管公司。

  經過兩代人后，又有一位Henry Timken出生，他后來擔任Timken 公司董事長兼總經理，人們稱他為小 Henry Timken,他創建了Timken兵器總公司，這個公司以生產不銹(xiu)鋼管為主，這就使鋼管公司左右逢源，一邊是軸承公司，另一邊是兵器，因此鋼管產量猛增，小Henry Timken決定對最老的兩個鋼管廠即 Wooster 不銹鋼管廠和Canten鋼管廠進行技術改造，他要求能發明一種以生產厚壁管為主的新的軋管工藝，因為制造軸承和槍管用的無縫鋼管都是厚壁管，這種新型軋機的誕生定將使整個Timken集團的利潤倍增。

  Assel Walter是(shi)Timken鋼(gang)管公司的(de)一位(wei)工程(cheng)師，在(zai)20世紀20年代即已(yi)獲得了四項專利(li)。當Henry Timken 思(si)考上述有關軋(ya)機發明的(de)事(shi)情時(shi)，第一個(ge)想到的(de)就是(shi)請Assel出馬(ma)去辦(ban)，公司董事(shi)會對不銹鋼(gang)管廠改造(zao)一事(shi)進行(xing)了研究(jiu)，Henry在(zai)布置任務時(shi)主要明確了以下四點：

1. 臺(tai)軋機的產品(pin)以(yi)厚壁(bi)管為主(zhu)；

2. 這臺(tai)軋機(ji)乃試(shi)驗軋機(ji)，但要在Wooster廠改造時派上(shang)用場；

3. 把發明新軋機(ji)和(he)Wooster廠(chang)的改造結(jie)合起(qi)來，在設計(ji)制造新軋機(ji)的同時要確定 Wooster 廠(chang)技(ji)術改造的內容；

4. Wooster廠改造(zao)完(wan)成后再進行(xing)Canten廠的改造(zao)。以上是發生(sheng)于1936年秋的事情，可以說是Assel軋機誕生(sheng)的前(qian)夜。