近代臥式不銹鋼管擠壓機新結構列舉如下：
1. 四柱(zhu)式框(kuang)架(jia)結構
不銹鋼管臥(wo)式(shi)(shi)(shi)(shi)擠壓(ya)機(ji)有3柱(zhu)式(shi)(shi)(shi)(shi)和(he)4柱(zhu)式(shi)(shi)(shi)(shi)之分(fen)。老式(shi)(shi)(shi)(shi)的(de)臥(wo)式(shi)(shi)(shi)(shi)擠壓(ya)機(ji)以3柱(zhu)式(shi)(shi)(shi)(shi)居多。3柱(zhu)式(shi)(shi)(shi)(shi)擠壓(ya)機(ji)又(you)有正(zheng)三(san)(san)角“Δ”和(he)倒三(san)(san)角“V”之分(fen)。近代(dai)臥(wo)式(shi)(shi)(shi)(shi)擠壓(ya)機(ji)都已(yi)采用4柱(zhu)式(shi)(shi)(shi)(shi)結構(gou)。
不銹(xiu)鋼管臥式擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)機(ji)的工(gong)作(zuo)(zuo)原理是，由(you)(you)后(hou)梁(liang)(liang)上的主缸產生(sheng)的擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)力，通過擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)桿，擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)墊作(zuo)(zuo)用在高溫坯料(liao)上。除了擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)坯料(liao)通過擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)模(mo)(mo)實現制(zhi)品變形消(xiao)耗的擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)力之外(wai)，主要的擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)力通過模(mo)(mo)墊、模(mo)(mo)座、模(mo)(mo)架(jia)作(zuo)(zuo)用在前梁(liang)(liang)上。擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)過程的諸作(zuo)(zuo)用力實際(ji)上是一個(ge)由(you)(you)前梁(liang)(liang)、后(hou)梁(liang)(liang)和4根張力柱(zhu)組(zu)成的立(li)體的封閉力系(xi)。采用4立(li)柱(zhu)框架(jia)式結構(gou)的擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)機(ji)，使(shi)得(de)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)時封閉力系(xi)更(geng)加剛性(xing)，更(geng)加穩定(ding)。除了有利(li)于擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)產品的質(zhi)量提高之外(wai)，也有利(li)于擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)機(ji)各種輔機(ji)的合理布置，有利(li)于實現擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)操作(zuo)(zuo)周期的自動化。
2. 預應力張(zhang)力柱(zhu)固定螺(luo)帽
4根(gen)張(zhang)力柱通過16只(zhi)大(da)(da)螺(luo)帽(mao)(mao)(mao)固(gu)定在前(qian)后橫(heng)梁上，形成擠壓機(ji)的(de)框架(jia)結構，這(zhe)是擠壓機(ji)的(de)根(gen)本。在安裝(zhuang)時(shi)(shi)，通過16只(zhi)大(da)(da)螺(luo)帽(mao)(mao)(mao)的(de)安裝(zhuang)和(he)調(diao)整，要求(qiu)嚴(yan)格(ge)達到前(qian)后橫(heng)梁的(de)中(zhong)(zhong)心線(xian)和(he)4根(gen)張(zhang)力柱的(de)中(zhong)(zhong)心線(xian)保持等距(ju)離的(de)平行，形成擠壓中(zhong)(zhong)心線(xian)的(de)基礎。大(da)(da)螺(luo)帽(mao)(mao)(mao)安裝(zhuang)調(diao)整后必須(xu)緊固(gu)。老式(shi)擠壓機(ji)的(de)大(da)(da)螺(luo)帽(mao)(mao)(mao)采用止推螺(luo)紋結構熱裝(zhuang)工藝，這(zhe)為中(zhong)(zhong)心線(xian)的(de)調(diao)整帶來困難(nan)。近代臥式(shi)擠壓機(ji)采用預應力張(zhang)力柱固(gu)定的(de)超級(ji)螺(luo)帽(mao)(mao)(mao)。其在大(da)(da)螺(luo)帽(mao)(mao)(mao)的(de)周圍(wei)布置(zhi)8~10只(zhi)小螺(luo)帽(mao)(mao)(mao)，用于4根(gen)張(zhang)力柱中(zhong)(zhong)心線(xian)調(diao)整時(shi)(shi)的(de)微調(diao)。通過微調(diao)小螺(luo)帽(mao)(mao)(mao)隨時(shi)(shi)可以進行中(zhong)(zhong)心線(xian)的(de)調(diao)整。
3. 多缸組(zu)合結構
近代的(de)(de)大型擠(ji)壓(ya)機(ji)普遍采用(yong)(yong)多缸結(jie)構，采用(yong)(yong)套缸式或(huo)例缸式的(de)(de)組合(he)，實(shi)現多壓(ya)力(li)等級的(de)(de)擠(ji)壓(ya)工藝，擴大了擠(ji)壓(ya)產品的(de)(de)規格范圍。
4. 多(duo)擠壓簡的回轉(zhuan)框(kuang)架結(jie)構(gou)
雙擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)筒的(de)(de)回轉框架結構使擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)工(gong)序的(de)(de)周期時間(jian)縮短，并且部(bu)分輔助工(gong)序可以在擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)機(ji)中心線之外進行。改善(shan)了擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)芯棒和擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)筒內襯的(de)(de)清理(li)和冷卻條件(jian)。
5. 2~4工位(wei)的旋轉模架結構(gou)
2~4工位的旋轉(zhuan)模架結(jie)構(gou)，可以(yi)采用幾(ji)個模子為(wei)一組輪流(liu)作(zuo)(zuo)業，以(yi)便于擠壓模的冷卻、清理、檢查(cha)、修理、更換連(lian)續(xu)作(zuo)(zuo)業線(xian)的工作(zuo)(zuo)。
6. 內置式獨立(li)穿孔芯棒(bang)系統結構
內置式獨立(li)穿孔系統使擠壓(ya)芯(xin)(xin)棒的移動不依賴于擠壓(ya)桿(gan)并(bing)可在擠壓(ya)過程的間(jian)隙時間(jian)調整、旋(xuan)轉(zhuan)和冷卻(que)擠壓(ya)芯(xin)(xin)棒。也可以進行固定針(zhen)擠壓(ya)、浮動針(zhen)擠壓(ya)或隨動針(zhen)擠壓(ya)工藝。
7. 玻璃墊(dian)的自動放置裝置
擠壓(ya)前(qian)，通(tong)過(guo)專(zhuan)門的機械裝(zhuang)置將玻璃制潤滑墊自動送入擠壓(ya)中心(xin)線(xian)并(bing)貼敷在擠壓(ya)模(mo)上，以潤滑擠壓(ya)模(mo)（法(fa)國專(zhuan)利）。
8. 往(wang)芯(xin)棒(bang)上(shang)涂(tu)敷(fu)糊狀(zhuang)潤滑劑的自動化(hua)裝置
在(zai)一些特殊材料的(de)擠(ji)壓(ya)過程中，為了(le)提高(gao)芯(xin)棒的(de)使用壽(shou)命，需要將(jiang)特制(zhi)的(de)糊狀潤滑劑涂敷在(zai)擠(ji)壓(ya)芯(xin)棒的(de)表面上。近代擠(ji)壓(ya)機已有(you)這種自動操作的(de)專門裝置。
9. 防止擠壓機動梁滑軌磨損裝置
由于擠(ji)壓(ya)過程(cheng)中(zhong)使(shi)用粉狀(zhuang)玻璃潤(run)滑(hua)劑、玻璃粉塵分散落在擠(ji)壓(ya)機動梁的(de)滑(hua)軌上，引起滑(hua)軌的(de)磨損(sun)。現代擠(ji)壓(ya)機設置有防止(zhi)滑(hua)軌磨損(sun)的(de)裝(zhuang)置。而(er)采用高壓(ya)水(shui)噴淋仍不失為是有效的(de)方法(fa)之一。
10. 接受未完成擠壓工序(xu)的坯料的裝置
11. 擠(ji)壓筒內襯的(de)冷卻和(he)清理(li)的(de)裝置
12. 根(gen)據(ju)擠壓工(gong)藝的(de)(de)要求，完(wan)成擠壓制品模(mo)前(qian)鋸(ju)或模(mo)后鋸(ju)的(de)(de)裝置
13. 擠(ji)壓筒(tong)和擠(ji)壓桿(gan)固定的液壓鎖緊裝(zhuang)置(zhi)
實現快速(su)更(geng)換擠(ji)壓筒和擠(ji)壓桿的(de)自(zi)動(dong)化操(cao)作(zuo)。
14. 擠壓(ya)芯棒的自動(dong)化快速更(geng)換裝置
實(shi)現擠壓芯棒的快(kuai)速更(geng)換機械化(hua)和(he)自動化(hua)操作。
15. 擠壓(ya)墊和剪切環(huan)的(de)自(zi)動循(xun)環(huan)使用裝置
實現擠(ji)壓墊、剪(jian)切環的冷(leng)卻(que)、清理(li)和更(geng)換(huan)以及循環使用的自動(dong)化操(cao)作。
16. 擠壓機穿孔(kong)針的冷(leng)卻(que)系統的自動(dong)調(diao)節裝置
實(shi)現(xian)穿孔(kong)針(zhen)冷(leng)卻(que)周期、冷(leng)卻(que)程度的(de)自(zi)動化調節(jie)和(he)轉換(huan)操(cao)作。
17. 擠壓時穿孔(kong)針的旋轉(zhuan)機構
用于擠壓管(guan)材和非圓(yuan)斷(duan)面異(yi)形材時，穿孔(kong)針與異(yi)形模(mo)相對(dui)位置的(de)正確和快(kuai)速(su)調整，有利于周期(qi)斷(duan)面管(guan)材的(de)擠壓以(yi)及便于涂敷(fu)潤滑(hua)劑。
18. 擠壓(ya)中心(xin)線的自動調(diao)整與檢測
19. 擠壓過程中的(de)擠壓力(li)、擠壓速(su)度(du)、擠壓溫(wen)度(du)的(de)自動(dong)測(ce)量裝置
擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)過程中，為了達到擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)速度(du)(du)變(bian)化的(de)連續性和擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)溫度(du)(du)盡可能地保持恒定，應將擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)條件（壓(ya)(ya)力、速度(du)(du)、溫度(du)(du)）作為擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)制品的(de)長度(du)(du)的(de)函數進行全程的(de)測(ce)量和檢控。
這一(yi)工(gong)作有利(li)于擠(ji)壓工(gong)藝的合理編制，擠(ji)壓產(chan)(chan)品質(zhi)量的提高和擠(ji)壓機生產(chan)(chan)能力(li)的充分發揮(hui)。測定擠(ji)壓力(li)、擠(ji)壓速度、擠(ji)壓溫(wen)度的原理如下：
a. 擠壓力的測定
擠壓(ya)(ya)機工作壓(ya)(ya)力(li)的(de)測定借助于壓(ya)(ya)敏元(yuan)件、溫度(du)補償元(yuan)件、壓(ya)(ya)頭、保護(hu)套(tao)等(deng)組(zu)成的(de)測壓(ya)(ya)裝置來進行。壓(ya)(ya)敏元(yuan)件與(yu)(yu)溫度(du)補償元(yuan)件組(zu)成壓(ya)(ya)敏元(yuan)件半波(bo)電(dian)(dian)橋(qiao)，與(yu)(yu)一個(ge)載波(bo)放(fang)大(da)器(qi)相(xiang)連，其輸出(chu)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)為壓(ya)(ya)頭壓(ya)(ya)力(li)的(de)變量。再將此電(dian)(dian)壓(ya)(ya)連接到(dao)回(hui)線示波(bo)器(qi)，即可測得并記錄坯料在(zai)擠壓(ya)(ya)過程中的(de)擠壓(ya)(ya)力(li)變化。
b. 擠壓速度的測量
擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)模(mo)出口處擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)速(su)度(du)的(de)(de)(de)(de)測定(ding)程(cheng)(cheng)(cheng)序一(yi)般(ban)由擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)桿行(xing)程(cheng)(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)測量和擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)時(shi)間(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)測量兩(liang)部分(fen)組成。擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)桿行(xing)程(cheng)(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)測量采(cai)用(yong)分(fen)壓(ya)(ya)回(hui)路：滑線(xian)變(bian)阻器(qi)的(de)(de)(de)(de)滑動(dong)(dong)接點通過示(shi)(shi)蹤器(qi)的(de)(de)(de)(de)軟線(xian)隨著(zhu)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)桿一(yi)起運動(dong)(dong)，產生(sheng)的(de)(de)(de)(de)電壓(ya)(ya)變(bian)化而使得回(hui)線(xian)示(shi)(shi)波(bo)(bo)器(qi)的(de)(de)(de)(de)回(hui)線(xian)振(zhen)蕩(dang)器(qi)發(fa)生(sheng)指針偏轉(zhuan)，其偏轉(zhuan)程(cheng)(cheng)(cheng)度(du)與移程(cheng)(cheng)(cheng)相一(yi)致(zhi)。擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)時(shi)間(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)測定(ding)采(cai)用(yong)50Hz交流(liu)電壓(ya)(ya)連接于回(hui)線(xian)示(shi)(shi)波(bo)(bo)器(qi)的(de)(de)(de)(de)振(zhen)蕩(dang)器(qi)，用(yong)這種方(fang)法(fa)在計時(shi)記錄器(qi)上記錄下時(shi)間(jian)(jian)標記。在擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)過程(cheng)(cheng)(cheng)中(zhong)(zhong)，同(tong)時(shi)測得擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)行(xing)程(cheng)(cheng)(cheng)和時(shi)間(jian)(jian)兩(liang)個參數之(zhi)后，即可(ke)以(yi)得到擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)桿的(de)(de)(de)(de)瞬時(shi)平均速(su)度(du)。并以(yi)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)比（D/d)2計算出擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)件(jian)的(de)(de)(de)(de)相應速(su)度(du)（式(shi)中(zhong)(zhong)，D為擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)筒內徑，d為擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)件(jian)直(zhi)徑）。
c. 擠(ji)壓溫度的測定
測(ce)溫(wen)(wen)器的(de)(de)(de)(de)結構及工作(zuo)原理：該測(ce)溫(wen)(wen)儀器主要是采用了(le)一(yi)個光(guang)(guang)電(dian)管(guan)(guan)作(zuo)為測(ce)量(liang)元件(jian)，此光(guang)(guang)電(dian)管(guan)(guan)必須在(zai)(zai)其光(guang)(guang)譜(pu)(pu)靈敏度最(zui)(zui)大(da)值與設(she)定(ding)的(de)(de)(de)(de)溫(wen)(wen)度測(ce)量(liang)范圍的(de)(de)(de)(de)黑(hei)體(ti)(ti)輻射光(guang)(guang)譜(pu)(pu)強(qiang)度分(fen)布的(de)(de)(de)(de)最(zui)(zui)大(da)值之間(jian)具有(you)盡可能(neng)好(hao)的(de)(de)(de)(de)一(yi)致性。采用鍺光(guang)(guang)電(dian)管(guan)(guan)最(zui)(zui)能(neng)滿足要求。光(guang)(guang)電(dian)管(guan)(guan)被嵌(qian)在(zai)(zai)一(yi)個銅塊里(li)。光(guang)(guang)電(dian)管(guan)(guan)與發散光(guang)(guang)欄之間(jian)有(you)一(yi)個紅外線濾波器，用于(yu)屏蔽輻射光(guang)(guang)譜(pu)(pu)的(de)(de)(de)(de)可見(jian)部分(fen)（吸收(shou)限0.76μm).發散光(guang)(guang)欄設(she)置(zhi)在(zai)(zai)安裝于(yu)擠(ji)(ji)(ji)壓機上后，光(guang)(guang)電(dian)管(guan)(guan)的(de)(de)(de)(de)入射面的(de)(de)(de)(de)幾何狀態能(neng)滿足對(dui)測(ce)溫(wen)(wen)的(de)(de)(de)(de)要求。擠(ji)(ji)(ji)壓制品(pin)溫(wen)(wen)度的(de)(de)(de)(de)測(ce)量(liang)必須在(zai)(zai)從(cong)擠(ji)(ji)(ji)壓模出(chu)口立即與擠(ji)(ji)(ji)出(chu)速度相一(yi)致的(de)(de)(de)(de)時間(jian)內進行。并且溫(wen)(wen)度的(de)(de)(de)(de)上升和下降同樣能(neng)產生反(fan)應(ying)，反(fan)應(ying)時間(jian)不大(da)于(yu)0.25ms,測(ce)溫(wen)(wen)點設(she)置(zhi)在(zai)(zai)距(ju)擠(ji)(ji)(ji)壓模約34cm處，通過擠(ji)(ji)(ji)壓機本體(ti)(ti)上的(de)(de)(de)(de)一(yi)個小窗口可以(yi)將測(ce)溫(wen)(wen)儀伸(shen)到離(li)擠(ji)(ji)(ji)壓件(jian)表面預定(ding)的(de)(de)(de)(de)距(ju)離(li)。最(zui)(zui)大(da)測(ce)量(liang)直徑不大(da)于(yu)5mm.為了(le)消除擠(ji)(ji)(ji)壓制品(pin)表面上的(de)(de)(de)(de)玻璃(li)潤(run)滑(hua)薄膜(mo)影響到測(ce)溫(wen)(wen)的(de)(de)(de)(de)準確性，借(jie)助于(yu)設(she)置(zhi)在(zai)(zai)擠(ji)(ji)(ji)壓制品(pin)前端的(de)(de)(de)(de)一(yi)個硬質合金(jin)刀片將玻璃(li)薄膜(mo)從(cong)測(ce)點前刮除。
20. 擠壓機的計算機程序控制
不銹(xiu)鋼管擠(ji)壓機主輔設備(bei)的自動化包括以下(xia)幾方面(mian)：
a. 擠壓機的程序(xu)控制
擠壓機生產的(de)最大靈(ling)活性取決于部件少、質量盡可能好的(de)結(jie)構，經常可以(yi)(yi)更換規格等有利條件。此(ci)外(wai)，擠壓機的(de)所有輔(fu)助設(she)備均需根(gen)據今后工(gong)作的(de)需要而加以(yi)(yi)調整。
這種擠壓(ya)機配有(you)(you)可自由(you)編(bian)程的電(dian)子控制系統，并且，還附(fu)有(you)(you)操作控制程序。
關于(yu)這種電子控制(zhi)可以有幾種操作方法(fa)：
帶有連鎖的(de)(de)(de)(de)更換工具的(de)(de)(de)(de)操作開(kai)關(guan)；控制擠(ji)壓機(ji)(ji)空(kong)運轉(zhuan)的(de)(de)(de)(de)操作開(kai)關(guan)均不用按(an)鈕結(jie)構。擠(ji)壓機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)主生產開(kai)關(guan)及所有各(ge)種必(bi)要的(de)(de)(de)(de)連鎖裝置和所有各(ge)種輔(fu)助裝置的(de)(de)(de)(de)手動開(kai)關(guan)。
部分自動化電(dian)路，其中有單個的自動匯集站，余下部分可用手(shou)動控制進行(xing)。
整(zheng)個設備用自動(dong)化(hua)(hua)程(cheng)序(xu)塊實現整(zheng)個生產過(guo)程(cheng)的自動(dong)化(hua)(hua)。
從控(kong)制室的主控(kong)制臺上來接通并監控(kong)設備的所(suo)有各個環節。
b. 使(shi)用工業機器人
工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)是自(zi)動執行工(gong)作的機(ji)器(qi)裝置，是依(yi)靠(kao)自(zi)身(shen)動力和(he)控制能力來(lai)實現(xian)各種功能的裝置。鋼(gang)管和(he)型鋼(gang)熱(re)擠(ji)壓作業(ye)使(shi)用工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)是由(you)于高溫作業(ye)和(he)部件繁重所提出的。在(zai)擠(ji)壓機(ji)組(zu)設備之間由(you)人(ren)進行操(cao)作是極(ji)端繁重而又危險(xian)的。因此，必(bi)須尋(xun)找一種機(ji)器(qi)（機(ji)器(qi)人(ren)）能代(dai)替人(ren)來(lai)操(cao)作。
當然，由于高溫與沉重的工作條件，即使是采用機器人，也會面臨著特殊的困難(nan)，但總比由人來操作要(yao)輕松和安(an)全。
因此(ci)，必須把工(gong)業機(ji)器人設計(ji)成(cheng)用于(yu)高(gao)溫工(gong)作(zuo)范圍，特別是(shi)須把機(ji)器人設計(ji)成(cheng)用于(yu)繁重的(de)工(gong)作(zuo)范圍，而(er)且動作(zuo)準確。
工(gong)業機器人應具備以下特性：
在繁重的(de)生(sheng)產條件下(xia)，機(ji)器人(ren)動作(zuo)的(de)準確性(xing)且(qie)不許遭到(dao)損壞。特別是當擠壓機(ji)裝料時，對尺寸和位置的(de)準確性(xing)和穩定性(xing)均有(you)很高(gao)的(de)要求，在許多情(qing)況下(xia)往往只能偏差(cha)幾毫米。
機(ji)器(qi)人影響經濟效(xiao)益的(de)(de)重大因素是(shi)它(ta)的(de)(de)靈活性(xing)。這(zhe)種設備的(de)(de)程序，即操(cao)作的(de)(de)有效(xiao)距離(li)，運動過程和工作節奏(zou)等均須能以(yi)簡單的(de)(de)方(fang)式加(jia)以(yi)調整和變化，以(yi)便使這(zhe)種機(ji)器(qi)人完成預(yu)先規定的(de)(de)任務外還(huan)可(ke)令其做其他工作。這(zhe)就要(yao)求具有干預(yu)機(ji)器(qi)人機(ji)構的(de)(de)可(ke)能性(xing)，并可(ke)自(zi)由編(bian)程，以(yi)使任何一(yi)個并不具備這(zhe)種高度發展的(de)(de)專(zhuan)門知(zhi)識(shi)的(de)(de)人都能使用這(zhe)種機(ji)器(qi)人。這(zhe)種自(zi)由可(ke)編(bian)程，即是(shi)采(cai)用Teachin方(fang)法的(de)(de)自(zi)由可(ke)編(bian)程序。
機器人的(de)(de)(de)智(zhi)能化(hua)(hua)、模(mo)塊(kuai)化(hua)(hua)和(he)(he)系統化(hua)(hua)發展，主(zhu)要表現在以(yi)(yi)下幾(ji)方(fang)面：結構的(de)(de)(de)模(mo)塊(kuai)化(hua)(hua)和(he)(he)可重構化(hua)(hua)，控制技術的(de)(de)(de)開放化(hua)(hua)，PC化(hua)(hua)和(he)(he)網(wang)絡化(hua)(hua)，伺服驅(qu)動技術的(de)(de)(de)數字化(hua)(hua)和(he)(he)分散(san)化(hua)(hua)，傳感器融合技術的(de)(de)(de)實(shi)用化(hua)(hua)，工作環境設計的(de)(de)(de)優(you)化(hua)(hua)和(he)(he)作業的(de)(de)(de)柔性化(hua)(hua)以(yi)(yi)及系統的(de)(de)(de)網(wang)絡化(hua)(hua)和(he)(he)智(zhi)能化(hua)(hua)。
采用工業機器人，不僅可以提(ti)高產(chan)品的質(zhi)量(liang)和產(chan)量(liang)，而且對保障人身安全，改善(shan)勞(lao)動環境，減輕勞(lao)動強度，提(ti)高勞(lao)動生(sheng)產(chan)率(lv)，節約原材料(liao)消耗以及降低生(sheng)產(chan)成本(ben)有著重要(yao)意義。
