近代臥式不銹鋼管擠壓機新結構列舉如下：
1. 四柱式框架結構
不銹鋼管臥式(shi)(shi)(shi)擠(ji)壓(ya)(ya)機有3柱式(shi)(shi)(shi)和4柱式(shi)(shi)(shi)之分(fen)。老(lao)式(shi)(shi)(shi)的臥式(shi)(shi)(shi)擠(ji)壓(ya)(ya)機以(yi)3柱式(shi)(shi)(shi)居多。3柱式(shi)(shi)(shi)擠(ji)壓(ya)(ya)機又(you)有正三(san)角(jiao)(jiao)“Δ”和倒三(san)角(jiao)(jiao)“V”之分(fen)。近代臥式(shi)(shi)(shi)擠(ji)壓(ya)(ya)機都已采(cai)用4柱式(shi)(shi)(shi)結(jie)構。
不銹鋼(gang)管臥式擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)機的(de)(de)工作(zuo)(zuo)原理是(shi)，由后(hou)梁(liang)(liang)(liang)上(shang)的(de)(de)主缸產生的(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)力(li)(li)，通過(guo)(guo)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)桿，擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)墊作(zuo)(zuo)用(yong)在高溫坯(pi)料(liao)上(shang)。除了擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)坯(pi)料(liao)通過(guo)(guo)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)模(mo)實(shi)現制品變形消耗的(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)力(li)(li)之外(wai)，主要的(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)力(li)(li)通過(guo)(guo)模(mo)墊、模(mo)座、模(mo)架作(zuo)(zuo)用(yong)在前(qian)梁(liang)(liang)(liang)上(shang)。擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)過(guo)(guo)程的(de)(de)諸作(zuo)(zuo)用(yong)力(li)(li)實(shi)際上(shang)是(shi)一個由前(qian)梁(liang)(liang)(liang)、后(hou)梁(liang)(liang)(liang)和4根張力(li)(li)柱組成的(de)(de)立體(ti)的(de)(de)封(feng)(feng)閉(bi)力(li)(li)系。采用(yong)4立柱框架式結(jie)構的(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)機，使得擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)時封(feng)(feng)閉(bi)力(li)(li)系更(geng)加(jia)剛性(xing)，更(geng)加(jia)穩(wen)定。除了有利(li)于擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)產品的(de)(de)質量提高之外(wai)，也(ye)有利(li)于擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)機各種輔機的(de)(de)合(he)理布置(zhi)，有利(li)于實(shi)現擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)操作(zuo)(zuo)周期的(de)(de)自動化。
2. 預應力(li)(li)張(zhang)力(li)(li)柱固定螺帽
4根張力(li)(li)柱(zhu)通(tong)過16只(zhi)大(da)螺帽(mao)(mao)固定在前后橫梁上，形成擠(ji)壓(ya)機的(de)框架結(jie)構，這是(shi)擠(ji)壓(ya)機的(de)根本。在安裝(zhuang)(zhuang)時，通(tong)過16只(zhi)大(da)螺帽(mao)(mao)的(de)安裝(zhuang)(zhuang)和調(diao)整(zheng)(zheng)，要求嚴格達到(dao)前后橫梁的(de)中(zhong)(zhong)(zhong)心線和4根張力(li)(li)柱(zhu)的(de)中(zhong)(zhong)(zhong)心線保持(chi)等(deng)距(ju)離的(de)平行(xing)，形成擠(ji)壓(ya)中(zhong)(zhong)(zhong)心線的(de)基礎(chu)。大(da)螺帽(mao)(mao)安裝(zhuang)(zhuang)調(diao)整(zheng)(zheng)后必須緊(jin)固。老式(shi)擠(ji)壓(ya)機的(de)大(da)螺帽(mao)(mao)采用止推螺紋結(jie)構熱裝(zhuang)(zhuang)工藝，這為中(zhong)(zhong)(zhong)心線的(de)調(diao)整(zheng)(zheng)帶來困(kun)難。近代臥式(shi)擠(ji)壓(ya)機采用預應(ying)力(li)(li)張力(li)(li)柱(zhu)固定的(de)超(chao)級螺帽(mao)(mao)。其在大(da)螺帽(mao)(mao)的(de)周圍布置(zhi)8~10只(zhi)小(xiao)螺帽(mao)(mao)，用于4根張力(li)(li)柱(zhu)中(zhong)(zhong)(zhong)心線調(diao)整(zheng)(zheng)時的(de)微調(diao)。通(tong)過微調(diao)小(xiao)螺帽(mao)(mao)隨時可(ke)以進(jin)行(xing)中(zhong)(zhong)(zhong)心線的(de)調(diao)整(zheng)(zheng)。
3. 多缸組合結(jie)構
近代的(de)(de)大型擠壓機普(pu)遍采(cai)(cai)用多(duo)缸(gang)結構，采(cai)(cai)用套缸(gang)式或例缸(gang)式的(de)(de)組合，實現多(duo)壓力等級的(de)(de)擠壓工藝，擴(kuo)大了(le)擠壓產(chan)品的(de)(de)規格范圍(wei)。
4. 多擠(ji)壓簡的回轉框架結構
雙(shuang)擠(ji)壓筒(tong)的回轉(zhuan)框架結構使(shi)擠(ji)壓工(gong)序的周期時間縮短，并且部分輔(fu)助工(gong)序可以在擠(ji)壓機中心(xin)線之外進(jin)行。改善(shan)了擠(ji)壓芯棒和擠(ji)壓筒(tong)內襯的清理和冷(leng)卻條件。
5. 2~4工(gong)位的(de)旋轉(zhuan)模架結構
2~4工(gong)位的旋轉模(mo)架(jia)結構，可(ke)以(yi)采(cai)用幾(ji)個模(mo)子為一組輪(lun)流(liu)作業，以(yi)便于擠壓(ya)模(mo)的冷卻、清理、檢(jian)查、修理、更換連續作業線的工(gong)作。
6. 內(nei)置式獨立穿孔芯棒系統結構
內置(zhi)式獨立穿孔系統使(shi)擠(ji)(ji)壓(ya)芯棒的移動(dong)不依賴于擠(ji)(ji)壓(ya)桿并可在擠(ji)(ji)壓(ya)過程(cheng)的間隙(xi)時(shi)間調整(zheng)、旋轉(zhuan)和冷(leng)卻擠(ji)(ji)壓(ya)芯棒。也可以進(jin)行固定針擠(ji)(ji)壓(ya)、浮動(dong)針擠(ji)(ji)壓(ya)或隨動(dong)針擠(ji)(ji)壓(ya)工(gong)藝。
7. 玻璃墊的自(zi)動放置裝置
擠壓前，通(tong)過專門的機(ji)械裝置將(jiang)玻璃(li)制(zhi)潤滑墊自(zi)動送入(ru)擠壓中心線并貼敷(fu)在擠壓模上，以潤滑擠壓模（法(fa)國專利）。
8. 往芯棒(bang)上涂敷糊狀潤滑劑的自動化裝置(zhi)
在一些特(te)殊材料的(de)擠(ji)壓(ya)過程中，為了提高(gao)芯棒的(de)使用壽命，需要將特(te)制的(de)糊狀潤(run)滑(hua)劑涂(tu)敷在擠(ji)壓(ya)芯棒的(de)表面(mian)上。近代擠(ji)壓(ya)機已有這種自動(dong)操作的(de)專門裝置。
9. 防止(zhi)擠壓機(ji)動梁(liang)滑軌(gui)磨損(sun)裝(zhuang)置
由于擠壓過程中使用粉(fen)狀玻璃(li)(li)潤(run)滑(hua)劑(ji)、玻璃(li)(li)粉(fen)塵分散落(luo)在擠壓機(ji)動梁的(de)滑(hua)軌上，引(yin)起滑(hua)軌的(de)磨損。現代擠壓機(ji)設置(zhi)有防止滑(hua)軌磨損的(de)裝置(zhi)。而采(cai)用高壓水噴(pen)淋(lin)仍不(bu)失為是有效的(de)方法之(zhi)一。
10. 接(jie)受(shou)未完成擠壓工序的坯料的裝置
11. 擠壓(ya)筒內襯的冷卻(que)和清(qing)理的裝置
12. 根據(ju)擠壓工藝的要求，完成擠壓制品(pin)模前鋸或模后鋸的裝置
13. 擠壓筒(tong)和擠壓桿固定的液壓鎖(suo)緊(jin)裝置(zhi)
實現快速(su)更換(huan)擠壓(ya)筒(tong)和擠壓(ya)桿的自動(dong)化操作(zuo)。
14. 擠(ji)壓芯(xin)棒的(de)自(zi)動化快(kuai)速(su)更換裝置
實(shi)現擠壓(ya)芯(xin)棒的快速更(geng)換機械化和自動化操(cao)作。
15. 擠壓墊和剪切(qie)環的自動循環使用裝置
實(shi)現擠壓墊、剪切環的冷卻(que)、清理和更換以(yi)及循(xun)環使用的自(zi)動化操作。
16. 擠壓機穿孔針的(de)冷卻系統的(de)自(zi)動調節裝置
實(shi)現穿孔針冷(leng)卻周期(qi)、冷(leng)卻程度(du)的(de)自動化調節和轉換(huan)操作。
17. 擠壓時穿(chuan)孔針的旋(xuan)轉(zhuan)機構
用于擠(ji)(ji)壓管材和非(fei)圓斷面異形材時，穿(chuan)孔針(zhen)與異形模(mo)相對位(wei)置的(de)正確和快速調整，有利于周期(qi)斷面管材的(de)擠(ji)(ji)壓以及(ji)便于涂敷(fu)潤(run)滑劑。
18. 擠壓中心線的自動調整與(yu)檢(jian)測
19. 擠壓(ya)(ya)過程中的(de)擠壓(ya)(ya)力、擠壓(ya)(ya)速度、擠壓(ya)(ya)溫度的(de)自(zi)動測量裝(zhuang)置(zhi)
擠壓過程(cheng)中(zhong)，為了達到擠壓速度變化(hua)的(de)連續性(xing)和(he)擠壓溫度盡可(ke)能地(di)保(bao)持(chi)恒定，應將擠壓條(tiao)件（壓力、速度、溫度）作(zuo)為擠壓制(zhi)品的(de)長(chang)度的(de)函數進行(xing)全程(cheng)的(de)測量和(he)檢(jian)控(kong)。
這一(yi)工作有利(li)于擠(ji)(ji)壓工藝的(de)(de)合理(li)編(bian)制，擠(ji)(ji)壓產品(pin)質量的(de)(de)提高和擠(ji)(ji)壓機生產能力的(de)(de)充分發(fa)揮。測(ce)定擠(ji)(ji)壓力、擠(ji)(ji)壓速度、擠(ji)(ji)壓溫度的(de)(de)原(yuan)理(li)如(ru)下：
a. 擠壓力的測定
擠壓(ya)(ya)機工(gong)作壓(ya)(ya)力的(de)測(ce)定借助(zhu)于壓(ya)(ya)敏(min)(min)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)、溫度(du)(du)補償元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)、壓(ya)(ya)頭(tou)(tou)、保護套(tao)等(deng)組成的(de)測(ce)壓(ya)(ya)裝置(zhi)來進行。壓(ya)(ya)敏(min)(min)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)與(yu)溫度(du)(du)補償元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)組成壓(ya)(ya)敏(min)(min)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)半波電(dian)橋，與(yu)一個(ge)載波放大(da)器(qi)相連，其輸出電(dian)壓(ya)(ya)為壓(ya)(ya)頭(tou)(tou)壓(ya)(ya)力的(de)變(bian)(bian)量。再(zai)將此電(dian)壓(ya)(ya)連接到回線示(shi)波器(qi)，即可測(ce)得并(bing)記錄坯料(liao)在擠壓(ya)(ya)過程中(zhong)的(de)擠壓(ya)(ya)力變(bian)(bian)化。
b. 擠壓速度的(de)測量
擠(ji)(ji)壓(ya)模出口處擠(ji)(ji)壓(ya)速度(du)的(de)(de)(de)(de)測(ce)(ce)定程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)一(yi)般(ban)由擠(ji)(ji)壓(ya)桿(gan)(gan)行(xing)程(cheng)(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)測(ce)(ce)量和擠(ji)(ji)壓(ya)時(shi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)測(ce)(ce)量兩部分組成。擠(ji)(ji)壓(ya)桿(gan)(gan)行(xing)程(cheng)(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)測(ce)(ce)量采(cai)用分壓(ya)回(hui)(hui)路：滑(hua)線變阻器(qi)的(de)(de)(de)(de)滑(hua)動接(jie)(jie)點通過示蹤器(qi)的(de)(de)(de)(de)軟線隨著擠(ji)(ji)壓(ya)桿(gan)(gan)一(yi)起運動，產生的(de)(de)(de)(de)電(dian)壓(ya)變化而使得(de)回(hui)(hui)線示波器(qi)的(de)(de)(de)(de)回(hui)(hui)線振(zhen)蕩器(qi)發生指(zhi)針偏(pian)轉，其偏(pian)轉程(cheng)(cheng)(cheng)度(du)與移程(cheng)(cheng)(cheng)相一(yi)致。擠(ji)(ji)壓(ya)時(shi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)測(ce)(ce)定采(cai)用50Hz交(jiao)流電(dian)壓(ya)連接(jie)(jie)于回(hui)(hui)線示波器(qi)的(de)(de)(de)(de)振(zhen)蕩器(qi)，用這(zhe)種方法在(zai)(zai)計時(shi)記(ji)(ji)錄器(qi)上記(ji)(ji)錄下時(shi)間(jian)標記(ji)(ji)。在(zai)(zai)擠(ji)(ji)壓(ya)過程(cheng)(cheng)(cheng)中，同時(shi)測(ce)(ce)得(de)擠(ji)(ji)壓(ya)行(xing)程(cheng)(cheng)(cheng)和時(shi)間(jian)兩個參數(shu)之后，即可以得(de)到擠(ji)(ji)壓(ya)桿(gan)(gan)的(de)(de)(de)(de)瞬時(shi)平均速度(du)。并以擠(ji)(ji)壓(ya)比（D/d)2計算出擠(ji)(ji)壓(ya)件的(de)(de)(de)(de)相應速度(du)（式(shi)中，D為(wei)擠(ji)(ji)壓(ya)筒內徑，d為(wei)擠(ji)(ji)壓(ya)件直徑）。
c. 擠(ji)壓溫度的(de)測定
測(ce)溫(wen)器的(de)(de)(de)(de)(de)(de)結構(gou)及工(gong)作(zuo)原理：該(gai)測(ce)溫(wen)儀器主要(yao)是采用了一(yi)個光(guang)電(dian)(dian)(dian)管(guan)(guan)作(zuo)為(wei)測(ce)量元(yuan)件，此光(guang)電(dian)(dian)(dian)管(guan)(guan)必須在(zai)其光(guang)譜(pu)靈敏度最大(da)(da)值與(yu)設(she)定的(de)(de)(de)(de)(de)(de)溫(wen)度測(ce)量范圍的(de)(de)(de)(de)(de)(de)黑(hei)體輻射(she)光(guang)譜(pu)強度分(fen)布(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)最大(da)(da)值之間具有盡可能(neng)好的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)致性。采用鍺光(guang)電(dian)(dian)(dian)管(guan)(guan)最能(neng)滿足要(yao)求(qiu)。光(guang)電(dian)(dian)(dian)管(guan)(guan)被嵌(qian)在(zai)一(yi)個銅塊(kuai)里。光(guang)電(dian)(dian)(dian)管(guan)(guan)與(yu)發散(san)光(guang)欄之間有一(yi)個紅外線濾波器，用于(yu)(yu)屏蔽輻射(she)光(guang)譜(pu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)可見部(bu)分(fen)（吸收限0.76μm).發散(san)光(guang)欄設(she)置在(zai)安裝于(yu)(yu)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)機上(shang)后，光(guang)電(dian)(dian)(dian)管(guan)(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)入(ru)射(she)面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)幾(ji)何(he)狀態能(neng)滿足對測(ce)溫(wen)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)求(qiu)。擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)制品(pin)溫(wen)度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)測(ce)量必須在(zai)從擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)模出口立即與(yu)擠(ji)(ji)(ji)出速度相一(yi)致的(de)(de)(de)(de)(de)(de)時間內(nei)進行。并且溫(wen)度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)升和下降同(tong)樣(yang)能(neng)產生(sheng)反(fan)應，反(fan)應時間不大(da)(da)于(yu)(yu)0.25ms,測(ce)溫(wen)點設(she)置在(zai)距(ju)(ju)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)模約34cm處，通過擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)機本體上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)個小(xiao)窗口可以將(jiang)(jiang)測(ce)溫(wen)儀伸到(dao)離(li)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)件表面(mian)預定的(de)(de)(de)(de)(de)(de)距(ju)(ju)離(li)。最大(da)(da)測(ce)量直徑不大(da)(da)于(yu)(yu)5mm.為(wei)了消除擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)制品(pin)表面(mian)上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)玻璃(li)潤滑(hua)薄膜影響(xiang)到(dao)測(ce)溫(wen)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)準確性，借助于(yu)(yu)設(she)置在(zai)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)制品(pin)前端的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)個硬質合(he)金刀(dao)片將(jiang)(jiang)玻璃(li)薄膜從測(ce)點前刮(gua)除。
20. 擠壓(ya)機的(de)計算機程(cheng)序控制
不銹鋼管(guan)擠壓機主輔設備的(de)自動化包括以下幾方(fang)面：
a. 擠壓機的程序控制
擠壓機生(sheng)產的(de)(de)最大靈活性取(qu)決于(yu)部件(jian)少(shao)、質量盡(jin)可能好的(de)(de)結構，經常可以(yi)更換(huan)規格等有(you)利條件(jian)。此外，擠壓機的(de)(de)所有(you)輔助設(she)備均需(xu)根據(ju)今后(hou)工作(zuo)的(de)(de)需(xu)要而(er)加以(yi)調整。
這種擠壓機配有可自由(you)編程(cheng)的(de)電子控制系統，并且，還附有操作控制程(cheng)序。
關于這種電子控制可以有幾(ji)種操作方法(fa)：
帶有連鎖的(de)(de)更換工具(ju)的(de)(de)操作開(kai)關；控制擠壓機空運轉的(de)(de)操作開(kai)關均不用按鈕結構。擠壓機的(de)(de)主(zhu)生產開(kai)關及所(suo)有各種必要的(de)(de)連鎖裝(zhuang)置和所(suo)有各種輔助(zhu)裝(zhuang)置的(de)(de)手動開(kai)關。
部分自(zi)動(dong)化電(dian)路，其(qi)中(zhong)有單個的自(zi)動(dong)匯集站，余下(xia)部分可用手(shou)動(dong)控制進行(xing)。
整個設備用自動(dong)化(hua)程(cheng)序塊(kuai)實現(xian)整個生(sheng)產過程(cheng)的自動(dong)化(hua)。
從控制室的主控制臺上(shang)來(lai)接通并監控設(she)備的所有各個環節。
b. 使用工業(ye)機器(qi)人
工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)是(shi)自動執(zhi)行(xing)工作的(de)機(ji)(ji)器(qi)裝置，是(shi)依靠自身動力和(he)控(kong)制能(neng)(neng)力來實現各種功能(neng)(neng)的(de)裝置。鋼管和(he)型鋼熱擠(ji)壓作業(ye)(ye)使用(yong)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)是(shi)由(you)(you)于高溫(wen)作業(ye)(ye)和(he)部件繁重所提出的(de)。在(zai)擠(ji)壓機(ji)(ji)組設(she)備(bei)之(zhi)間由(you)(you)人(ren)進行(xing)操作是(shi)極端繁重而又(you)危險的(de)。因(yin)此，必須尋找一種機(ji)(ji)器(qi)（機(ji)(ji)器(qi)人(ren)）能(neng)(neng)代替人(ren)來操作。
當然，由(you)于高溫與沉重的工(gong)作(zuo)條件，即使是采用機器人，也會面臨著特(te)殊的困難，但總比由(you)人來操作(zuo)要輕(qing)松和(he)安全(quan)。
因此，必須把(ba)工(gong)業機(ji)器人設計成用于高溫(wen)工(gong)作范圍(wei)，特別是須把(ba)機(ji)器人設計成用于繁重的工(gong)作范圍(wei)，而且動作準確。
工業(ye)機器(qi)人應具備以下特性：
在(zai)繁重的(de)生產條(tiao)件(jian)下(xia)，機(ji)器人動作的(de)準確性且不許遭到損壞(huai)。特別是當擠(ji)壓(ya)機(ji)裝料時，對(dui)尺(chi)寸和位置的(de)準確性和穩定(ding)性均有很高的(de)要求，在(zai)許多(duo)情況下(xia)往(wang)往(wang)只(zhi)能偏差(cha)幾(ji)毫米。
機(ji)(ji)器人(ren)(ren)影響經濟效益的(de)重大因(yin)素是(shi)它的(de)靈活性。這種(zhong)設備的(de)程(cheng)序，即操作(zuo)(zuo)(zuo)的(de)有(you)(you)效距離，運動(dong)過(guo)程(cheng)和(he)工作(zuo)(zuo)(zuo)節奏等(deng)均(jun)須(xu)能(neng)以(yi)簡單的(de)方式加以(yi)調(diao)整和(he)變(bian)化，以(yi)便(bian)使(shi)這種(zhong)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)完成預先規定的(de)任務(wu)外還可令其做其他(ta)工作(zuo)(zuo)(zuo)。這就要求具有(you)(you)干預機(ji)(ji)器人(ren)(ren)機(ji)(ji)構的(de)可能(neng)性，并可自由(you)(you)編程(cheng)，以(yi)使(shi)任何一個(ge)并不具備這種(zhong)高度發(fa)展的(de)專門知識的(de)人(ren)(ren)都能(neng)使(shi)用這種(zhong)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)。這種(zhong)自由(you)(you)可編程(cheng)，即是(shi)采用Teachin方法的(de)自由(you)(you)可編程(cheng)序。
機器人的智(zhi)能化(hua)、模塊(kuai)化(hua)和(he)(he)系統(tong)化(hua)發展，主要表現在以下幾方面：結(jie)構的模塊(kuai)化(hua)和(he)(he)可(ke)重構化(hua)，控制技(ji)術(shu)的開放化(hua)，PC化(hua)和(he)(he)網(wang)絡化(hua)，伺(si)服驅(qu)動技(ji)術(shu)的數字化(hua)和(he)(he)分(fen)散化(hua)，傳感(gan)器融合技(ji)術(shu)的實用化(hua)，工作環境(jing)設(she)計的優化(hua)和(he)(he)作業的柔(rou)性化(hua)以及系統(tong)的網(wang)絡化(hua)和(he)(he)智(zhi)能化(hua)。
采用(yong)工業機器人，不僅可以提(ti)高(gao)(gao)產(chan)品的(de)質量和產(chan)量，而且對保障人身安全，改善勞(lao)(lao)(lao)動環境，減輕勞(lao)(lao)(lao)動強度，提(ti)高(gao)(gao)勞(lao)(lao)(lao)動生產(chan)率(lv)，節約原材料消耗以及降低生產(chan)成本有著(zhu)重要意義。
