近代臥式不銹鋼管擠壓機新結構列舉如下：
1. 四柱式框(kuang)架結構
不銹(xiu)鋼管臥式擠(ji)壓(ya)(ya)機有3柱式和(he)4柱式之(zhi)分。老(lao)式的臥式擠(ji)壓(ya)(ya)機以(yi)3柱式居多(duo)。3柱式擠(ji)壓(ya)(ya)機又有正(zheng)三角“Δ”和(he)倒三角“V”之(zhi)分。近代臥式擠(ji)壓(ya)(ya)機都已采用4柱式結構。
不銹鋼管(guan)臥(wo)式擠壓(ya)(ya)(ya)(ya)機的(de)(de)(de)(de)工作原理(li)是，由后(hou)梁(liang)上的(de)(de)(de)(de)主缸產生的(de)(de)(de)(de)擠壓(ya)(ya)(ya)(ya)力，通(tong)過(guo)(guo)擠壓(ya)(ya)(ya)(ya)桿，擠壓(ya)(ya)(ya)(ya)墊作用在高(gao)溫坯料上。除了(le)擠壓(ya)(ya)(ya)(ya)坯料通(tong)過(guo)(guo)擠壓(ya)(ya)(ya)(ya)模(mo)實現制品變(bian)形(xing)消(xiao)耗(hao)的(de)(de)(de)(de)擠壓(ya)(ya)(ya)(ya)力之(zhi)外，主要的(de)(de)(de)(de)擠壓(ya)(ya)(ya)(ya)力通(tong)過(guo)(guo)模(mo)墊、模(mo)座、模(mo)架(jia)作用在前(qian)梁(liang)上。擠壓(ya)(ya)(ya)(ya)過(guo)(guo)程的(de)(de)(de)(de)諸(zhu)作用力實際上是一個由前(qian)梁(liang)、后(hou)梁(liang)和4根張力柱(zhu)組成的(de)(de)(de)(de)立體的(de)(de)(de)(de)封閉力系。采用4立柱(zhu)框架(jia)式結構的(de)(de)(de)(de)擠壓(ya)(ya)(ya)(ya)機，使得擠壓(ya)(ya)(ya)(ya)時封閉力系更加剛性，更加穩定(ding)。除了(le)有(you)(you)利(li)(li)于擠壓(ya)(ya)(ya)(ya)產品的(de)(de)(de)(de)質量提高(gao)之(zhi)外，也有(you)(you)利(li)(li)于擠壓(ya)(ya)(ya)(ya)機各種輔機的(de)(de)(de)(de)合理(li)布置，有(you)(you)利(li)(li)于實現擠壓(ya)(ya)(ya)(ya)操作周期的(de)(de)(de)(de)自動化。
2. 預應力張力柱(zhu)固定螺帽
4根(gen)(gen)張(zhang)力(li)柱通(tong)(tong)過16只大(da)螺(luo)(luo)帽(mao)(mao)固(gu)(gu)定(ding)在前后(hou)(hou)橫梁上，形成擠(ji)(ji)壓機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)框(kuang)架結構，這(zhe)是擠(ji)(ji)壓機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)根(gen)(gen)本。在安(an)(an)裝(zhuang)時(shi)，通(tong)(tong)過16只大(da)螺(luo)(luo)帽(mao)(mao)的(de)(de)(de)(de)(de)安(an)(an)裝(zhuang)和調整(zheng)，要(yao)求(qiu)嚴(yan)格達到前后(hou)(hou)橫梁的(de)(de)(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)心(xin)線(xian)和4根(gen)(gen)張(zhang)力(li)柱的(de)(de)(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)心(xin)線(xian)保(bao)持等距離的(de)(de)(de)(de)(de)平(ping)行，形成擠(ji)(ji)壓中(zhong)(zhong)心(xin)線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)基礎。大(da)螺(luo)(luo)帽(mao)(mao)安(an)(an)裝(zhuang)調整(zheng)后(hou)(hou)必須緊固(gu)(gu)。老式擠(ji)(ji)壓機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)大(da)螺(luo)(luo)帽(mao)(mao)采(cai)用止推螺(luo)(luo)紋結構熱裝(zhuang)工藝，這(zhe)為中(zhong)(zhong)心(xin)線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)調整(zheng)帶來困難。近代臥式擠(ji)(ji)壓機(ji)(ji)(ji)采(cai)用預應力(li)張(zhang)力(li)柱固(gu)(gu)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)超(chao)級螺(luo)(luo)帽(mao)(mao)。其在大(da)螺(luo)(luo)帽(mao)(mao)的(de)(de)(de)(de)(de)周圍布置(zhi)8~10只小(xiao)(xiao)螺(luo)(luo)帽(mao)(mao)，用于4根(gen)(gen)張(zhang)力(li)柱中(zhong)(zhong)心(xin)線(xian)調整(zheng)時(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)微調。通(tong)(tong)過微調小(xiao)(xiao)螺(luo)(luo)帽(mao)(mao)隨(sui)時(shi)可以進行中(zhong)(zhong)心(xin)線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)調整(zheng)。
3. 多缸(gang)組合(he)結構
近代的(de)大型擠壓(ya)機普遍采用多(duo)缸結(jie)構，采用套(tao)缸式或例(li)缸式的(de)組合(he)，實現多(duo)壓(ya)力等級的(de)擠壓(ya)工(gong)藝，擴大了(le)擠壓(ya)產(chan)品的(de)規格范圍(wei)。
4. 多擠壓簡的回轉(zhuan)框(kuang)架結(jie)構(gou)
雙擠(ji)壓(ya)筒的(de)回轉框架結構(gou)使擠(ji)壓(ya)工(gong)序的(de)周期時間縮短(duan)，并且部分輔助工(gong)序可以(yi)在擠(ji)壓(ya)機中心線(xian)之外進行。改善了擠(ji)壓(ya)芯棒和(he)擠(ji)壓(ya)筒內襯(chen)的(de)清理和(he)冷卻(que)條件。
5. 2~4工位的旋轉模(mo)架結構
2~4工(gong)位的旋轉(zhuan)模架(jia)結構，可以采用幾(ji)個模子為一組(zu)輪流作(zuo)業，以便(bian)于擠壓模的冷卻、清理、檢(jian)查(cha)、修理、更換連續作(zuo)業線的工(gong)作(zuo)。
6. 內置式獨立穿孔芯棒(bang)系統結構
內置式獨立(li)穿孔系統使擠壓(ya)芯棒的移動不依賴(lai)于擠壓(ya)桿并可在擠壓(ya)過程(cheng)的間隙(xi)時間調整、旋轉和冷卻(que)擠壓(ya)芯棒。也可以進行固定(ding)針擠壓(ya)、浮動針擠壓(ya)或(huo)隨動針擠壓(ya)工藝。
7. 玻(bo)璃墊的(de)自動放置裝(zhuang)置
擠(ji)壓(ya)前，通(tong)過(guo)專(zhuan)門的機(ji)械裝置將玻(bo)璃制潤(run)滑墊(dian)自動送入擠(ji)壓(ya)中心(xin)線并貼敷(fu)在擠(ji)壓(ya)模上，以潤(run)滑擠(ji)壓(ya)模（法國(guo)專(zhuan)利）。
8. 往芯棒上涂敷糊狀潤滑(hua)劑的自動化裝置
在(zai)一些特殊材(cai)料的(de)(de)擠(ji)壓(ya)過程中(zhong)，為(wei)了提高芯(xin)棒的(de)(de)使用壽命，需要將特制的(de)(de)糊狀(zhuang)潤(run)滑劑涂敷在(zai)擠(ji)壓(ya)芯(xin)棒的(de)(de)表面上(shang)。近代擠(ji)壓(ya)機(ji)已(yi)有這種(zhong)自動(dong)操作的(de)(de)專門裝置。
9. 防止擠壓機(ji)動梁滑軌磨(mo)損裝置
由于擠(ji)壓(ya)過程中使用(yong)粉狀玻(bo)璃(li)(li)潤滑劑(ji)、玻(bo)璃(li)(li)粉塵分散(san)落在擠(ji)壓(ya)機(ji)動梁的滑軌上(shang)，引(yin)起滑軌的磨損。現代擠(ji)壓(ya)機(ji)設置(zhi)有防止滑軌磨損的裝置(zhi)。而采用(yong)高壓(ya)水噴淋仍(reng)不失為是有效的方法之(zhi)一(yi)。
10. 接受未完成擠(ji)壓工序的坯料的裝置
11. 擠壓筒內襯的冷卻和清(qing)理的裝置(zhi)
12. 根據擠壓工藝的要求，完(wan)成擠壓制品模前鋸(ju)或(huo)模后鋸(ju)的裝置(zhi)
13. 擠(ji)壓筒和擠(ji)壓桿固定的液壓鎖緊(jin)裝置
實現快速更換擠(ji)壓(ya)筒和擠(ji)壓(ya)桿的自(zi)動化操作(zuo)。
14. 擠壓芯棒的自動化(hua)快速更換(huan)裝置
實現擠壓芯(xin)棒的快(kuai)速更換(huan)機械(xie)化和自(zi)動化操作。
15. 擠壓墊和剪(jian)切環的(de)自動循(xun)環使用裝置(zhi)
實現擠壓(ya)墊(dian)、剪切環的冷卻(que)、清理和更換以及循環使用的自動化操作。
16. 擠(ji)壓機穿孔(kong)針的冷卻系統的自動(dong)調(diao)節裝置
實現穿(chuan)孔針冷卻周期、冷卻程度的自動化(hua)調節和轉換操作。
17. 擠壓時穿孔針的旋轉機構(gou)
用于擠(ji)壓管材(cai)(cai)和非(fei)圓斷面異形材(cai)(cai)時，穿孔針(zhen)與異形模相(xiang)對位(wei)置(zhi)的正確和快速調(diao)整(zheng)，有(you)利于周期斷面管材(cai)(cai)的擠(ji)壓以(yi)及便(bian)于涂敷潤滑(hua)劑。
18. 擠壓中(zhong)心線的自動調整與檢測
19. 擠(ji)壓過程中的擠(ji)壓力、擠(ji)壓速度、擠(ji)壓溫度的自動測量裝置
擠壓(ya)過程中，為(wei)了達到擠壓(ya)速度(du)(du)變(bian)化的連續性和(he)(he)擠壓(ya)溫度(du)(du)盡可能地保持恒定，應將擠壓(ya)條(tiao)件（壓(ya)力、速度(du)(du)、溫度(du)(du)）作為(wei)擠壓(ya)制品的長度(du)(du)的函數進行全程的測量和(he)(he)檢控。
這一工作有利于擠壓(ya)(ya)工藝(yi)的(de)合(he)理(li)編制，擠壓(ya)(ya)產品質量的(de)提高(gao)和擠壓(ya)(ya)機生產能力的(de)充(chong)分發揮。測定擠壓(ya)(ya)力、擠壓(ya)(ya)速度、擠壓(ya)(ya)溫(wen)度的(de)原(yuan)理(li)如下(xia)：
a. 擠(ji)壓力的測定
擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)機工作壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)的(de)(de)(de)測(ce)定借助于壓(ya)(ya)(ya)(ya)敏(min)(min)(min)元(yuan)件(jian)(jian)、溫度補(bu)償元(yuan)件(jian)(jian)、壓(ya)(ya)(ya)(ya)頭(tou)(tou)、保護套(tao)等(deng)組(zu)成的(de)(de)(de)測(ce)壓(ya)(ya)(ya)(ya)裝置來進行(xing)。壓(ya)(ya)(ya)(ya)敏(min)(min)(min)元(yuan)件(jian)(jian)與(yu)溫度補(bu)償元(yuan)件(jian)(jian)組(zu)成壓(ya)(ya)(ya)(ya)敏(min)(min)(min)元(yuan)件(jian)(jian)半波(bo)電橋，與(yu)一個載波(bo)放(fang)大器相連，其輸出電壓(ya)(ya)(ya)(ya)為壓(ya)(ya)(ya)(ya)頭(tou)(tou)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)的(de)(de)(de)變(bian)量(liang)。再(zai)將此電壓(ya)(ya)(ya)(ya)連接到回(hui)線示波(bo)器，即可(ke)測(ce)得并記錄坯料在擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)過程中的(de)(de)(de)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)變(bian)化。
b. 擠壓(ya)速(su)度的(de)測量(liang)
擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)模出口處擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)速度的測定程序一(yi)般(ban)由擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)桿(gan)行程的測量和(he)擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)時(shi)(shi)間的測量兩部分(fen)組(zu)成。擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)桿(gan)行程的測量采(cai)(cai)用分(fen)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)回路：滑線(xian)變阻器(qi)(qi)的滑動接點通過示蹤(zong)器(qi)(qi)的軟線(xian)隨(sui)著擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)桿(gan)一(yi)起運(yun)動，產生(sheng)的電(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)變化(hua)而(er)使得(de)回線(xian)示波器(qi)(qi)的回線(xian)振蕩器(qi)(qi)發生(sheng)指針偏(pian)轉(zhuan)(zhuan)，其偏(pian)轉(zhuan)(zhuan)程度與移(yi)程相(xiang)(xiang)一(yi)致。擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)時(shi)(shi)間的測定采(cai)(cai)用50Hz交流電(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)連接于回線(xian)示波器(qi)(qi)的振蕩器(qi)(qi)，用這種方(fang)法在(zai)計時(shi)(shi)記錄器(qi)(qi)上(shang)記錄下(xia)時(shi)(shi)間標記。在(zai)擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)過程中，同時(shi)(shi)測得(de)擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)行程和(he)時(shi)(shi)間兩個(ge)參(can)數之(zhi)后，即可(ke)以(yi)得(de)到(dao)擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)桿(gan)的瞬時(shi)(shi)平(ping)均速度。并以(yi)擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)比（D/d)2計算出擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件的相(xiang)(xiang)應(ying)速度（式中，D為擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)筒內徑，d為擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件直徑）。
c. 擠壓(ya)溫度的(de)測定
測(ce)溫(wen)(wen)器的(de)(de)(de)(de)結構及(ji)工作原理：該測(ce)溫(wen)(wen)儀器主(zhu)要(yao)(yao)是采用(yong)(yong)了一(yi)個(ge)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)管(guan)(guan)作為測(ce)量元(yuan)件，此光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)管(guan)(guan)必須在(zai)其(qi)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)譜靈敏度(du)(du)最大值與設(she)定的(de)(de)(de)(de)溫(wen)(wen)度(du)(du)測(ce)量范圍的(de)(de)(de)(de)黑體輻射光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)譜強度(du)(du)分(fen)(fen)布的(de)(de)(de)(de)最大值之(zhi)間(jian)具(ju)有盡可(ke)能(neng)好的(de)(de)(de)(de)一(yi)致(zhi)性。采用(yong)(yong)鍺光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)管(guan)(guan)最能(neng)滿足要(yao)(yao)求。光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)管(guan)(guan)被嵌在(zai)一(yi)個(ge)銅塊里(li)。光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)管(guan)(guan)與發散光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)欄(lan)(lan)之(zhi)間(jian)有一(yi)個(ge)紅外(wai)線濾波器，用(yong)(yong)于屏(ping)蔽輻射光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)譜的(de)(de)(de)(de)可(ke)見部分(fen)(fen)（吸收限0.76μm).發散光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)欄(lan)(lan)設(she)置在(zai)安裝(zhuang)于擠(ji)(ji)壓(ya)機上(shang)后，光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)管(guan)(guan)的(de)(de)(de)(de)入射面(mian)的(de)(de)(de)(de)幾(ji)何狀態能(neng)滿足對測(ce)溫(wen)(wen)的(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)求。擠(ji)(ji)壓(ya)制(zhi)品溫(wen)(wen)度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)測(ce)量必須在(zai)從(cong)擠(ji)(ji)壓(ya)模(mo)(mo)出口(kou)立即(ji)與擠(ji)(ji)出速度(du)(du)相一(yi)致(zhi)的(de)(de)(de)(de)時間(jian)內進行。并且溫(wen)(wen)度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)上(shang)升和下降同(tong)樣能(neng)產生(sheng)反應，反應時間(jian)不大于0.25ms,測(ce)溫(wen)(wen)點(dian)設(she)置在(zai)距擠(ji)(ji)壓(ya)模(mo)(mo)約34cm處，通過擠(ji)(ji)壓(ya)機本體上(shang)的(de)(de)(de)(de)一(yi)個(ge)小窗(chuang)口(kou)可(ke)以將測(ce)溫(wen)(wen)儀伸到離擠(ji)(ji)壓(ya)件表(biao)面(mian)預定的(de)(de)(de)(de)距離。最大測(ce)量直徑不大于5mm.為了消除(chu)擠(ji)(ji)壓(ya)制(zhi)品表(biao)面(mian)上(shang)的(de)(de)(de)(de)玻璃潤滑薄膜(mo)影響到測(ce)溫(wen)(wen)的(de)(de)(de)(de)準(zhun)確性，借助于設(she)置在(zai)擠(ji)(ji)壓(ya)制(zhi)品前(qian)端的(de)(de)(de)(de)一(yi)個(ge)硬質合金刀片(pian)將玻璃薄膜(mo)從(cong)測(ce)點(dian)前(qian)刮除(chu)。
20. 擠壓(ya)機(ji)的計算機(ji)程序控制
不銹鋼管擠(ji)壓(ya)機(ji)主輔(fu)設備的自動化包括(kuo)以(yi)下幾方(fang)面(mian)：
a. 擠壓機的程序控制
擠壓(ya)機生(sheng)產的最(zui)大靈活性取決于部件(jian)少、質(zhi)量(liang)盡(jin)可(ke)能好(hao)的結構，經常(chang)可(ke)以更換規(gui)格等(deng)有利條件(jian)。此外，擠壓(ya)機的所有輔助(zhu)設備均需根據今后(hou)工作的需要(yao)而(er)加以調整。
這種(zhong)擠(ji)壓機配有可自由編程的電(dian)子(zi)控制(zhi)系(xi)統，并(bing)且，還附有操作控制(zhi)程序。
關于這種(zhong)電子(zi)控制(zhi)可以有(you)幾種(zhong)操(cao)作方法：
帶有連(lian)(lian)鎖(suo)的(de)(de)更換工具(ju)的(de)(de)操作開關(guan)；控制擠(ji)壓(ya)機(ji)空(kong)運(yun)轉的(de)(de)操作開關(guan)均不(bu)用按鈕結構。擠(ji)壓(ya)機(ji)的(de)(de)主(zhu)生產(chan)開關(guan)及所(suo)有各種(zhong)必要的(de)(de)連(lian)(lian)鎖(suo)裝置和(he)所(suo)有各種(zhong)輔助裝置的(de)(de)手動開關(guan)。
部分自(zi)動(dong)化電路，其中有單(dan)個(ge)的自(zi)動(dong)匯集站，余下部分可(ke)用手動(dong)控制進行。
整個設備(bei)用自動化(hua)程序塊實現整個生產過程的自動化(hua)。
從控制(zhi)室的主(zhu)控制(zhi)臺上來接(jie)通并監控設(she)備(bei)的所有各個環節。
b. 使用(yong)工業機(ji)器人(ren)
工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人是(shi)(shi)自動執行(xing)工作(zuo)(zuo)(zuo)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)裝置，是(shi)(shi)依靠自身動力和控制能力來(lai)實現各種功能的(de)(de)裝置。鋼管和型(xing)鋼熱擠壓作(zuo)(zuo)(zuo)業使用工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人是(shi)(shi)由于(yu)高溫作(zuo)(zuo)(zuo)業和部件繁重所提出(chu)的(de)(de)。在擠壓機(ji)(ji)(ji)組設備(bei)之(zhi)間由人進行(xing)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)是(shi)(shi)極(ji)端繁重而又危險的(de)(de)。因此(ci)，必須(xu)尋(xun)找一(yi)種機(ji)(ji)(ji)器(qi)（機(ji)(ji)(ji)器(qi)人）能代替人來(lai)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)。
當然，由于高(gao)溫與沉重的(de)工作條件，即使(shi)是采用機器人，也會面臨著特殊的(de)困難，但總(zong)比由人來操(cao)作要輕松和安全。
因此，必須把(ba)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人設計成(cheng)用于(yu)高(gao)溫工(gong)(gong)作(zuo)范圍，特別是須把(ba)機(ji)器人設計成(cheng)用于(yu)繁重的(de)工(gong)(gong)作(zuo)范圍，而且動作(zuo)準確。
工業機器人應具備以下特性：
在繁重的(de)(de)(de)生產(chan)條件下(xia)，機(ji)器人(ren)動作的(de)(de)(de)準確性(xing)且不許遭到(dao)損壞。特別(bie)是(shi)當擠(ji)壓機(ji)裝料時，對尺(chi)寸和位(wei)置的(de)(de)(de)準確性(xing)和穩定(ding)性(xing)均(jun)有很高的(de)(de)(de)要求(qiu)，在許多情況下(xia)往往只能偏差(cha)幾毫米。
機(ji)器人影響經(jing)濟效益的(de)(de)(de)重(zhong)大因素是它的(de)(de)(de)靈(ling)活性(xing)。這種(zhong)設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)程序，即操作(zuo)的(de)(de)(de)有效距離，運動過程和工作(zuo)節奏等均須(xu)能(neng)以簡單的(de)(de)(de)方式(shi)加以調整(zheng)和變化，以便使這種(zhong)機(ji)器人完成(cheng)預(yu)先規定的(de)(de)(de)任務外(wai)還可令其做其他工作(zuo)。這就要求具有干預(yu)機(ji)器人機(ji)構(gou)的(de)(de)(de)可能(neng)性(xing)，并(bing)可自(zi)由編程，以使任何一個并(bing)不(bu)具備(bei)(bei)這種(zhong)高度發展的(de)(de)(de)專門知識的(de)(de)(de)人都能(neng)使用這種(zhong)機(ji)器人。這種(zhong)自(zi)由可編程，即是采用Teachin方法(fa)的(de)(de)(de)自(zi)由可編程序。
機器人的(de)智能(neng)(neng)化(hua)(hua)(hua)(hua)、模(mo)塊化(hua)(hua)(hua)(hua)和系統化(hua)(hua)(hua)(hua)發展，主(zhu)要(yao)表現在以(yi)下幾方面(mian)：結構(gou)(gou)的(de)模(mo)塊化(hua)(hua)(hua)(hua)和可(ke)重構(gou)(gou)化(hua)(hua)(hua)(hua)，控制(zhi)技術的(de)開(kai)放(fang)化(hua)(hua)(hua)(hua)，PC化(hua)(hua)(hua)(hua)和網絡化(hua)(hua)(hua)(hua)，伺服驅動技術的(de)數字化(hua)(hua)(hua)(hua)和分散化(hua)(hua)(hua)(hua)，傳(chuan)感器融合技術的(de)實用化(hua)(hua)(hua)(hua)，工作環境設計的(de)優化(hua)(hua)(hua)(hua)和作業的(de)柔性化(hua)(hua)(hua)(hua)以(yi)及(ji)系統的(de)網絡化(hua)(hua)(hua)(hua)和智能(neng)(neng)化(hua)(hua)(hua)(hua)。
采(cai)用工業機器人，不僅(jin)可以提(ti)高產(chan)品的質量(liang)和產(chan)量(liang)，而且對保(bao)障人身安全，改(gai)善(shan)勞(lao)(lao)動(dong)環境，減輕勞(lao)(lao)動(dong)強度，提(ti)高勞(lao)(lao)動(dong)生產(chan)率，節約(yue)原材料消耗以及降低生產(chan)成本有著重要意(yi)義。
