近代臥式不銹鋼管擠壓機新結構列舉如下：
1. 四柱式框架結構
不銹鋼管臥(wo)式(shi)擠(ji)壓(ya)機(ji)有(you)3柱式(shi)和(he)4柱式(shi)之分。老式(shi)的臥(wo)式(shi)擠(ji)壓(ya)機(ji)以3柱式(shi)居(ju)多。3柱式(shi)擠(ji)壓(ya)機(ji)又有(you)正三角“Δ”和(he)倒(dao)三角“V”之分。近(jin)代臥(wo)式(shi)擠(ji)壓(ya)機(ji)都已(yi)采用4柱式(shi)結構(gou)。
不銹鋼管臥式擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)機的(de)(de)工作原理是，由(you)后梁上的(de)(de)主(zhu)缸產生的(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)力，通(tong)過擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)桿，擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)墊作用(yong)在(zai)高溫(wen)坯料(liao)上。除(chu)了擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)坯料(liao)通(tong)過擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)模(mo)實(shi)現制品變形消耗的(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)力之(zhi)外(wai)，主(zhu)要(yao)的(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)力通(tong)過模(mo)墊、模(mo)座(zuo)、模(mo)架(jia)作用(yong)在(zai)前梁上。擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)過程的(de)(de)諸(zhu)作用(yong)力實(shi)際上是一個由(you)前梁、后梁和4根張力柱組成(cheng)的(de)(de)立體的(de)(de)封(feng)閉(bi)力系(xi)。采(cai)用(yong)4立柱框架(jia)式結構的(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)機，使得擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)時封(feng)閉(bi)力系(xi)更加剛(gang)性(xing)，更加穩(wen)定。除(chu)了有(you)利(li)于擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)產品的(de)(de)質(zhi)量提高之(zhi)外(wai)，也有(you)利(li)于擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)機各種輔機的(de)(de)合理布置，有(you)利(li)于實(shi)現擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)操作周(zhou)期的(de)(de)自動化(hua)。
2. 預(yu)應力(li)張力(li)柱固定螺(luo)帽
4根(gen)張力柱(zhu)(zhu)通過(guo)16只大(da)螺(luo)帽(mao)(mao)固(gu)(gu)定在前后橫梁上，形成(cheng)擠(ji)(ji)壓機的(de)(de)(de)(de)框架結(jie)構，這是擠(ji)(ji)壓機的(de)(de)(de)(de)根(gen)本。在安裝(zhuang)時，通過(guo)16只大(da)螺(luo)帽(mao)(mao)的(de)(de)(de)(de)安裝(zhuang)和調(diao)整，要求(qiu)嚴格達到前后橫梁的(de)(de)(de)(de)中心(xin)線(xian)和4根(gen)張力柱(zhu)(zhu)的(de)(de)(de)(de)中心(xin)線(xian)保持(chi)等(deng)距離(li)的(de)(de)(de)(de)平行，形成(cheng)擠(ji)(ji)壓中心(xin)線(xian)的(de)(de)(de)(de)基礎。大(da)螺(luo)帽(mao)(mao)安裝(zhuang)調(diao)整后必(bi)須緊固(gu)(gu)。老式(shi)擠(ji)(ji)壓機的(de)(de)(de)(de)大(da)螺(luo)帽(mao)(mao)采用止推(tui)螺(luo)紋結(jie)構熱裝(zhuang)工藝，這為中心(xin)線(xian)的(de)(de)(de)(de)調(diao)整帶來困難。近代臥式(shi)擠(ji)(ji)壓機采用預(yu)應(ying)力張力柱(zhu)(zhu)固(gu)(gu)定的(de)(de)(de)(de)超級螺(luo)帽(mao)(mao)。其在大(da)螺(luo)帽(mao)(mao)的(de)(de)(de)(de)周圍(wei)布置(zhi)8~10只小螺(luo)帽(mao)(mao)，用于(yu)4根(gen)張力柱(zhu)(zhu)中心(xin)線(xian)調(diao)整時的(de)(de)(de)(de)微調(diao)。通過(guo)微調(diao)小螺(luo)帽(mao)(mao)隨(sui)時可以進行中心(xin)線(xian)的(de)(de)(de)(de)調(diao)整。
3. 多缸組(zu)合(he)結構
近代(dai)的大(da)型擠(ji)壓(ya)(ya)機普遍(bian)采(cai)用多缸(gang)結構，采(cai)用套(tao)缸(gang)式(shi)或例(li)缸(gang)式(shi)的組合，實現多壓(ya)(ya)力等(deng)級(ji)的擠(ji)壓(ya)(ya)工藝(yi)，擴(kuo)大(da)了擠(ji)壓(ya)(ya)產(chan)品(pin)的規格范圍。
4. 多擠壓簡(jian)的回轉框架結(jie)構
雙(shuang)擠(ji)壓(ya)(ya)筒的回轉(zhuan)框架(jia)結構(gou)使擠(ji)壓(ya)(ya)工序的周期時間(jian)縮短，并(bing)且部分輔助工序可以在(zai)擠(ji)壓(ya)(ya)機(ji)中(zhong)心線之外(wai)進行。改善(shan)了(le)擠(ji)壓(ya)(ya)芯棒和(he)擠(ji)壓(ya)(ya)筒內襯的清理和(he)冷(leng)卻條件。
5. 2~4工位的旋轉模架結構
2~4工位(wei)的(de)旋轉模架結構，可(ke)以采(cai)用幾(ji)個模子為一組(zu)輪流作業，以便于擠壓(ya)模的(de)冷卻(que)、清理、檢查、修(xiu)理、更換連(lian)續作業線的(de)工作。
6. 內(nei)置式(shi)獨立穿孔芯棒(bang)系統結構
內置(zhi)式獨立(li)穿孔系統使擠(ji)壓芯(xin)棒的移動(dong)不依賴于擠(ji)壓桿并可(ke)在(zai)擠(ji)壓過程的間(jian)隙(xi)時間(jian)調(diao)整、旋(xuan)轉和(he)冷(leng)卻擠(ji)壓芯(xin)棒。也可(ke)以(yi)進(jin)行固定針擠(ji)壓、浮(fu)動(dong)針擠(ji)壓或隨動(dong)針擠(ji)壓工藝(yi)。
7. 玻璃墊的自動放(fang)置裝(zhuang)置
擠(ji)壓前，通過專門(men)的機械裝置(zhi)將玻璃制潤滑(hua)墊自動送入擠(ji)壓中心線并貼(tie)敷在(zai)擠(ji)壓模上，以潤滑(hua)擠(ji)壓模（法國(guo)專利）。
8. 往芯棒上涂敷(fu)糊狀潤滑劑(ji)的自動化裝置(zhi)
在(zai)一些特殊(shu)材料的(de)擠壓(ya)過程中，為(wei)了(le)提高芯棒的(de)使用壽命，需要(yao)將特制的(de)糊狀潤滑劑涂敷在(zai)擠壓(ya)芯棒的(de)表面(mian)上(shang)。近代(dai)擠壓(ya)機已有這(zhe)種自動操(cao)作的(de)專門裝置(zhi)。
9. 防止擠(ji)壓機動梁(liang)滑(hua)軌磨損裝(zhuang)置
由于擠壓過(guo)程中使用粉(fen)狀玻璃潤(run)滑劑(ji)、玻璃粉(fen)塵分散落在擠壓機動梁(liang)的(de)(de)滑軌(gui)上，引(yin)起滑軌(gui)的(de)(de)磨損。現(xian)代擠壓機設置(zhi)有防止滑軌(gui)磨損的(de)(de)裝置(zhi)。而采(cai)用高壓水噴淋(lin)仍不失為是有效的(de)(de)方法之(zhi)一。
10. 接受未完成擠壓(ya)工序的坯(pi)料(liao)的裝置
11. 擠壓筒內襯(chen)的(de)冷卻和(he)清理的(de)裝置(zhi)
12. 根據擠(ji)(ji)壓工(gong)藝的(de)要求，完成擠(ji)(ji)壓制品模前鋸(ju)或(huo)模后(hou)鋸(ju)的(de)裝置(zhi)
13. 擠壓筒和擠壓桿固定的液壓鎖(suo)緊裝置
實現快(kuai)速更換(huan)擠(ji)壓(ya)筒和(he)擠(ji)壓(ya)桿的自動化操作。
14. 擠(ji)壓芯棒(bang)的自動化(hua)快速(su)更換裝置(zhi)
實(shi)現(xian)擠壓(ya)芯棒(bang)的快(kuai)速更(geng)換機械(xie)化和自動化操作。
15. 擠壓(ya)墊和剪切環的(de)自動循環使用(yong)裝置
實(shi)現擠壓墊(dian)、剪(jian)切環的冷卻、清(qing)理和更(geng)換以及(ji)循環使用的自動化操(cao)作(zuo)。
16. 擠壓(ya)機(ji)穿(chuan)孔針(zhen)的(de)冷卻系統的(de)自動(dong)調節裝置(zhi)
實現穿(chuan)孔針冷卻周期(qi)、冷卻程度的自(zi)動化調節和轉換(huan)操(cao)作。
17. 擠(ji)壓時穿孔(kong)針的旋轉機構
用于(yu)擠(ji)壓管(guan)材和(he)(he)非(fei)圓斷(duan)面異形材時，穿孔針與異形模相對位置的正確和(he)(he)快速調(diao)整，有利于(yu)周期斷(duan)面管(guan)材的擠(ji)壓以及便于(yu)涂敷潤(run)滑(hua)劑。
18. 擠壓中心(xin)線的自動調整與(yu)檢測
19. 擠壓(ya)(ya)過(guo)程(cheng)中的擠壓(ya)(ya)力、擠壓(ya)(ya)速度、擠壓(ya)(ya)溫(wen)度的自動(dong)測量裝置
擠壓(ya)過程中，為了(le)達(da)到(dao)擠壓(ya)速度(du)變化的(de)連續(xu)性(xing)和擠壓(ya)溫(wen)度(du)盡可能地保持恒定(ding)，應將擠壓(ya)條(tiao)件（壓(ya)力、速度(du)、溫(wen)度(du)）作為擠壓(ya)制(zhi)品(pin)的(de)長度(du)的(de)函數進行全程的(de)測量和檢控。
這一工作有利于(yu)擠(ji)壓(ya)(ya)工藝(yi)的合理(li)編制，擠(ji)壓(ya)(ya)產品(pin)質量的提高和擠(ji)壓(ya)(ya)機生產能力(li)的充分(fen)發揮。測定擠(ji)壓(ya)(ya)力(li)、擠(ji)壓(ya)(ya)速度、擠(ji)壓(ya)(ya)溫(wen)度的原理(li)如下(xia)：
a. 擠壓(ya)力的測定
擠壓(ya)機工作(zuo)壓(ya)力(li)的(de)(de)測(ce)定借助(zhu)于壓(ya)敏元(yuan)件(jian)、溫(wen)度(du)補償(chang)(chang)元(yuan)件(jian)、壓(ya)頭、保護套等組成的(de)(de)測(ce)壓(ya)裝置來(lai)進行。壓(ya)敏元(yuan)件(jian)與溫(wen)度(du)補償(chang)(chang)元(yuan)件(jian)組成壓(ya)敏元(yuan)件(jian)半波(bo)電(dian)橋，與一個載波(bo)放大器相連，其輸出電(dian)壓(ya)為壓(ya)頭壓(ya)力(li)的(de)(de)變(bian)量。再(zai)將此電(dian)壓(ya)連接(jie)到回線示波(bo)器，即可測(ce)得并記錄坯(pi)料在擠壓(ya)過程中的(de)(de)擠壓(ya)力(li)變(bian)化。
b. 擠壓(ya)速度的測量
擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)模出口處擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)速度(du)的(de)(de)(de)(de)測(ce)定(ding)程(cheng)(cheng)序一(yi)般由(you)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)桿(gan)(gan)行(xing)程(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)測(ce)量和(he)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)時間的(de)(de)(de)(de)測(ce)量兩部分組成。擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)桿(gan)(gan)行(xing)程(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)測(ce)量采(cai)用分壓(ya)(ya)回路：滑線(xian)變(bian)阻器的(de)(de)(de)(de)滑動(dong)接點通(tong)過示蹤(zong)器的(de)(de)(de)(de)軟線(xian)隨(sui)著擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)桿(gan)(gan)一(yi)起(qi)運動(dong)，產生的(de)(de)(de)(de)電壓(ya)(ya)變(bian)化而使得回線(xian)示波(bo)器的(de)(de)(de)(de)回線(xian)振蕩器發生指針偏轉，其(qi)偏轉程(cheng)(cheng)度(du)與(yu)移程(cheng)(cheng)相一(yi)致。擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)時間的(de)(de)(de)(de)測(ce)定(ding)采(cai)用50Hz交流電壓(ya)(ya)連接于回線(xian)示波(bo)器的(de)(de)(de)(de)振蕩器，用這種方法在計時記(ji)錄器上記(ji)錄下(xia)時間標記(ji)。在擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)過程(cheng)(cheng)中，同時測(ce)得擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)行(xing)程(cheng)(cheng)和(he)時間兩個參(can)數之(zhi)后，即(ji)可(ke)以得到(dao)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)桿(gan)(gan)的(de)(de)(de)(de)瞬(shun)時平均(jun)速度(du)。并以擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)比（D/d)2計算出擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)件(jian)的(de)(de)(de)(de)相應速度(du)（式中，D為擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)筒內徑，d為擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)件(jian)直(zhi)徑）。
c. 擠(ji)壓(ya)溫度的測定(ding)
測(ce)(ce)(ce)溫(wen)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)結構及(ji)工(gong)作原(yuan)理：該測(ce)(ce)(ce)溫(wen)儀(yi)器(qi)(qi)主要是采用了一(yi)(yi)個(ge)光(guang)電(dian)(dian)管(guan)作為(wei)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)元件，此光(guang)電(dian)(dian)管(guan)必須在(zai)(zai)其光(guang)譜靈敏度(du)(du)最(zui)(zui)大(da)(da)值與設(she)(she)定(ding)的(de)(de)(de)(de)溫(wen)度(du)(du)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)范圍的(de)(de)(de)(de)黑體輻射光(guang)譜強度(du)(du)分布的(de)(de)(de)(de)最(zui)(zui)大(da)(da)值之(zhi)間(jian)具有盡可(ke)能(neng)(neng)好的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)致(zhi)性(xing)。采用鍺光(guang)電(dian)(dian)管(guan)最(zui)(zui)能(neng)(neng)滿足要求。光(guang)電(dian)(dian)管(guan)被(bei)嵌(qian)在(zai)(zai)一(yi)(yi)個(ge)銅塊里。光(guang)電(dian)(dian)管(guan)與發(fa)散光(guang)欄之(zhi)間(jian)有一(yi)(yi)個(ge)紅外線濾(lv)波(bo)器(qi)(qi)，用于屏蔽輻射光(guang)譜的(de)(de)(de)(de)可(ke)見部分（吸收限0.76μm).發(fa)散光(guang)欄設(she)(she)置(zhi)在(zai)(zai)安裝于擠(ji)壓(ya)(ya)機上(shang)后，光(guang)電(dian)(dian)管(guan)的(de)(de)(de)(de)入射面的(de)(de)(de)(de)幾何狀態能(neng)(neng)滿足對測(ce)(ce)(ce)溫(wen)的(de)(de)(de)(de)要求。擠(ji)壓(ya)(ya)制品(pin)(pin)溫(wen)度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)必須在(zai)(zai)從擠(ji)壓(ya)(ya)模出口立即與擠(ji)出速度(du)(du)相(xiang)一(yi)(yi)致(zhi)的(de)(de)(de)(de)時間(jian)內進行。并且溫(wen)度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)上(shang)升和下(xia)降同樣能(neng)(neng)產生反(fan)(fan)應，反(fan)(fan)應時間(jian)不大(da)(da)于0.25ms,測(ce)(ce)(ce)溫(wen)點(dian)設(she)(she)置(zhi)在(zai)(zai)距擠(ji)壓(ya)(ya)模約34cm處，通過(guo)擠(ji)壓(ya)(ya)機本(ben)體上(shang)的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)個(ge)小窗口可(ke)以將測(ce)(ce)(ce)溫(wen)儀(yi)伸到離(li)擠(ji)壓(ya)(ya)件表面預定(ding)的(de)(de)(de)(de)距離(li)。最(zui)(zui)大(da)(da)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)直徑不大(da)(da)于5mm.為(wei)了消除擠(ji)壓(ya)(ya)制品(pin)(pin)表面上(shang)的(de)(de)(de)(de)玻璃潤滑薄膜(mo)影響到測(ce)(ce)(ce)溫(wen)的(de)(de)(de)(de)準(zhun)確性(xing)，借助于設(she)(she)置(zhi)在(zai)(zai)擠(ji)壓(ya)(ya)制品(pin)(pin)前端的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)個(ge)硬質合金刀(dao)片(pian)將玻璃薄膜(mo)從測(ce)(ce)(ce)點(dian)前刮除。
20. 擠(ji)壓機的計算機程序(xu)控制(zhi)
不銹鋼管擠壓機(ji)主輔設備的自(zi)動(dong)化包括以下幾方面：
a. 擠壓(ya)機的程序控制(zhi)
擠壓機生產的最大靈活(huo)性取決于部件少(shao)、質量(liang)盡(jin)可能好的結(jie)構，經(jing)常可以更換(huan)規格等有利(li)條件。此外，擠壓機的所有輔助設備均(jun)需根據今后工作(zuo)的需要而(er)加以調整。
這種擠(ji)壓機(ji)配有可自由編程(cheng)的電子控(kong)(kong)制系統，并且(qie)，還附有操作控(kong)(kong)制程(cheng)序。
關于(yu)這種電(dian)子(zi)控制可以有幾(ji)種操(cao)作(zuo)方法：
帶有(you)連鎖(suo)的(de)更換工具的(de)操(cao)作開關(guan)(guan)；控制擠壓機(ji)空運轉的(de)操(cao)作開關(guan)(guan)均不用按鈕結構(gou)。擠壓機(ji)的(de)主生產(chan)開關(guan)(guan)及所有(you)各種(zhong)必(bi)要的(de)連鎖(suo)裝(zhuang)置(zhi)和所有(you)各種(zhong)輔助裝(zhuang)置(zhi)的(de)手動開關(guan)(guan)。
部(bu)分自動(dong)化電路，其中有單個的(de)自動(dong)匯集站，余下部(bu)分可用手動(dong)控制進行(xing)。
整(zheng)個設備(bei)用自(zi)動(dong)化(hua)(hua)程序(xu)塊實現整(zheng)個生產(chan)過(guo)程的自(zi)動(dong)化(hua)(hua)。
從控制(zhi)室的主(zhu)控制(zhi)臺上來(lai)接通并(bing)監(jian)控設備的所有各(ge)個環節。
b. 使用工業機器(qi)人(ren)
工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人是自動執行(xing)(xing)工作的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器裝(zhuang)置(zhi)，是依(yi)靠自身動力和控制(zhi)能力來實現各種(zhong)(zhong)功能的(de)(de)裝(zhuang)置(zhi)。鋼(gang)管和型鋼(gang)熱擠壓(ya)作業(ye)(ye)使(shi)用工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人是由于高溫作業(ye)(ye)和部件繁重(zhong)所提(ti)出(chu)的(de)(de)。在擠壓(ya)機(ji)(ji)(ji)組設備(bei)之(zhi)間由人進行(xing)(xing)操作是極端(duan)繁重(zhong)而又危險(xian)的(de)(de)。因此，必須(xu)尋找一種(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)器（機(ji)(ji)(ji)器人）能代替人來操作。
當然，由于高溫與沉重的工作(zuo)條件，即使是采用機器人，也(ye)會面(mian)臨著特(te)殊的困難，但總比由人來操作(zuo)要輕(qing)松和安全。
因此，必須把工(gong)(gong)(gong)業機器(qi)人設(she)計成(cheng)用于高溫工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)范圍，特(te)別是須把機器(qi)人設(she)計成(cheng)用于繁重的工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)范圍，而且動作(zuo)(zuo)準確。
工業(ye)機器人應具備以下特性：
在繁重(zhong)的生產(chan)條件下，機器(qi)人動作的準確性(xing)(xing)且(qie)不許(xu)遭到損(sun)壞(huai)。特別(bie)是當擠壓機裝(zhuang)料時，對尺寸(cun)和位置的準確性(xing)(xing)和穩定性(xing)(xing)均有很高的要求，在許(xu)多情況(kuang)下往(wang)(wang)往(wang)(wang)只(zhi)能偏差幾毫米。
機(ji)(ji)器(qi)人影響經(jing)濟效(xiao)益的(de)(de)重大因素是它的(de)(de)靈活性(xing)。這(zhe)(zhe)(zhe)種設備的(de)(de)程序，即操作(zuo)的(de)(de)有效(xiao)距離，運動(dong)過程和工(gong)作(zuo)節奏等均(jun)須能(neng)以(yi)簡單的(de)(de)方式加以(yi)調整和變(bian)化，以(yi)便使這(zhe)(zhe)(zhe)種機(ji)(ji)器(qi)人完成預先規(gui)定(ding)的(de)(de)任務外還可(ke)(ke)令(ling)其(qi)做其(qi)他工(gong)作(zuo)。這(zhe)(zhe)(zhe)就要求具(ju)有干預機(ji)(ji)器(qi)人機(ji)(ji)構的(de)(de)可(ke)(ke)能(neng)性(xing)，并可(ke)(ke)自由編程，以(yi)使任何一個并不具(ju)備這(zhe)(zhe)(zhe)種高(gao)度發展的(de)(de)專門知識的(de)(de)人都能(neng)使用這(zhe)(zhe)(zhe)種機(ji)(ji)器(qi)人。這(zhe)(zhe)(zhe)種自由可(ke)(ke)編程，即是采用Teachin方法的(de)(de)自由可(ke)(ke)編程序。
機器(qi)(qi)人的智(zhi)能(neng)化(hua)(hua)、模(mo)塊化(hua)(hua)和(he)系(xi)統化(hua)(hua)發展，主要(yao)表現在以下幾方面：結構的模(mo)塊化(hua)(hua)和(he)可重構化(hua)(hua)，控制技術(shu)(shu)的開放化(hua)(hua)，PC化(hua)(hua)和(he)網(wang)絡化(hua)(hua)，伺(si)服(fu)驅(qu)動技術(shu)(shu)的數字(zi)化(hua)(hua)和(he)分散(san)化(hua)(hua)，傳感器(qi)(qi)融合技術(shu)(shu)的實用(yong)化(hua)(hua)，工作(zuo)環境設計的優化(hua)(hua)和(he)作(zuo)業的柔性化(hua)(hua)以及系(xi)統的網(wang)絡化(hua)(hua)和(he)智(zhi)能(neng)化(hua)(hua)。
采用(yong)工業機(ji)器人，不僅可以提(ti)高產(chan)(chan)品的質量和產(chan)(chan)量，而且對(dui)保障人身安全，改善(shan)勞動(dong)環境，減輕勞動(dong)強度，提(ti)高勞動(dong)生產(chan)(chan)率，節約(yue)原(yuan)材料消(xiao)耗以及降(jiang)低生產(chan)(chan)成本有(you)著重要意義。
