近代臥式不銹鋼管擠壓機新結構列舉如下：
1. 四柱式(shi)框架結構(gou)
不(bu)銹鋼管臥(wo)(wo)(wo)式(shi)(shi)擠(ji)壓(ya)機有3柱式(shi)(shi)和(he)(he)4柱式(shi)(shi)之(zhi)分(fen)(fen)。老式(shi)(shi)的臥(wo)(wo)(wo)式(shi)(shi)擠(ji)壓(ya)機以3柱式(shi)(shi)居多。3柱式(shi)(shi)擠(ji)壓(ya)機又有正(zheng)三(san)角“Δ”和(he)(he)倒三(san)角“V”之(zhi)分(fen)(fen)。近(jin)代(dai)臥(wo)(wo)(wo)式(shi)(shi)擠(ji)壓(ya)機都已采(cai)用4柱式(shi)(shi)結構。
不銹(xiu)鋼管臥式擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)機的(de)工作原理是，由后梁(liang)(liang)上(shang)的(de)主缸(gang)產(chan)(chan)生的(de)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)，通(tong)過擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)桿，擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)墊作用(yong)在高溫坯料上(shang)。除了擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)坯料通(tong)過擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)模實現(xian)(xian)制品(pin)變形消(xiao)耗(hao)的(de)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)之外，主要的(de)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)通(tong)過模墊、模座、模架作用(yong)在前(qian)梁(liang)(liang)上(shang)。擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)過程的(de)諸作用(yong)力(li)(li)實際(ji)上(shang)是一個由前(qian)梁(liang)(liang)、后梁(liang)(liang)和4根張力(li)(li)柱(zhu)組成的(de)立體的(de)封閉力(li)(li)系。采(cai)用(yong)4立柱(zhu)框架式結構的(de)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)機，使得擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)時封閉力(li)(li)系更加(jia)剛性(xing)，更加(jia)穩定。除了有(you)(you)利于擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)產(chan)(chan)品(pin)的(de)質量(liang)提高之外，也有(you)(you)利于擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)機各種(zhong)輔機的(de)合理布置(zhi)，有(you)(you)利于實現(xian)(xian)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)操(cao)作周期的(de)自動化。
2. 預應力(li)張力(li)柱固定螺帽
4根張(zhang)力(li)(li)柱(zhu)(zhu)通過16只(zhi)(zhi)大(da)(da)螺(luo)(luo)(luo)帽(mao)(mao)(mao)(mao)固定在前(qian)后橫梁上(shang)，形(xing)成擠壓(ya)機(ji)(ji)的(de)框(kuang)架結構，這是擠壓(ya)機(ji)(ji)的(de)根本。在安(an)裝(zhuang)時(shi)(shi)，通過16只(zhi)(zhi)大(da)(da)螺(luo)(luo)(luo)帽(mao)(mao)(mao)(mao)的(de)安(an)裝(zhuang)和調(diao)(diao)(diao)整(zheng)，要求(qiu)嚴(yan)格達到(dao)前(qian)后橫梁的(de)中(zhong)心線(xian)(xian)和4根張(zhang)力(li)(li)柱(zhu)(zhu)的(de)中(zhong)心線(xian)(xian)保持等距離的(de)平行，形(xing)成擠壓(ya)中(zhong)心線(xian)(xian)的(de)基礎。大(da)(da)螺(luo)(luo)(luo)帽(mao)(mao)(mao)(mao)安(an)裝(zhuang)調(diao)(diao)(diao)整(zheng)后必須緊固。老式擠壓(ya)機(ji)(ji)的(de)大(da)(da)螺(luo)(luo)(luo)帽(mao)(mao)(mao)(mao)采(cai)用(yong)止推螺(luo)(luo)(luo)紋結構熱裝(zhuang)工藝，這為中(zhong)心線(xian)(xian)的(de)調(diao)(diao)(diao)整(zheng)帶來(lai)困難。近(jin)代臥式擠壓(ya)機(ji)(ji)采(cai)用(yong)預應力(li)(li)張(zhang)力(li)(li)柱(zhu)(zhu)固定的(de)超級螺(luo)(luo)(luo)帽(mao)(mao)(mao)(mao)。其在大(da)(da)螺(luo)(luo)(luo)帽(mao)(mao)(mao)(mao)的(de)周(zhou)圍(wei)布置8~10只(zhi)(zhi)小(xiao)(xiao)螺(luo)(luo)(luo)帽(mao)(mao)(mao)(mao)，用(yong)于(yu)4根張(zhang)力(li)(li)柱(zhu)(zhu)中(zhong)心線(xian)(xian)調(diao)(diao)(diao)整(zheng)時(shi)(shi)的(de)微(wei)調(diao)(diao)(diao)。通過微(wei)調(diao)(diao)(diao)小(xiao)(xiao)螺(luo)(luo)(luo)帽(mao)(mao)(mao)(mao)隨時(shi)(shi)可以進(jin)行中(zhong)心線(xian)(xian)的(de)調(diao)(diao)(diao)整(zheng)。
3. 多(duo)缸組合結構
近代(dai)的大型擠(ji)壓機普(pu)遍采用多(duo)缸(gang)結(jie)構，采用套(tao)缸(gang)式或(huo)例缸(gang)式的組合，實現多(duo)壓力等級的擠(ji)壓工藝，擴大了(le)擠(ji)壓產品的規格范圍。
4. 多擠壓(ya)簡的回轉框架結構
雙擠壓(ya)(ya)(ya)筒(tong)的(de)回(hui)轉(zhuan)框(kuang)架結構使擠壓(ya)(ya)(ya)工(gong)序的(de)周期(qi)時間縮短(duan)，并且部分輔(fu)助工(gong)序可以在擠壓(ya)(ya)(ya)機(ji)中(zhong)心線之外進行。改(gai)善了擠壓(ya)(ya)(ya)芯棒和(he)擠壓(ya)(ya)(ya)筒(tong)內襯的(de)清理和(he)冷卻條件。
5. 2~4工(gong)位的旋轉模架(jia)結構
2~4工位(wei)的(de)旋轉模架結構，可以采用(yong)幾個模子(zi)為一組輪流作業，以便于擠(ji)壓模的(de)冷卻、清理、檢查、修理、更(geng)換(huan)連續作業線(xian)的(de)工作。
6. 內置式獨立穿孔芯(xin)棒系統(tong)結構
內置式獨(du)立(li)穿孔(kong)系統使(shi)擠(ji)壓(ya)(ya)芯(xin)棒(bang)的(de)移(yi)動(dong)不依賴于擠(ji)壓(ya)(ya)桿并可(ke)在擠(ji)壓(ya)(ya)過程的(de)間隙(xi)時間調整、旋轉和冷卻(que)擠(ji)壓(ya)(ya)芯(xin)棒(bang)。也可(ke)以進行固(gu)定針(zhen)擠(ji)壓(ya)(ya)、浮動(dong)針(zhen)擠(ji)壓(ya)(ya)或隨動(dong)針(zhen)擠(ji)壓(ya)(ya)工藝(yi)。
7. 玻璃墊的自動放(fang)置裝置
擠(ji)壓前，通過(guo)專門(men)的機械裝置將(jiang)玻璃制潤滑墊自動送入擠(ji)壓中心線并貼敷在(zai)擠(ji)壓模上，以潤滑擠(ji)壓模（法國(guo)專利）。
8. 往芯(xin)棒上涂敷糊狀潤滑劑(ji)的(de)自(zi)動化裝置
在一些特殊材料的(de)擠壓(ya)過(guo)程中，為了提高芯棒的(de)使用壽命，需(xu)要將特制的(de)糊狀(zhuang)潤滑劑涂敷在擠壓(ya)芯棒的(de)表面上。近代擠壓(ya)機已有這種自動(dong)操作(zuo)的(de)專門裝置(zhi)。
9. 防止(zhi)擠壓機動(dong)梁滑軌磨損裝置
由于(yu)擠(ji)壓(ya)過程中使(shi)用粉狀(zhuang)玻(bo)(bo)璃(li)潤(run)滑(hua)劑、玻(bo)(bo)璃(li)粉塵分(fen)散(san)落在擠(ji)壓(ya)機動梁的滑(hua)軌上，引起滑(hua)軌的磨(mo)損(sun)。現代擠(ji)壓(ya)機設置有(you)(you)防止滑(hua)軌磨(mo)損(sun)的裝置。而采用高壓(ya)水噴淋仍不失為是有(you)(you)效的方法之(zhi)一(yi)。
10. 接受未(wei)完成擠(ji)壓工序的坯料的裝(zhuang)置(zhi)
11. 擠壓筒內襯的冷卻和(he)清理的裝(zhuang)置
12. 根據(ju)擠壓工藝的要求，完成(cheng)擠壓制品模(mo)(mo)前鋸(ju)(ju)或模(mo)(mo)后鋸(ju)(ju)的裝置
13. 擠(ji)壓(ya)筒(tong)和擠(ji)壓(ya)桿固定(ding)的液壓(ya)鎖緊(jin)裝置
實現快(kuai)速(su)更(geng)換擠壓(ya)筒和(he)擠壓(ya)桿(gan)的自動化操作。
14. 擠壓芯棒的自動(dong)化快速更換裝置(zhi)
實現擠壓芯棒的快(kuai)速更換機械(xie)化和(he)自動化操作。
15. 擠壓墊和(he)剪切(qie)環的(de)自動(dong)循環使用裝置
實(shi)現擠壓墊、剪切(qie)環的冷卻、清理和更(geng)換以及循環使用(yong)的自動化操(cao)作。
16. 擠壓機穿孔針的(de)冷卻系統的(de)自動調節(jie)裝置(zhi)
實現(xian)穿(chuan)孔針冷(leng)卻周期、冷(leng)卻程度的自動化(hua)調(diao)節和轉(zhuan)換操(cao)作(zuo)。
17. 擠(ji)壓時穿孔針(zhen)的旋轉機構(gou)
用于擠壓(ya)管材和(he)非圓斷(duan)面異(yi)形材時，穿孔針與異(yi)形模(mo)相對位(wei)置的(de)正確和(he)快(kuai)速調整(zheng)，有利于周期斷(duan)面管材的(de)擠壓(ya)以及便于涂敷潤滑劑。
18. 擠壓中(zhong)心線的自動調整與檢測(ce)
19. 擠壓過(guo)程中的(de)擠壓力、擠壓速(su)度、擠壓溫度的(de)自動測量裝置(zhi)
擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)過程中，為(wei)(wei)了(le)達到擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)速度(du)(du)變化的連續性(xing)和擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)溫度(du)(du)盡可能地保持恒定，應將擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)條件（壓(ya)(ya)(ya)力、速度(du)(du)、溫度(du)(du)）作為(wei)(wei)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)制品(pin)的長度(du)(du)的函(han)數進行全程的測量和檢控。
這(zhe)一工(gong)(gong)作有利(li)于擠(ji)壓工(gong)(gong)藝(yi)的合理編制，擠(ji)壓產(chan)品質量的提高和擠(ji)壓機(ji)生產(chan)能力(li)的充(chong)分發揮。測定擠(ji)壓力(li)、擠(ji)壓速度、擠(ji)壓溫度的原理如下：
a. 擠(ji)壓力的測(ce)定
擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)機工(gong)作壓(ya)(ya)(ya)(ya)力的(de)測定借助于壓(ya)(ya)(ya)(ya)敏(min)元(yuan)件(jian)、溫度補(bu)償元(yuan)件(jian)、壓(ya)(ya)(ya)(ya)頭、保護套等組成(cheng)的(de)測壓(ya)(ya)(ya)(ya)裝置來(lai)進行。壓(ya)(ya)(ya)(ya)敏(min)元(yuan)件(jian)與溫度補(bu)償元(yuan)件(jian)組成(cheng)壓(ya)(ya)(ya)(ya)敏(min)元(yuan)件(jian)半波(bo)電橋(qiao)，與一個載波(bo)放(fang)大器(qi)相連(lian)，其輸出電壓(ya)(ya)(ya)(ya)為壓(ya)(ya)(ya)(ya)頭壓(ya)(ya)(ya)(ya)力的(de)變(bian)(bian)量。再將此電壓(ya)(ya)(ya)(ya)連(lian)接到回(hui)線示波(bo)器(qi)，即可(ke)測得并(bing)記錄坯料在擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)過(guo)程中的(de)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力變(bian)(bian)化。
b. 擠壓速度的測量
擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)模出(chu)口處擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)速(su)(su)度(du)的(de)(de)測定程(cheng)(cheng)序一(yi)般由擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)桿(gan)(gan)行程(cheng)(cheng)的(de)(de)測量和擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)的(de)(de)測量兩(liang)部分組成。擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)桿(gan)(gan)行程(cheng)(cheng)的(de)(de)測量采(cai)用(yong)分壓(ya)(ya)(ya)(ya)回路：滑(hua)線變(bian)阻器(qi)的(de)(de)滑(hua)動(dong)接點通過示(shi)蹤器(qi)的(de)(de)軟(ruan)線隨著(zhu)擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)桿(gan)(gan)一(yi)起(qi)運動(dong)，產(chan)生(sheng)的(de)(de)電壓(ya)(ya)(ya)(ya)變(bian)化而使得回線示(shi)波器(qi)的(de)(de)回線振(zhen)蕩(dang)器(qi)發生(sheng)指針偏轉，其偏轉程(cheng)(cheng)度(du)與移程(cheng)(cheng)相一(yi)致。擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)的(de)(de)測定采(cai)用(yong)50Hz交流(liu)電壓(ya)(ya)(ya)(ya)連(lian)接于回線示(shi)波器(qi)的(de)(de)振(zhen)蕩(dang)器(qi)，用(yong)這種方法(fa)在計時(shi)(shi)(shi)記(ji)(ji)錄器(qi)上記(ji)(ji)錄下時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)標記(ji)(ji)。在擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)過程(cheng)(cheng)中，同時(shi)(shi)(shi)測得擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)行程(cheng)(cheng)和時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)兩(liang)個參(can)數之后，即可以(yi)得到擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)桿(gan)(gan)的(de)(de)瞬(shun)時(shi)(shi)(shi)平均速(su)(su)度(du)。并以(yi)擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)比（D/d)2計算(suan)出(chu)擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)件的(de)(de)相應速(su)(su)度(du)（式中，D為(wei)擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)筒內徑，d為(wei)擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)件直徑）。
c. 擠壓溫度的測定
測(ce)溫(wen)(wen)(wen)器(qi)(qi)的結構及工作原理(li)：該測(ce)溫(wen)(wen)(wen)儀器(qi)(qi)主(zhu)要是采用(yong)了一(yi)個(ge)光(guang)(guang)(guang)電(dian)管(guan)(guan)作為測(ce)量元件，此(ci)光(guang)(guang)(guang)電(dian)管(guan)(guan)必須在(zai)其光(guang)(guang)(guang)譜(pu)靈敏度(du)最(zui)大值(zhi)與(yu)設(she)(she)定(ding)的溫(wen)(wen)(wen)度(du)測(ce)量范圍的黑體(ti)輻射(she)光(guang)(guang)(guang)譜(pu)強度(du)分(fen)布的最(zui)大值(zhi)之(zhi)間(jian)具有盡可(ke)能好的一(yi)致(zhi)性。采用(yong)鍺光(guang)(guang)(guang)電(dian)管(guan)(guan)最(zui)能滿(man)足要求。光(guang)(guang)(guang)電(dian)管(guan)(guan)被嵌在(zai)一(yi)個(ge)銅(tong)塊里。光(guang)(guang)(guang)電(dian)管(guan)(guan)與(yu)發散光(guang)(guang)(guang)欄之(zhi)間(jian)有一(yi)個(ge)紅外線(xian)濾波器(qi)(qi)，用(yong)于(yu)(yu)(yu)屏蔽輻射(she)光(guang)(guang)(guang)譜(pu)的可(ke)見部分(fen)（吸(xi)收限0.76μm).發散光(guang)(guang)(guang)欄設(she)(she)置在(zai)安裝于(yu)(yu)(yu)擠(ji)(ji)(ji)壓機上后，光(guang)(guang)(guang)電(dian)管(guan)(guan)的入射(she)面的幾何狀態能滿(man)足對測(ce)溫(wen)(wen)(wen)的要求。擠(ji)(ji)(ji)壓制品(pin)(pin)溫(wen)(wen)(wen)度(du)的測(ce)量必須在(zai)從(cong)擠(ji)(ji)(ji)壓模出口立即與(yu)擠(ji)(ji)(ji)出速度(du)相一(yi)致(zhi)的時間(jian)內進行。并且溫(wen)(wen)(wen)度(du)的上升(sheng)和(he)下降同樣(yang)能產生反應，反應時間(jian)不大于(yu)(yu)(yu)0.25ms,測(ce)溫(wen)(wen)(wen)點設(she)(she)置在(zai)距(ju)擠(ji)(ji)(ji)壓模約34cm處，通過擠(ji)(ji)(ji)壓機本體(ti)上的一(yi)個(ge)小窗口可(ke)以將測(ce)溫(wen)(wen)(wen)儀伸到(dao)離(li)(li)擠(ji)(ji)(ji)壓件表面預定(ding)的距(ju)離(li)(li)。最(zui)大測(ce)量直徑不大于(yu)(yu)(yu)5mm.為了消除(chu)擠(ji)(ji)(ji)壓制品(pin)(pin)表面上的玻(bo)璃(li)潤滑薄膜(mo)影響到(dao)測(ce)溫(wen)(wen)(wen)的準確性，借助于(yu)(yu)(yu)設(she)(she)置在(zai)擠(ji)(ji)(ji)壓制品(pin)(pin)前端的一(yi)個(ge)硬質合金刀片將玻(bo)璃(li)薄膜(mo)從(cong)測(ce)點前刮除(chu)。
20. 擠壓機(ji)(ji)的計算(suan)機(ji)(ji)程序控制(zhi)
不(bu)銹(xiu)鋼(gang)管擠(ji)壓機主輔(fu)設(she)備的自動化(hua)包括以(yi)下(xia)幾方面：
a. 擠壓機(ji)的程序控制
擠壓(ya)機生產(chan)的(de)最大靈活性取決于(yu)部件少、質量盡可(ke)能好的(de)結構，經常可(ke)以(yi)更換規格等(deng)有利條(tiao)件。此(ci)外，擠壓(ya)機的(de)所有輔助(zhu)設備均需根據今后(hou)工作的(de)需要而加以(yi)調整。
這種擠(ji)壓機(ji)配有(you)可(ke)自由編程的電子(zi)控制系(xi)統，并且，還附有(you)操(cao)作控制程序。
關于這種電子控(kong)制(zhi)可(ke)以有幾種操作方法(fa)：
帶(dai)有連鎖(suo)(suo)的(de)更換工(gong)具的(de)操作開(kai)關；控制(zhi)擠(ji)(ji)壓機空運(yun)轉的(de)操作開(kai)關均不用按鈕結構。擠(ji)(ji)壓機的(de)主生(sheng)產開(kai)關及所(suo)有各種(zhong)必要的(de)連鎖(suo)(suo)裝置和所(suo)有各種(zhong)輔(fu)助裝置的(de)手動開(kai)關。
部(bu)分自動(dong)(dong)化(hua)電路，其中有單個的(de)自動(dong)(dong)匯集站，余(yu)下部(bu)分可用手(shou)動(dong)(dong)控制進行。
整(zheng)個(ge)設備用自動化程序塊實現整(zheng)個(ge)生(sheng)產過(guo)程的自動化。
從(cong)控制室的(de)主(zhu)控制臺上(shang)來(lai)接通并監控設備的(de)所有各個環(huan)節。
b. 使用工業機器人
工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人是自動執(zhi)行(xing)工作(zuo)的機(ji)器(qi)(qi)裝置(zhi)(zhi)，是依靠自身(shen)動力和(he)控制能力來實現各種(zhong)(zhong)功能的裝置(zhi)(zhi)。鋼管和(he)型鋼熱擠壓作(zuo)業(ye)(ye)(ye)使用(yong)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人是由(you)于高溫作(zuo)業(ye)(ye)(ye)和(he)部件繁(fan)重(zhong)所提出(chu)的。在(zai)擠壓機(ji)組(zu)設(she)備(bei)之(zhi)間由(you)人進行(xing)操作(zuo)是極端(duan)繁(fan)重(zhong)而(er)又危險的。因此(ci)，必須尋找一種(zhong)(zhong)機(ji)器(qi)(qi)（機(ji)器(qi)(qi)人）能代替人來操作(zuo)。
當(dang)然，由于高溫與沉重的工作條件，即使(shi)是采用機器人，也會面臨著特殊的困難(nan)，但(dan)總比由人來操作要輕(qing)松和(he)安全。
因(yin)此，必須把工業機(ji)器(qi)人設計成用于高(gao)溫工作(zuo)范(fan)(fan)圍，特別是須把機(ji)器(qi)人設計成用于繁重的工作(zuo)范(fan)(fan)圍，而(er)且(qie)動作(zuo)準確。
工業機器人應具備(bei)以(yi)下特性：
在(zai)繁重的生產條(tiao)件下，機(ji)(ji)器人(ren)動作的準確(que)性且不許(xu)遭(zao)到(dao)損壞(huai)。特別是當擠壓機(ji)(ji)裝(zhuang)料時，對尺寸和位置的準確(que)性和穩定性均有很高的要求，在(zai)許(xu)多(duo)情況(kuang)下往往只能偏(pian)差幾毫(hao)米。
機器人(ren)影響(xiang)經濟效益的(de)重大因素是(shi)它的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)。這(zhe)(zhe)種(zhong)設備的(de)程(cheng)(cheng)序(xu)，即操(cao)作(zuo)的(de)有效距(ju)離，運動過程(cheng)(cheng)和(he)工作(zuo)節奏(zou)等均(jun)須能以(yi)簡單的(de)方式(shi)加(jia)以(yi)調整和(he)變化(hua)，以(yi)便使(shi)這(zhe)(zhe)種(zhong)機器人(ren)完成預先規定的(de)任務外還可(ke)令其做其他工作(zuo)。這(zhe)(zhe)就要求具有干(gan)預機器人(ren)機構(gou)的(de)可(ke)能性(xing)，并可(ke)自由編(bian)程(cheng)(cheng)，以(yi)使(shi)任何一個并不具備這(zhe)(zhe)種(zhong)高度發展(zhan)的(de)專門(men)知識的(de)人(ren)都能使(shi)用這(zhe)(zhe)種(zhong)機器人(ren)。這(zhe)(zhe)種(zhong)自由可(ke)編(bian)程(cheng)(cheng)，即是(shi)采(cai)用Teachin方法的(de)自由可(ke)編(bian)程(cheng)(cheng)序(xu)。
機器(qi)(qi)人的(de)智(zhi)能化(hua)(hua)(hua)(hua)、模塊化(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)(he)(he)系統化(hua)(hua)(hua)(hua)發展，主要表現在以(yi)下幾方面：結構(gou)的(de)模塊化(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)(he)(he)可重構(gou)化(hua)(hua)(hua)(hua)，控(kong)制技術的(de)開放(fang)化(hua)(hua)(hua)(hua)，PC化(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)(he)(he)網(wang)(wang)絡化(hua)(hua)(hua)(hua)，伺服驅動技術的(de)數字化(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)(he)(he)分散化(hua)(hua)(hua)(hua)，傳(chuan)感器(qi)(qi)融(rong)合(he)技術的(de)實(shi)用化(hua)(hua)(hua)(hua)，工作環境設計的(de)優化(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)(he)(he)作業(ye)的(de)柔性化(hua)(hua)(hua)(hua)以(yi)及系統的(de)網(wang)(wang)絡化(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)(he)(he)智(zhi)能化(hua)(hua)(hua)(hua)。
采用(yong)工業機(ji)器人(ren)，不(bu)僅可(ke)以提(ti)高(gao)產品的質(zhi)量(liang)和產量(liang)，而且對保障(zhang)人(ren)身安全，改善勞動(dong)環(huan)境，減輕勞動(dong)強度，提(ti)高(gao)勞動(dong)生產率，節約原材料消耗以及降低(di)生產成本有著重要(yao)意義。
