根據不銹鋼管在線和離線檢測工藝要求，給出如圖6-9所示的不銹鋼管漏磁檢測系統總體布局。檢測流程如下：鋼管經矯直和吹灰后進入待檢臺架，然后由上料機構運送至輸送輥輪，并依次通過橫向和縱向檢測主機；為保證鋼管運行的平穩性，采用夾送輥裝置對鋼管實施壓緊扶正；計算機對檢測數據進行實時處理和分析，如存在缺陷計算機會發出報警信號并控制標記系統對缺陷進行定位標記；之后，利用退磁系統消除不銹鋼管中的剩余磁場；最后，分選系統根據檢測結果對鋼管進行自動分類，經下料機構分別進入成品和疑似品臺架；疑似品進行修復后需進行再檢測，不合格鋼管直接回爐。
針對(dui)被檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)缺(que)(que)陷(xian)的(de)(de)特征，無損檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)方法在實施中應該選用(yong)不(bu)同(tong)的(de)(de)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)方式和(he)結(jie)構。由于檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)時的(de)(de)方向(xiang)(xiang)敏(min)感(gan)性，為了實現(xian)不(bu)銹鋼管中軸(zhou)向(xiang)(xiang)、周向(xiang)(xiang)缺(que)(que)陷(xian)的(de)(de)全(quan)覆(fu)蓋檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)，無論采用(yong)何種檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)方法，均不(bu)可避免地需要兩(liang)種類型(xing)的(de)(de)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)設(she)備：橫向(xiang)(xiang)缺(que)(que)陷(xian)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)主(zhu)機和(he)縱向(xiang)(xiang)缺(que)(que)陷(xian)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)主(zhu)機，這樣才能(neng)實現(xian)全(quan)方位的(de)(de)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)。
在不(bu)銹鋼(gang)管的(de)(de)自動化檢測(ce)中，全方(fang)位檢測(ce)實現(xian)的(de)(de)主要手段，首先是要保證探(tan)頭(tou)能(neng)夠掃查到不(bu)銹鋼(gang)管的(de)(de)各個部位；其次是要讓檢測(ce)探(tan)頭(tou)感應(ying)到缺陷的(de)(de)存在。因此，除了(le)漏磁檢測(ce)原(yuan)理以及傳(chuan)感器外，這(zhe)里介紹檢測(ce)主機的(de)(de)工作形式，即如何帶(dai)動探(tan)頭(tou)實現(xian)100％無遺漏的(de)(de)掃查，這(zhe)是不(bu)同檢測(ce)方(fang)法(fa)實現(xian)全覆蓋(gai)檢測(ce)的(de)(de)共性問題(ti)。
不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)漏(lou)磁(ci)(ci)檢(jian)(jian)測(ce)系統采用復合(he)(he)磁(ci)(ci)化方式實現全(quan)方位的(de)缺陷檢(jian)(jian)測(ce)。由(you)于(yu)(yu)軸向(xiang)磁(ci)(ci)化場沿鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)中心線(xian)呈軸對稱分布，在鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)中部(bu)易形(xing)成(cheng)均(jun)(jun)勻的(de)全(quan)斷面(mian)(mian)磁(ci)(ci)化區域(yu)(yu)。鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)縱向(xiang)缺陷漏(lou)磁(ci)(ci)檢(jian)(jian)測(ce)原理如圖6-10所示(shi)，由(you)于(yu)(yu)采用周向(xiang)局部(bu)磁(ci)(ci)場作(zuo)為勵磁(ci)(ci)源，沿鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)周向(xiang)靠近極靴的(de)區域(yu)(yu)磁(ci)(ci)化不(bu)均(jun)(jun)勻且(qie)背景磁(ci)(ci)場雜(za)亂(luan)，僅在中間(jian)DZ1和DZ2區域(yu)(yu)形(xing)成(cheng)較均(jun)(jun)勻磁(ci)(ci)化。為實現鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)縱向(xiang)缺陷的(de)全(quan)表(biao)面(mian)(mian)覆(fu)蓋檢(jian)(jian)測(ce)，需要檢(jian)(jian)測(ce)探頭與(yu)不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)之間(jian)形(xing)成(cheng)旋(xuan)轉(zhuan)掃查，進(jin)一步結合(he)(he)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)的(de)軸向(xiang)運(yun)動(dong)，最終使得縱向(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)探頭在鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)表(biao)面(mian)(mian)上形(xing)成(cheng)螺旋(xuan)掃查軌跡。
如(ru)圖6-11所示，不(bu)銹鋼(gang)管(guan)自動化(hua)漏磁(ci)(ci)檢測主要有基(ji)于(yu)鋼(gang)管(guan)直線(xian)前(qian)進和螺(luo)旋(xuan)前(qian)進的(de)兩(liang)種實現方法(fa)。基(ji)于(yu)不(bu)銹鋼(gang)管(guan)直線(xian)前(qian)進方法(fa)中，軸向(xiang)(xiang)磁(ci)(ci)化(hua)器(qi)和橫(heng)向(xiang)(xiang)探頭(tou)(tou)(tou)固(gu)定(ding)不(bu)動，從(cong)而橫(heng)向(xiang)(xiang)探頭(tou)(tou)(tou)在鋼(gang)管(guan)表面形成直線(xian)掃(sao)(sao)查軌跡(ji)；周向(xiang)(xiang)磁(ci)(ci)化(hua)器(qi)和縱向(xiang)(xiang)探頭(tou)(tou)(tou)高(gao)速旋(xuan)轉，從(cong)而使得縱向(xiang)(xiang)探頭(tou)(tou)(tou)在鋼(gang)管(guan)表面形成螺(luo)旋(xuan)掃(sao)(sao)查軌跡(ji)。當鋼(gang)管(guan)螺(luo)旋(xuan)前(qian)進時(shi)，橫(heng)向(xiang)(xiang)和縱向(xiang)(xiang)檢測主機(ji)的(de)磁(ci)(ci)化(hua)器(qi)和探頭(tou)(tou)(tou)均固(gu)定(ding)不(bu)動，此(ci)時(shi)橫(heng)向(xiang)(xiang)和縱向(xiang)(xiang)探頭(tou)(tou)(tou)在鋼(gang)管(guan)表面上形成相同的(de)螺(luo)旋(xuan)掃(sao)(sao)查軌跡(ji)。
基于不銹鋼管直線前進的縱向檢測系統在提高運行速度時，面臨的技術難點包括：一方面，考慮到磁化器高速旋轉的失穩，線圈質量不能過大，從而以降低磁化能力為代價；另一方面，高速旋轉時集電環傳輸大電流，觸點處容易產生火花，從而限制了線圈磁化電流的提升。此外，旋轉探頭的檢測信號采用分時復用方式由少量的集電環進行傳輸，受重復頻率的限制，檢測探頭的獨立通道數量拓展受限，難以實現以多通道冗余檢測為基礎的高分辨率和缺陷類型識別。然而，采取如圖6-11b所示的基于鋼管螺旋前進的檢測方案，可實現高速高精度漏磁檢測。由于周向磁化器和探頭固定不動，線圈質量和磁化電流不受限制，可利用超強磁化方式實現不銹(xiu)鋼厚壁管的高靈敏度檢測，并且因傳感器檢測信號采用并行方式傳輸，可根據需求任意拓展通道數量，這一方式解決了旋轉式探頭的諸多困難。但基于鋼管螺旋前進的漏磁檢測系統也存在輸送輥道較為復雜的不利因素，在選擇漏磁檢測工藝時，需要根據鋼管的生產工藝和檢測要求來選取和設計。
對(dui)于自(zi)動化鋼(gang)(gang)管(guan)漏磁(ci)檢(jian)測(ce)(ce)系統而言，檢(jian)測(ce)(ce)軌跡規劃決定著(zhu)鋼(gang)(gang)管(guan)檢(jian)測(ce)(ce)運動方式的(de)(de)選擇，同時也在很大程(cheng)度上影響著(zhu)裝備(bei)的(de)(de)機械結(jie)構。這里(li)，簡要(yao)(yao)對(dui)現今(jin)主(zhu)要(yao)(yao)存在的(de)(de)4種(zhong)鋼(gang)(gang)管(guan)檢(jian)測(ce)(ce)運動方式進行分(fen)析與(yu)比較，歸(gui)納總結(jie)出兩種(zhong)不同類(lei)型(xing)（直(zhi)線型(xing)和(he)螺旋線型(xing)）的(de)(de)掃(sao)查方式，依(yi)次分(fen)析不同軌跡類(lei)型(xing)的(de)(de)探頭布(bu)置方案(an)、單探頭架(jia)與(yu)多探頭架(jia)掃(sao)查軌跡區域及(ji)其影響因(yin)素(su)等問題，最后分(fen)析了保證鋼(gang)(gang)管(guan)全覆蓋(gai)檢(jian)測(ce)(ce)的(de)(de)充要(yao)(yao)條件。
