熱處理后的不銹鋼管，無論是平直度，還是橫截面的圓度都會變得十分差，不(bu)銹(xiu)鋼管矯直和整圓就成為鋼管生產的一道必不可少的序。
1. 鋼(gang)管彎曲度的(de)測量
國(guo)(guo)家標準對成品不(bu)銹鋼管平(ping)直度和圓度的(de)質量(liang)及交貨技術條件，都有明(ming)確的(de)規(gui)定。但在國(guo)(guo)際(ji)間，由(you)于國(guo)(guo)家之間的(de)差異，焊管的(de)類型(xing)和用途的(de)不(bu)同，對成品管平(ping)直度和圓度的(de)質量(liang)及交貨的(de)技術條件的(de)要(yao)求也不(bu)盡相同。
在一般情況下，是按彎(wan)曲(qu)度的(de)(de)級別來控制(zhi)不銹鋼管矯直的(de)(de)質量(liang)。而常用的(de)(de)鋼管彎(wan)曲(qu)度（平(ping)直度）的(de)(de)測量(liang)方法(fa)(fa)，有下面兩種測量(liang)方法(fa)(fa)。
a. 鋼管相對彎曲度(du)測量(liang)
將(jiang)不銹鋼(gang)(gang)管置于(yu)寬一米(mi)的(de)(de)測(ce)量(liang)平(ping)臺(tai)(tai)上，測(ce)量(liang)焊管最高(gao)處(chu)到平(ping)臺(tai)(tai)的(de)(de)垂(chui)直距(ju)(ju)離（即弦高(gao)），如(ru)圖8-1所示，該距(ju)(ju)離就(jiu)是此鋼(gang)(gang)管的(de)(de)相對彎曲(qu)度。因(yin)為這種(zhong)測(ce)量(liang)方法(fa)簡單便捷，可以用(yong)于(yu)任(ren)何形式(shi)鋼(gang)(gang)管外形輪廓的(de)(de)測(ce)量(liang)，所以被廣(guang)泛采用(yong)。
b. 鋼管絕對彎曲度的測量
即將(jiang)不銹(xiu)鋼管置于寬一(yi)米(mi)的測量(liang)(liang)平臺上(shang)，轉動(dong)鋼管，用尺子測量(liang)(liang)焊管最高處(chu)到焊最低處(chu)的垂直距離，如圖8-2所示，該距離就是此不銹(xiu)鋼管的絕對彎曲度(du)。
2. 矯直(zhi)的原理
a. 三點矯直
最早的(de)(de)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)方法，可(ke)以在(zai)最原(yuan)始的(de)(de)鍛(duan)工(gong)作坊里看到(dao)。使用(yong)(yong)(yong)一條類似(si)長凳(deng)或(huo)一套(tao)典型的(de)(de)鐵砧，用(yong)(yong)(yong)人工(gong)的(de)(de)力量矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)原(yuan)材料，用(yong)(yong)(yong)肉眼視覺(jue)觀察，檢查其彎曲度。我們從鐵匠那里，可(ke)以學到(dao)難得的(de)(de)經(jing)驗，即(ji)“矯(jiao)(jiao)枉過正(zheng)”，可(ke)以使工(gong)件(jian)在(zai)“過正(zheng)”矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)后，經(jing)回(hui)彈之(zhi)后達(da)到(dao)一個(ge)可(ke)以接(jie)受的(de)(de)彎曲度。
矯(jiao)直(zhi)類似于間(jian)支(zhi)橫梁，兩端被支(zhi)撐后，在壓(ya)力(li)作用(yong)(yong)下(xia)，向(xiang)(xiang)下(xia)作“過(guo)正”彎(wan)(wan)曲(qu)(qu)，達(da)到矯(jiao)直(zhi)的(de)(de)目(mu)的(de)(de)。當(dang)彎(wan)(wan)曲(qu)(qu)不銹鋼管(guan)的(de)(de)兩端被支(zhi)撐，彎(wan)(wan)曲(qu)(qu)向(xiang)(xiang)上，在彎(wan)(wan)曲(qu)(qu)處施(shi)加壓(ya)力(li)向(xiang)(xiang)下(xia)彎(wan)(wan)曲(qu)(qu)時，如圖8-3所示，在管(guan)壁的(de)(de)中性(xing)層會(hui)引(yin)起大小相等方向(xiang)(xiang)相反的(de)(de)作用(yong)(yong)力(li)。在中性(xing)層周圍，經過(guo)了從屈服(fu)極限到塑性(xing)區的(de)(de)變(bian)化，引(yin)起管(guan)材永久性(xing)變(bian)形。當(dang)彎(wan)(wan)曲(qu)(qu)壓(ya)力(li)除去時，彎(wan)(wan)曲(qu)(qu)產生的(de)(de)殘余應力(li)，仍(reng)然(ran)使管(guan)材保持平(ping)衡，管(guan)材的(de)(de)內部平(ping)衡因此而實現，并得(de)到矯(jiao)直(zhi)。
b. 旋轉矯直
不銹鋼管整圓和矯直同時進行時，就要采用旋轉矯直的方式。因為旋轉矯直時，采用了幾對與鋼管成一定角度的輥子，雙曲線輥面與鋼管的徑向形成圓的輪廓。鋼管的轉動，是由鋼管和輥子成一定的角度所致，整圓和矯直是通過輥面和鋼管表面之間的接觸來實現的，如圖8-4所示。但每一對輥子與鋼管彎曲無任何關系，它起不到矯直鋼管的作用，只是起把不銹鋼管整圓的作用，它只有和相鄰的輥子一起，才能起到矯直不銹鋼管的作用。所以，這些都是非常重要的。另外，還因為每旋轉一圈，塑性變形在縱向方向上向前偏移一圈，這個過程還要消耗更多的能量，并與相鄰的輥子一起使鋼管得到矯直和達到整圓的目的。
不銹鋼管在矯直過程中的(de)其他受力形(xing)式有：拉(la)伸、壓縮和擴脹。當(dang)超過它(ta)自己的(de)屈服極(ji)限時，產生永久性(xing)變形(xing)，這些永久性(xing)變形(xing)包括(kuo)拉(la)伸變形(xing)、壓縮變形(xing)和擴脹變形(xing)。
不銹(xiu)鋼(gang)管在旋(xuan)轉(zhuan)矯(jiao)直過程中(zhong)，會有兩種變(bian)(bian)形，一(yi)個(ge)是(shi)一(yi)對(dui)交叉輥子為(wei)消除圓(yuan)(yuan)周(zhou)的(de)橢圓(yuan)(yuan)度(du)進行的(de)橢圓(yuan)(yuan)變(bian)(bian)形；二是(shi)沿(yan)其長(chang)度(du)上，相鄰輥子之間(jian)為(wei)消除鋼(gang)管彎(wan)(wan)曲(qu)進行的(de)彎(wan)(wan)曲(qu)變(bian)(bian)形。
①. 拉伸理論: 旋轉(zhuan)矯(jiao)(jiao)直時，必須有(you)足夠(gou)的(de)張(zhang)力使被矯(jiao)(jiao)直的(de)鋼管產生輕微的(de)拉伸塑性變(bian)形，以(yi)達到矯(jiao)(jiao)直的(de)目的(de)；但(dan)張(zhang)力太(tai)大(da)，會產生加工硬(ying)化，使鋼管變(bian)硬(ying)（鋼管表(biao)面發熱）。
②. 線(xian)接(jie)(jie)觸理(li)論: 理(li)想的(de)矯直(zhi)狀態，應(ying)該是(shi)調整所有的(de)輥(gun)子，使(shi)鋼管(guan)產生的(de)彎(wan)曲(qu)最小，受到的(de)壓(ya)力(li)也最小，輥(gun)子和鋼管(guan)的(de)接(jie)(jie)觸是(shi)線(xian)接(jie)(jie)觸，而線(xian)接(jie)(jie)觸應(ying)盡可能地長。
③. 送(song)料: 送(song)料輥的速(su)度必須(xu)與(yu)矯直輥的速(su)度相一致，以防鋼(gang)管(guan)端部損壞。
④. 出料口: 進料口和接料槽必須帶有一定角度，以(yi)防碰壞鋼(gang)管(guan)表面。
為了防止矯直(zhi)機震動和產生噪(zao)音(yin)，矯直(zhi)機的輥子應將鋼管(guan)抱緊(jin)。矯直(zhi)后(hou)的鋼管(guan)管(guan)徑會(hui)變粗(cu)些，相應長(chang)(chang)度會(hui)縮短約3%.所以焊(han)(han)管(guan)在連續成型(xing)焊(han)(han)接機組上(shang)鋸切(qie)時，長(chang)(chang)度應控制(zhi)為：成品管(guan)長(chang)(chang)度＋平頭(tou)余(yu)量(liang)(liang)(liang)＋矯直(zhi)縮短量(liang)(liang)(liang)。即為1.03倍的成品管(guan)長(chang)(chang)度＋40mm(平頭(tou)余(yu)量(liang)(liang)(liang)）。
3. 矯直(zhi)方式
a. 三點彎曲矯直
最早(zao)被(bei)用(yong)于矯(jiao)直(zhi)的原(yuan)理是三點矯(jiao)直(zhi)原(yuan)理，現如今仍然(ran)被(bei)廣(guang)泛(fan)地使用(yong)。三點矯(jiao)直(zhi)可以說是一種萬(wan)能(neng)的矯(jiao)直(zhi)方法，可以用(yong)來矯(jiao)直(zhi)不規則、非標準部(bu)件(jian)，其(qi)工具簡單易做(zuo)，費用(yong)也(ye)比較便宜。然(ran)而(er)，其(qi)操作(zuo)技術要求很(hen)高(gao)，生產能(neng)力非常(chang)低(di)。如圖(tu)8-5所(suo)示，在(zai)圖(tu)中顯(xian)示出(chu)三點彎曲的彎矩圖(tu)。
三點彎曲矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)一般用于大直(zhi)(zhi)(zhi)徑、厚壁(bi)管的(de)(de)(de)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)。大直(zhi)(zhi)(zhi)徑、厚壁(bi)管的(de)(de)(de)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)，通常是在(zai)液壓(ya)機(ji)上進行(xing)。矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)用液壓(ya)機(ji)的(de)(de)(de)壓(ya)力一般在(zai)500噸左右，前(qian)后設有用于輸(shu)送(song)鋼管的(de)(de)(de)輥(gun)道和儲料架。
b.“逐步(bu)”式矯直機
為(wei)解決三(san)(san)點(dian)(dian)(dian)(dian)彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)生產(chan)力低的(de)問題，充(chong)分應(ying)用現代的(de)機(ji)(ji)械化技術，制造出(chu)生產(chan)高效率的(de)“三(san)(san)點(dian)(dian)(dian)(dian)彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)”矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)(ji)，即連(lian)續(xu)(xu)式(shi)“三(san)(san)點(dian)(dian)(dian)(dian)彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)”矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)(ji)。所(suo)謂連(lian)續(xu)(xu)式(shi)“三(san)(san)點(dian)(dian)(dian)(dian)彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)”矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)(ji)就(jiu)是將幾個三(san)(san)點(dian)(dian)(dian)(dian)彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)連(lian)接(jie)起(qi)來，而(er)且三(san)(san)點(dian)(dian)(dian)(dian)彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)度(du)由大(da)逐(zhu)步(bu)(bu)減(jian)小(xiao)，所(suo)以又稱逐(zhu)步(bu)(bu)矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)。如圖8-6a所(suo)示，彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)度(du)的(de)逐(zhu)漸(jian)減(jian)小(xiao)，當(dang)鋼(gang)管離開(kai)矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)(ji)時就(jiu)變得圓而(er)平直(zhi)(zhi)(zhi)。“三(san)(san)點(dian)(dian)(dian)(dian)彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)”矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)(ji)大(da)多(duo)數(shu)為(wei)連(lian)續(xu)(xu)矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)，然而(er)，把(ba)彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)的(de)管材矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)，必須預先設(she)定彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)力矩(ju)。在設(she)定彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)力矩(ju)時，并不(bu)(bu)考慮鋼(gang)管有多(duo)么彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)，即不(bu)(bu)考慮鋼(gang)管的(de)彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)程(cheng)度(du)。這(zhe)種(zhong)輥式(shi)矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)(ji)，當(dang)鋼(gang)管的(de)頭(tou)部通(tong)過(guo)矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)(ji)后(hou)，就(jiu)逐(zhu)步(bu)(bu)減(jian)小(xiao)彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)力矩(ju)，如圖8-6b所(suo)示。這(zhe)樣鋼(gang)管一(yi)進入矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)(ji)，就(jiu)開(kai)始按(an)設(she)定的(de)彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)程(cheng)度(du)，由大(da)逐(zhu)步(bu)(bu)減(jian)小(xiao)直(zhi)(zhi)(zhi)到穩(wen)定，并達到整圓和平直(zhi)(zhi)(zhi)的(de)目(mu)的(de)。
通常(chang)，該矯(jiao)(jiao)直(zhi)機(ji)的(de)兩個凹面(mian)(mian)矯(jiao)(jiao)直(zhi)輥(gun)與(yu)被矯(jiao)(jiao)直(zhi)鋼管成90°角，使(shi)鋼管在(zai)水(shui)平和垂直(zhi)方向上都起矯(jiao)(jiao)直(zhi)作用。很(hen)明顯，這樣(yang)的(de)矯(jiao)(jiao)直(zhi)系統(tong)也非(fei)(fei)常(chang)適合于非(fei)(fei)圓形(xing)截面(mian)(mian)形(xing)材的(de)矯(jiao)(jiao)直(zhi)，如六(liu)方和矩形(xing)斷面(mian)(mian)等(deng)。另外(wai)也可用于細直(zhi)徑盤管的(de)矯(jiao)(jiao)直(zhi)。
這種“逐步(bu)”矯直(zhi)機是從不(bu)銹鋼(gang)焊管(guan)連(lian)續成型焊接機組中后部(bu)定徑矯直(zhi)的(de)(de)“土耳其頭”演變發展形成的(de)(de)，并成為第一代(dai)鋼(gang)管(guan)連(lian)續矯直(zhi)機，但它確(que)實有(you)不(bu)足之(zhi)處，即被矯直(zhi)的(de)(de)鋼(gang)管(guan)不(bu)能(neng)旋(xuan)轉(zhuan)，而且一種矯直(zhi)輥(gun)只能(neng)矯直(zhi)一種規格的(de)(de)不(bu)銹鋼(gang)管(guan)。
c. 旋轉矯直
旋(xuan)轉矯直有鋼(gang)管(guan)旋(xuan)轉和矯直機(ji)旋(xuan)轉兩種形式。矯直機(ji)旋(xuan)轉矯直見(jian)圖8-7,鋼(gang)管(guan)旋(xuan)轉矯直見(jian)圖8-8、圖8-9和圖8-10。
旋轉矯(jiao)(jiao)直是基于直輥(gun)矯(jiao)(jiao)直和(he)(he)交叉輥(gun)矯(jiao)(jiao)直兩者之間(jian)，隨后有的(de)(de)(de)矯(jiao)(jiao)直機(ji)都采用(yong)了(le)鋼(gang)(gang)管(guan)和(he)(he)輥(gun)子(zi)成一(yi)定(ding)角(jiao)度(du)的(de)(de)(de)方式，并(bing)且使用(yong)了(le)雙曲線(xian)輥(gun)，使交叉的(de)(de)(de)雙曲線(xian)輥(gun)面(mian)在鋼(gang)(gang)管(guan)的(de)(de)(de)徑向(xiang)形成圓的(de)(de)(de)輪廓。鋼(gang)(gang)管(guan)所(suo)以能夠轉動(dong)，是由于鋼(gang)(gang)管(guan)和(he)(he)輥(gun)子(zi)成一(yi)定(ding)的(de)(de)(de)角(jiao)度(du)所(suo)致，矯(jiao)(jiao)直和(he)(he)整(zheng)圓是通過輥(gun)面(mian)和(he)(he)鋼(gang)(gang)管(guan)表面(mian)之間(jian)的(de)(de)(de)接觸(chu)(chu)來實現(xian)的(de)(de)(de)。鋼(gang)(gang)管(guan)和(he)(he)輥(gun)子(zi)成一(yi)定(ding)角(jiao)度(du)，可(ke)以使鋼(gang)(gang)管(guan)和(he)(he)輥(gun)子(zi)的(de)(de)(de)線(xian)接觸(chu)(chu)增長，因此，所(suo)產生的(de)(de)(de)彎曲力沿著輥(gun)子(zi)長度(du)被分(fen)散，大(da)大(da)地減少了(le)表面(mian)變(bian)形的(de)(de)(de)可(ke)能，由于輥(gun)子(zi)表面(mian)速度(du)的(de)(de)(de)不同(tong)，鋼(gang)(gang)管(guan)表面(mian)會有輕微(wei)的(de)(de)(de)摩擦(ca)。
最普通的(de)(de)鋼管(guan)矯直機是不銹(xiu)鋼管(guan)從交叉的(de)(de)矯直輥(gun)之間通過，交叉的(de)(de)矯直輥(gun)使(shi)鋼管(guan)轉動，并擠壓鋼管(guan)，同時(shi)完成(cheng)鋼管(guan)的(de)(de)矯直和整(zheng)圓。
經過多年(nian)的(de)研究(jiu)開發，出現了各(ge)種(zhong)各(ge)樣的(de)矯(jiao)直機。從最初的(de)利用(yong)純(chun)彎曲和(he)旋轉(zhuan)矯(jiao)直，發展到(dao)以后(hou)的(de)高精度壓力矯(jiao)直。如：圖(tu)(tu)(tu)8-8、圖(tu)(tu)(tu)8-9和(he)圖(tu)(tu)(tu)8-10,分別為(wei)五輥，七輥和(he)九輥矯(jiao)直機的(de)示意(yi)圖(tu)(tu)(tu)和(he)彎矩(ju)圖(tu)(tu)(tu)。
矯(jiao)直(zhi)(zhi)輥(gun)輥(gun)距(ju)、矯(jiao)直(zhi)(zhi)輥(gun)長和矯(jiao)直(zhi)(zhi)輥(gun)腰部直(zhi)(zhi)徑(jing)，是斜輥(gun)式矯(jiao)直(zhi)(zhi)機的基本參數。它們既影響著鋼管的矯(jiao)直(zhi)(zhi)質量，也決定著矯(jiao)直(zhi)(zhi)機的尺寸(cun)。所謂輥(gun)距(ju)是指兩個相鄰(lin)輥(gun)座中心線之間的距(ju)離。
輥(gun)(gun)(gun)距(ju)取決(jue)于(yu)(yu)被矯(jiao)(jiao)(jiao)直管(guan)材(cai)的(de)(de)直徑(jing)(jing)，管(guan)材(cai)直徑(jing)(jing)越小(xiao)(xiao)，為實現塑性變形(xing)的(de)(de)管(guan)材(cai)，在輥(gun)(gun)(gun)座之間的(de)(de)彎曲半徑(jing)(jing)也(ye)應越小(xiao)(xiao)。因此，小(xiao)(xiao)直徑(jing)(jing)管(guan)材(cai)的(de)(de)矯(jiao)(jiao)(jiao)直，應盡(jin)量選擇(ze)較小(xiao)(xiao)輥(gun)(gun)(gun)距(ju)。同時，輥(gun)(gun)(gun)距(ju)又(you)取決(jue)于(yu)(yu)矯(jiao)(jiao)(jiao)直輥(gun)(gun)(gun)的(de)(de)結構尺寸--矯(jiao)(jiao)(jiao)直輥(gun)(gun)(gun)的(de)(de)腰(yao)徑(jing)(jing)和輥(gun)(gun)(gun)子(zi)的(de)(de)長(chang)(chang)(chang)度(du)。而(er)矯(jiao)(jiao)(jiao)直輥(gun)(gun)(gun)的(de)(de)腰(yao)徑(jing)(jing)，是(shi)根據(ju)矯(jiao)(jiao)(jiao)直輥(gun)(gun)(gun)本(ben)身強度(du)來確(que)定的(de)(de)；矯(jiao)(jiao)(jiao)直輥(gun)(gun)(gun)的(de)(de)長(chang)(chang)(chang)度(du)，則(ze)取決(jue)于(yu)(yu)管(guan)材(cai)和矯(jiao)(jiao)(jiao)直輥(gun)(gun)(gun)之間接觸(chu)線(xian)，要求(qiu)其達到足夠的(de)(de)長(chang)(chang)(chang)度(du)。另外，輥(gun)(gun)(gun)長(chang)(chang)(chang)也(ye)取決(jue)于(yu)(yu)輥(gun)(gun)(gun)子(zi)的(de)(de)腰(yao)徑(jing)(jing)，腰(yao)徑(jing)(jing)大，輥(gun)(gun)(gun)長(chang)(chang)(chang)長(chang)(chang)(chang)，反之則(ze)短。
在一般情(qing)況下，矯(jiao)(jiao)直機的大直徑輥(gun)是(shi)(shi)驅動輥(gun)，小輥(gun)是(shi)(shi)被動輥(gun)。自從(cong)這類(lei)矯(jiao)(jiao)直機使(shi)用以(yi)來，轉動角度(du)近似于35°,并且由(you)于矯(jiao)(jiao)直面短(duan)，使(shi)鋼(gang)(gang)管表面有(you)劃痕的可能性相(xiang)當大。五輥(gun)矯(jiao)(jiao)直機是(shi)(shi)最簡(jian)單的輥(gun)式矯(jiao)(jiao)直機，由(you)于沒有(you)壓力矯(jiao)(jiao)直及沒有(you)末端矯(jiao)(jiao)直作(zuo)用，通常(chang)用它來矯(jiao)(jiao)直鋼(gang)(gang)管，平直度(du)難以(yi)達到：1:1000以(yi)上。
七輥矯(jiao)直(zhi)機具(ju)有可以調節矯(jiao)直(zhi)壓(ya)力的(de)(de)(de)功能，所以，其矯(jiao)直(zhi)效果會好一(yi)些(xie)。一(yi)個有大(da)轉(zhuan)動角(jiao)度(du)（55°)的(de)(de)(de)九輥矯(jiao)直(zhi)機，設計的(de)(de)(de)使用速(su)度(du)高達300m/min.在一(yi)臺純彎曲矯(jiao)直(zhi)機上(shang)，在完成4個截然不同彎曲時，產生的(de)(de)(de)塑(su)性(xing)彎曲段相(xiang)當(dang)短。在這種(zhong)情況(kuang)下，由于大(da)轉(zhuan)動角(jiao)度(du)，縮短了有效轉(zhuan)動側面長(chang)度(du)，從而使鋼(gang)管(guan)(guan)可以高速(su)運轉(zhuan)。這樣的(de)(de)(de)矯(jiao)直(zhi)機主要的(de)(de)(de)優勢是(shi)轉(zhuan)動中心距離相(xiang)對(dui)短了許(xu)多，因此只要求較(jiao)小的(de)(de)(de)滾動偏轉(zhuan)就會引起塑(su)性(xing)彎曲。這為(wei)那(nei)些(xie)大(da)張力或(huo)壁厚(hou)相(xiang)對(dui)厚(hou)的(de)(de)(de)鋼(gang)管(guan)(guan)，在矯(jiao)直(zhi)時，使它們較(jiao)好地吸(xi)收彎曲負載(zai)是(shi)有好處的(de)(de)(de)。
新(xin)開(kai)發(fa)的(de)(de)六(liu)(liu)輥(gun)矯直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)，它(ta)采用(yong)(yong)了(le)3對相反(fan)交叉的(de)(de)主動輥(gun)子，轉動角度(du)(du)為30°,圖(tu)(tu)8-11是六(liu)(liu)輥(gun)矯直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)的(de)(de)示意圖(tu)(tu)和彎矩圖(tu)(tu)，圖(tu)(tu)8-12是六(liu)(liu)輥(gun)矯直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)實物照片。焊(han)管(guan)(guan)行業非常歡迎這(zhe)種(zhong)機(ji)器(qi)，對薄壁(bi)管(guan)(guan)或高強度(du)(du)厚(hou)壁(bi)管(guan)(guan)，在(zai)各(ge)種(zhong)情況下，六(liu)(liu)輥(gun)矯直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)都會有(you)較好(hao)的(de)(de)矯直(zhi)(zhi)(zhi)效(xiao)果(guo)。盡管(guan)(guan)六(liu)(liu)輥(gun)矯直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)僅僅產(chan)生單一(yi)彎曲，但轉動側(ce)面(mian)的(de)(de)有(you)效(xiao)長(chang)度(du)(du)使得塑(su)性區域(yu)的(de)(de)長(chang)度(du)(du)也(ye)變長(chang)了(le)，在(zai)壓扁(bian)和彎曲的(de)(de)聯合作(zuo)用(yong)(yong)下，使鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)的(de)(de)平直(zhi)(zhi)(zhi)度(du)(du)達到1:3000的(de)(de)效(xiao)果(guo)，包(bao)括鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)的(de)(de)末端。值得注意的(de)(de)還(huan)有(you)，六(liu)(liu)輥(gun)矯直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)對鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)的(de)(de)圓度(du)(du)和表面(mian)光潔(jie)度(du)(du)也(ye)有(you)明(ming)顯改進。
十(shi)輥(gun)(gun)矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)是在六輥(gun)(gun)矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)的(de)(de)(de)基礎上發(fa)展起來的(de)(de)(de)，它具有多(duo)種形式的(de)(de)(de)彎(wan)(wan)曲(qu)(qu)力矩(ju)，這些(xie)彎(wan)(wan)曲(qu)(qu)力矩(ju)是六輥(gun)(gun)、七輥(gun)(gun)矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)的(de)(de)(de)彎(wan)(wan)曲(qu)(qu)力矩(ju)的(de)(de)(de)組合(he)。所以(yi)，十(shi)輥(gun)(gun)矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)通過調(diao)整輥(gun)(gun)組的(de)(de)(de)高度(du)和輥(gun)(gun)組輥(gun)(gun)子之間(jian)的(de)(de)(de)間(jian)距(ju)，就可以(yi)得到不(bu)同的(de)(de)(de)彎(wan)(wan)曲(qu)(qu)力矩(ju)，以(yi)適應不(bu)同規格的(de)(de)(de)鋼管矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)，達到擴大(da)矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)范圍、提高矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)質量的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)，如圖8-13、圖8-15、圖8-16、圖8-17所示。
圖8-14是十輥矯直機的實物照(zhao)片。
圖(tu)8-13是通過對(dui)十輥矯直機的調整，使之具有(you)三個彎曲力矩，由于彎曲次(ci)數多，矯直質量會更好。
圖8-15是通過(guo)對十(shi)輥(gun)矯(jiao)直機的調(diao)整，使之具有兩個彎曲力矩，由于彎曲間(jian)隔(ge)增(zeng)長，適宜于薄壁(bi)管的矯(jiao)直。
圖8-16是通過對十輥(gun)(gun)矯(jiao)直機的(de)調整，加(jia)大了第二、第四輥(gun)(gun)組的(de)輥(gun)(gun)子之間(jian)的(de)間(jian)距(ju)，使第二、第四輥(gun)(gun)組在超范圍大直徑(jing)鋼管矯(jiao)直時，只起導(dao)向(xiang)作(zuo)用。
圖8-17是通過(guo)對十輥矯(jiao)直(zhi)機的調整(zheng)，使(shi)第(di)二、第(di)三(san)和第(di)四輥組偏移，可使(shi)其矯(jiao)直(zhi)范圍擴大許多。
d. 矯直輥的角度調整
矯直輥的角(jiao)度調整(zheng)，如圖8-18所(suo)示，α為調整(zheng)的角(jiao)度。
4. 大直徑(jing)、厚壁管(guan)的矯直
a. 三點彎(wan)曲矯直
這是一種(zhong)最原始的矯直(zhi)方(fang)式(shi)，但對于大(da)直(zhi)徑(jing)、厚(hou)壁管的矯直(zhi)是非(fei)常實用的，現在還廣泛地應用（圖8-19).采用該方(fang)式(shi)進行矯直(zhi)，操作(zuo)起來勞動強度大(da)，有(you)一定難(nan)度，需要豐(feng)富的實際經驗和熟練的操作(zuo)技術(shu)。正確地選擇支(zhi)點(dian)和作(zuo)用力點(dian)，合理地施加壓力是三(san)點(dian)彎曲(qu)矯直(zhi)的關鍵(jian)。
b. 圓周徑向定(ding)徑、矯直(zhi)
大直徑(jing)、厚壁管(guan)通常采用(yong)模具強迫壓(ya)制(zhi)的(de)(de)(de)方式進行定徑(jing)、矯直，見圖8-20所示。定徑(jing)、矯直的(de)(de)(de)過程是(shi)在(zai)壓(ya)力的(de)(de)(de)作用(yong)下，分(fen)段強制(zhi)使(shi)鋼管(guan)在(zai)徑(jing)向的(de)(de)(de)圓(yuan)度上(shang)和軸向的(de)(de)(de)平直度上(shang)與(yu)模具相(xiang)似(si)，從而達到(dao)整圓(yuan)、矯直的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。大直徑(jing)、厚壁管(guan)的(de)(de)(de)定徑(jing)、矯直是(shi)在(zai)逐段并(bing)不斷的(de)(de)(de)旋轉中(zhong)進行和完(wan)成的(de)(de)(de)。
這種矯(jiao)直方式確(que)定(ding)(ding)了(le)(le)，一種規(gui)格(ge)的(de)鋼管就需要(yao)一種模(mo)具，從而限制(zhi)了(le)(le)其(qi)使用(yong)范(fan)圍(wei)。在模(mo)具強迫壓制(zhi)定(ding)(ding)徑、矯(jiao)直的(de)基(ji)礎上(shang)，如果(guo)將上(shang)、下(xia)兩個模(mo)具分成多(duo)塊環抱(bao)在鋼管周圍(wei)，就克服(fu)了(le)(le)上(shang)、下(xia)兩個模(mo)具的(de)單一性的(de)不足，使定(ding)(ding)徑、矯(jiao)直的(de)范(fan)圍(wei)擴大(da)了(le)(le)許多(duo)，見圖(tu)(tu)8-21.這就出(chu)現了(le)(le)圖(tu)(tu)8-22所示的(de)大(da)直徑、厚壁管液壓定(ding)(ding)徑、矯(jiao)直機。
圖8-22所(suo)示(shi)是一種非常先進(jin)的(de)大(da)直徑、厚壁管(guan)液壓(ya)定徑、矯直機。該設(she)備(bei)可將定徑、矯直一并(bing)進(jin)行，而且定徑、矯直精度高，能力(li)強(qiang)，適(shi)應規格范圍大(da)，操(cao)作方(fang)便可靠，勞動(dong)強(qiang)度小，但設(she)備(bei)昂貴(gui)，是大(da)直徑、厚壁不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)生產的(de)專用(yong)設(she)備(bei)。
5. 鋼管(guan)的矯直、平(ping)頭、去毛刺
a. 矯直→平(ping)頭
熱處理(li)后的不銹鋼管當批(pi)量較大(da)時，一般是(shi)采用(yong)矯直、平頭連續進(jin)行(xing)的方式(shi)，這種(zhong)方式(shi)生產效率高，便(bian)于實施(shi)管理(li)，如圖8-23所示。其程(cheng)序為(wei)：矯直→首端平頭→首端去毛刺→末端平頭→末端去毛刺。
b. 平頭→去(qu)毛刺(ci)
當不銹鋼管已(yi)經(jing)矯(jiao)直，焊管可按單獨進行平頭(tou)、去毛刺(ci)方式進行，如圖8-24所(suo)示。其程序(xu)為：已(yi)矯(jiao)直的管子→平頭(tou)（兩端(duan)可同時進行）→去毛刺(ci)（兩端(duan)可同時進行）。
c. 鋼管(guan)端部(bu)去毛(mao)刺
矯(jiao)直(zhi)、平頭后的(de)不銹鋼管(guan)單(dan)獨去毛刺，如圖8-25所示。
