熱處理后的不銹(xiu)鋼管(guan)，無論是平直度，還是橫截面的圓度都會變得十分差，不(bu)銹(xiu)鋼管矯(jiao)直和整圓就成為鋼管生產的一道必不可少的序。
1. 鋼管彎曲度的(de)測量
國(guo)家(jia)標準(zhun)對成(cheng)品不(bu)銹鋼管平直度(du)和圓(yuan)度(du)的(de)質量及交貨技術條件(jian)(jian)，都有明確的(de)規定。但(dan)在國(guo)際間，由于國(guo)家(jia)之間的(de)差異(yi)，焊(han)管的(de)類型和用(yong)途的(de)不(bu)同，對成(cheng)品管平直度(du)和圓(yuan)度(du)的(de)質量及交貨的(de)技術條件(jian)(jian)的(de)要(yao)求也不(bu)盡相同。
在一般情況下，是按(an)彎曲度(du)的級別來控制不銹鋼(gang)(gang)管矯直的質量。而常用的鋼(gang)(gang)管彎曲度(du)（平直度(du)）的測量方法，有下面兩種測量方法。
a. 鋼管相(xiang)對彎曲度測量(liang)
將不銹鋼管(guan)(guan)置于(yu)寬一米(mi)的(de)(de)測量(liang)平(ping)(ping)臺(tai)上(shang)，測量(liang)焊(han)管(guan)(guan)最高處到(dao)平(ping)(ping)臺(tai)的(de)(de)垂直(zhi)距離（即弦(xian)高），如圖8-1所(suo)示，該距離就(jiu)是(shi)此(ci)鋼管(guan)(guan)的(de)(de)相(xiang)對彎曲度。因為這種測量(liang)方法簡單便捷，可以用于(yu)任何形式鋼管(guan)(guan)外形輪廓的(de)(de)測量(liang)，所(suo)以被廣泛采用。
b. 鋼(gang)管絕對彎(wan)曲度的測量
即將不銹鋼(gang)管(guan)置于寬一米的(de)(de)測量(liang)平臺上，轉動鋼(gang)管(guan)，用尺子(zi)測量(liang)焊(han)管(guan)最高處到焊(han)最低處的(de)(de)垂(chui)直距(ju)離，如(ru)圖8-2所示(shi)，該距(ju)離就(jiu)是此不銹鋼(gang)管(guan)的(de)(de)絕對彎曲度。
2. 矯(jiao)直的原理
a. 三點(dian)矯直(zhi)
最早的(de)矯直方法(fa)，可(ke)(ke)以(yi)在最原始的(de)鍛工作坊里看到(dao)。使(shi)用一條(tiao)類(lei)似長凳(deng)或一套典(dian)型的(de)鐵砧，用人工的(de)力量矯直原材料，用肉眼視覺觀察，檢查其彎(wan)(wan)曲(qu)度。我們從鐵匠那里，可(ke)(ke)以(yi)學(xue)到(dao)難得(de)的(de)經(jing)驗(yan)，即“矯枉過正(zheng)”，可(ke)(ke)以(yi)使(shi)工件在“過正(zheng)”矯直后(hou)，經(jing)回彈之后(hou)達到(dao)一個可(ke)(ke)以(yi)接受的(de)彎(wan)(wan)曲(qu)度。
矯(jiao)直類似于間支橫梁，兩端(duan)被(bei)支撐(cheng)后，在(zai)(zai)壓力作用下，向下作“過正”彎曲(qu)(qu)(qu)，達到(dao)矯(jiao)直的目的。當彎曲(qu)(qu)(qu)不銹(xiu)鋼管(guan)(guan)(guan)的兩端(duan)被(bei)支撐(cheng)，彎曲(qu)(qu)(qu)向上，在(zai)(zai)彎曲(qu)(qu)(qu)處施(shi)加(jia)壓力向下彎曲(qu)(qu)(qu)時(shi)，如圖8-3所示，在(zai)(zai)管(guan)(guan)(guan)壁的中性(xing)層會(hui)引起大(da)小相(xiang)等方向相(xiang)反的作用力。在(zai)(zai)中性(xing)層周圍(wei)，經過了從屈服極限(xian)到(dao)塑性(xing)區的變(bian)化，引起管(guan)(guan)(guan)材永(yong)久性(xing)變(bian)形(xing)。當彎曲(qu)(qu)(qu)壓力除去時(shi)，彎曲(qu)(qu)(qu)產生(sheng)的殘余應力，仍然使(shi)管(guan)(guan)(guan)材保(bao)持平衡，管(guan)(guan)(guan)材的內(nei)部(bu)平衡因此(ci)而實(shi)現(xian)，并(bing)得到(dao)矯(jiao)直。
b. 旋轉矯直
不銹(xiu)鋼(gang)管整圓和矯直同時進行時，就要采用旋轉矯直的方式。因為旋轉矯直時，采用了幾對與鋼管成一定角度的輥子，雙曲線輥面與鋼管的徑向形成圓的輪廓。鋼管的轉動，是由鋼管和輥子成一定的角度所致，整圓和矯直是通過輥面和鋼管表面之間的接觸來實現的，如圖8-4所示。但每一對輥子與鋼管彎曲無任何關系，它起不到矯直鋼管的作用，只是起把不銹鋼管整圓的作用，它只有和相鄰的輥子一起，才能起到矯直不銹鋼管的作用。所以，這些都是非常重要的。另外，還因為每旋轉一圈，塑性變形在縱向方向上向前偏移一圈，這個過程還要消耗更多的能量，并與相鄰的輥子一起使鋼管得到矯直和達到整圓的目的。
不銹(xiu)鋼管在矯直過(guo)(guo)程中的其他受力形(xing)(xing)式有：拉伸(shen)、壓縮和擴脹(zhang)(zhang)。當超過(guo)(guo)它自(zi)己的屈服極限時，產生永(yong)久性變(bian)形(xing)(xing)，這些(xie)永(yong)久性變(bian)形(xing)(xing)包括拉伸(shen)變(bian)形(xing)(xing)、壓縮變(bian)形(xing)(xing)和擴脹(zhang)(zhang)變(bian)形(xing)(xing)。
不銹鋼(gang)管在(zai)旋轉(zhuan)矯直(zhi)過程(cheng)中，會有(you)兩種(zhong)變(bian)形，一(yi)個(ge)是一(yi)對(dui)交叉輥(gun)子(zi)為(wei)(wei)消除圓(yuan)周的(de)(de)橢圓(yuan)度進行(xing)的(de)(de)橢圓(yuan)變(bian)形；二是沿其長度上(shang)，相鄰輥(gun)子(zi)之(zhi)間為(wei)(wei)消除鋼(gang)管彎曲(qu)進行(xing)的(de)(de)彎曲(qu)變(bian)形。
①. 拉伸理(li)論: 旋轉矯直時，必須有足(zu)夠的(de)張力(li)使(shi)被矯直的(de)鋼(gang)管產生輕微(wei)的(de)拉伸塑(su)性變形，以達到矯直的(de)目的(de)；但(dan)張力(li)太大，會(hui)產生加工硬化，使(shi)鋼(gang)管變硬（鋼(gang)管表面發熱）。
②. 線接(jie)(jie)觸(chu)理論: 理想的(de)(de)矯直(zhi)狀態，應(ying)該是(shi)調整(zheng)所有的(de)(de)輥子，使鋼管(guan)產(chan)生的(de)(de)彎(wan)曲最小，受到的(de)(de)壓力也最小，輥子和鋼管(guan)的(de)(de)接(jie)(jie)觸(chu)是(shi)線接(jie)(jie)觸(chu)，而線接(jie)(jie)觸(chu)應(ying)盡可能地長(chang)。
③. 送料: 送料輥(gun)的速(su)度(du)必須與矯(jiao)直輥(gun)的速(su)度(du)相一致，以防鋼管端(duan)部(bu)損壞。
④. 出料口: 進(jin)料口和接料槽必須帶有(you)一定角度，以(yi)防碰壞鋼管表(biao)面。
為(wei)了(le)防止矯(jiao)直(zhi)機震(zhen)動和產生噪音，矯(jiao)直(zhi)機的輥(gun)子應將鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)抱緊。矯(jiao)直(zhi)后的鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)管(guan)(guan)(guan)徑會變粗些，相(xiang)應長(chang)度(du)會縮短約3%.所以焊(han)管(guan)(guan)(guan)在(zai)連續成(cheng)型(xing)焊(han)接機組(zu)上鋸切時，長(chang)度(du)應控制(zhi)為(wei)：成(cheng)品(pin)管(guan)(guan)(guan)長(chang)度(du)＋平頭(tou)余量(liang)(liang)＋矯(jiao)直(zhi)縮短量(liang)(liang)。即(ji)為(wei)1.03倍的成(cheng)品(pin)管(guan)(guan)(guan)長(chang)度(du)＋40mm(平頭(tou)余量(liang)(liang)）。
3. 矯直方式(shi)
a. 三(san)點彎曲矯直(zhi)
最早被用于矯(jiao)(jiao)直的原(yuan)理是三點矯(jiao)(jiao)直原(yuan)理，現(xian)如(ru)(ru)今仍然被廣泛地使用。三點矯(jiao)(jiao)直可以(yi)說(shuo)是一種(zhong)萬能(neng)的矯(jiao)(jiao)直方法(fa)，可以(yi)用來矯(jiao)(jiao)直不規則、非標準部件，其工(gong)具簡單(dan)易做，費用也比較便宜。然而，其操(cao)作技(ji)術(shu)要求(qiu)很高，生產能(neng)力(li)非常低。如(ru)(ru)圖(tu)8-5所示，在圖(tu)中顯示出三點彎(wan)曲的彎(wan)矩圖(tu)。
三點彎(wan)曲矯(jiao)直一般(ban)(ban)用(yong)于大直徑(jing)、厚壁管(guan)(guan)的矯(jiao)直。大直徑(jing)、厚壁管(guan)(guan)的矯(jiao)直，通常是(shi)在(zai)液壓機上進行。矯(jiao)直用(yong)液壓機的壓力(li)一般(ban)(ban)在(zai)500噸左右(you)，前后設有(you)用(yong)于輸送鋼管(guan)(guan)的輥道和儲料(liao)架。
b.“逐步(bu)”式矯(jiao)直(zhi)機(ji)
為解決(jue)三點(dian)彎(wan)(wan)曲(qu)矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)生(sheng)產(chan)力(li)(li)(li)低的(de)(de)問題(ti)，充分應(ying)用現代的(de)(de)機械化技術，制造出生(sheng)產(chan)高效率的(de)(de)“三點(dian)彎(wan)(wan)曲(qu)”矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機，即連(lian)續式(shi)“三點(dian)彎(wan)(wan)曲(qu)”矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機。所謂(wei)連(lian)續式(shi)“三點(dian)彎(wan)(wan)曲(qu)”矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機就(jiu)是將幾個三點(dian)彎(wan)(wan)曲(qu)連(lian)接起來(lai)，而且(qie)三點(dian)彎(wan)(wan)曲(qu)度由(you)大(da)逐步(bu)(bu)減(jian)小，所以(yi)又稱逐步(bu)(bu)矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)。如圖8-6a所示，彎(wan)(wan)曲(qu)度的(de)(de)逐漸減(jian)小，當鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)離開(kai)矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機時就(jiu)變得(de)圓而平直(zhi)(zhi)(zhi)。“三點(dian)彎(wan)(wan)曲(qu)”矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機大(da)多數為連(lian)續矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)，然(ran)而，把彎(wan)(wan)曲(qu)的(de)(de)管(guan)(guan)(guan)材矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)，必須預先設(she)定(ding)彎(wan)(wan)曲(qu)力(li)(li)(li)矩。在設(she)定(ding)彎(wan)(wan)曲(qu)力(li)(li)(li)矩時，并不(bu)考慮鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)有多么彎(wan)(wan)曲(qu)，即不(bu)考慮鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)彎(wan)(wan)曲(qu)程(cheng)度。這種輥(gun)式(shi)矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機，當鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)頭部通過矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機后，就(jiu)逐步(bu)(bu)減(jian)小彎(wan)(wan)曲(qu)力(li)(li)(li)矩，如圖8-6b所示。這樣鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)一進入矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機，就(jiu)開(kai)始(shi)按設(she)定(ding)的(de)(de)彎(wan)(wan)曲(qu)程(cheng)度，由(you)大(da)逐步(bu)(bu)減(jian)小直(zhi)(zhi)(zhi)到穩(wen)定(ding)，并達(da)到整(zheng)圓和平直(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)目的(de)(de)。
通常，該矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)機(ji)的(de)兩個凹面(mian)矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)輥與被矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)鋼(gang)管(guan)(guan)成90°角，使鋼(gang)管(guan)(guan)在(zai)水平和(he)垂直(zhi)方向(xiang)上都(dou)起矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)作用。很明(ming)顯，這樣的(de)矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)系統也(ye)非(fei)常適合于(yu)非(fei)圓形截面(mian)形材的(de)矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)，如六(liu)方和(he)矩形斷面(mian)等。另外也(ye)可用于(yu)細(xi)直(zhi)徑盤管(guan)(guan)的(de)矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)。
這種(zhong)(zhong)“逐步”矯(jiao)(jiao)直機(ji)是從不銹鋼(gang)(gang)焊管(guan)連續(xu)成型焊接機(ji)組中后部(bu)定徑矯(jiao)(jiao)直的(de)“土耳其頭”演變(bian)發展形成的(de)，并成為第一代(dai)鋼(gang)(gang)管(guan)連續(xu)矯(jiao)(jiao)直機(ji)，但它(ta)確實有不足之處，即被矯(jiao)(jiao)直的(de)鋼(gang)(gang)管(guan)不能旋轉(zhuan)，而且一種(zhong)(zhong)矯(jiao)(jiao)直輥只能矯(jiao)(jiao)直一種(zhong)(zhong)規格的(de)不銹鋼(gang)(gang)管(guan)。
c. 旋轉矯(jiao)直
旋轉(zhuan)矯直(zhi)(zhi)有(you)鋼(gang)管(guan)旋轉(zhuan)和矯直(zhi)(zhi)機旋轉(zhuan)兩種(zhong)形式。矯直(zhi)(zhi)機旋轉(zhuan)矯直(zhi)(zhi)見(jian)圖(tu)8-7,鋼(gang)管(guan)旋轉(zhuan)矯直(zhi)(zhi)見(jian)圖(tu)8-8、圖(tu)8-9和圖(tu)8-10。
旋轉矯(jiao)直(zhi)是(shi)基(ji)于(yu)直(zhi)輥(gun)(gun)(gun)矯(jiao)直(zhi)和(he)(he)交叉輥(gun)(gun)(gun)矯(jiao)直(zhi)兩者之間，隨后(hou)有的(de)(de)(de)(de)矯(jiao)直(zhi)機都采(cai)用了(le)鋼(gang)(gang)管(guan)和(he)(he)輥(gun)(gun)(gun)子(zi)(zi)成(cheng)一(yi)(yi)定角(jiao)度(du)的(de)(de)(de)(de)方式，并且使用了(le)雙(shuang)曲(qu)線輥(gun)(gun)(gun)，使交叉的(de)(de)(de)(de)雙(shuang)曲(qu)線輥(gun)(gun)(gun)面(mian)(mian)在鋼(gang)(gang)管(guan)的(de)(de)(de)(de)徑向形成(cheng)圓的(de)(de)(de)(de)輪廓。鋼(gang)(gang)管(guan)所(suo)以能夠轉動(dong)，是(shi)由于(yu)鋼(gang)(gang)管(guan)和(he)(he)輥(gun)(gun)(gun)子(zi)(zi)成(cheng)一(yi)(yi)定的(de)(de)(de)(de)角(jiao)度(du)所(suo)致，矯(jiao)直(zhi)和(he)(he)整圓是(shi)通過(guo)輥(gun)(gun)(gun)面(mian)(mian)和(he)(he)鋼(gang)(gang)管(guan)表(biao)面(mian)(mian)之間的(de)(de)(de)(de)接觸來實現的(de)(de)(de)(de)。鋼(gang)(gang)管(guan)和(he)(he)輥(gun)(gun)(gun)子(zi)(zi)成(cheng)一(yi)(yi)定角(jiao)度(du)，可以使鋼(gang)(gang)管(guan)和(he)(he)輥(gun)(gun)(gun)子(zi)(zi)的(de)(de)(de)(de)線接觸增(zeng)長，因(yin)此，所(suo)產生(sheng)的(de)(de)(de)(de)彎曲(qu)力(li)沿(yan)著輥(gun)(gun)(gun)子(zi)(zi)長度(du)被分散，大大地減少了(le)表(biao)面(mian)(mian)變形的(de)(de)(de)(de)可能，由于(yu)輥(gun)(gun)(gun)子(zi)(zi)表(biao)面(mian)(mian)速度(du)的(de)(de)(de)(de)不同，鋼(gang)(gang)管(guan)表(biao)面(mian)(mian)會有輕微的(de)(de)(de)(de)摩(mo)擦。
最普通的(de)鋼(gang)管矯(jiao)直機是不(bu)銹鋼(gang)管從(cong)交(jiao)叉的(de)矯(jiao)直輥之間通過，交(jiao)叉的(de)矯(jiao)直輥使鋼(gang)管轉(zhuan)動(dong)，并擠壓(ya)鋼(gang)管，同時完成鋼(gang)管的(de)矯(jiao)直和(he)整圓。
經(jing)過多年的(de)研究開(kai)發，出(chu)現了(le)各種(zhong)各樣的(de)矯直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)。從最初的(de)利用純彎曲和(he)旋轉矯直(zhi)(zhi)(zhi)，發展到以后的(de)高精度壓力矯直(zhi)(zhi)(zhi)。如：圖(tu)8-8、圖(tu)8-9和(he)圖(tu)8-10,分別為(wei)五(wu)輥(gun)(gun)，七輥(gun)(gun)和(he)九(jiu)輥(gun)(gun)矯直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)的(de)示意圖(tu)和(he)彎矩圖(tu)。
矯(jiao)直(zhi)(zhi)輥(gun)(gun)輥(gun)(gun)距、矯(jiao)直(zhi)(zhi)輥(gun)(gun)長和矯(jiao)直(zhi)(zhi)輥(gun)(gun)腰部直(zhi)(zhi)徑，是斜輥(gun)(gun)式矯(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)的(de)(de)基本參數。它們既影響著(zhu)鋼管的(de)(de)矯(jiao)直(zhi)(zhi)質(zhi)量(liang)，也決(jue)定(ding)著(zhu)矯(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)的(de)(de)尺寸。所謂輥(gun)(gun)距是指兩(liang)個相鄰輥(gun)(gun)座(zuo)中心線(xian)之間的(de)(de)距離(li)。
輥(gun)(gun)距(ju)取決(jue)于(yu)被(bei)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)管(guan)(guan)材的(de)(de)(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)徑(jing)(jing)，管(guan)(guan)材直(zhi)(zhi)徑(jing)(jing)越小(xiao)，為實現(xian)塑性變形的(de)(de)(de)(de)(de)管(guan)(guan)材，在輥(gun)(gun)座之(zhi)(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)彎曲半徑(jing)(jing)也應(ying)越小(xiao)。因此，小(xiao)直(zhi)(zhi)徑(jing)(jing)管(guan)(guan)材的(de)(de)(de)(de)(de)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)，應(ying)盡量選(xuan)擇較小(xiao)輥(gun)(gun)距(ju)。同時，輥(gun)(gun)距(ju)又取決(jue)于(yu)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)輥(gun)(gun)的(de)(de)(de)(de)(de)結構(gou)尺寸(cun)--矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)輥(gun)(gun)的(de)(de)(de)(de)(de)腰(yao)徑(jing)(jing)和(he)輥(gun)(gun)子的(de)(de)(de)(de)(de)長度(du)。而矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)輥(gun)(gun)的(de)(de)(de)(de)(de)腰(yao)徑(jing)(jing)，是根(gen)據矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)輥(gun)(gun)本身強度(du)來確定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)；矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)輥(gun)(gun)的(de)(de)(de)(de)(de)長度(du)，則取決(jue)于(yu)管(guan)(guan)材和(he)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)輥(gun)(gun)之(zhi)(zhi)間(jian)接觸線，要求其達到足夠的(de)(de)(de)(de)(de)長度(du)。另外，輥(gun)(gun)長也取決(jue)于(yu)輥(gun)(gun)子的(de)(de)(de)(de)(de)腰(yao)徑(jing)(jing)，腰(yao)徑(jing)(jing)大，輥(gun)(gun)長長，反之(zhi)(zhi)則短。
在一(yi)般(ban)情況下，矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)的(de)大直(zhi)(zhi)徑輥是(shi)驅動輥，小輥是(shi)被動輥。自(zi)從(cong)這類(lei)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)使用以(yi)來(lai)，轉動角度(du)近似(si)于35°,并且由于矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)面短(duan)，使鋼(gang)管(guan)表面有劃痕的(de)可能性相(xiang)當大。五輥矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)是(shi)最簡單的(de)輥式矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)，由于沒有壓力矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)及(ji)沒有末端(duan)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)作用，通(tong)常(chang)用它來(lai)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)鋼(gang)管(guan)，平(ping)直(zhi)(zhi)度(du)難以(yi)達到：1:1000以(yi)上(shang)。
七輥矯直(zhi)機具有(you)可以調節(jie)矯直(zhi)壓力的(de)功能，所以，其矯直(zhi)效果會好一些。一個(ge)有(you)大(da)轉動(dong)角度（55°)的(de)九輥矯直(zhi)機，設計的(de)使用速度高達300m/min.在一臺純彎曲(qu)(qu)矯直(zhi)機上(shang)，在完成(cheng)4個(ge)截然不同(tong)彎曲(qu)(qu)時，產生的(de)塑性彎曲(qu)(qu)段相當短(duan)。在這種(zhong)情況下，由于大(da)轉動(dong)角度，縮(suo)短(duan)了(le)有(you)效轉動(dong)側面長(chang)度，從而使鋼(gang)管(guan)可以高速運轉。這樣的(de)矯直(zhi)機主(zhu)要的(de)優勢(shi)是(shi)轉動(dong)中心距離(li)相對(dui)(dui)短(duan)了(le)許多，因此只要求較小(xiao)的(de)滾(gun)動(dong)偏(pian)轉就會引起塑性彎曲(qu)(qu)。這為(wei)那(nei)些大(da)張力或壁(bi)厚相對(dui)(dui)厚的(de)鋼(gang)管(guan)，在矯直(zhi)時，使它們較好地吸收彎曲(qu)(qu)負載是(shi)有(you)好處(chu)的(de)。
新開發的(de)(de)六輥矯直(zhi)機(ji)，它采(cai)用了3對相反交叉的(de)(de)主動輥子，轉動角度(du)(du)為30°,圖8-11是六輥矯直(zhi)機(ji)的(de)(de)示意(yi)圖和彎(wan)矩(ju)圖，圖8-12是六輥矯直(zhi)機(ji)實(shi)物照片。焊管(guan)行業(ye)非常(chang)歡迎這(zhe)種機(ji)器，對薄壁管(guan)或(huo)高強(qiang)度(du)(du)厚壁管(guan)，在各(ge)種情況下(xia)，六輥矯直(zhi)機(ji)都會有(you)(you)較好的(de)(de)矯直(zhi)效果(guo)。盡管(guan)六輥矯直(zhi)機(ji)僅僅產生單一彎(wan)曲，但轉動側面的(de)(de)有(you)(you)效長度(du)(du)使(shi)得(de)塑性區域的(de)(de)長度(du)(du)也變(bian)長了，在壓扁和彎(wan)曲的(de)(de)聯合作(zuo)用下(xia)，使(shi)鋼(gang)(gang)管(guan)的(de)(de)平(ping)直(zhi)度(du)(du)達(da)到1:3000的(de)(de)效果(guo)，包(bao)括鋼(gang)(gang)管(guan)的(de)(de)末端。值得(de)注意(yi)的(de)(de)還有(you)(you)，六輥矯直(zhi)機(ji)對鋼(gang)(gang)管(guan)的(de)(de)圓度(du)(du)和表面光(guang)潔度(du)(du)也有(you)(you)明顯改進(jin)。
十輥(gun)(gun)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機是在(zai)六輥(gun)(gun)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機的(de)(de)基礎(chu)上發展起來的(de)(de)，它具(ju)有多種形式的(de)(de)彎曲(qu)力矩，這(zhe)些彎曲(qu)力矩是六輥(gun)(gun)、七(qi)輥(gun)(gun)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機的(de)(de)彎曲(qu)力矩的(de)(de)組合。所以(yi)，十輥(gun)(gun)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機通(tong)過調整輥(gun)(gun)組的(de)(de)高度(du)和(he)輥(gun)(gun)組輥(gun)(gun)子之間(jian)的(de)(de)間(jian)距，就可以(yi)得到不(bu)同(tong)的(de)(de)彎曲(qu)力矩，以(yi)適(shi)應不(bu)同(tong)規格的(de)(de)鋼管矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)，達到擴(kuo)大(da)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)范圍、提高矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)質(zhi)量的(de)(de)目(mu)的(de)(de)，如圖(tu)(tu)8-13、圖(tu)(tu)8-15、圖(tu)(tu)8-16、圖(tu)(tu)8-17所示。
圖8-14是(shi)十輥矯直機的實物照片(pian)。
圖(tu)8-13是通過(guo)對十輥矯直機的調整，使之具有三(san)個(ge)彎(wan)曲力矩，由(you)于彎(wan)曲次數多，矯直質量會(hui)更好。
圖8-15是通過對十輥矯(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)的(de)調整(zheng)，使之具有兩個(ge)彎曲力(li)矩，由(you)于彎曲間隔(ge)增長，適宜于薄壁管的(de)矯(jiao)直(zhi)(zhi)。
圖8-16是通過(guo)對十(shi)輥(gun)矯直機的(de)調整，加大(da)了(le)第(di)(di)二、第(di)(di)四輥(gun)組的(de)輥(gun)子之間的(de)間距，使第(di)(di)二、第(di)(di)四輥(gun)組在超范圍(wei)大(da)直徑鋼管矯直時，只起導向作用(yong)。
圖8-17是通(tong)過對十輥(gun)矯(jiao)直機的調整，使第(di)(di)二、第(di)(di)三和(he)第(di)(di)四(si)輥(gun)組偏移，可使其矯(jiao)直范圍擴大許多。
d. 矯(jiao)直輥的角(jiao)度調整
矯直輥的角度調整，如圖8-18所(suo)示，α為調整的角度。
4. 大直徑、厚(hou)壁(bi)管的矯直
a. 三點彎曲矯直
這是(shi)一(yi)(yi)種最(zui)原始的(de)矯直(zhi)方式，但對于大直(zhi)徑、厚壁管的(de)矯直(zhi)是(shi)非(fei)常實(shi)用的(de)，現(xian)在還廣泛(fan)地(di)應用（圖(tu)8-19).采用該方式進行矯直(zhi)，操(cao)(cao)作起(qi)來勞動強度大，有一(yi)(yi)定(ding)難度，需要豐富的(de)實(shi)際經(jing)驗和熟(shu)練的(de)操(cao)(cao)作技術。正確地(di)選擇支點和作用力(li)點，合理地(di)施加壓力(li)是(shi)三點彎曲矯直(zhi)的(de)關(guan)鍵(jian)。
b. 圓(yuan)周徑向定徑、矯直
大直(zhi)徑、厚壁管(guan)通常采(cai)用模具(ju)(ju)強迫(po)壓制(zhi)(zhi)的(de)(de)方(fang)式進行(xing)(xing)定(ding)徑、矯直(zhi)，見圖8-20所(suo)示(shi)。定(ding)徑、矯直(zhi)的(de)(de)過程是在壓力的(de)(de)作用下，分段(duan)強制(zhi)(zhi)使鋼管(guan)在徑向的(de)(de)圓度上和軸向的(de)(de)平直(zhi)度上與模具(ju)(ju)相似，從而達到整圓、矯直(zhi)的(de)(de)目(mu)的(de)(de)。大直(zhi)徑、厚壁管(guan)的(de)(de)定(ding)徑、矯直(zhi)是在逐段(duan)并不斷的(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)中進行(xing)(xing)和完(wan)成的(de)(de)。
這(zhe)種矯(jiao)直(zhi)(zhi)方式確定(ding)了(le)，一種規格的(de)鋼管(guan)(guan)就(jiu)需要一種模具(ju)(ju)，從而限(xian)制(zhi)了(le)其使用范圍。在(zai)(zai)模具(ju)(ju)強迫壓(ya)制(zhi)定(ding)徑(jing)(jing)、矯(jiao)直(zhi)(zhi)的(de)基(ji)礎上，如果將(jiang)上、下兩個模具(ju)(ju)分成(cheng)多(duo)塊環(huan)抱在(zai)(zai)鋼管(guan)(guan)周圍，就(jiu)克(ke)服了(le)上、下兩個模具(ju)(ju)的(de)單一性的(de)不(bu)足，使定(ding)徑(jing)(jing)、矯(jiao)直(zhi)(zhi)的(de)范圍擴大了(le)許多(duo)，見圖(tu)8-21.這(zhe)就(jiu)出現了(le)圖(tu)8-22所示的(de)大直(zhi)(zhi)徑(jing)(jing)、厚壁管(guan)(guan)液壓(ya)定(ding)徑(jing)(jing)、矯(jiao)直(zhi)(zhi)機。
圖(tu)8-22所示是(shi)一(yi)(yi)種非常先進的(de)大直(zhi)徑(jing)、厚(hou)壁(bi)管液(ye)壓定(ding)(ding)(ding)徑(jing)、矯直(zhi)機。該(gai)設(she)備(bei)可將定(ding)(ding)(ding)徑(jing)、矯直(zhi)一(yi)(yi)并進行(xing)，而且定(ding)(ding)(ding)徑(jing)、矯直(zhi)精度(du)高(gao)，能力強，適應(ying)規格范圍(wei)大，操作方便可靠，勞(lao)動強度(du)小，但設(she)備(bei)昂貴，是(shi)大直(zhi)徑(jing)、厚(hou)壁(bi)不銹鋼管生(sheng)產(chan)的(de)專用設(she)備(bei)。
5. 鋼管的矯直、平(ping)頭、去毛刺
a. 矯直→平頭
熱處理后的不(bu)銹鋼(gang)管(guan)當批量較大時(shi)，一般(ban)是采用矯(jiao)直、平頭(tou)(tou)連續(xu)進行的方式，這種(zhong)方式生產效率高，便于實施管(guan)理，如圖8-23所示。其程序為(wei)：矯(jiao)直→首(shou)端(duan)(duan)(duan)平頭(tou)(tou)→首(shou)端(duan)(duan)(duan)去(qu)毛刺→末端(duan)(duan)(duan)平頭(tou)(tou)→末端(duan)(duan)(duan)去(qu)毛刺。
b. 平頭→去毛刺
當不(bu)銹鋼管(guan)(guan)已(yi)經矯直，焊(han)管(guan)(guan)可按單獨進(jin)行平頭、去毛(mao)刺(ci)方式進(jin)行，如(ru)圖8-24所示。其(qi)程序為：已(yi)矯直的管(guan)(guan)子→平頭（兩(liang)(liang)端(duan)可同時進(jin)行）→去毛(mao)刺(ci)（兩(liang)(liang)端(duan)可同時進(jin)行）。
c. 鋼管端部去(qu)毛(mao)刺
矯(jiao)直、平頭后的不銹鋼管單(dan)獨去毛(mao)刺，如圖8-25所示。
