浙江至德鋼業有限公司針對行業一直存在的沖壓雙料的問題，通過介紹了磁鐵分張的通用方法，特別針對不銹鋼分張的難題,詳細介紹了不銹鋼分張的方法，并對具體操作步驟和注意事項做了說明，對不銹鋼的分張提供了解決方法和思路，推動自動化線生產穩定的上料技術發展。
隨著(zhu)制(zhi)造業生(sheng)產(chan)線自動(dong)化(hua)發(fa)(fa)展，生(sheng)產(chan)線對穩定上(shang)料(liao)的(de)(de)要求越來越越高(gao)，為了(le)防止(zhi)雙(shuang)(shuang)張(zhang)料(liao)送入設備模具中，于是就出現(xian)了(le)雙(shuang)(shuang)料(liao)檢(jian)測裝(zhuang)置(zhi)，但(dan)(dan)雙(shuang)(shuang)料(liao)檢(jian)測裝(zhuang)置(zhi)只能檢(jian)測到雙(shuang)(shuang)料(liao)通知設備停(ting)止(zhi)，但(dan)(dan)無法根本杜絕雙(shuang)(shuang)料(liao)發(fa)(fa)生(sheng)，雙(shuang)(shuang)料(liao)或者(zhe)多張(zhang)料(liao)對于自動(dong)線中沖壓設備和(he)模具導致的(de)(de)傷害都是致命，所以(yi)至德鋼業提(ti)出雙(shuang)(shuang)料(liao)分張(zhang)的(de)(de)方法的(de)(de)探索(suo)，不僅可以(yi)保證穩定上(shang)料(liao)的(de)(de)自動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)，而(er)且可以(yi)在提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)效率和(he)質量，降低停(ting)止(zhi)時(shi)間，促(cu)進自動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線的(de)(de)發(fa)(fa)展。
1. 分層(ceng)器(qi)
為防(fang)止機械手分(fen)張(zhang)取料過(guo)程(cheng)中料片有雙張(zhang)或者多(duo)張(zhang)料片的(de)產生，便產生了輔助分(fen)張(zhang)的(de)裝置——料片分(fen)張(zhang)器(qi)，利用磁力的(de)原(yuan)(yuan)理使料片之(zhi)間同性(xing)相(xiang)斥的(de)原(yuan)(yuan)理，互相(xiang)分(fen)開，防(fang)止粘在一起，送入(ru)模具，造成損(sun)壞(huai)模具和(he)設備(bei)，比(bi)較常見的(de)分(fen)張(zhang)器(qi)為磁力分(fen)張(zhang)器(qi)，可(ke)以(yi)有效分(fen)張(zhang)普通碳鋼材料，樣式(shi)如(ru)圖(tu)1所(suo)示(shi)。
2. 不銹鋼料片分層器
a. 不(bu)銹鋼(gang)分層(ceng)方法
針對不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼(gang)，因為(wei)沒(mei)有磁性，所以不(bu)能(neng)采用通(tong)(tong)用的(de)(de)磁力分(fen)(fen)(fen)張(zhang)器(qi)，比(bi)較(jiao)有效的(de)(de)不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼(gang)分(fen)(fen)(fen)張(zhang)只(zhi)能(neng)采用物理方(fang)(fang)法分(fen)(fen)(fen)張(zhang)，比(bi)如用鋸齒(chi)刀片(pian)(pian)(pian)(pian)進行(xing)分(fen)(fen)(fen)張(zhang)，其原理是(shi)通(tong)(tong)過鋸齒(chi)狀(zhuang)的(de)(de)刀片(pian)(pian)(pian)(pian)將料(liao)(liao)(liao)垛上邊的(de)(de)料(liao)(liao)(liao)片(pian)(pian)(pian)(pian)進行(xing)拆分(fen)(fen)(fen)，其安(an)裝(zhuang)方(fang)(fang)式(shi)和(he)動作(zuo)主要分(fen)(fen)(fen)鋸齒(chi)刀片(pian)(pian)(pian)(pian)可以自由活動和(he)鋸齒(chi)刀片(pian)(pian)(pian)(pian)通(tong)(tong)過彈簧(huang)固定，利用拆垛機械手的(de)(de)上升剛蹭(ceng)料(liao)(liao)(liao)片(pian)(pian)(pian)(pian)，使(shi)多張(zhang)料(liao)(liao)(liao)片(pian)(pian)(pian)(pian)分(fen)(fen)(fen)開(kai)（圖3）。第二種比(bi)較(jiao)多的(de)(de)分(fen)(fen)(fen)張(zhang)方(fang)(fang)法為(wei)吸盤振動分(fen)(fen)(fen)張(zhang)，其原理為(wei)吸取(qu)料(liao)(liao)(liao)片(pian)(pian)(pian)(pian)兩邊的(de)(de)兩個(ge)吸盤通(tong)(tong)過氣缸驅動可以上下(xia)移動，通(tong)(tong)過料(liao)(liao)(liao)片(pian)(pian)(pian)(pian)變(bian)形致使(shi)料(liao)(liao)(liao)片(pian)(pian)(pian)(pian)分(fen)(fen)(fen)開(kai)，達到分(fen)(fen)(fen)張(zhang)效果（圖4）。
b. 不銹鋼刀片(pian)位置
其中(zhong)刀片(pian)安裝位置(zhi)要求如(ru)圖所(suo)示，板(ban)(ban)材的(de)(de)堆(dui)料(liao)最大高度，不能高于分張器(qi)底(di)部(bu)向(xiang)上40mm，前后距離應在10mm~20mm之間，亦(yi)即分張器(qi)的(de)(de)高度，底(di)部(bu)和最頂(ding)部(bu)的(de)(de)第一張料(liao)相(xiang)隔40mm，木托因(yin)負載過重，容易變形(xing)，建(jian)議使用鐵的(de)(de)托板(ban)(ban)，以(yi)保證料(liao)垛的(de)(de)平整度，減少因(yin)變形(xing)對鋸齒刀片(pian)分張效果(guo)的(de)(de)影響。
首先不銹(xiu)鋼料垛(duo)需保(bao)證整垛(duo)形(xing)平整，且(qie)無(wu)彎曲(qu)；不銹(xiu)鋼料片拆垛(duo)分張時，需把料垛(duo)四周圍死(si)，不留(liu)縫隙，防止(zhi)料垛(duo)被打散造成傾斜(xie)；拆垛(duo)機器人取(qu)料時，將(jiang)前面(mian)與左右(you)兩邊的(de)擋柱(zhu)拆掉或松(song)開，料垛(duo)擺放(fang)整齊后，再把導柱(zhu)靠死(si)頂住料垛(duo)；不銹(xiu)鋼分張取(qu)料時需要保(bao)證木托(tuo)高(gao)度200mm左右(you)，否(fou)則容易出現分層氣缸到最(zui)后幾張分層不好，且(qie)易發生伺服報警。
c. 動作要領(ling)
一切(qie)準備就緒后，兩位五通(tong)(tong)單控電磁閥通(tong)(tong)電工作，對板材進行分張(zhang)，可以通(tong)(tong)過節(jie)流閥調(diao)(diao)節(jie)而(er)獲(huo)得所(suo)需(xu)要的(de)最佳速度(du)。調(diao)(diao)節(jie)的(de)順序(xu)為：頂(ding)出時(shi)速度(du)慢(man)點(dian)，縮(suo)回時(shi)速度(du)快點(dian)。把調(diao)(diao)節(jie)閥調(diao)(diao)到最小狀(zhuang)態，然(ran)后，慢(man)慢(man)調(diao)(diao)大，直到分張(zhang)穩定為止。
不銹(xiu)(xiu)鋼分(fen)(fen)張(zhang)取料時需要把(ba)木(mu)(mu)托與產(chan)品尺寸相當，如(ru)果(guo)木(mu)(mu)托只在(zai)產(chan)品的(de)中心，會造成(cheng)產(chan)品兩邊下塌，影響分(fen)(fen)張(zhang)效果(guo)。不銹(xiu)(xiu)鋼分(fen)(fen)張(zhang)取料時如(ru)果(guo)分(fen)(fen)層器發現刀片有損壞，請及(ji)時更換；如(ru)果(guo)發現掉(diao)螺(luo)絲，氣(qi)管松動，請及(ji)時更換與保(bao)養。
3. 總結
定(ding)尺(chi)料料片分(fen)(fen)張(zhang)有(you)很(hen)多種方法(fa)，常(chang)用有(you)效(xiao)的(de)方法(fa)就是磁(ci)力分(fen)(fen)張(zhang)，但(dan)對(dui)于不銹鋼分(fen)(fen)張(zhang)，因(yin)其不能(neng)被磁(ci)鐵磁(ci)化吸住(zhu)，所以分(fen)(fen)張(zhang)效(xiao)果和(he)方法(fa)受到很(hen)多限制，只能(neng)用物理方法(fa)進(jin)行分(fen)(fen)張(zhang)，本文(wen)針對(dui)不銹鋼分(fen)(fen)張(zhang)列(lie)舉了(le)幾種常(chang)用的(de)分(fen)(fen)張(zhang)的(de)方法(fa)，并對(dui)分(fen)(fen)張(zhang)方法(fa)和(he)效(xiao)果做了(le)詳細說(shuo)明和(he)介紹，為自動(dong)化分(fen)(fen)張(zhang)技術的(de)發(fa)展提供一種參考和(he)借(jie)鑒(jian)。
