浙江至德鋼業有限公司針對行業一直存在的沖壓雙料的問題,通過介紹了磁鐵分張的通用方法,特別針對不銹鋼分張的難題,詳細介紹了不銹鋼分張的方法,并對具體操作步驟和注意事項做了說明,對不銹鋼的分張提供了解決方法和思路,推動自動化線生產穩定的上料技術發展。
隨著制造(zao)業(ye)生(sheng)產線自(zi)動化(hua)(hua)發(fa)展,生(sheng)產線對穩定(ding)上(shang)料(liao)的要求越(yue)來(lai)越(yue)越(yue)高,為了防(fang)止雙(shuang)(shuang)張(zhang)料(liao)送入設備(bei)(bei)模(mo)具中,于(yu)是(shi)就出現了雙(shuang)(shuang)料(liao)檢(jian)測(ce)(ce)裝置(zhi),但(dan)雙(shuang)(shuang)料(liao)檢(jian)測(ce)(ce)裝置(zhi)只能檢(jian)測(ce)(ce)到雙(shuang)(shuang)料(liao)通(tong)知(zhi)設備(bei)(bei)停止,但(dan)無法根本(ben)杜絕雙(shuang)(shuang)料(liao)發(fa)生(sheng),雙(shuang)(shuang)料(liao)或者多張(zhang)料(liao)對于(yu)自(zi)動線中沖壓(ya)設備(bei)(bei)和(he)(he)模(mo)具導致(zhi)的傷害都(dou)是(shi)致(zhi)命,所(suo)以(yi)至德鋼業(ye)提出雙(shuang)(shuang)料(liao)分張(zhang)的方法的探索,不僅可(ke)以(yi)保證穩定(ding)上(shang)料(liao)的自(zi)動化(hua)(hua)生(sheng)產,而(er)且可(ke)以(yi)在提高生(sheng)產效率和(he)(he)質量,降低停止時間,促進自(zi)動化(hua)(hua)生(sheng)產線的發(fa)展。
1. 分層器
為防止機械手分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)取(qu)料過程中料片(pian)有雙張(zhang)(zhang)或者多張(zhang)(zhang)料片(pian)的(de)產(chan)生(sheng),便產(chan)生(sheng)了輔助分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)的(de)裝置——料片(pian)分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)器,利用磁力的(de)原理使料片(pian)之間同性相(xiang)斥的(de)原理,互相(xiang)分(fen)(fen)開(kai),防止粘在一起,送入(ru)模具,造成損壞模具和(he)設備(bei),比較常見(jian)的(de)分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)器為磁力分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)器,可(ke)以有效分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)普通碳(tan)鋼材料,樣式如圖1所示。
2. 不銹鋼料片分(fen)層器
a. 不銹鋼(gang)分層方法
針對不(bu)銹鋼(gang),因(yin)為(wei)沒有(you)磁(ci)性,所以不(bu)能采用(yong)(yong)通(tong)(tong)用(yong)(yong)的(de)磁(ci)力(li)分(fen)(fen)張(zhang)器,比(bi)較有(you)效的(de)不(bu)銹鋼(gang)分(fen)(fen)張(zhang)只能采用(yong)(yong)物理(li)(li)方法分(fen)(fen)張(zhang),比(bi)如用(yong)(yong)鋸(ju)齒(chi)刀片(pian)(pian)(pian)進行分(fen)(fen)張(zhang),其原理(li)(li)是通(tong)(tong)過鋸(ju)齒(chi)狀(zhuang)的(de)刀片(pian)(pian)(pian)將(jiang)料(liao)(liao)(liao)垛上邊的(de)料(liao)(liao)(liao)片(pian)(pian)(pian)進行拆分(fen)(fen),其安裝(zhuang)方式和動(dong)(dong)(dong)作主(zhu)要分(fen)(fen)鋸(ju)齒(chi)刀片(pian)(pian)(pian)可(ke)以自由活動(dong)(dong)(dong)和鋸(ju)齒(chi)刀片(pian)(pian)(pian)通(tong)(tong)過彈簧固(gu)定,利用(yong)(yong)拆垛機械(xie)手的(de)上升(sheng)剛蹭料(liao)(liao)(liao)片(pian)(pian)(pian),使(shi)多張(zhang)料(liao)(liao)(liao)片(pian)(pian)(pian)分(fen)(fen)開(kai)(圖(tu)3)。第(di)二種比(bi)較多的(de)分(fen)(fen)張(zhang)方法為(wei)吸盤振(zhen)動(dong)(dong)(dong)分(fen)(fen)張(zhang),其原理(li)(li)為(wei)吸取料(liao)(liao)(liao)片(pian)(pian)(pian)兩邊的(de)兩個吸盤通(tong)(tong)過氣缸驅(qu)動(dong)(dong)(dong)可(ke)以上下移動(dong)(dong)(dong),通(tong)(tong)過料(liao)(liao)(liao)片(pian)(pian)(pian)變形致使(shi)料(liao)(liao)(liao)片(pian)(pian)(pian)分(fen)(fen)開(kai),達到分(fen)(fen)張(zhang)效果(圖(tu)4)。
b. 不銹(xiu)鋼刀(dao)片位置
其中刀片安裝位置要(yao)求(qiu)如(ru)圖所(suo)示,板材的堆料(liao)最大高(gao)度,不能高(gao)于(yu)分(fen)張(zhang)(zhang)器(qi)底部向(xiang)上40mm,前(qian)后(hou)距離應在(zai)10mm~20mm之間,亦即分(fen)張(zhang)(zhang)器(qi)的高(gao)度,底部和最頂部的第一張(zhang)(zhang)料(liao)相隔40mm,木托因負載過重,容易(yi)變形,建議使用鐵的托板,以保證料(liao)垛的平整度,減(jian)少因變形對鋸齒刀片分(fen)張(zhang)(zhang)效(xiao)果的影(ying)響。
首先不(bu)銹鋼(gang)料(liao)垛(duo)(duo)需保證整垛(duo)(duo)形(xing)平整,且無彎(wan)曲;不(bu)銹鋼(gang)料(liao)片拆垛(duo)(duo)分(fen)(fen)張(zhang)時,需把料(liao)垛(duo)(duo)四周圍(wei)死,不(bu)留(liu)縫隙,防止料(liao)垛(duo)(duo)被打散造成(cheng)傾斜;拆垛(duo)(duo)機(ji)器(qi)人(ren)取料(liao)時,將前面與左(zuo)右(you)兩邊(bian)的擋柱拆掉或(huo)松開(kai),料(liao)垛(duo)(duo)擺(bai)放整齊(qi)后,再把導柱靠死頂(ding)住料(liao)垛(duo)(duo);不(bu)銹鋼(gang)分(fen)(fen)張(zhang)取料(liao)時需要保證木托高度200mm左(zuo)右(you),否則容(rong)易出現分(fen)(fen)層氣缸到最后幾張(zhang)分(fen)(fen)層不(bu)好,且易發生伺服報警。
c. 動(dong)作要領
一(yi)切準(zhun)備(bei)就緒(xu)后,兩位五(wu)通單控(kong)電磁閥(fa)通電工作,對板(ban)材進行分張,可以(yi)通過節(jie)流閥(fa)調節(jie)而獲(huo)得(de)所需(xu)要的最佳速(su)度。調節(jie)的順序為:頂出(chu)時(shi)速(su)度慢點(dian),縮回時(shi)速(su)度快點(dian)。把調節(jie)閥(fa)調到最小狀態,然后,慢慢調大,直到分張穩定為止。
不銹鋼(gang)分(fen)張(zhang)取料(liao)時(shi)需要把(ba)木(mu)托與(yu)產(chan)品(pin)尺(chi)寸相當,如(ru)果木(mu)托只在(zai)產(chan)品(pin)的(de)中心,會造成產(chan)品(pin)兩邊下(xia)塌,影響分(fen)張(zhang)效果。不銹鋼(gang)分(fen)張(zhang)取料(liao)時(shi)如(ru)果分(fen)層器發現刀片有損(sun)壞,請及時(shi)更(geng)換;如(ru)果發現掉螺絲,氣(qi)管松動(dong),請及時(shi)更(geng)換與(yu)保養。
3. 總結
定(ding)尺料(liao)(liao)料(liao)(liao)片(pian)分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)有很多種方(fang)法(fa),常用有效的(de)(de)方(fang)法(fa)就是磁(ci)力分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang),但對(dui)于不(bu)(bu)銹鋼分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang),因其不(bu)(bu)能被磁(ci)鐵(tie)磁(ci)化吸住,所以分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)效果和方(fang)法(fa)受到很多限(xian)制(zhi),只能用物理方(fang)法(fa)進行分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang),本文針對(dui)不(bu)(bu)銹鋼分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)列舉了(le)幾(ji)種常用的(de)(de)分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)的(de)(de)方(fang)法(fa),并(bing)對(dui)分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)方(fang)法(fa)和效果做了(le)詳細說明和介(jie)紹,為自動化分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)技術的(de)(de)發(fa)展提(ti)供(gong)一(yi)種參考和借鑒。
