浙江至德鋼業有限公司針對行業一直存在的沖壓雙料的問題，通過介紹了磁鐵分張的通用方法，特別針對不銹鋼分張的難題,詳細介紹了不銹鋼分張的方法，并對具體操作步驟和注意事項做了說明，對不銹鋼的分張提供了解決方法和思路，推動自動化線生產穩定的上料技術發展。

  隨(sui)著(zhu)制(zhi)造業生產(chan)線自(zi)動(dong)化(hua)(hua)發展(zhan)，生產(chan)線對(dui)穩(wen)定上(shang)(shang)料(liao)(liao)(liao)的(de)要求越(yue)來越(yue)越(yue)高，為了防止雙張料(liao)(liao)(liao)送入設備(bei)模具中，于是就(jiu)出現了雙料(liao)(liao)(liao)檢(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)置，但(dan)雙料(liao)(liao)(liao)檢(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)置只能(neng)檢(jian)測(ce)(ce)到(dao)雙料(liao)(liao)(liao)通知(zhi)設備(bei)停止，但(dan)無法(fa)根本(ben)杜絕雙料(liao)(liao)(liao)發生，雙料(liao)(liao)(liao)或者多張料(liao)(liao)(liao)對(dui)于自(zi)動(dong)線中沖壓設備(bei)和模具導致的(de)傷害都是致命，所(suo)以至德鋼業提出雙料(liao)(liao)(liao)分張的(de)方法(fa)的(de)探索，不僅(jin)可以保證(zheng)穩(wen)定上(shang)(shang)料(liao)(liao)(liao)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)生產(chan)，而且可以在提高生產(chan)效率(lv)和質量(liang)，降低(di)停止時(shi)間，促(cu)進自(zi)動(dong)化(hua)(hua)生產(chan)線的(de)發展(zhan)。

1. 分層器(qi)

  為防(fang)止(zhi)機械手分張(zhang)(zhang)取(qu)料(liao)過(guo)程中料(liao)片(pian)有(you)雙張(zhang)(zhang)或(huo)者多張(zhang)(zhang)料(liao)片(pian)的(de)產(chan)(chan)生，便產(chan)(chan)生了輔助分張(zhang)(zhang)的(de)裝置——料(liao)片(pian)分張(zhang)(zhang)器，利用(yong)磁(ci)力的(de)原理使(shi)料(liao)片(pian)之間同性相斥的(de)原理，互相分開，防(fang)止(zhi)粘在(zai)一起，送入模具，造成損壞模具和設備(bei)，比較常(chang)見(jian)的(de)分張(zhang)(zhang)器為磁(ci)力分張(zhang)(zhang)器，可以有(you)效分張(zhang)(zhang)普(pu)通(tong)碳鋼材(cai)料(liao)，樣式如圖1所示(shi)。

2. 不銹鋼料片分層器

 a. 不銹鋼分層方法

  針對不(bu)銹鋼(gang)，因為沒有磁性，所(suo)以不(bu)能(neng)采用(yong)(yong)(yong)通用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)磁力分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)器，比較有效(xiao)的(de)(de)(de)不(bu)銹鋼(gang)分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)只(zhi)能(neng)采用(yong)(yong)(yong)物理(li)方法(fa)分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)，比如用(yong)(yong)(yong)鋸(ju)齒刀片(pian)進行分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)，其原理(li)是通過(guo)(guo)鋸(ju)齒狀的(de)(de)(de)刀片(pian)將料(liao)(liao)(liao)垛(duo)上(shang)(shang)邊的(de)(de)(de)料(liao)(liao)(liao)片(pian)進行拆(chai)分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)，其安(an)裝方式(shi)和(he)動(dong)作主(zhu)要(yao)分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)鋸(ju)齒刀片(pian)可以自由活動(dong)和(he)鋸(ju)齒刀片(pian)通過(guo)(guo)彈簧固定，利用(yong)(yong)(yong)拆(chai)垛(duo)機械手的(de)(de)(de)上(shang)(shang)升剛蹭料(liao)(liao)(liao)片(pian)，使多張(zhang)(zhang)料(liao)(liao)(liao)片(pian)分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)開（圖3）。第(di)二種比較多的(de)(de)(de)分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)方法(fa)為吸(xi)盤振動(dong)分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)，其原理(li)為吸(xi)取料(liao)(liao)(liao)片(pian)兩邊的(de)(de)(de)兩個吸(xi)盤通過(guo)(guo)氣缸驅(qu)動(dong)可以上(shang)(shang)下(xia)移動(dong)，通過(guo)(guo)料(liao)(liao)(liao)片(pian)變形致使料(liao)(liao)(liao)片(pian)分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)開，達(da)到分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)效(xiao)果（圖4）。

 b. 不銹(xiu)鋼刀片位置

  其(qi)中刀片安裝位置要求如圖(tu)所示，板(ban)材(cai)的(de)(de)堆料最(zui)大高(gao)(gao)度(du)，不能(neng)高(gao)(gao)于分張(zhang)器底(di)部(bu)向上(shang)40mm，前后(hou)距(ju)離(li)應(ying)在10mm~20mm之間，亦即分張(zhang)器的(de)(de)高(gao)(gao)度(du)，底(di)部(bu)和最(zui)頂部(bu)的(de)(de)第一張(zhang)料相隔40mm，木托因負載(zai)過重，容易(yi)變形，建議(yi)使用鐵的(de)(de)托板(ban)，以保證料垛的(de)(de)平整度(du)，減少因變形對鋸齒(chi)刀片分張(zhang)效(xiao)果的(de)(de)影響(xiang)。

  首先不(bu)銹(xiu)鋼料(liao)垛(duo)(duo)需(xu)保(bao)證整(zheng)(zheng)垛(duo)(duo)形平(ping)整(zheng)(zheng)，且(qie)無彎(wan)曲；不(bu)銹(xiu)鋼料(liao)片拆垛(duo)(duo)分(fen)張時，需(xu)把(ba)料(liao)垛(duo)(duo)四周圍死(si)，不(bu)留縫隙(xi)，防(fang)止料(liao)垛(duo)(duo)被打散造成傾斜(xie)；拆垛(duo)(duo)機器人取料(liao)時，將(jiang)前面(mian)與左(zuo)右(you)兩邊的擋柱(zhu)(zhu)拆掉或(huo)松開，料(liao)垛(duo)(duo)擺(bai)放整(zheng)(zheng)齊后，再把(ba)導(dao)柱(zhu)(zhu)靠死(si)頂(ding)住料(liao)垛(duo)(duo)；不(bu)銹(xiu)鋼分(fen)張取料(liao)時需(xu)要(yao)保(bao)證木托高度200mm左(zuo)右(you)，否則容易出現(xian)分(fen)層(ceng)氣(qi)缸到最后幾張分(fen)層(ceng)不(bu)好，且(qie)易發生伺服(fu)報警。

 c. 動(dong)作要(yao)領

  一(yi)切準(zhun)備就(jiu)緒后(hou)，兩位五通單控(kong)電磁閥通電工作，對板材(cai)進行分(fen)張，可以通過節流閥調節而獲(huo)得所需要的最(zui)佳速(su)度(du)。調節的順序為(wei)：頂出(chu)時速(su)度(du)慢(man)點，縮回(hui)時速(su)度(du)快(kuai)點。把調節閥調到(dao)最(zui)小(xiao)狀態，然后(hou)，慢(man)慢(man)調大，直(zhi)到(dao)分(fen)張穩定為(wei)止。

  不(bu)銹(xiu)鋼(gang)分張(zhang)(zhang)取料時(shi)(shi)需要把木托(tuo)與(yu)產品(pin)尺(chi)寸相當(dang)，如果(guo)木托(tuo)只在產品(pin)的中心，會造成產品(pin)兩(liang)邊下塌，影(ying)響分張(zhang)(zhang)效果(guo)。不(bu)銹(xiu)鋼(gang)分張(zhang)(zhang)取料時(shi)(shi)如果(guo)分層(ceng)器發現刀片有損壞，請及時(shi)(shi)更換(huan)；如果(guo)發現掉(diao)螺絲，氣管松動，請及時(shi)(shi)更換(huan)與(yu)保養。

3. 總結

  定尺料料片分(fen)(fen)(fen)張(zhang)有(you)很多(duo)種(zhong)方(fang)(fang)(fang)法，常用(yong)有(you)效(xiao)(xiao)的(de)方(fang)(fang)(fang)法就是磁力分(fen)(fen)(fen)張(zhang)，但(dan)對于(yu)不(bu)銹(xiu)鋼分(fen)(fen)(fen)張(zhang)，因其不(bu)能(neng)被磁鐵磁化吸住，所以分(fen)(fen)(fen)張(zhang)效(xiao)(xiao)果和方(fang)(fang)(fang)法受(shou)到(dao)很多(duo)限制，只能(neng)用(yong)物理方(fang)(fang)(fang)法進行分(fen)(fen)(fen)張(zhang)，本文針對不(bu)銹(xiu)鋼分(fen)(fen)(fen)張(zhang)列舉了幾種(zhong)常用(yong)的(de)分(fen)(fen)(fen)張(zhang)的(de)方(fang)(fang)(fang)法，并對分(fen)(fen)(fen)張(zhang)方(fang)(fang)(fang)法和效(xiao)(xiao)果做了詳細說明和介紹，為自動化分(fen)(fen)(fen)張(zhang)技術的(de)發展提供一種(zhong)參(can)考和借鑒(jian)。