浙江至德鋼業有限公司針對行業一直存在的沖壓雙料的問題，通過介紹了磁鐵分張的通用方法，特別針對不銹鋼分張的難題,詳細介紹了不銹鋼分張的方法，并對具體操作步驟和注意事項做了說明，對不銹鋼的分張提供了解決方法和思路，推動自動化線生產穩定的上料技術發展。

  隨著制造業生(sheng)產(chan)線(xian)自(zi)動(dong)(dong)化發展(zhan)，生(sheng)產(chan)線(xian)對(dui)穩定上料(liao)(liao)的(de)要求越來(lai)越越高，為了防(fang)止雙張料(liao)(liao)送(song)入設(she)備(bei)模具中，于(yu)是就(jiu)出現了雙料(liao)(liao)檢(jian)測裝置(zhi)，但雙料(liao)(liao)檢(jian)測裝置(zhi)只能檢(jian)測到雙料(liao)(liao)通知設(she)備(bei)停止，但無法(fa)根本杜絕雙料(liao)(liao)發生(sheng)，雙料(liao)(liao)或者多(duo)張料(liao)(liao)對(dui)于(yu)自(zi)動(dong)(dong)線(xian)中沖(chong)壓設(she)備(bei)和模具導(dao)致的(de)傷(shang)害都是致命，所以至德(de)鋼業提出雙料(liao)(liao)分張的(de)方(fang)法(fa)的(de)探索(suo)，不僅可以保證穩定上料(liao)(liao)的(de)自(zi)動(dong)(dong)化生(sheng)產(chan)，而且可以在提高生(sheng)產(chan)效率和質(zhi)量，降低停止時間(jian)，促進(jin)自(zi)動(dong)(dong)化生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)發展(zhan)。

1. 分層器

  為防止(zhi)機械手分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)取料(liao)(liao)(liao)過程中料(liao)(liao)(liao)片有雙(shuang)張(zhang)(zhang)或(huo)者(zhe)多(duo)張(zhang)(zhang)料(liao)(liao)(liao)片的(de)產生，便產生了輔助分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)的(de)裝(zhuang)置——料(liao)(liao)(liao)片分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)器(qi)，利用磁力的(de)原理使料(liao)(liao)(liao)片之間同性相斥(chi)的(de)原理，互相分(fen)(fen)開(kai)，防止(zhi)粘在一起，送入模具，造(zao)成損壞模具和設備(bei)，比較常見的(de)分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)器(qi)為磁力分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)器(qi)，可以有效(xiao)分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)普通碳鋼材(cai)料(liao)(liao)(liao)，樣式如圖1所(suo)示。

2. 不銹鋼料片分層器

 a. 不銹鋼分層方法

  針對不(bu)(bu)銹鋼，因為(wei)沒有(you)磁(ci)性(xing)，所以(yi)不(bu)(bu)能采用(yong)通(tong)(tong)用(yong)的(de)磁(ci)力分(fen)(fen)張(zhang)器，比(bi)較有(you)效(xiao)的(de)不(bu)(bu)銹鋼分(fen)(fen)張(zhang)只(zhi)能采用(yong)物理方(fang)法分(fen)(fen)張(zhang)，比(bi)如用(yong)鋸(ju)齒(chi)刀片(pian)(pian)進(jin)行(xing)分(fen)(fen)張(zhang)，其原理是通(tong)(tong)過(guo)鋸(ju)齒(chi)狀的(de)刀片(pian)(pian)將料(liao)(liao)垛(duo)上邊的(de)料(liao)(liao)片(pian)(pian)進(jin)行(xing)拆分(fen)(fen)，其安裝(zhuang)方(fang)式和(he)動作主要分(fen)(fen)鋸(ju)齒(chi)刀片(pian)(pian)可以(yi)自由(you)活動和(he)鋸(ju)齒(chi)刀片(pian)(pian)通(tong)(tong)過(guo)彈(dan)簧固定，利用(yong)拆垛(duo)機械手(shou)的(de)上升剛蹭(ceng)料(liao)(liao)片(pian)(pian)，使(shi)多張(zhang)料(liao)(liao)片(pian)(pian)分(fen)(fen)開(kai)（圖3）。第二種(zhong)比(bi)較多的(de)分(fen)(fen)張(zhang)方(fang)法為(wei)吸盤振動分(fen)(fen)張(zhang)，其原理為(wei)吸取(qu)料(liao)(liao)片(pian)(pian)兩邊的(de)兩個吸盤通(tong)(tong)過(guo)氣缸驅動可以(yi)上下移(yi)動，通(tong)(tong)過(guo)料(liao)(liao)片(pian)(pian)變形致使(shi)料(liao)(liao)片(pian)(pian)分(fen)(fen)開(kai)，達到分(fen)(fen)張(zhang)效(xiao)果（圖4）。

 b. 不(bu)銹鋼刀片(pian)位(wei)置

  其(qi)中刀片安(an)裝(zhuang)位置要求(qiu)如圖所示，板(ban)材(cai)的堆料(liao)最大高(gao)度(du)(du)，不能高(gao)于分(fen)張(zhang)(zhang)器(qi)(qi)底部向上(shang)40mm，前后距離應在10mm~20mm之間，亦(yi)即分(fen)張(zhang)(zhang)器(qi)(qi)的高(gao)度(du)(du)，底部和最頂部的第一張(zhang)(zhang)料(liao)相隔40mm，木托因(yin)負(fu)載過重，容易變形(xing)(xing)，建(jian)議使(shi)用鐵的托板(ban)，以保證料(liao)垛(duo)的平整度(du)(du)，減少因(yin)變形(xing)(xing)對鋸齒刀片分(fen)張(zhang)(zhang)效果的影響(xiang)。

  首先不(bu)銹鋼(gang)料(liao)垛(duo)需保(bao)證整垛(duo)形(xing)平整，且無彎曲；不(bu)銹鋼(gang)料(liao)片(pian)拆(chai)垛(duo)分張(zhang)時(shi)，需把料(liao)垛(duo)四周(zhou)圍死(si)，不(bu)留縫(feng)隙，防止料(liao)垛(duo)被打散造成傾斜；拆(chai)垛(duo)機器(qi)人取料(liao)時(shi)，將前面(mian)與左(zuo)右兩邊(bian)的擋柱拆(chai)掉或松開，料(liao)垛(duo)擺(bai)放整齊(qi)后，再把導柱靠死(si)頂住料(liao)垛(duo)；不(bu)銹鋼(gang)分張(zhang)取料(liao)時(shi)需要保(bao)證木托(tuo)高度200mm左(zuo)右，否則容易(yi)出現(xian)分層氣缸(gang)到最后幾張(zhang)分層不(bu)好，且易(yi)發生伺服報警。

 c. 動作要(yao)領(ling)

  一切準備就緒后，兩位五(wu)通單控(kong)電(dian)磁閥(fa)通電(dian)工作，對板材進行分張，可以通過節(jie)(jie)流閥(fa)調(diao)節(jie)(jie)而獲得所(suo)需要的(de)最(zui)佳(jia)速(su)度。調(diao)節(jie)(jie)的(de)順序為：頂出時(shi)速(su)度慢點(dian)，縮回時(shi)速(su)度快點(dian)。把(ba)調(diao)節(jie)(jie)閥(fa)調(diao)到最(zui)小(xiao)狀態，然后，慢慢調(diao)大，直到分張穩定為止。

  不(bu)銹鋼分張取料(liao)時(shi)需要把木托與(yu)產品尺寸相當，如果木托只在產品的中心，會造成產品兩邊下塌，影響(xiang)分張效果。不(bu)銹鋼分張取料(liao)時(shi)如果分層器發(fa)(fa)現(xian)刀(dao)片有損壞(huai)，請及時(shi)更換；如果發(fa)(fa)現(xian)掉螺絲，氣管松動，請及時(shi)更換與(yu)保養。

3. 總結

  定尺料料片分(fen)張(zhang)(zhang)有(you)很多(duo)種方法，常用(yong)有(you)效(xiao)的方法就是磁力(li)分(fen)張(zhang)(zhang)，但對于不銹鋼(gang)(gang)分(fen)張(zhang)(zhang)，因其不能被(bei)磁鐵(tie)磁化吸(xi)住，所以分(fen)張(zhang)(zhang)效(xiao)果和方法受到很多(duo)限制，只能用(yong)物理方法進(jin)行分(fen)張(zhang)(zhang)，本文針對不銹鋼(gang)(gang)分(fen)張(zhang)(zhang)列舉了幾種常用(yong)的分(fen)張(zhang)(zhang)的方法，并對分(fen)張(zhang)(zhang)方法和效(xiao)果做了詳細說(shuo)明和介紹(shao)，為自動化分(fen)張(zhang)(zhang)技術的發展提(ti)供一種參考(kao)和借鑒(jian)。