浙江至德鋼業有限公司針對行業一直存在的沖壓雙料的問題，通過介紹了磁鐵分張的通用方法，特別針對不銹鋼分張的難題,詳細介紹了不銹鋼分張的方法，并對具體操作步驟和注意事項做了說明，對不銹鋼的分張提供了解決方法和思路，推動自動化線生產穩定的上料技術發展。

  隨著制造業生(sheng)(sheng)產線(xian)自(zi)動化(hua)發(fa)展，生(sheng)(sheng)產線(xian)對(dui)穩(wen)定上料(liao)(liao)(liao)(liao)的要(yao)求越(yue)來越(yue)越(yue)高(gao)，為了防止雙(shuang)(shuang)張(zhang)(zhang)料(liao)(liao)(liao)(liao)送入設(she)(she)備模具中，于是就出現了雙(shuang)(shuang)料(liao)(liao)(liao)(liao)檢測(ce)裝置(zhi)，但雙(shuang)(shuang)料(liao)(liao)(liao)(liao)檢測(ce)裝置(zhi)只能檢測(ce)到雙(shuang)(shuang)料(liao)(liao)(liao)(liao)通(tong)知設(she)(she)備停止，但無法(fa)根本杜絕雙(shuang)(shuang)料(liao)(liao)(liao)(liao)發(fa)生(sheng)(sheng)，雙(shuang)(shuang)料(liao)(liao)(liao)(liao)或者多(duo)張(zhang)(zhang)料(liao)(liao)(liao)(liao)對(dui)于自(zi)動線(xian)中沖壓設(she)(she)備和模具導致的傷(shang)害都是致命，所以(yi)至德鋼業提(ti)出雙(shuang)(shuang)料(liao)(liao)(liao)(liao)分(fen)張(zhang)(zhang)的方法(fa)的探索，不僅可以(yi)保證(zheng)穩(wen)定上料(liao)(liao)(liao)(liao)的自(zi)動化(hua)生(sheng)(sheng)產，而且可以(yi)在提(ti)高(gao)生(sheng)(sheng)產效率和質量，降低(di)停止時間，促進(jin)自(zi)動化(hua)生(sheng)(sheng)產線(xian)的發(fa)展。

1. 分(fen)層器(qi)

  為(wei)防止機械手分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)取料(liao)(liao)過程中(zhong)料(liao)(liao)片(pian)有雙(shuang)張(zhang)(zhang)或者多張(zhang)(zhang)料(liao)(liao)片(pian)的產生，便產生了輔助分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)的裝置——料(liao)(liao)片(pian)分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)器(qi)，利(li)用磁力的原理(li)使料(liao)(liao)片(pian)之(zhi)間同(tong)性相斥(chi)的原理(li)，互相分(fen)(fen)開，防止粘在一起，送入模具，造成損壞模具和設備，比較(jiao)常見的分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)器(qi)為(wei)磁力分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)器(qi)，可(ke)以有效分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)普通碳鋼材料(liao)(liao)，樣式(shi)如圖1所示。

2. 不(bu)銹鋼料片分層器

 a. 不(bu)銹(xiu)鋼分層方(fang)法

  針對(dui)不(bu)(bu)銹鋼，因(yin)為沒有磁性，所以(yi)不(bu)(bu)能采(cai)用通(tong)用的(de)磁力分張(zhang)(zhang)器(qi)，比(bi)較有效的(de)不(bu)(bu)銹鋼分張(zhang)(zhang)只(zhi)能采(cai)用物理(li)方法分張(zhang)(zhang)，比(bi)如用鋸(ju)齒(chi)刀(dao)片(pian)(pian)進(jin)行分張(zhang)(zhang)，其原(yuan)理(li)是通(tong)過(guo)(guo)(guo)鋸(ju)齒(chi)狀的(de)刀(dao)片(pian)(pian)將(jiang)料垛上邊(bian)的(de)料片(pian)(pian)進(jin)行拆分，其安(an)裝方式和動(dong)作(zuo)主要(yao)分鋸(ju)齒(chi)刀(dao)片(pian)(pian)可以(yi)自由(you)活動(dong)和鋸(ju)齒(chi)刀(dao)片(pian)(pian)通(tong)過(guo)(guo)(guo)彈簧固定，利用拆垛機械手的(de)上升剛蹭(ceng)料片(pian)(pian)，使(shi)多張(zhang)(zhang)料片(pian)(pian)分開(kai)（圖(tu)3）。第二種比(bi)較多的(de)分張(zhang)(zhang)方法為吸(xi)盤(pan)振動(dong)分張(zhang)(zhang)，其原(yuan)理(li)為吸(xi)取料片(pian)(pian)兩邊(bian)的(de)兩個(ge)吸(xi)盤(pan)通(tong)過(guo)(guo)(guo)氣缸(gang)驅動(dong)可以(yi)上下移動(dong)，通(tong)過(guo)(guo)(guo)料片(pian)(pian)變形(xing)致使(shi)料片(pian)(pian)分開(kai)，達到分張(zhang)(zhang)效果（圖(tu)4）。

 b. 不(bu)銹鋼刀(dao)片位置

  其中刀(dao)(dao)片安裝位置(zhi)要求(qiu)如圖所示(shi)，板材的堆料(liao)最大高(gao)度，不能高(gao)于分張(zhang)(zhang)器底部向上(shang)40mm，前后距離應在(zai)10mm~20mm之間，亦即分張(zhang)(zhang)器的高(gao)度，底部和最頂(ding)部的第一張(zhang)(zhang)料(liao)相隔40mm，木(mu)托因(yin)負載過重，容易(yi)變(bian)形，建議使用鐵的托板，以保證料(liao)垛的平整度，減少因(yin)變(bian)形對鋸齒刀(dao)(dao)片分張(zhang)(zhang)效果的影(ying)響(xiang)。

  首(shou)先不(bu)銹鋼料(liao)(liao)垛(duo)(duo)需(xu)保(bao)證整(zheng)(zheng)垛(duo)(duo)形平(ping)整(zheng)(zheng)，且無彎曲；不(bu)銹鋼料(liao)(liao)片拆垛(duo)(duo)分(fen)張(zhang)(zhang)時(shi)(shi)，需(xu)把料(liao)(liao)垛(duo)(duo)四周圍(wei)死，不(bu)留(liu)縫隙，防止(zhi)料(liao)(liao)垛(duo)(duo)被(bei)打(da)散造成傾斜；拆垛(duo)(duo)機器人取(qu)(qu)料(liao)(liao)時(shi)(shi)，將前(qian)面與(yu)左右兩邊的擋柱拆掉或松開(kai)，料(liao)(liao)垛(duo)(duo)擺放整(zheng)(zheng)齊后(hou)，再(zai)把導柱靠(kao)死頂住(zhu)料(liao)(liao)垛(duo)(duo)；不(bu)銹鋼分(fen)張(zhang)(zhang)取(qu)(qu)料(liao)(liao)時(shi)(shi)需(xu)要保(bao)證木托高度200mm左右，否則容(rong)易(yi)出現(xian)分(fen)層(ceng)氣缸到最后(hou)幾張(zhang)(zhang)分(fen)層(ceng)不(bu)好，且易(yi)發生伺(si)服報警。

 c. 動(dong)作要領

  一切準(zhun)備就緒后，兩位五通單控電磁(ci)閥(fa)通電工作，對板材(cai)進行分(fen)張，可以(yi)通過節(jie)(jie)流閥(fa)調節(jie)(jie)而獲得所需(xu)要的最佳速(su)度。調節(jie)(jie)的順序為：頂出(chu)時速(su)度慢點，縮回時速(su)度快點。把(ba)調節(jie)(jie)閥(fa)調到(dao)最小(xiao)狀態，然后，慢慢調大，直到(dao)分(fen)張穩定為止。

  不(bu)銹鋼分(fen)張(zhang)取(qu)料(liao)時(shi)需要把木托(tuo)與產(chan)品尺寸相當，如(ru)果(guo)木托(tuo)只在產(chan)品的中心，會造成產(chan)品兩邊下塌，影響分(fen)張(zhang)效果(guo)。不(bu)銹鋼分(fen)張(zhang)取(qu)料(liao)時(shi)如(ru)果(guo)分(fen)層(ceng)器發現(xian)(xian)刀片(pian)有(you)損(sun)壞，請及(ji)時(shi)更換；如(ru)果(guo)發現(xian)(xian)掉螺絲，氣管松動(dong)，請及(ji)時(shi)更換與保養。

3. 總(zong)結

  定尺料料片分張(zhang)(zhang)(zhang)有(you)很多種方法(fa)，常用有(you)效的(de)方法(fa)就是磁(ci)力(li)分張(zhang)(zhang)(zhang)，但(dan)對于(yu)不(bu)(bu)銹鋼分張(zhang)(zhang)(zhang)，因其不(bu)(bu)能被磁(ci)鐵磁(ci)化吸住(zhu)，所以分張(zhang)(zhang)(zhang)效果(guo)和(he)(he)方法(fa)受到很多限制，只能用物理方法(fa)進行分張(zhang)(zhang)(zhang)，本文針對不(bu)(bu)銹鋼分張(zhang)(zhang)(zhang)列舉了(le)幾種常用的(de)分張(zhang)(zhang)(zhang)的(de)方法(fa)，并(bing)對分張(zhang)(zhang)(zhang)方法(fa)和(he)(he)效果(guo)做了(le)詳(xiang)細說明和(he)(he)介紹，為自動化分張(zhang)(zhang)(zhang)技術的(de)發展提供一種參考和(he)(he)借鑒。