浙江至德鋼業有限公司針對行業一直存在的沖壓雙料的問題，通過介紹了磁鐵分張的通用方法，特別針對不銹鋼分張的難題,詳細介紹了不銹鋼分張的方法，并對具體操作步驟和注意事項做了說明，對不銹鋼的分張提供了解決方法和思路，推動自動化線生產穩定的上料技術發展。

  隨著制造業(ye)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)線自(zi)動化(hua)發展(zhan)，生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)線對(dui)穩定(ding)上料(liao)(liao)的要求越(yue)來越(yue)越(yue)高，為了防(fang)止(zhi)雙(shuang)(shuang)(shuang)張(zhang)料(liao)(liao)送入設(she)備模(mo)具(ju)中(zhong)，于是(shi)就出現了雙(shuang)(shuang)(shuang)料(liao)(liao)檢(jian)測(ce)裝置(zhi)，但(dan)雙(shuang)(shuang)(shuang)料(liao)(liao)檢(jian)測(ce)裝置(zhi)只能檢(jian)測(ce)到雙(shuang)(shuang)(shuang)料(liao)(liao)通知(zhi)設(she)備停止(zhi)，但(dan)無法(fa)(fa)根本杜(du)絕雙(shuang)(shuang)(shuang)料(liao)(liao)發生(sheng)(sheng)，雙(shuang)(shuang)(shuang)料(liao)(liao)或者多張(zhang)料(liao)(liao)對(dui)于自(zi)動線中(zhong)沖(chong)壓設(she)備和模(mo)具(ju)導致的傷害(hai)都是(shi)致命，所以(yi)至德鋼業(ye)提出雙(shuang)(shuang)(shuang)料(liao)(liao)分張(zhang)的方法(fa)(fa)的探索，不僅可以(yi)保(bao)證(zheng)穩定(ding)上料(liao)(liao)的自(zi)動化(hua)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)，而且(qie)可以(yi)在提高生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)效率和質(zhi)量，降低停止(zhi)時間，促進自(zi)動化(hua)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)線的發展(zhan)。

1. 分層器(qi)

  為防止機械手分(fen)(fen)(fen)張(zhang)取料(liao)(liao)(liao)過程(cheng)中(zhong)料(liao)(liao)(liao)片(pian)有(you)雙張(zhang)或者多張(zhang)料(liao)(liao)(liao)片(pian)的(de)產(chan)生，便產(chan)生了輔助分(fen)(fen)(fen)張(zhang)的(de)裝(zhuang)置——料(liao)(liao)(liao)片(pian)分(fen)(fen)(fen)張(zhang)器(qi)，利(li)用磁(ci)力的(de)原(yuan)(yuan)理(li)使料(liao)(liao)(liao)片(pian)之(zhi)間同性相斥(chi)的(de)原(yuan)(yuan)理(li)，互相分(fen)(fen)(fen)開，防止粘在一起，送入模具(ju)，造成損壞模具(ju)和設備，比較常見的(de)分(fen)(fen)(fen)張(zhang)器(qi)為磁(ci)力分(fen)(fen)(fen)張(zhang)器(qi)，可以有(you)效分(fen)(fen)(fen)張(zhang)普通碳鋼材料(liao)(liao)(liao)，樣式如圖1所示。

2. 不銹(xiu)鋼料片分層器

 a. 不銹(xiu)鋼(gang)分層方法

  針對不(bu)銹(xiu)鋼，因為(wei)(wei)沒有磁性，所以不(bu)能(neng)采用(yong)通用(yong)的(de)(de)磁力分(fen)(fen)張器，比較有效(xiao)的(de)(de)不(bu)銹(xiu)鋼分(fen)(fen)張只能(neng)采用(yong)物理(li)方法分(fen)(fen)張，比如用(yong)鋸(ju)(ju)齒刀片(pian)進行分(fen)(fen)張，其原理(li)是通過(guo)鋸(ju)(ju)齒狀的(de)(de)刀片(pian)將(jiang)料(liao)(liao)垛上(shang)邊的(de)(de)料(liao)(liao)片(pian)進行拆(chai)分(fen)(fen)，其安裝方式和動(dong)作主要分(fen)(fen)鋸(ju)(ju)齒刀片(pian)可以自由活動(dong)和鋸(ju)(ju)齒刀片(pian)通過(guo)彈簧固定，利用(yong)拆(chai)垛機械手的(de)(de)上(shang)升剛蹭料(liao)(liao)片(pian)，使多張料(liao)(liao)片(pian)分(fen)(fen)開（圖3）。第(di)二種(zhong)比較多的(de)(de)分(fen)(fen)張方法為(wei)(wei)吸盤振動(dong)分(fen)(fen)張，其原理(li)為(wei)(wei)吸取料(liao)(liao)片(pian)兩(liang)邊的(de)(de)兩(liang)個吸盤通過(guo)氣缸驅動(dong)可以上(shang)下移動(dong)，通過(guo)料(liao)(liao)片(pian)變形致使料(liao)(liao)片(pian)分(fen)(fen)開，達到分(fen)(fen)張效(xiao)果(guo)（圖4）。

 b. 不(bu)銹鋼刀片位(wei)置(zhi)

  其(qi)中刀片安裝位置要求如圖所示，板材的(de)(de)(de)堆料(liao)(liao)最(zui)大(da)高度，不(bu)能高于分張(zhang)(zhang)器(qi)底部向上40mm，前后距離應在10mm~20mm之間，亦即分張(zhang)(zhang)器(qi)的(de)(de)(de)高度，底部和(he)最(zui)頂部的(de)(de)(de)第(di)一張(zhang)(zhang)料(liao)(liao)相隔40mm，木托因(yin)負載過重(zhong)，容易變(bian)(bian)形(xing)，建議使用鐵(tie)的(de)(de)(de)托板，以保證料(liao)(liao)垛的(de)(de)(de)平整度，減(jian)少因(yin)變(bian)(bian)形(xing)對(dui)鋸齒刀片分張(zhang)(zhang)效果的(de)(de)(de)影響。

  首先不銹(xiu)鋼料(liao)垛需(xu)保(bao)證整垛形平(ping)整，且無彎曲；不銹(xiu)鋼料(liao)片拆垛分(fen)張時，需(xu)把料(liao)垛四周圍死，不留縫隙，防止料(liao)垛被(bei)打散造成傾斜；拆垛機器人(ren)取料(liao)時，將前面與左右兩(liang)邊的擋柱(zhu)拆掉或松開，料(liao)垛擺放整齊后，再把導柱(zhu)靠死頂住(zhu)料(liao)垛；不銹(xiu)鋼分(fen)張取料(liao)時需(xu)要保(bao)證木托高(gao)度200mm左右，否則容易(yi)出現分(fen)層氣(qi)缸到最(zui)后幾張分(fen)層不好，且易(yi)發生伺服(fu)報警。

 c. 動作要領(ling)

  一切(qie)準備就緒(xu)后，兩(liang)位五通(tong)單(dan)控電磁閥(fa)通(tong)電工作，對(dui)板材進行分張(zhang)，可(ke)以通(tong)過節流閥(fa)調(diao)(diao)節而獲(huo)得(de)所需(xu)要的最(zui)佳(jia)速(su)度。調(diao)(diao)節的順序為(wei)：頂出(chu)時速(su)度慢點，縮(suo)回時速(su)度快(kuai)點。把調(diao)(diao)節閥(fa)調(diao)(diao)到(dao)最(zui)小狀(zhuang)態，然后，慢慢調(diao)(diao)大，直(zhi)到(dao)分張(zhang)穩定為(wei)止。

  不銹鋼(gang)分(fen)張取料時需要把木(mu)托與產(chan)品尺寸相當，如(ru)果(guo)木(mu)托只在(zai)產(chan)品的(de)中心，會(hui)造(zao)成產(chan)品兩(liang)邊下(xia)塌，影響分(fen)張效果(guo)。不銹鋼(gang)分(fen)張取料時如(ru)果(guo)分(fen)層器發現刀片有損(sun)壞(huai)，請及(ji)時更換(huan)；如(ru)果(guo)發現掉螺絲，氣(qi)管松動，請及(ji)時更換(huan)與保養。

3. 總結

  定尺料料片(pian)分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)有(you)很多種(zhong)方(fang)(fang)法(fa)，常(chang)用有(you)效(xiao)的(de)方(fang)(fang)法(fa)就是磁力(li)分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)，但對于不銹(xiu)鋼分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)，因其不能被磁鐵磁化(hua)吸住，所以分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)效(xiao)果和(he)方(fang)(fang)法(fa)受到很多限制，只能用物(wu)理方(fang)(fang)法(fa)進行(xing)分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)，本(ben)文針對不銹(xiu)鋼分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)列舉了幾種(zhong)常(chang)用的(de)分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)的(de)方(fang)(fang)法(fa)，并對分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)方(fang)(fang)法(fa)和(he)效(xiao)果做了詳細說明和(he)介紹(shao)，為自動化(hua)分(fen)(fen)張(zhang)(zhang)技術的(de)發(fa)展提供一種(zhong)參考和(he)借鑒。