全浮動芯棒連續軋管機簡稱MM(Mandrel Mill),一般設有8個機架。軋制過程中對芯棒速度不加以控制，芯棒由被輾軋金屬的摩擦力帶動自由跟隨管子通過軋機，芯棒的運行速度是不受控的；軋制過程中芯棒的運行速度隨著各機架的咬入、拋鋼有波動，從而引起管子壁厚的波動；軋制結束后，芯棒隨荒管軋出至連軋機后的輸出輥道。在軋制中薄壁管時芯棒的全長幾乎都在荒管內，如圖4-3所示。帶有芯棒的荒管橫移至脫棒線，由脫棒機將芯棒從荒管中抽出以便冷卻、潤滑后循環使用。浮動芯棒連續軋管機的特點是軋制節奏快，每分鐘可軋4支甚至更多的不(bu)銹鋼管；但荒管的壁厚精度稍低，設有脫棒機其工藝流程較長，芯棒的長度接近于管子的長度；適合生產較小規格的無縫不銹鋼管。比較有代表性的浮動芯棒連續軋管機有德國米爾海姆廠的RK2機組和我國寶鋼的ф140mm機組。

  連續軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)管(guan)(guan)(guan)時(shi)，荒(huang)管(guan)(guan)(guan)可(ke)(ke)以(yi)看做(zuo)是在(zai)(zai)不(bu)(bu)同直(zhi)徑(jing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥(gun)間連續軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)形成的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，穿在(zai)(zai)不(bu)(bu)銹鋼管(guan)(guan)(guan)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)芯(xin)(xin)(xin)(xin)棒(bang)可(ke)(ke)以(yi)看做(zuo)是曲率(lv)半徑(jing)無窮大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)內軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥(gun)。浮動芯(xin)(xin)(xin)(xin)棒(bang)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)時(shi)，芯(xin)(xin)(xin)(xin)棒(bang)除(chu)受到軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥(gun)經(jing)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)傳遞來的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)作(zuo)用力(li)外(wai)，再無其他(ta)外(wai)力(li)作(zuo)用。當(dang)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)頭部經(jing)第一(yi)機(ji)(ji)架(jia)(jia)咬入(ru)后(hou)，隨(sui)著軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)逐(zhu)(zhu)一(yi)走(zou)向后(hou)面的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)延(yan)伸(shen)機(ji)(ji)架(jia)(jia)，作(zuo)用在(zai)(zai)芯(xin)(xin)(xin)(xin)棒(bang)上的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)架(jia)(jia)數相繼增多(duo)，故芯(xin)(xin)(xin)(xin)棒(bang)速(su)度(du)不(bu)(bu)斷(duan)提高，這(zhe)(zhe)個階(jie)段稱為“咬入(ru)”階(jie)段；當(dang)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)頭部進入(ru)最(zui)末機(ji)(ji)架(jia)(jia)后(hou)，整(zheng)個軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)處在(zai)(zai)連續軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)管(guan)(guan)(guan)機(ji)(ji)所有機(ji)(ji)架(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)中(zhong)(zhong)，芯(xin)(xin)(xin)(xin)棒(bang)速(su)度(du)維(wei)持不(bu)(bu)變(bian)(bian)，稱為“穩定軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)”階(jie)段；當(dang)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)尾(wei)部離開第一(yi)機(ji)(ji)架(jia)(jia)后(hou)，芯(xin)(xin)(xin)(xin)棒(bang)速(su)度(du)逐(zhu)(zhu)級提高，直(zhi)到軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)結(jie)束，稱為“軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)出”階(jie)段。軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥(gun)工作(zuo)圓周速(su)度(du)是按(an)“穩定軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)”狀(zhuang)態下設定的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)過程中(zhong)(zhong)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)又是遵循著體積不(bu)(bu)變(bian)(bian)定律的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)。然(ran)(ran)而由芯(xin)(xin)(xin)(xin)棒(bang)引起的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)速(su)度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)升高，使(shi)流(liu)(liu)入(ru)后(hou)面機(ji)(ji)架(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)金(jin)屬必然(ran)(ran)增多(duo)，也就是說，后(hou)面的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)架(jia)(jia)由芯(xin)(xin)(xin)(xin)棒(bang)送(song)人了比其設定的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥(gun)圓周速(su)度(du)所允(yun)許的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)還要多(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)金(jin)屬，這(zhe)(zhe)就出現(xian)(xian)了使(shi)斷(duan)面積增大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)金(jin)屬積累。這(zhe)(zhe)種逐(zhu)(zhu)步流(liu)(liu)入(ru)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)附加金(jin)屬造成的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)較大(da)斷(duan)面，盡管(guan)(guan)(guan)在(zai)(zai)最(zui)后(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)架(jia)(jia)上得到了加工，但仍然(ran)(ran)導致在(zai)(zai)荒(huang)管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)些(xie)部位上直(zhi)徑(jing)變(bian)(bian)大(da)和(he)壁厚變(bian)(bian)厚，這(zhe)(zhe)種現(xian)(xian)象稱為“竹(zhu)節(jie)(jie)”。原則上講可(ke)(ke)能在(zai)(zai)整(zheng)根不(bu)(bu)銹鋼管(guan)(guan)(guan)上均(jun)出現(xian)(xian)“竹(zhu)節(jie)(jie)”。顯然(ran)(ran)“竹(zhu)節(jie)(jie)”現(xian)(xian)象屬縱向壁厚不(bu)(bu)均(jun)，對(dui)隨(sui)后(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)張減機(ji)(ji)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)是不(bu)(bu)利的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，應盡可(ke)(ke)能防止。

  為了防止或減少“竹(zhu)節”形(xing)(xing)成(cheng)，孔(kong)型設計分配(pei)壓下量時，在保證總延(yan)伸不變(bian)(bian)的(de)前(qian)提下，適(shi)當(dang)增加前(qian)幾架(jia)壓下量。這樣，就可(ke)在后面(mian)幾個機(ji)架(jia)中使(shi)芯(xin)(xin)棒(bang)速度(du)(du)的(de)躍增得到減弱(ruo)，從而減輕芯(xin)(xin)棒(bang)速度(du)(du)變(bian)(bian)化的(de)影響。良好(hao)的(de)芯(xin)(xin)棒(bang)潤滑(hua)有利于延(yan)伸和降低能耗，也可(ke)以(yi)減少竹(zhu)節的(de)形(xing)(xing)成(cheng)。還可(ke)以(yi)采用電(dian)控(kong)技術(shu)防止竹(zhu)節的(de)產生(sheng)，由電(dian)子計算(suan)機(ji)進行預(yu)設定(ding)，軋輥轉(zhuan)速按要求變(bian)(bian)化，當(dang)軋件通過(guo)時對軋輥轉(zhuan)速進行校準，使(shi)各(ge)機(ji)架(jia)的(de)出(chu)口速度(du)(du)與芯(xin)(xin)棒(bang)速度(du)(du)的(de)變(bian)(bian)化相適(shi)應。

  盡管(guan)對“竹節”現象(xiang)采取(qu)了不(bu)(bu)少(shao)措施并取(qu)得了一定的效(xiao)果，但(dan)軋制條(tiao)件的變化(hua)依然存(cun)在，且(qie)(qie)成品管(guan)的尺(chi)寸精度(du)始終(zhong)不(bu)(bu)如(ru)限動芯棒軋機(ji)。此外，芯棒長，使制造費(fei)用加大，制造困難，且(qie)(qie)長芯棒的重量也很大，不(bu)(bu)銹鋼管(guan)帶著過重的芯棒在輥(gun)道上運行將會(hui)導致不(bu)(bu)銹鋼管(guan)表面損傷(shang)。故(gu)目前(qian)浮動芯棒連(lian)續軋管(guan)機(ji)均用于(yu)小型機(ji)組，至(zhi)今(jin)這(zhe)種機(ji)組僅(jin)能(neng)生產直徑小于(yu)177.8mm以下的不(bu)(bu)銹鋼管(guan)。浮動芯棒連(lian)續軋管(guan)機(ji)機(ji)組在20世紀70年(nian)代(dai)之前(qian)比較盛行。