全浮動芯棒連續軋管機簡稱MM(Mandrel Mill),一般設有8個機架。軋制過程中對芯棒速度不加以控制，芯棒由被輾軋金屬的摩擦力帶動自由跟隨管子通過軋機，芯棒的運行速度是不受控的；軋制過程中芯棒的運行速度隨著各機架的咬入、拋鋼有波動，從而引起管子壁厚的波動；軋制結束后，芯棒隨荒管軋出至連軋機后的輸出輥道。在軋制中薄壁管時芯棒的全長幾乎都在荒管內，如圖4-3所示。帶有芯棒的荒管橫移至脫棒線，由脫棒機將芯棒從荒管中抽出以便冷卻、潤滑后循環使用。浮動芯棒連續軋管機的特點是軋制節奏快，每分鐘可軋4支甚至更多的不銹鋼管；但荒管的壁厚精度稍低，設有脫棒機其工藝流程較長，芯棒的長度接近于管子的長度；適合生產較小規格的無縫不銹鋼管。比較有代表性的浮動芯棒連續軋管機有德國米爾海姆廠的RK2機組和我國寶鋼的ф140mm機組。

  連(lian)續(xu)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)管(guan)(guan)(guan)時，荒管(guan)(guan)(guan)可(ke)(ke)以看(kan)做是在不(bu)同直徑的(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥間(jian)連(lian)續(xu)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)(zhi)形成(cheng)的(de)(de)(de)，穿(chuan)在不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)中(zhong)的(de)(de)(de)芯(xin)棒(bang)可(ke)(ke)以看(kan)做是曲率半(ban)徑無窮大的(de)(de)(de)內軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥。浮動(dong)芯(xin)棒(bang)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)(zhi)時，芯(xin)棒(bang)除受到(dao)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥經(jing)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)傳遞(di)來(lai)的(de)(de)(de)作用力(li)(li)外，再無其(qi)他(ta)外力(li)(li)作用。當(dang)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)頭部(bu)(bu)經(jing)第一機(ji)架(jia)(jia)(jia)咬入后(hou)，隨(sui)著軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)逐(zhu)一走向后(hou)面的(de)(de)(de)延伸機(ji)架(jia)(jia)(jia)，作用在芯(xin)棒(bang)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)機(ji)架(jia)(jia)(jia)數相繼增(zeng)多，故芯(xin)棒(bang)速(su)(su)度(du)不(bu)斷提高，這(zhe)個(ge)階段稱(cheng)為“咬入”階段；當(dang)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)頭部(bu)(bu)進入最(zui)末機(ji)架(jia)(jia)(jia)后(hou)，整個(ge)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)處在連(lian)續(xu)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)管(guan)(guan)(guan)機(ji)所有機(ji)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)(zhi)中(zhong)，芯(xin)棒(bang)速(su)(su)度(du)維持不(bu)變，稱(cheng)為“穩(wen)定軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)(zhi)”階段；當(dang)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)尾(wei)部(bu)(bu)離開(kai)第一機(ji)架(jia)(jia)(jia)后(hou)，芯(xin)棒(bang)速(su)(su)度(du)逐(zhu)級提高，直到(dao)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)(zhi)結(jie)束，稱(cheng)為“軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)出”階段。軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥工(gong)作圓(yuan)周速(su)(su)度(du)是按“穩(wen)定軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)(zhi)”狀態下(xia)設定的(de)(de)(de)，軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)(zhi)過程中(zhong)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)又(you)是遵循著體積不(bu)變定律的(de)(de)(de)。然而(er)由(you)芯(xin)棒(bang)引起的(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)速(su)(su)度(du)的(de)(de)(de)升高，使流(liu)入后(hou)面機(ji)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)金(jin)屬(shu)必然增(zeng)多，也(ye)就是說(shuo)，后(hou)面的(de)(de)(de)機(ji)架(jia)(jia)(jia)由(you)芯(xin)棒(bang)送(song)人了(le)(le)比其(qi)設定的(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥圓(yuan)周速(su)(su)度(du)所允許(xu)的(de)(de)(de)還要(yao)多的(de)(de)(de)金(jin)屬(shu)，這(zhe)就出現了(le)(le)使斷面積增(zeng)大的(de)(de)(de)金(jin)屬(shu)積累(lei)。這(zhe)種逐(zhu)步(bu)流(liu)入的(de)(de)(de)附加(jia)(jia)金(jin)屬(shu)造成(cheng)的(de)(de)(de)較大斷面，盡管(guan)(guan)(guan)在最(zui)后(hou)的(de)(de)(de)機(ji)架(jia)(jia)(jia)上(shang)(shang)得到(dao)了(le)(le)加(jia)(jia)工(gong)，但仍然導(dao)致在荒管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)(de)一些部(bu)(bu)位上(shang)(shang)直徑變大和壁厚(hou)變厚(hou)，這(zhe)種現象(xiang)稱(cheng)為“竹(zhu)(zhu)節(jie)”。原則上(shang)(shang)講可(ke)(ke)能在整根不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)上(shang)(shang)均出現“竹(zhu)(zhu)節(jie)”。顯然“竹(zhu)(zhu)節(jie)”現象(xiang)屬(shu)縱向壁厚(hou)不(bu)均，對隨(sui)后(hou)的(de)(de)(de)張減機(ji)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)(zhi)是不(bu)利的(de)(de)(de)，應盡可(ke)(ke)能防止。

  為了防止(zhi)(zhi)或減少(shao)“竹節”形成，孔型(xing)設計分配壓下量時(shi)，在(zai)保證總(zong)延(yan)伸不變的(de)前提下，適(shi)當增(zeng)加(jia)前幾架壓下量。這(zhe)樣，就可在(zai)后面幾個機(ji)架中使芯(xin)棒速度(du)的(de)躍增(zeng)得到減弱，從而(er)減輕(qing)芯(xin)棒速度(du)變化的(de)影響。良(liang)好的(de)芯(xin)棒潤滑有利于延(yan)伸和降低能耗(hao)，也可以減少(shao)竹節的(de)形成。還可以采用(yong)電控技術(shu)防止(zhi)(zhi)竹節的(de)產生，由電子(zi)計算機(ji)進行預設定，軋(ya)輥轉(zhuan)速按要求變化，當軋(ya)件通過(guo)時(shi)對軋(ya)輥轉(zhuan)速進行校(xiao)準，使各(ge)機(ji)架的(de)出口速度(du)與芯(xin)棒速度(du)的(de)變化相適(shi)應。

  盡(jin)管對“竹節”現象采取(qu)了不(bu)少(shao)措施并取(qu)得了一定的(de)效(xiao)果，但軋(ya)制條件的(de)變化(hua)依然(ran)存在(zai)，且(qie)成品(pin)管的(de)尺寸精度始終不(bu)如限動(dong)芯(xin)棒(bang)軋(ya)機。此外(wai)，芯(xin)棒(bang)長，使制造(zao)費用(yong)加大，制造(zao)困難，且(qie)長芯(xin)棒(bang)的(de)重量也很大，不(bu)銹鋼(gang)管帶著過重的(de)芯(xin)棒(bang)在(zai)輥道上運行(xing)將會導致不(bu)銹鋼(gang)管表面損傷。故(gu)目前浮動(dong)芯(xin)棒(bang)連(lian)續軋(ya)管機均用(yong)于小(xiao)型(xing)機組，至今這(zhe)種機組僅能(neng)生產直(zhi)徑小(xiao)于177.8mm以下的(de)不(bu)銹鋼(gang)管。浮動(dong)芯(xin)棒(bang)連(lian)續軋(ya)管機機組在(zai)20世紀70年(nian)代之前比較盛行(xing)。