全浮動芯棒連續軋管機簡稱MM(Mandrel Mill),一般設有8個機架。軋制過程中對芯棒速度不加以控制，芯棒由被輾軋金屬的摩擦力帶動自由跟隨管子通過軋機，芯棒的運行速度是不受控的；軋制過程中芯棒的運行速度隨著各機架的咬入、拋鋼有波動，從而引起管子壁厚的波動；軋制結束后，芯棒隨荒管軋出至連軋機后的輸出輥道。在軋制中薄壁管時芯棒的全長幾乎都在荒管內，如圖4-3所示。帶有芯棒的荒管橫移至脫棒線，由脫棒機將芯棒從荒管中抽出以便冷卻、潤滑后循環使用。浮動芯棒連續軋管機的特點是軋制節奏快，每分鐘可軋4支甚至更多的不銹鋼管(guan)；但荒管的壁厚精度稍低，設有脫棒機其工藝流程較長，芯棒的長度接近于管子的長度；適合生產較小規格的無縫不銹鋼管。比較有代表性的浮動芯棒連續軋管機有德國米爾海姆廠的RK2機組和我國寶鋼的ф140mm機組。

  連續軋(ya)(ya)管(guan)(guan)時，荒管(guan)(guan)可(ke)(ke)以看做(zuo)是(shi)在不(bu)(bu)同直徑的(de)(de)(de)(de)(de)(de)軋(ya)(ya)輥(gun)間連續軋(ya)(ya)制(zhi)(zhi)形成的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，穿在不(bu)(bu)銹鋼管(guan)(guan)中的(de)(de)(de)(de)(de)(de)芯(xin)(xin)棒可(ke)(ke)以看做(zuo)是(shi)曲率半徑無窮(qiong)大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)內軋(ya)(ya)輥(gun)。浮動芯(xin)(xin)棒軋(ya)(ya)制(zhi)(zhi)時，芯(xin)(xin)棒除(chu)受到軋(ya)(ya)輥(gun)經(jing)軋(ya)(ya)件傳(chuan)遞來的(de)(de)(de)(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)用力(li)外，再無其他外力(li)作(zuo)(zuo)用。當軋(ya)(ya)件頭部(bu)(bu)經(jing)第一(yi)機(ji)架(jia)(jia)(jia)咬(yao)(yao)入(ru)后(hou)(hou)，隨(sui)著(zhu)軋(ya)(ya)件逐(zhu)一(yi)走向后(hou)(hou)面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)延伸機(ji)架(jia)(jia)(jia)，作(zuo)(zuo)用在芯(xin)(xin)棒上(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)架(jia)(jia)(jia)數相繼增(zeng)多(duo)，故(gu)芯(xin)(xin)棒速(su)度(du)(du)(du)不(bu)(bu)斷(duan)提高，這(zhe)個階(jie)(jie)段(duan)稱(cheng)為“咬(yao)(yao)入(ru)”階(jie)(jie)段(duan)；當軋(ya)(ya)件頭部(bu)(bu)進入(ru)最末機(ji)架(jia)(jia)(jia)后(hou)(hou)，整(zheng)個軋(ya)(ya)件處在連續軋(ya)(ya)管(guan)(guan)機(ji)所有機(ji)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)軋(ya)(ya)制(zhi)(zhi)中，芯(xin)(xin)棒速(su)度(du)(du)(du)維持不(bu)(bu)變，稱(cheng)為“穩(wen)定(ding)軋(ya)(ya)制(zhi)(zhi)”階(jie)(jie)段(duan)；當軋(ya)(ya)件尾部(bu)(bu)離開第一(yi)機(ji)架(jia)(jia)(jia)后(hou)(hou)，芯(xin)(xin)棒速(su)度(du)(du)(du)逐(zhu)級提高，直到軋(ya)(ya)制(zhi)(zhi)結束(shu)，稱(cheng)為“軋(ya)(ya)出”階(jie)(jie)段(duan)。軋(ya)(ya)輥(gun)工作(zuo)(zuo)圓周速(su)度(du)(du)(du)是(shi)按“穩(wen)定(ding)軋(ya)(ya)制(zhi)(zhi)”狀(zhuang)態(tai)下設(she)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，軋(ya)(ya)制(zhi)(zhi)過程中軋(ya)(ya)件又(you)是(shi)遵循(xun)著(zhu)體積(ji)不(bu)(bu)變定(ding)律的(de)(de)(de)(de)(de)(de)。然(ran)而由(you)芯(xin)(xin)棒引起(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)軋(ya)(ya)件速(su)度(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)升高，使(shi)流入(ru)后(hou)(hou)面(mian)機(ji)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)金(jin)(jin)屬(shu)(shu)必然(ran)增(zeng)多(duo)，也就是(shi)說，后(hou)(hou)面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)架(jia)(jia)(jia)由(you)芯(xin)(xin)棒送人了(le)比其設(she)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)軋(ya)(ya)輥(gun)圓周速(su)度(du)(du)(du)所允許的(de)(de)(de)(de)(de)(de)還要多(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)金(jin)(jin)屬(shu)(shu)，這(zhe)就出現(xian)了(le)使(shi)斷(duan)面(mian)積(ji)增(zeng)大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)金(jin)(jin)屬(shu)(shu)積(ji)累。這(zhe)種逐(zhu)步流入(ru)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)附加金(jin)(jin)屬(shu)(shu)造(zao)成的(de)(de)(de)(de)(de)(de)較大(da)斷(duan)面(mian)，盡管(guan)(guan)在最后(hou)(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)架(jia)(jia)(jia)上(shang)(shang)得到了(le)加工，但(dan)仍然(ran)導致(zhi)在荒管(guan)(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)些部(bu)(bu)位(wei)上(shang)(shang)直徑變大(da)和壁厚(hou)變厚(hou)，這(zhe)種現(xian)象稱(cheng)為“竹(zhu)節”。原則上(shang)(shang)講(jiang)可(ke)(ke)能在整(zheng)根不(bu)(bu)銹鋼管(guan)(guan)上(shang)(shang)均出現(xian)“竹(zhu)節”。顯然(ran)“竹(zhu)節”現(xian)象屬(shu)(shu)縱向壁厚(hou)不(bu)(bu)均，對(dui)隨(sui)后(hou)(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)張(zhang)減(jian)機(ji)軋(ya)(ya)制(zhi)(zhi)是(shi)不(bu)(bu)利(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，應(ying)盡可(ke)(ke)能防止。

  為了防(fang)止或減(jian)少“竹(zhu)節(jie)(jie)”形成，孔型設(she)計分配壓下(xia)量時(shi)，在保證(zheng)總延伸不變的(de)(de)前提下(xia)，適(shi)當(dang)增(zeng)加前幾(ji)架壓下(xia)量。這樣，就可在后面幾(ji)個機架中使芯(xin)棒(bang)(bang)速(su)(su)度(du)(du)的(de)(de)躍增(zeng)得(de)到減(jian)弱，從而減(jian)輕芯(xin)棒(bang)(bang)速(su)(su)度(du)(du)變化的(de)(de)影響(xiang)。良好的(de)(de)芯(xin)棒(bang)(bang)潤滑有利于(yu)延伸和降低能(neng)耗(hao)，也(ye)可以(yi)減(jian)少竹(zhu)節(jie)(jie)的(de)(de)形成。還可以(yi)采(cai)用電控技術防(fang)止竹(zhu)節(jie)(jie)的(de)(de)產(chan)生(sheng)，由電子計算機進(jin)行預設(she)定，軋(ya)輥轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)按(an)要求(qiu)變化，當(dang)軋(ya)件通過時(shi)對軋(ya)輥轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)進(jin)行校準，使各機架的(de)(de)出口速(su)(su)度(du)(du)與芯(xin)棒(bang)(bang)速(su)(su)度(du)(du)的(de)(de)變化相適(shi)應。

  盡管(guan)(guan)對“竹節”現(xian)象采(cai)取(qu)了不(bu)(bu)少措(cuo)施并取(qu)得(de)了一定的效果，但(dan)軋(ya)(ya)制條件的變化依(yi)然存在，且成品管(guan)(guan)的尺寸精(jing)度始終不(bu)(bu)如(ru)限(xian)動(dong)芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)軋(ya)(ya)機(ji)。此外(wai)，芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)長，使制造費用(yong)加大(da)，制造困難，且長芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)的重量也很大(da)，不(bu)(bu)銹(xiu)鋼管(guan)(guan)帶著過(guo)重的芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)在輥道上(shang)運(yun)行將會導(dao)致不(bu)(bu)銹(xiu)鋼管(guan)(guan)表面損傷。故目前浮動(dong)芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)連(lian)續(xu)軋(ya)(ya)管(guan)(guan)機(ji)均用(yong)于小型(xing)機(ji)組(zu)，至今這種機(ji)組(zu)僅能生(sheng)產直徑小于177.8mm以下的不(bu)(bu)銹(xiu)鋼管(guan)(guan)。浮動(dong)芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)連(lian)續(xu)軋(ya)(ya)管(guan)(guan)機(ji)機(ji)組(zu)在20世紀70年代之(zhi)前比較盛行。