全浮動芯棒連續軋管機簡稱MM(Mandrel Mill),一般設有8個機架。軋制過程中對芯棒速度不加以控制，芯棒由被輾軋金屬的摩擦力帶動自由跟隨管子通過軋機，芯棒的運行速度是不受控的；軋制過程中芯棒的運行速度隨著各機架的咬入、拋鋼有波動，從而引起管子壁厚的波動；軋制結束后，芯棒隨荒管軋出至連軋機后的輸出輥道。在軋制中薄壁管時芯棒的全長幾乎都在荒管內，如圖4-3所示。帶有芯棒的荒管橫移至脫棒線，由脫棒機將芯棒從荒管中抽出以便冷卻、潤滑后循環使用。浮動芯棒連續軋管機的特點是軋制節奏快，每分鐘可軋4支甚至更多的不銹鋼管；但荒管的壁厚精度稍低，設有脫棒機其工藝流程較長，芯棒的長度接近于管子的長度；適合生產較小規格的無縫不銹鋼管。比較有代表性的浮動芯棒連續軋管機有德國米爾海姆廠的RK2機組和我國寶鋼的ф140mm機組。

  連續軋(ya)(ya)(ya)(ya)管(guan)時(shi)，荒(huang)(huang)管(guan)可(ke)以(yi)看(kan)做(zuo)是(shi)在(zai)(zai)不同直徑(jing)(jing)的(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)輥(gun)間(jian)連續軋(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)形成的(de)(de)(de)，穿在(zai)(zai)不銹鋼管(guan)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)芯(xin)(xin)棒可(ke)以(yi)看(kan)做(zuo)是(shi)曲率(lv)半(ban)徑(jing)(jing)無窮(qiong)大的(de)(de)(de)內軋(ya)(ya)(ya)(ya)輥(gun)。浮動(dong)芯(xin)(xin)棒軋(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)時(shi)，芯(xin)(xin)棒除受到(dao)軋(ya)(ya)(ya)(ya)輥(gun)經軋(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)傳遞來的(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)用(yong)力(li)外，再無其他外力(li)作(zuo)(zuo)用(yong)。當(dang)軋(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)頭部(bu)經第一機(ji)(ji)架(jia)(jia)(jia)咬(yao)入后(hou)(hou)，隨著(zhu)軋(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)逐(zhu)一走向(xiang)后(hou)(hou)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)延伸(shen)機(ji)(ji)架(jia)(jia)(jia)，作(zuo)(zuo)用(yong)在(zai)(zai)芯(xin)(xin)棒上(shang)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)架(jia)(jia)(jia)數(shu)相(xiang)繼增多(duo)，故芯(xin)(xin)棒速(su)度(du)不斷提高，這個(ge)階段(duan)(duan)稱為(wei)“咬(yao)入”階段(duan)(duan)；當(dang)軋(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)頭部(bu)進入最(zui)末(mo)機(ji)(ji)架(jia)(jia)(jia)后(hou)(hou)，整個(ge)軋(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)處在(zai)(zai)連續軋(ya)(ya)(ya)(ya)管(guan)機(ji)(ji)所(suo)有(you)機(ji)(ji)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)中(zhong)(zhong)，芯(xin)(xin)棒速(su)度(du)維持不變，稱為(wei)“穩定(ding)(ding)軋(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)”階段(duan)(duan)；當(dang)軋(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)尾部(bu)離(li)開第一機(ji)(ji)架(jia)(jia)(jia)后(hou)(hou)，芯(xin)(xin)棒速(su)度(du)逐(zhu)級提高，直到(dao)軋(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)結束，稱為(wei)“軋(ya)(ya)(ya)(ya)出”階段(duan)(duan)。軋(ya)(ya)(ya)(ya)輥(gun)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)圓周速(su)度(du)是(shi)按“穩定(ding)(ding)軋(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)”狀態下設定(ding)(ding)的(de)(de)(de)，軋(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)過(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)軋(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)又是(shi)遵循(xun)著(zhu)體積不變定(ding)(ding)律(lv)的(de)(de)(de)。然(ran)而由芯(xin)(xin)棒引起的(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)速(su)度(du)的(de)(de)(de)升(sheng)高，使流(liu)入后(hou)(hou)面(mian)(mian)機(ji)(ji)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)金(jin)屬(shu)必然(ran)增多(duo)，也就是(shi)說，后(hou)(hou)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)架(jia)(jia)(jia)由芯(xin)(xin)棒送人了(le)比其設定(ding)(ding)的(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)輥(gun)圓周速(su)度(du)所(suo)允許的(de)(de)(de)還要多(duo)的(de)(de)(de)金(jin)屬(shu)，這就出現(xian)了(le)使斷面(mian)(mian)積增大的(de)(de)(de)金(jin)屬(shu)積累。這種逐(zhu)步流(liu)入的(de)(de)(de)附加金(jin)屬(shu)造成的(de)(de)(de)較(jiao)大斷面(mian)(mian)，盡管(guan)在(zai)(zai)最(zui)后(hou)(hou)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)架(jia)(jia)(jia)上(shang)得到(dao)了(le)加工(gong)(gong)，但仍然(ran)導致在(zai)(zai)荒(huang)(huang)管(guan)的(de)(de)(de)一些部(bu)位(wei)上(shang)直徑(jing)(jing)變大和壁(bi)厚(hou)變厚(hou)，這種現(xian)象(xiang)稱為(wei)“竹節(jie)(jie)”。原則上(shang)講可(ke)能在(zai)(zai)整根不銹鋼管(guan)上(shang)均(jun)(jun)出現(xian)“竹節(jie)(jie)”。顯然(ran)“竹節(jie)(jie)”現(xian)象(xiang)屬(shu)縱向(xiang)壁(bi)厚(hou)不均(jun)(jun)，對隨后(hou)(hou)的(de)(de)(de)張減機(ji)(ji)軋(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)是(shi)不利的(de)(de)(de)，應(ying)盡可(ke)能防止(zhi)。

  為了(le)防止(zhi)或減(jian)(jian)少“竹節(jie)(jie)”形(xing)(xing)成(cheng)，孔型設(she)計(ji)分配壓下(xia)量時，在(zai)保(bao)證總延(yan)伸(shen)(shen)不變(bian)(bian)的(de)(de)(de)前提下(xia)，適當增(zeng)加前幾架(jia)壓下(xia)量。這(zhe)樣，就可在(zai)后(hou)面幾個機架(jia)中使(shi)芯(xin)棒(bang)速(su)(su)度的(de)(de)(de)躍增(zeng)得(de)到減(jian)(jian)弱，從而減(jian)(jian)輕芯(xin)棒(bang)速(su)(su)度變(bian)(bian)化(hua)的(de)(de)(de)影(ying)響。良(liang)好(hao)的(de)(de)(de)芯(xin)棒(bang)潤(run)滑有利于(yu)延(yan)伸(shen)(shen)和降低能耗，也可以減(jian)(jian)少竹節(jie)(jie)的(de)(de)(de)形(xing)(xing)成(cheng)。還可以采(cai)用電控技(ji)術防止(zhi)竹節(jie)(jie)的(de)(de)(de)產(chan)生，由電子計(ji)算機進行(xing)預設(she)定，軋(ya)輥轉速(su)(su)按要求變(bian)(bian)化(hua)，當軋(ya)件(jian)通(tong)過(guo)時對軋(ya)輥轉速(su)(su)進行(xing)校準，使(shi)各機架(jia)的(de)(de)(de)出(chu)口(kou)速(su)(su)度與芯(xin)棒(bang)速(su)(su)度的(de)(de)(de)變(bian)(bian)化(hua)相適應。

  盡管(guan)對“竹節”現象采(cai)取(qu)了(le)不少措施(shi)并(bing)取(qu)得了(le)一定的(de)效果，但軋(ya)制(zhi)(zhi)條件的(de)變化依然存在(zai)，且成品管(guan)的(de)尺寸精度(du)始終不如(ru)限動芯(xin)(xin)棒軋(ya)機。此外(wai)，芯(xin)(xin)棒長，使制(zhi)(zhi)造費用加大(da)，制(zhi)(zhi)造困難，且長芯(xin)(xin)棒的(de)重量也很大(da)，不銹(xiu)鋼管(guan)帶著(zhu)過重的(de)芯(xin)(xin)棒在(zai)輥道(dao)上運行將會(hui)導致(zhi)不銹(xiu)鋼管(guan)表面(mian)損傷。故目前浮動芯(xin)(xin)棒連續軋(ya)管(guan)機均用于(yu)小(xiao)型(xing)機組，至今(jin)這種機組僅能生產直(zhi)徑小(xiao)于(yu)177.8mm以下的(de)不銹(xiu)鋼管(guan)。浮動芯(xin)(xin)棒連續軋(ya)管(guan)機機組在(zai)20世紀(ji)70年代之前比較盛行。