不銹鋼管自(zi)動(dong)化漏磁(ci)檢測系統通常采用多通道陣列檢測探頭技術來提高檢測速度，因此，不可避免地存在各漏磁檢測傳感器的靈敏度和提離值不同。同時由于每個信號通道的放大濾波電路差異，最終會造成在檢測相同裂紋時每個通道拾取的信號幅值不一致。為此，需要對陣列檢測探頭通道靈敏度進行標定，通過增益調整的方式使各檢測通道的靈敏度相同。

 標定是在(zai)正常工(gong)作采集前對各檢測通道一致性的預(yu)處(chu)(chu)理。在(zai)漏磁檢測中，一般在(zai)檢測設(she)備(bei)使用了一定的次數或時間后將要進(jin)行一次標定處(chu)(chu)理，包括：

（1）校準(zhun)(zhun)通道基準(zhun)(zhun) 

   通(tong)道基(ji)(ji)(ji)準(zhun)是(shi)(shi)信號(hao)圖形(xing)化顯(xian)示(shi)的(de)基(ji)(ji)(ji)線，校(xiao)準(zhun)通(tong)道基(ji)(ji)(ji)準(zhun)一(yi)方面是(shi)(shi)為(wei)了檢測信號(hao)最大化圖形(xing)顯(xian)示(shi)；另一(yi)方面，校(xiao)準(zhun)通(tong)道基(ji)(ji)(ji)準(zhun)是(shi)(shi)同多通(tong)道融合(he)處(chu)理(li)的(de)必要條(tiao)件。最常用的(de)校(xiao)準(zhun)通(tong)道基(ji)(ji)(ji)準(zhun)的(de)方法是(shi)(shi)每個通(tong)道對自身通(tong)道的(de)所有數據求均(jun)值，即

   Ci=Σdj/Ln  (4-44)  式中，C；是第i個通道的基準；L。為(wei)第i個通道的數據(ju)長度；dj為(wei)第i個通道第j個數據(ju)的采樣(yang)值。

（2）校準通道(dao)增益 

   通道(dao)增益(yi)是信號圖形(xing)化(hua)顯(xian)示(shi)的(de)(de)放大倍數，不(bu)僅影響圖形(xing)化(hua)的(de)(de)顯(xian)示(shi)效果，更重要(yao)的(de)(de)是通道(dao)增益(yi)的(de)(de)校準是缺陷判斷(duan)的(de)(de)重要(yao)參數。檢測(ce)設(she)備對不(bu)同材質、不(bu)同規(gui)格(ge)的(de)(de)被測(ce)物件的(de)(de)靈敏度會有(you)不(bu)同，且各傳感器靈敏度之(zhi)間也會有(you)一定差異，所(suo)以校準通道(dao)增益(yi)是標定處理(li)中的(de)(de)重要(yao)環節。

   校(xiao)準通(tong)道增益(yi)與(yu)具體(ti)的(de)(de)檢測應用(yong)(yong)，特別是與(yu)具體(ti)的(de)(de)標(biao)樣有著密(mi)切的(de)(de)關系。常(chang)用(yong)(yong)的(de)(de)校(xiao)準通(tong)道增益(yi)的(de)(de)方法是：將(jiang)標(biao)樣上標(biao)準缺陷(xian)的(de)(de)峰(feng)值校(xiao)準到(dao)對應門限值處，一(yi)(yi)般是將(jiang)相同缺陷(xian)逐一(yi)(yi)或一(yi)(yi)次性(xing)能地被傳感器檢測到(dao)。

   Y;=THp/(dimax-C;) (4-45)  式(shi)中，Y；是第i個(ge)(ge)通(tong)道的增益；TH為(wei)(wei)門限值；dimar是第i個(ge)(ge)通(tong)道檢(jian)測到的指定缺陷的峰(feng)值；C；為(wei)(wei)經校(xiao)準過的第i個(ge)(ge)通(tong)道的基準；p為(wei)(wei)單位轉(zhuan)換(huan)系數。

   為提高不銹鋼管漏磁檢測多通道標定的速度與正確性，可將復雜的標定過程分為兩個步驟，也即靜態標定與動態標定。首先，使用“電子標定器”產生標準的磁場信號對探頭陣列進行校準，將標準磁信號依次遍歷探頭中每一個磁敏通道，然后根據各通道的檢測幅值差異進行增益調整，最終使所有傳感器到達相同的靈敏度。此標定過程中，不需要鋼管在傳輸線上運動，稱為靜態標定，此方法可用在探頭出廠的質量測試與設備運行的標定過程。然后，進一步利用含有人工缺陷的樣管進行復核。此種方法可極大地提高校樣效率和標定精度。

一、靜態標定方法

  電(dian)子標(biao)定器(qi)是一種(zhong)標(biao)準的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)信(xin)號發生(sheng)器(qi)。如圖4-91所示，永久磁(ci)(ci)(ci)(ci)鐵在標(biao)定器(qi)中(zhong)做高速旋轉運(yun)動，形(xing)成脈動磁(ci)(ci)(ci)(ci)信(xin)號源，產生(sheng)的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場信(xin)號遍歷檢(jian)測探靴(xue)中(zhong)的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)敏感(gan)元件，形(xing)成標(biao)定磁(ci)(ci)(ci)(ci)信(xin)號。電(dian)子標(biao)定器(qi)包括操作手柄、套筒、外罩、電(dian)池及充電(dian)器(qi)。其主要(yao)有(you)以(yi)下特點：

  1）采(cai)用一(yi)個永磁源，信號穩定一(yi)致(zhi)。

  2）永磁源(yuan)做高速、高精度旋轉運(yun)動(dong)，磁場(chang)源(yuan)與探頭之間相對(dui)運(yun)動(dong)的速度不(bu)會(hui)影(ying)響標定準(zhun)確性(xing)。

  3）采用離線方式對單個(ge)探(tan)靴依次標定。

  4）精度高(gao)，可靠性高(gao)，工作性能穩(wen)定。

  5）手提便(bian)攜式(shi)設計(ji)，體積小(xiao)巧，攜帶使用方便(bian)。

 采用電子標(biao)定器對檢測(ce)探頭進行靜態標(biao)定的流程如下：

（1）準備工作一檢測信號(hao)系統處于工作狀態(tai)。安裝檢測軟件(jian)，并將標定探頭、前置放(fang)大器、數據采(cai)集(ji)卡以及顯示(shi)計算機依次連接好，如圖4-92所示(shi)。

（2）標定 首先進(jin)入(ru)軟件標定界面(mian)，如圖4-93所示。

將(jiang)標(biao)定(ding)(ding)器放(fang)在探頭(tou)檢測面上(shang)，用標(biao)定(ding)(ding)器的定(ding)(ding)位邊緊貼在探頭(tou)一側進行(xing)左右(you)定(ding)(ding)位，如(ru)圖4-94所示。

打開標(biao)定器，開始輸出磁(ci)場信號(hao)。檢測過程(cheng)中，推動標(biao)定器從(cong)探(tan)頭(tou)的一(yi)(yi)端較(jiao)勻速地滑向(xiang)另一(yi)(yi)端。每個通(tong)道(dao)的信號(hao)通(tong)過前(qian)置放(fang)大器、數據采(cai)集卡，最(zui)終被檢測軟件(jian)獲取(qu)及(ji)保存。

保(bao)存數據，關(guan)閉標定器。

（3）數據(ju)分析(xi)，調節增益 打(da)開數據(ju)軟(ruan)件(jian)采集的(de)數據(ju)，如圖4-95所(suo)示。

  圖4-95中，通(tong)道(dao)(dao)(dao)1波(bo)(bo)高(gao)(gao)(gao)55.5dB，通(tong)道(dao)(dao)(dao)2波(bo)(bo)高(gao)(gao)(gao)55dB，通(tong)道(dao)(dao)(dao)3波(bo)(bo)高(gao)(gao)(gao)57dB，通(tong)道(dao)(dao)(dao)4波(bo)(bo)高(gao)(gao)(gao)56dB，通(tong)道(dao)(dao)(dao)5波(bo)(bo)高(gao)(gao)(gao)56dB，通(tong)道(dao)(dao)(dao)6波(bo)(bo)高(gao)(gao)(gao)55dB，通(tong)道(dao)(dao)(dao)7波(bo)(bo)高(gao)(gao)(gao)56dB，通(tong)道(dao)(dao)(dao)8波(bo)(bo)高(gao)(gao)(gao)56.5dB。之后，將門限設置為大多數通(tong)道(dao)(dao)(dao)信號的波(bo)(bo)高(gao)(gao)(gao)處，如(ru)圖4-96所示。

  將(jiang)通道(dao)1增(zeng)益提高(gao)0.5dB，通道(dao)2、6增(zeng)益提高(gao)1dB，通道(dao)3增(zeng)益減小1dB，通道(dao)8增(zeng)益減小0.5dB。調(diao)節(jie)后再用標定器重復步驟（2），得到(dao)的信號(hao)如(ru)圖4-97所示。

二、動態標定方法

  動(dong)態標定方法是指采用帶有人(ren)工(gong)缺陷的(de)(de)鋼管重(zhong)復(fu)通過(guo)(guo)檢(jian)(jian)測系統，來對陣列檢(jian)(jian)測通道進行標定。在標定過(guo)(guo)程(cheng)中，需要調整鋼管的(de)(de)角度與位置使鋼管上的(de)(de)同一缺陷依次經過(guo)(guo)不同的(de)(de)檢(jian)(jian)測通道。

  不(bu)銹鋼管(guan)(guan)橫向(xiang)缺陷(xian)檢(jian)(jian)測系統(tong)的(de)(de)標定方法為(wei)，在鋼管(guan)(guan)表面刻制一(yi)個環形槽，一(yi)次性通(tong)過(guo)所有(you)橫向(xiang)缺陷(xian)檢(jian)(jian)測傳感器，或者(zhe)通(tong)過(guo)不(bu)斷調整刻制有(you)標準橫向(xiang)缺陷(xian)鋼管(guan)(guan)的(de)(de)角度，使缺陷(xian)依次經過(guo)所有(you)橫向(xiang)檢(jian)(jian)測通(tong)道，最終可根據各通(tong)道產(chan)生(sheng)的(de)(de)信(xin)號(hao)幅(fu)值差(cha)異進行增益調整，使得(de)缺陷(xian)無論以何種角度進入橫向(xiang)檢(jian)(jian)測主機各通(tong)道均能獲得(de)一(yi)致的(de)(de)檢(jian)(jian)測信(xin)號(hao)幅(fu)值。

  縱(zong)(zong)(zong)向缺陷(xian)檢(jian)(jian)測系統(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)標(biao)定(ding)(ding)(ding)則(ze)可利用刻(ke)制(zhi)在(zai)樣管(guan)上的(de)(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)軸向裂紋(wen)一次(ci)性通過所有(you)(you)縱(zong)(zong)(zong)向缺陷(xian)檢(jian)(jian)測傳感器，或(huo)者刻(ke)制(zhi)有(you)(you)標(biao)準縱(zong)(zong)(zong)向缺陷(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)鋼管(guan)慢慢向前運動，使缺陷(xian)依次(ci)經過所有(you)(you)縱(zong)(zong)(zong)向檢(jian)(jian)測通道，同(tong)樣，最后根(gen)據各通道的(de)(de)(de)(de)(de)(de)信號(hao)輸出差異來調整通道增(zeng)益，使得所有(you)(you)傳感器產生相(xiang)同(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)信號(hao)幅值。常用的(de)(de)(de)(de)(de)(de)標(biao)定(ding)(ding)(ding)方(fang)法對(dui)樣管(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)制(zhi)作(zuo)要求較(jiao)高，如(ru)樣管(guan)上的(de)(de)(de)(de)(de)(de)環形槽和長(chang)裂紋(wen)。如(ru)果用于標(biao)定(ding)(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)缺陷(xian)尺寸或(huo)形位尺寸精度不滿足相(xiang)應要求，則(ze)會降(jiang)低標(biao)定(ding)(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)效果和準確(que)性。