1903年初在Ohio的 Shelby 不銹鋼管廠及賓州的 Greenville 不銹鋼管廠試驗均已完成，其結果是進一步發展Shelby小組的試驗成果大占上風。同年5月在Shelby 不銹鋼管廠設計室開始了基于Shelby試驗的軋管機組的平面布置和設備設計，這臺軋管機將在Greenville建造，它和周期軋管機上做試驗用的軋機結構在許多方面不同，芯棒牢固地固定在后支持器上，管子全長經過頂頭后，被一擋套擋住，使它從芯棒上脫除，這一擋套由長氣缸的活塞進行操作。每軋完一個道次后，上輥可以抬起，軋機前臺的管子被置于V形槽內，在其外端有一空氣缸，其柱塞用以將管子推向頂頭，推入軋輥的軋槽。這就是后來被稱為 Automatic Mill的原始構造。但是還有一個問題沒有解決，這就是還沒有用回送輥以取代風動的擋套，將管子回送至前臺，后來的發展才解決了這一問題，回送輥也是Ohio 的Shelby廠Morse-Wirkstrom 小組的想法。

 前面提到過要設計一種裝置，當上(shang)輥(gun)(gun)升起(qi)時(shi)工(gong)(gong)件可以(yi)通過軋(ya)制(zhi)線回(hui)送(song)(song)至(zhi)軋(ya)機前臺(tai)(tai)。回(hui)送(song)(song)輥(gun)(gun)是一對快(kuai)速(su)回(hui)轉(zhuan)的(de)軋(ya)輥(gun)(gun)，裝置在(zai)(zai)工(gong)(gong)作輥(gun)(gun)的(de)后(hou)(hou)面，它的(de)動(dong)作和工(gong)(gong)作輥(gun)(gun)的(de)動(dong)作是相(xiang)協調(diao)的(de)，當工(gong)(gong)作輥(gun)(gun)合起(qi)來軋(ya)管(guan)(guan)時(shi)，回(hui)送(song)(song)輥(gun)(gun)就脫開不工(gong)(gong)作，當上(shang)輥(gun)(gun)抬起(qi)時(shi)回(hui)送(song)(song)輥(gun)(gun)將管(guan)(guan)子(zi)抱住，將它迅速(su)送(song)(song)回(hui)前臺(tai)(tai)，具有上(shang)述(shu)特性的(de)新設計的(de)軋(ya)管(guan)(guan)機于(yu)1903年11月(yue)在(zai)(zai)Greenville 首先進(jin)行試生產，使(shi)以(yi)下(xia)工(gong)(gong)藝成(cheng)為可能，即：管(guan)(guan)坯經過一次(ci)加(jia)熱(re)穿軋(ya)成(cheng)穿孔(kong)坯，然后(hou)(hou)以(yi)大壓(ya)下(xia)量軋(ya)制(zhi)成(cheng)管(guan)(guan)。這(zhe)一新發展(zhan)很快(kuai)就與均正機配套，管(guan)(guan)子(zi)在(zai)(zai)軋(ya)制(zhi)后(hou)(hou)經過均正，于(yu)是自(zi)動(dong)軋(ya)管(guan)(guan)機加(jia)上(shang)均正，隨(sui)后(hou)(hou)的(de)熱(re)定徑使(shi)得生產可供銷售的(de)熱(re)軋(ya)成(cheng)品管(guan)(guan)成(cheng)為可能，這(zhe)一夢想(xiang)完全實(shi)現是在(zai)(zai)1905年。

 關于回送(song)輥(gun)，美國(guo)說是(shi)Morse-Wirkstrom 小組的(de)(de)(de)主意。德(de)國(guo)的(de)(de)(de)資(zi)料稱：1898年(nian)Reinhard 曼內(nei)斯曼的(de)(de)(de)早年(nian)同(tong)事Otto Heer向Poensgn建議，當兩重式軋(ya)(ya)(ya)機(ji)軋(ya)(ya)(ya)制完(wan)第一道后(hou)抬起上輥(gun)，用(yong)回送(song)輥(gun)將空(kong)心坯(pi)從(cong)孔型中送(song)回，這樣就(jiu)避免了(le)(le)(le)空(kong)心坯(pi)在(zai)傳送(song)過(guo)程(cheng)中浪費時間。Poensgn采納了(le)(le)(le)他的(de)(de)(de)建議，同(tong)年(nian)Poensgn在(zai)美國(guo)又(you)遇到Stiefel,言下之意似乎回送(song)輥(gun)的(de)(de)(de)主意源自(zi)(zi)德(de)國(guo)。自(zi)(zi)動(dong)軋(ya)(ya)(ya)管(guan)(guan)(guan)機(ji)的(de)(de)(de)誕生(sheng)地 Greenville 鋼管(guan)(guan)(guan)廠系屬U.S.Steel,由于試驗的(de)(de)(de)成功，1903年(nian)11月在(zai)Greenville安裝了(le)(le)(le)第一臺自(zi)(zi)動(dong)軋(ya)(ya)(ya)管(guan)(guan)(guan)機(ji)，沒有(you)回送(song)輥(gun)，談不上自(zi)(zi)動(dong)軋(ya)(ya)(ya)管(guan)(guan)(guan)機(ji)。美國(guo)發(fa)明的(de)(de)(de)自(zi)(zi)動(dong)軋(ya)(ya)(ya)管(guan)(guan)(guan)工(gong)藝又(you)因(yin)為回送(song)輥(gun)問題(ti)和德(de)國(guo)有(you)了(le)(le)(le)聯系，當然這已是(shi)發(fa)明周期(qi)軋(ya)(ya)(ya)管(guan)(guan)(guan)機(ji)11年(nian)后(hou)的(de)(de)(de)事情了(le)(le)(le)，但已成為無(wu)縫不銹鋼管(guan)(guan)(guan)工(gong)藝技術發(fa)展史(shi)上的(de)(de)(de)一個(ge)歷史(shi)遺留問題(ti)。